JP2750640B2 - デジタルパワー制御装置 - Google Patents
デジタルパワー制御装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/04—Initiating means actuated personally
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
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Description
【０００１】
【発明の背景】この発明は、航空機のためのパワー制御
装置に関し、より特定的には、加速度率および減速度率
（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒ
ａｔｉｏｎ ｒａｔｅｓ）を指令するために、および選
択された速度を維持するために、使用されるデジタルパ
ワー制御装置に関するものである。
装置に関し、より特定的には、加速度率および減速度率
（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒ
ａｔｉｏｎ ｒａｔｅｓ）を指令するために、および選
択された速度を維持するために、使用されるデジタルパ
ワー制御装置に関するものである。
【０００２】
【関連技術の説明】伝統的に、航空機のための推進制御
は、エンジンへの燃料の流れを、直線機械的リンク仕掛
を経由して制御するレバーアームとして作用するスロッ
トルによってであり、こうして、より大きいまたはより
小さいパワーを指令してきた。より最近は、燃料の流れ
は電気機械式のスロットルによって制御されていた。た
とえば、航空機エンジンに燃料を供給するためのシステ
ム（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｏｒ Ｓｕｐｐｌｉｎｇ Ｆｕｅ
ｌ ｔｏ ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｅｎｇｉｎｅ）と
題されたＶ・カバサ（Ｖ．Ｃａｖａｓａ）氏等に発行さ
れた米国特許第４，６８６，８２５号は、航空機エンジ
ンに燃料を供給するためのシステムを開示している。そ
のシステムは、レバー位置がエンジン速度設定に対応す
る、回動させるスロットルユニットを有する。
は、エンジンへの燃料の流れを、直線機械的リンク仕掛
を経由して制御するレバーアームとして作用するスロッ
トルによってであり、こうして、より大きいまたはより
小さいパワーを指令してきた。より最近は、燃料の流れ
は電気機械式のスロットルによって制御されていた。た
とえば、航空機エンジンに燃料を供給するためのシステ
ム（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｏｒ Ｓｕｐｐｌｉｎｇ Ｆｕｅ
ｌ ｔｏ ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｅｎｇｉｎｅ）と
題されたＶ・カバサ（Ｖ．Ｃａｖａｓａ）氏等に発行さ
れた米国特許第４，６８６，８２５号は、航空機エンジ
ンに燃料を供給するためのシステムを開示している。そ
のシステムは、レバー位置がエンジン速度設定に対応す
る、回動させるスロットルユニットを有する。
【０００３】モジュールによる複数エンジン推力制御ア
センブリ（Ｍｏｄｕｌａｒ Ｍｕｌｔｉ−Ｅｎｇｉｎｅ
Ｔｈｒｕｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）
と題されたＳ・サクライ（Ｓａｋｕｒａｉ）氏に発行さ
れた米国特許第４，５６７，７８６号は、回動させるレ
バーの位置がエンジン速度設定に対応する、レバーを有
するモジュールによる推力制御レバーアセンブリを開示
している。サクライ氏の発明は、その寸法が小さいとこ
ろにメリットがある。組込み型スロットルインヒビター
は、複数エンジン応用の不適切なスロットル運動を妨げ
る。
センブリ（Ｍｏｄｕｌａｒ Ｍｕｌｔｉ−Ｅｎｇｉｎｅ
Ｔｈｒｕｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）
と題されたＳ・サクライ（Ｓａｋｕｒａｉ）氏に発行さ
れた米国特許第４，５６７，７８６号は、回動させるレ
バーの位置がエンジン速度設定に対応する、レバーを有
するモジュールによる推力制御レバーアセンブリを開示
している。サクライ氏の発明は、その寸法が小さいとこ
ろにメリットがある。組込み型スロットルインヒビター
は、複数エンジン応用の不適切なスロットル運動を妨げ
る。
【０００４】他の発明のスロットルアセンブリは、原理
的には、エンジンへの燃料の流れを直接レバー位置に対
応させることによって作動する。
的には、エンジンへの燃料の流れを直接レバー位置に対
応させることによって作動する。
【０００５】現在および次世代の高速、高性能航空機
は、特定の速度を達成するために、単に流れまたはエン
ジン速度だけでなく、より多くの入力を必要とする。エ
ンジン形状のような他の指令もまた、現在のスロットル
システムでは、パイロットによって個々に入力されねば
ならない。
は、特定の速度を達成するために、単に流れまたはエン
ジン速度だけでなく、より多くの入力を必要とする。エ
ンジン形状のような他の指令もまた、現在のスロットル
システムでは、パイロットによって個々に入力されねば
ならない。
【０００６】これらの性能の航空機では、パイロットは
１度に多くの操作を手で行なうことを要求される。パイ
ロットに数機能を同時に制御するための、１つの動作を
行なうことを許すシステムが所望される。この動作の達
成には、燃料の流れ、エンジン形状などを指令するコン
ピュータ制御システムが必要である。ここに記述された
発明は、対気速度の変化に対するパイロットの要求を、
コンピュータに通信するための制御装置を述べる。この
タイプの制御装置はまた、高加速度で高度に機敏な戦闘
機型環境に適している。
１度に多くの操作を手で行なうことを要求される。パイ
ロットに数機能を同時に制御するための、１つの動作を
行なうことを許すシステムが所望される。この動作の達
成には、燃料の流れ、エンジン形状などを指令するコン
ピュータ制御システムが必要である。ここに記述された
発明は、対気速度の変化に対するパイロットの要求を、
コンピュータに通信するための制御装置を述べる。この
タイプの制御装置はまた、高加速度で高度に機敏な戦闘
機型環境に適している。
【０００７】この共同出願人であるアダムス（Ａｄａｍ
ｓ）およびジェクス クーター（Ｊｅｘ Ｃｏｕｒｔｅ
ｒ）は、並進する中央制御システム（Ｔｒａｎｓｌａｔ
ｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）と題された米国連続番号第２８８，５０２号におい
て開示され、特許請求されている航空機のための新規の
制御コンソールを開発した。この中央コンソールは特
に、高加速度環境に適合する。中央コンソールは主たる
飛行制御装置に台座を提供する。コンソールはパイロッ
トの前、中央に位置する。パイロットの膝、ならびに前
面計器盤の下方および後方（ａｆｔ）の間のこの中央の
位置は、コンソールのサイズについて特に幅を制限す
る。中央コンソールは、身体計測調整および逃避のため
に、その並進運動が可能である。中央コンソールを飛行
制御装置とともに用いるには、問題があった。従来の飛
行制御装置は、その側方のコンソールの位置から中央の
位置に、単純に配置し直すことができない。使用される
電気機械一式接続部は大きすぎて、中央コンソールの範
囲内に収めることができない。コンソールの表面および
内部両方の寸法内に収納可能なデジタル制御／接続を組
入れた、新しい制御装置の開発が必要である。
ｓ）およびジェクス クーター（Ｊｅｘ Ｃｏｕｒｔｅ
ｒ）は、並進する中央制御システム（Ｔｒａｎｓｌａｔ
ｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）と題された米国連続番号第２８８，５０２号におい
て開示され、特許請求されている航空機のための新規の
制御コンソールを開発した。この中央コンソールは特
に、高加速度環境に適合する。中央コンソールは主たる
飛行制御装置に台座を提供する。コンソールはパイロッ
トの前、中央に位置する。パイロットの膝、ならびに前
面計器盤の下方および後方（ａｆｔ）の間のこの中央の
位置は、コンソールのサイズについて特に幅を制限す
る。中央コンソールは、身体計測調整および逃避のため
に、その並進運動が可能である。中央コンソールを飛行
制御装置とともに用いるには、問題があった。従来の飛
行制御装置は、その側方のコンソールの位置から中央の
位置に、単純に配置し直すことができない。使用される
電気機械一式接続部は大きすぎて、中央コンソールの範
囲内に収めることができない。コンソールの表面および
内部両方の寸法内に収納可能なデジタル制御／接続を組
入れた、新しい制御装置の開発が必要である。
【０００８】
【発明の概要】この発明は、コンピュータ制御の推進シ
ステムを有する航空機のためのデジタルパワー制御装置
である。その広い局面において、この発明は、推進シス
テムのコンピュータと電気通信する可動性ハンドルを含
む。ハンドルは、実質的に一定の速度に航空機を維持す
るために、およびパワー指令機能を再設定するために、
中立の位置に位置決め可能である。ハンドルはまた、航
空機の加速度率を増加することを指令するために、中立
の位置の前方の位置に位置決め可能である。ハンドル
は、航空機の減速度率を増加することを指令するため
に、中立の位置の後方の位置に位置決め可能である。ス
イッチング手段は可動性ハンドルに相関しており、かつ
速度保持を指令するために、およびパワー指令機能を再
設定するため中立の位置にハンドルの再位置決めを許す
ために、前方および後方の位置に係合可能である。
ステムを有する航空機のためのデジタルパワー制御装置
である。その広い局面において、この発明は、推進シス
テムのコンピュータと電気通信する可動性ハンドルを含
む。ハンドルは、実質的に一定の速度に航空機を維持す
るために、およびパワー指令機能を再設定するために、
中立の位置に位置決め可能である。ハンドルはまた、航
空機の加速度率を増加することを指令するために、中立
の位置の前方の位置に位置決め可能である。ハンドル
は、航空機の減速度率を増加することを指令するため
に、中立の位置の後方の位置に位置決め可能である。ス
イッチング手段は可動性ハンドルに相関しており、かつ
速度保持を指令するために、およびパワー指令機能を再
設定するため中立の位置にハンドルの再位置決めを許す
ために、前方および後方の位置に係合可能である。
【０００９】より狭い局面において、スイッチング手段
は、実質的に一定の速度に航空機速度を維持するように
コンピュータと通信するための、および航空機速度にお
いて増加の調整を与えるバーニア制御スイッチを作動さ
せるための、速度保持スイッチング手段を含む。移動止
めスイッチング手段は、速度保持を解除しかつバーニア
制御スイッチを解除し、それによってパワー指令機能を
許すように、コンピュータと通信するために設けられ
る。
は、実質的に一定の速度に航空機速度を維持するように
コンピュータと通信するための、および航空機速度にお
いて増加の調整を与えるバーニア制御スイッチを作動さ
せるための、速度保持スイッチング手段を含む。移動止
めスイッチング手段は、速度保持を解除しかつバーニア
制御スイッチを解除し、それによってパワー指令機能を
許すように、コンピュータと通信するために設けられ
る。
【００１０】この発明は、関連技術に対して著しい利点
を提供する。最も従来的なスロットル制御装置は、推力
の水準に対応した制御を提供する。もし広範囲の推力が
必要となれば、これらの制御装置は問題を提示する。特
に、極超音速旅客機の出現に伴い、推力水準はあまり広
範囲に広がるので、従来の位置依存の推進装置は不動作
になる。この出願人たちの新規な可動性ハンドル／スイ
ッチング手段の組合せは、特に、これらの極超音速旅客
機での使用に対して有用である。
を提供する。最も従来的なスロットル制御装置は、推力
の水準に対応した制御を提供する。もし広範囲の推力が
必要となれば、これらの制御装置は問題を提示する。特
に、極超音速旅客機の出現に伴い、推力水準はあまり広
範囲に広がるので、従来の位置依存の推進装置は不動作
になる。この出願人たちの新規な可動性ハンドル／スイ
ッチング手段の組合せは、特に、これらの極超音速旅客
機での使用に対して有用である。
【００１１】さらに、上記のとおり、この発明は、特に
米国連続番号第２８８，５０２号の並進する中央制御コ
ンソール（Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｓｏｌｅ）と題された、この共同
出願人アダムズおよびジェクスクーターの特許出願で有
用である。加えて、この発明のデジタル設計は、ケーブ
ル、リンク装置、および従来の制御装置に共通の多くの
電気機械式装置の必要性を事前に除去する。
米国連続番号第２８８，５０２号の並進する中央制御コ
ンソール（Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｓｏｌｅ）と題された、この共同
出願人アダムズおよびジェクスクーターの特許出願で有
用である。加えて、この発明のデジタル設計は、ケーブ
ル、リンク装置、および従来の制御装置に共通の多くの
電気機械式装置の必要性を事前に除去する。
【００１２】
【好ましい実施例の詳細な説明】図面およびそこに印さ
れた参照符号を参照すると、図１、２および３は包括的
に１０として表示された、この発明の好ましい実施例を
図示している。ハウジング１２は直線カム１４を支えて
いる。直線カム１４は、ねじファスナ１８を介して、ハ
ウジングに対して組をなす表面を与える垂直な部分１６
を含む。垂直な部分１６はまた、上部ハンドル案内２
０、下部ハンドル案内２２、上部行程制限止め２４およ
び下部行程制限止め２６に対して組をなす表面を与え
る。
れた参照符号を参照すると、図１、２および３は包括的
に１０として表示された、この発明の好ましい実施例を
図示している。ハウジング１２は直線カム１４を支えて
いる。直線カム１４は、ねじファスナ１８を介して、ハ
ウジングに対して組をなす表面を与える垂直な部分１６
を含む。垂直な部分１６はまた、上部ハンドル案内２
０、下部ハンドル案内２２、上部行程制限止め２４およ
び下部行程制限止め２６に対して組をなす表面を与え
る。
【００１３】直線カム１４はまた、中立の位置に対応す
る中央移動止め溝３０、中立の位置の前方に対応する前
方バンプ３２および中立の位置の後方に対応する後方バ
ンプ３４を有した上部ローラー表面を伴った水平部分２
８を含む。中央移動止め溝３０、前方バンプ３２および
後方バンプ３４は、パワー制御範囲内のフィードバック
限界を与えるが、ことことは以下で論じられるだろう。
る中央移動止め溝３０、中立の位置の前方に対応する前
方バンプ３２および中立の位置の後方に対応する後方バ
ンプ３４を有した上部ローラー表面を伴った水平部分２
８を含む。中央移動止め溝３０、前方バンプ３２および
後方バンプ３４は、パワー制御範囲内のフィードバック
限界を与えるが、ことことは以下で論じられるだろう。
【００１４】３６として包括的に表示された可動性ハン
ドルは、上部、下部の平行なハンドル案内２０、２２で
支えられる。可動性ハンドル３６は、ハンドル握り４０
で終端となるハンドル軸３８を含む上部および下部軸付
属装置４２、４４および相関するブッシング／止め４
６、４８は、上部ハンドル案内２０および下部ハンドル
案内２２に沿った可動性ハンドル３６の滑らかな前進お
よび後進運動を提供する。
ドルは、上部、下部の平行なハンドル案内２０、２２で
支えられる。可動性ハンドル３６は、ハンドル握り４０
で終端となるハンドル軸３８を含む上部および下部軸付
属装置４２、４４および相関するブッシング／止め４
６、４８は、上部ハンドル案内２０および下部ハンドル
案内２２に沿った可動性ハンドル３６の滑らかな前進お
よび後進運動を提供する。
【００１５】ハンドル軸３８は軸突出５０を含む（図１
に最も明瞭に示されている）。軸突出５０は、移動止め
スイッチ５２および変換器Ｕリンク５４を支える。移動
止めスイッチ５２は、直線カム１４の水平部分２８の上
部表面に沿って転がるローラボール５６を含む。変換器
Ｕリンク５４は、２つの締結用ねじ６０で、ハウジング
１２に装着された直線変換器５８を取付ける。直線変換
器５８は、クランプ６２によって変換器Ｕリンク５４に
取付けられる。
に最も明瞭に示されている）。軸突出５０は、移動止め
スイッチ５２および変換器Ｕリンク５４を支える。移動
止めスイッチ５２は、直線カム１４の水平部分２８の上
部表面に沿って転がるローラボール５６を含む。変換器
Ｕリンク５４は、２つの締結用ねじ６０で、ハウジング
１２に装着された直線変換器５８を取付ける。直線変換
器５８は、クランプ６２によって変換器Ｕリンク５４に
取付けられる。
【００１６】ハンドル握り４０は、たとえば、親指操作
ボタンになってもよい速度保持スイッチ６４を含む。ハ
ンドル握り４０はまた、たとえば人差指で操作されても
よいバーニア制御スイッチ６６を含む。
ボタンになってもよい速度保持スイッチ６４を含む。ハ
ンドル握り４０はまた、たとえば人差指で操作されても
よいバーニア制御スイッチ６６を含む。
【００１７】速度保持スイッチ６４およびバーニア制御
スイッチ６６、ならびに移動止めスイッチ５２からの配
線は、ハンドル軸３８の中でワイヤ束６８として合併さ
れ、可動性ハンドル３６の下端部から突き出る。ワイヤ
束６８はハンドルの移動を許容するために、ハウジング
１２の底部で輪状になっている。グロメット７２によっ
てハウジングに確実に装着される。ワイヤ束６８はコン
ピュータに取付けられる。
スイッチ６６、ならびに移動止めスイッチ５２からの配
線は、ハンドル軸３８の中でワイヤ束６８として合併さ
れ、可動性ハンドル３６の下端部から突き出る。ワイヤ
束６８はハンドルの移動を許容するために、ハウジング
１２の底部で輪状になっている。グロメット７２によっ
てハウジングに確実に装着される。ワイヤ束６８はコン
ピュータに取付けられる。
【００１８】図４は、この発明のスイッチングシステム
の好ましい概略回路図を示す。中央移動止め溝３０から
可動性ハンドル３６を動かすと、移動止めスイッチ５２
が押される。すると直線変換器５８からの信号の位相を
チェックするためにコンピュータに信号が送られ、スイ
ッチ７６および７８が閉じて速度保持が解除される。直
線変換器５８の移動量が加速度率を決定する。
の好ましい概略回路図を示す。中央移動止め溝３０から
可動性ハンドル３６を動かすと、移動止めスイッチ５２
が押される。すると直線変換器５８からの信号の位相を
チェックするためにコンピュータに信号が送られ、スイ
ッチ７６および７８が閉じて速度保持が解除される。直
線変換器５８の移動量が加速度率を決定する。
【００１９】所望の対気速度が達成されたとき、速度保
持スイッチ６４が押される。これは、スイッチ７６およ
び７８を解除し、かつバーニア制御スイッチ６６を作動
させるためにスイッチ８０を閉じる。バーニア制御スイ
ッチ６６を作動すると、適当な信号経路に沿って信号を
送り、速度の増加または減少をもたらす。すなわち、速
度保持スイッチ６４を押すと、自動的にバーニア制御ス
イッチ６６が作動可能状態になり、速度の微調整が可能
になる。ハンドルを移動止め溝に戻すことにより、移動
止めスイッチ５２にコンピュータに信号を送らせること
になり、かつ速度保持スイッチ６４を再設定することに
なる。
持スイッチ６４が押される。これは、スイッチ７６およ
び７８を解除し、かつバーニア制御スイッチ６６を作動
させるためにスイッチ８０を閉じる。バーニア制御スイ
ッチ６６を作動すると、適当な信号経路に沿って信号を
送り、速度の増加または減少をもたらす。すなわち、速
度保持スイッチ６４を押すと、自動的にバーニア制御ス
イッチ６６が作動可能状態になり、速度の微調整が可能
になる。ハンドルを移動止め溝に戻すことにより、移動
止めスイッチ５２にコンピュータに信号を送らせること
になり、かつ速度保持スイッチ６４を再設定することに
なる。
【００２０】デジタルパワー制御装置１０の操作の始め
には、可動性ハンドル３６が中立の移動止め位置にあ
る。この位置ではローラボール５６は中央移動止め溝３
０にある。航空機の前進運動のために、可動性ハンドル
３６は上部ハンドル案内２０および下部ハンドル案内２
２に沿って中央移動止め溝３０の前方の位置へ動かされ
る。この運動は直線変換器５８を並進させて、その位置
は所望の加速度率変化を伝達する。中央移動止め溝３０
から可動性ハンドル３６の距離が、増加加速度率または
増加減速度率を決定する。パイロットが所望する対気速
度を一旦得れば、速度保持スイッチ６４が押される。こ
れによってコンピュータ７４は現行の対気速度を保持速
度として選択する。速度保持スイッチ６４を押すとバー
ニア制御スイッチ６６の作動が可能になる。
には、可動性ハンドル３６が中立の移動止め位置にあ
る。この位置ではローラボール５６は中央移動止め溝３
０にある。航空機の前進運動のために、可動性ハンドル
３６は上部ハンドル案内２０および下部ハンドル案内２
２に沿って中央移動止め溝３０の前方の位置へ動かされ
る。この運動は直線変換器５８を並進させて、その位置
は所望の加速度率変化を伝達する。中央移動止め溝３０
から可動性ハンドル３６の距離が、増加加速度率または
増加減速度率を決定する。パイロットが所望する対気速
度を一旦得れば、速度保持スイッチ６４が押される。こ
れによってコンピュータ７４は現行の対気速度を保持速
度として選択する。速度保持スイッチ６４を押すとバー
ニア制御スイッチ６６の作動が可能になる。
【００２１】バーニア制御スイッチ６６は、増加の速度
調整をするのに使われてもよい。バーニア制御スイッチ
６６の前方／下方の運動は、速度の増分増加を指令す
る。スイッチの後方／上方の運動は、速度の増分減少の
結果をもたらす。それからパイロットは可動性ハンドル
３６を中央移動止め溝３０に戻す。こうしてローラボー
ル５６は中央移動止め溝３０に落ち、速度保持スイッチ
６４の再設定の結果をもたらす。バーニア制御スイッチ
６６はこのとき作動中のままである。速度保持機能は可
動性ハンドル３６が再び中央移動止め溝３０から動かさ
れ、前方または尾部前方（ａｆｔ−ｆｏｒｗａｒｄ）に
加速度を増加するために動かされかつ減速度を増加する
ため後方へ動かされるまで維持される。随意の前方また
は後方バンプを通り過ぎる可動性ハンドルの移動は、最
大の加速度または減速度の能力を表わす。
調整をするのに使われてもよい。バーニア制御スイッチ
６６の前方／下方の運動は、速度の増分増加を指令す
る。スイッチの後方／上方の運動は、速度の増分減少の
結果をもたらす。それからパイロットは可動性ハンドル
３６を中央移動止め溝３０に戻す。こうしてローラボー
ル５６は中央移動止め溝３０に落ち、速度保持スイッチ
６４の再設定の結果をもたらす。バーニア制御スイッチ
６６はこのとき作動中のままである。速度保持機能は可
動性ハンドル３６が再び中央移動止め溝３０から動かさ
れ、前方または尾部前方（ａｆｔ−ｆｏｒｗａｒｄ）に
加速度を増加するために動かされかつ減速度を増加する
ため後方へ動かされるまで維持される。随意の前方また
は後方バンプを通り過ぎる可動性ハンドルの移動は、最
大の加速度または減速度の能力を表わす。
【００２２】図５および図６を参照すると、デジタルパ
ワー制御装置の代替の実施例が包括的に８２として表示
され、図示されている。デジタルパワー制御装置８２
は、円弧状カム８６およびロータリー変換器８８を伴っ
た回動するハンドル８４を利用する。これは、特定の場
合に選択的に使用される。他の動作の特徴は先の実施例
におけるものと同一である。
ワー制御装置の代替の実施例が包括的に８２として表示
され、図示されている。デジタルパワー制御装置８２
は、円弧状カム８６およびロータリー変換器８８を伴っ
た回動するハンドル８４を利用する。これは、特定の場
合に選択的に使用される。他の動作の特徴は先の実施例
におけるものと同一である。
【００２３】図７を参照すると、この発明のデジタルパ
ワー制御装置１０は、計器盤９２上に配置された中央管
理コンソールと組合されて図示されている。中央コンソ
ール９０は共同出願人アダムズおよびジェクスクーター
の同時係属中の、並進する中央制御システム（Ｔｒａｎ
ｓｌａｔｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）と題された米国特許第２８８，５０２号の特
許出願（これはここに引用にて援用される）の中で開示
された型であってもよい。デジタルパワー制御装置１０
のハウジング１２は、中央コンソール９０の台座９４内
に装着される。デジタルパワー制御装置１０は飛行操縦
桿９６の左側に位置される。デジタルパワー制御装置１
０は中央コンソール９０との使用に特に適する、その中
に取付可能な小さなユニットを有する。デジタルパワー
制御装置１０の前述の特性は、小さい容量内で広範囲の
動作を許容する。たとえば、可動性ハンドル３６は、好
ましくは約数インチ移動可能である。しかしながら、こ
れは特定のユニット化を満たすために変えることができ
る。
ワー制御装置１０は、計器盤９２上に配置された中央管
理コンソールと組合されて図示されている。中央コンソ
ール９０は共同出願人アダムズおよびジェクスクーター
の同時係属中の、並進する中央制御システム（Ｔｒａｎ
ｓｌａｔｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）と題された米国特許第２８８，５０２号の特
許出願（これはここに引用にて援用される）の中で開示
された型であってもよい。デジタルパワー制御装置１０
のハウジング１２は、中央コンソール９０の台座９４内
に装着される。デジタルパワー制御装置１０は飛行操縦
桿９６の左側に位置される。デジタルパワー制御装置１
０は中央コンソール９０との使用に特に適する、その中
に取付可能な小さなユニットを有する。デジタルパワー
制御装置１０の前述の特性は、小さい容量内で広範囲の
動作を許容する。たとえば、可動性ハンドル３６は、好
ましくは約数インチ移動可能である。しかしながら、こ
れは特定のユニット化を満たすために変えることができ
る。
【００２４】直接変換器５８の位置もまた、特定の設計
必要条件を満たすために変えられてもよい。たとえば、
図８を参照すると、直線変換器５８は、中央コンソール
９０の内部に収まるように、ハウジング１２の前方端部
にあることがわかる。図７および図８は、米国特許出願
連続番号第２８８，５０２号から適合され、かつこの発
明のデジタルパワー制御装置を組込むように修正されて
いる。
必要条件を満たすために変えられてもよい。たとえば、
図８を参照すると、直線変換器５８は、中央コンソール
９０の内部に収まるように、ハウジング１２の前方端部
にあることがわかる。図７および図８は、米国特許出願
連続番号第２８８，５０２号から適合され、かつこの発
明のデジタルパワー制御装置を組込むように修正されて
いる。
【００２５】明らかにこの発明の多くの修正および変形
は、上の教示に照らして可能である。したがって前掲の
特許請求の範囲内で、この発明は、具体的に記述された
以外の他の態様で実施されてもよいことが理解される。
は、上の教示に照らして可能である。したがって前掲の
特許請求の範囲内で、この発明は、具体的に記述された
以外の他の態様で実施されてもよいことが理解される。
【００２６】たとえばアフターバーナ能力を有する航空
機のためには、前方バンプの前方へのハンドルの移動
は、コンピュータにアフターバーナを指令するために信
号を送る移動止めスイッチと係合する。
機のためには、前方バンプの前方へのハンドルの移動
は、コンピュータにアフターバーナを指令するために信
号を送る移動止めスイッチと係合する。
【００２７】同様に、逆推進能力を有した航空機のため
には、後方バンプの後方へのハンドルの移動は、他の条
件が満たされるという条件で、他の推進を指令するため
にコンピュータに信号を送る移動止めスイッチと係合す
る。
には、後方バンプの後方へのハンドルの移動は、他の条
件が満たされるという条件で、他の推進を指令するため
にコンピュータに信号を送る移動止めスイッチと係合す
る。
【００２８】先の実施例のどちらとも、複数エンジン／
複数ハンドル応用のために容易に修正されてもよい。
複数ハンドル応用のために容易に修正されてもよい。
【図１】この発明の好ましい実施例の、部分的に断面
の、側面図の概略図である。
の、側面図の概略図である。
【図２】図１の線２−２に沿って示された、明らかにす
るためハンドルを除かれた、部分的に断面のこの発明の
上面図である。
るためハンドルを除かれた、部分的に断面のこの発明の
上面図である。
【図３】図１の線３−３に沿ってとられている前方向き
の端面図である。
の端面図である。
【図４】この発明のスイッチングシステムの電気配線図
である。
である。
【図５】回動するハンドル、放射状カムおよびロータリ
変換器を利用する、この発明の代替の実施例である。
変換器を利用する、この発明の代替の実施例である。
【図６】図５の線６−６に沿ってとられた、図５の実施
例の前方向き端面図である。
例の前方向き端面図である。
【図７】この発明のパワー制御装置がそこに装着されて
いる中央飛行管理コンソールを図示した、航空機の計器
盤の概観の表面である。
いる中央飛行管理コンソールを図示した、航空機の計器
盤の概観の表面である。
【図８】コンソールおよび制御装置の位置的特性を図示
した図７の線８−８に沿った図である。 図すべてをとおして、同一要素は同一参照符号で表示さ
れている。
した図７の線８−８に沿った図である。 図すべてをとおして、同一要素は同一参照符号で表示さ
れている。
１２ ハウジング ２０ 上部ハンドル案内 ２２ 下部ハンドル案内 ３６ 可動性ハンドル ５２ 移動止めスイッチ ６４ 速度保持スイッチ ６６ バーニア制御スイッチ ７４ コンピュータ ９０ 中央コンソール ９２ 計器盤 ９４ 台座
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バーバラ・ジィ・ジェックス・クーター アメリカ、カリフォルニア州、エル・セ グンド、イー・ホリー、622、ナンバ ー・３ (72)発明者 クレイグ・エス・フォン アメリカ、カリフォルニア州、トーラン ス、アシュレー・アベニュ、18444 (72)発明者 ロバート・シィ・ムレイ アメリカ、カリフォルニア州、イングル ウッド、ダンフォード・レーン、3814− エル (72)発明者 ポール・エィ・マーシャル アメリカ、カリフォルニア州、バーバン ク、エヌ・マイヤース・ストリート、 800
Claims (10)
- 【請求項１】 コンピュータ制御の推進システムを有す
る航空機のためのデジタルパワー制御装置であって、 前記推進システムのコンピュータと電子通信する可動性
ハンドルを含み、前記ハンドルは航空機を実質的に一定
の速度に維持するとともに、パワー指令機能を再設定す
るために、所定のカムに沿って中立の位置に位置決め可
能であり、 前記ハンドルは前記航空機の加速度率を増加することを
指令するために、前記直線カムに沿って前記中立位置の
前方の位置に位置決め可能であり、 前記ハンドルは前記航空機の減速度率を増加することを
指令するために、前記中立位置の後方の位置に位置決め
可能であり、 前記可動性ハンドルの位置に関連した信号出力するスイ
ッチング手段を含み、前記スイッチング手段は速度保持
を指令するため、およびパワー指令機能を再設定するた
めに前記ハンドルの再位置決めを前記中立位置に許容す
るために、前記中立位置の前方および後方の位置に係合
可能である、デジタルパワー制御装置。 - 【請求項２】 前記可動性ハンドルが、航空機の速度調
整を行なうためのバーニア制御スイッチをさらに含む、
請求項１に記載のデジタルパワー制御装置。 - 【請求項３】 前記ハンドルを直線方向にガイドするた
めの直線ガイド手段をさらに含む、請求項１に記載のデ
ジタルパワー制御装置。 - 【請求項４】 前記ハンドルは円弧状にガイドされる、
請求項１に記載デジタルパワー制御装置。 - 【請求項５】 前記スイッチング手段は、 （ａ） 航空機速度を実質的に一定の速度に維持するよ
うに前記コンピュータと通信するための、および前記バ
ーニア制御スイッチを作動するための、速度保持スイッ
チング手段と、 （ｂ） 速度保持を解除しかつバーニア制御スイッチを
解除し、それによってパワー指令機能を許すように、前
記コンピュータと通信するための、移動止めスイッチン
グ手段とを含む、請求項２に記載のデジタルパワー制御
装置。 - 【請求項６】 コンピュータ制御の推進システムと、パ
イロットの膝および航空機の前面計器盤の下方および後
方の間の中央の位置に配置された台座を含む型の中央コ
ンソールとを有する航空機のためのデジタルパワー制御
装置であって、 前記デジタルパワー制御装置は、 前記台座内に装着されたハウジングと、 前記ハウジングに取付けられ、前記推進システムのコン
ピュータと電子通信する可動性ハンドルと、 航空機を一定の速度に維持するとともに、パワー指令機
能を再設定するために、前記ハンドルを中立の位置に位
置決め可能であり、 前記ハンドルは、前記航空機の加速度率を増加すること
を指令するために、前記中立の位置の前方の位置に位置
決め可能であり、 前記ハンドルは、前記航空機の減速度率を増加すること
を指令するために、前記中立の位置の後方の位置に位置
決め可能であり、さらに、 前記可動性ハンドルの位置に応じた信号を出力するスイ
ッチング手段を含み、前記スイッチング手段は速度保持
を指令するために、およびパワー指令機能を再設定する
ために、前記ハンドルの再位置決めを前記中立の位置に
許すために、前記前方および後方の位置に係合可能であ
る、デジタルパワー制御装置。 - 【請求項７】 前記可動性ハンドルが航空機の速度の調
整のためのバーニア制御スイッチをさらに含む、請求項
６に記載のデジタルパワー制御装置。 - 【請求項８】 前記ハンドルを直線方向に移動するため
の直線ガイド手段をさらに含む、請求項６に記載のデジ
タルパワー制御装置。 - 【請求項９】 前記ハンドルを円弧状に移動するための
ガイド手段をさらに含む、請求項６に記載のデジタルパ
ワー制御装置。 - 【請求項１０】 前記スイッチング手段は、 （ａ） 実質的に一定の速度に航空機速度を維持するよ
うに前記コンピュータと通信するための、および前記バ
ーニア制御スイッチを作動するための、速度保持スイッ
チング手段と、 （ｂ） 速度保持を解除しかつバーニア制御スイッチを
解除し、それによってパワー指令機能を許すように前記
コンピュータと通信するための、移動止めスイッチング
手段とを含む、請求項７に記載のデジタルパワー制御装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/457,892 US5065962A (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Digital power controller |
| US457892 | 1989-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103493A JPH04103493A (ja) | 1992-04-06 |
| JP2750640B2 true JP2750640B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=23818486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406704A Expired - Lifetime JP2750640B2 (ja) | 1989-12-27 | 1990-12-26 | デジタルパワー制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065962A (ja) |
| EP (1) | EP0439801B1 (ja) |
| JP (1) | JP2750640B2 (ja) |
| DE (1) | DE69003666T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4331230B4 (de) * | 1993-09-15 | 2008-04-17 | Diehl Aerospace Gmbh | Steuerhebelgerät für die Einstellung der Schubkraft bei Flugzeugen |
| US6145401A (en) * | 1997-11-21 | 2000-11-14 | Caterpillar Inc. | Modular control handle |
| DE19961531C2 (de) * | 1999-12-20 | 2003-08-21 | Lange Flugzeugbau Gmbh | Triebwerksbedieneinrichtung für ein Segelflugzeug mit Klapptriebwerk |
| DE10338026B4 (de) * | 2003-08-19 | 2006-02-23 | Eads Deutschland Gmbh | Kraftgesteuerte Schubhebelvorrichtung zum Einstellen des Triebwerkschubs eines Kampfflugzeugs |
| US20080156939A1 (en) * | 2007-01-03 | 2008-07-03 | Honeywell International, Inc. | Active pilot flight control stick system with passive electromagnetic feedback |
| US10351234B1 (en) * | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Jeremy Dennis | Vertical takeoff and landing vehicle |
| US10737799B2 (en) | 2015-11-04 | 2020-08-11 | Geoffrey S. M. Hedrick | Precision operator for an aircraft autothrottle or autopilot system with engine performance adjust |
| KR102586811B1 (ko) * | 2015-11-04 | 2023-10-11 | 이노베이티브 솔루션즈 앤드 서포트 인코포레이티드 | 항공기 오토스로틀 또는 오토파일럿 시스템을 위한 정밀 조작기 |
| WO2023122111A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Electra Aero, Inc. | System and method for controlling flight path of a blown lift aircraft |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1909182A (en) * | 1932-03-10 | 1933-05-16 | William M Lanagan | Hand lever |
| US2901919A (en) * | 1954-09-07 | 1959-09-01 | Republic Aviat Corp | Engine throttle |
| US3444765A (en) * | 1967-11-02 | 1969-05-20 | James W Des Champs | Control for forward and reverse drive and for engine power,with special adjustments for engine idling and acceleration |
| SE431433B (sv) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | Spakenhet med flera funktioner |
| DE3279482D1 (en) * | 1982-09-30 | 1989-04-06 | Boeing Co | Modular multi-engine thrust control assembly |
| US4651954A (en) * | 1984-11-19 | 1987-03-24 | Lockheed Corporation | Autothrottle system |
| FR2580034B1 (ja) * | 1985-04-03 | 1987-05-29 | Aerospatiale | |
| GB8610481D0 (en) * | 1986-04-29 | 1986-11-26 | British Aerospace | Control apparatus |
| US4961548A (en) * | 1988-12-21 | 1990-10-09 | Rockwell International Corporation | Translating center control system |
-
1989
- 1989-12-27 US US07/457,892 patent/US5065962A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-20 EP EP90125031A patent/EP0439801B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-20 DE DE90125031T patent/DE69003666T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-26 JP JP2406704A patent/JP2750640B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04103493A (ja) | 1992-04-06 |
| EP0439801A1 (en) | 1991-08-07 |
| DE69003666T2 (de) | 1994-02-17 |
| DE69003666D1 (de) | 1993-11-04 |
| US5065962A (en) | 1991-11-19 |
| EP0439801B1 (en) | 1993-09-29 |
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|---|---|---|---|
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