JPH04102511A - 簡易包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被包装体にのし紙や簡易包装紙（この明細書て
は包装紙という）を嗣巻きして貼り付ける簡易包装機に
関する。

（従来の技術とその課題） 商品が収容された箱等の被包装体への包装紙の貼付は状
態は、包装紙の中心と被包装体の上面の中心とを一致さ
せ、包装紙の幅方向両側を折れとして訓巻きし、この折
代を被包装体の両側面または底面に貼り付けたものとな
っている。

現在、包装紙の貼付は作芋は手作業によって行われてい
るが、包装紙の中心と被包装体の上面の中心とを一致さ
せることはなかなか困難てあり作業能率か悪く、中元・
歳暮時のように大鼠の被包装体に包装紙を貼り付ける必
要のある場合には、この作業を行うのに多くの人手を確
保しなければならない。

したがって、本発明は包装紙を被包装体に自動的に貼り
付けることのてきる簡易包装機の提供を目的とする。

（課穎を解決するための手段） この目的を達成するために本発明は、被包装体を投入位
置に位置決めする位置決め装置と、幅方向および長さ方
向の中心線が前記投入位置の幅方向および長さ方向の中
心線にそれぞれ上方で重なる状態となるように包装紙を
配置する包装紙配置装置と、被包装体を前記投入位置か
ら上昇させ。

被包装体に包装紙をかぶせる上昇装置と、包装紙を配置
する位置の上方て、包装紙がかぶせられた被包装体の両
側面または底面の貼付は部分に包装紙の折代ののりが付
けれた部分を押し付ける貼付は装置とを手段として採用
する。

ここで、投入位置とは被包装体が上昇直前に置かれるべ
き位置であり、被包装体はどのような大きさのものであ
っても幅方向および長さ方向の中心線が常に一定線上に
停止するように投入される。

（作　　用） 位置決め装置により被包装体は幅方向の中心線と長さ方
向の中心線か一定線上に停止するように投入位置に位置
決めされる。包装紙配置装置により配置された包装紙は
投入位置に位置決めされた被包装体に対して貼り付けら
れるべき状態にある。

上昇装置により被包装体が投入位置から上昇すると、こ
の被包装体に包装紙がかぶせられる。そして、貼付は装
置が包装紙の折代ののりか付けられた部分を被包装体の
両側面または底面の貼付は部分に押し付ければ包装紙は
被包装体に正しく貼り付けられる。

（実　施　例） 次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る簡易包装機の正面図である。

被包装体Ａの供給位置には一対の幅方向位置決め部材１
．１と長さ方向位置決め部材３とが設けられていて、被
包装体Ａを投入位置に位置決めする位置決め装置を構成
している。幅方向位置決め部材１．１は位置決めプレー
ト５．５を有し、左右方向に延びるガイド部材７に移動
可能に取り付けられるとともに、それぞれ、位置決め装
置の一部である位置決め用ベルト車装置９のベルト１１
の張り側およびゆるみ側に固定されていて、この位置決
め用ベルト車装置９によって左右対称に開閉駆動される
。位置決め用ベルト車装置９の駆動軸には幅方向位置決
め部材１．１の間隔を検出するエンコーダ（図示せず）
が取り付けられていて、幅方向位置決め部材１．１の間
隔かあらかしめ検出された被包装体への幅と等しくなる
と、電磁ブレーキにより駆動軸の回転が停止するように
構成されている。したがって、供給された被包装体Ａは
どのような大きさのものであっても幅方向の中心線か幅
方向位置決め部材１．１の開閉の中心線と一致するよう
に位置決めされることとなる。

なお、幅方向位置決め部材１．１は被包装体Ａの上昇位
置まて延びて案内プレート１３．１３を有し、被包装体
への位置決め状態を排出まで確保する。

長さ方向位置決め部材３は支持梁１５に固定された支持
部材１７．１７によフて前後方向へ移動可能なように支
持されている。この長さ方向位置決め部材３はあらかし
め検出された被包装体への長さに対応して移動し、被包
装体Ａかどのような大きさのものてあっても長さ方向の
中心線か一定線上て停止するように位置決めを行うもの
である。

幅方向位置決め部材１．１は等しい幅の被包装体Ａか供
給される間、長さ方向位置決め部材３は等しい長さの被
包装体Ａが供給される間、それぞれ停止し続けるように
制御される。

被包装体Ａの投入位置の上方には包装紙配置装置を構成
する紙送り装置１９か設けられ、この紙送り装置１９は
下側のベルト車部材２１と上側の押え部材２３とから構
成されていて、包装紙をこのベルト車部材２１と押え部
材２３の間にはさんて包装紙配置装置を構成する紙受取
り装置２５に送り出す。ベルト車部材２１の支軸２７．
２７間には駆動軸２９が設けられ、この駆動軸２９は支
持プレート３０に回転自在に支持されるとともに、包装
紙配置装置の一部である紙送り駆動装置３１と連結され
ている。押え部材２３は支軸３３，３３と、この支軸３
３．３３に回転自在に取り付けられたプーリ３５，３５
と、このプーリ３５，３５にはめられたベルト３７とか
ら構成されている。

紙送り駆動装置３１は紙送り装置１９が閉状態にあると
きにベルト車部材２１を駆動してこの紙送り装置１９を
作動させる０紙送り装置１９には包装紙確認センサ３９
によって確認されてからの包装紙の移動距離を検出する
エンコーダ（図示せず）か設けられていて、包装紙があ
らかじめ算出された折代寸法たけ紙受取り装置ｉ２５に
送られると紙送り駆動装置３１は作動を停止する。

ベルト車部材２１のベルト４１間の下側にはのり装置４
３が設けられていて、こののり装置４３は噴出開始セン
サ４５によって包装紙の幅方向両端が確認された直後に
それぞれのりを噴出する。

それゆえ、包装紙の幅方向両端にのりが付けられること
となる。

被包装体Ａの投入位置上方には紙送り装置１９と幅方向
の中心線上で接するように紙受取り装置２５か設けられ
、この紙受取り装置２５は上下−対のローラ部材４７．
４７から構成されていて、このローラ部材４７．４７は
包装紙を受は取るのに十分な間隔を有している。

紙受取り装置２５は受は取った包装紙の折代な保持する
保持機能を有しているが、この保持機能は紙受取り装置
２５に設けられた保持装置４９によって果される。保持
装置４９は紙受取り装置２５の開状態において包装紙を
解放する。解放は被包装体への通過直前に行われる。

包装紙配置装置の一部である開開用ベルト車装置５１は
紙受取り装置２５が包装紙を折伏寸法たけ受は取ると、
紙送り装置ｆ１９が折代寸法だけ包装紙を支持するよう
になるまで、すなわち被包装体Ａの幅たけ開くまでこの
紙受取り装置２５および紙送り装置１９を左右対称に開
放する。そして、被包装体Ａが通過すると再び閉鎖する
。

紙送り装置１９と紙受取り装置２５とが開状態になり包
装紙を展開状態て支持すると、この包装紙上に紙押え部
材５３が下降するにの紙押え部材５３は一定の力で押し
上げることがてきるものてあって、被包装体Ａが包装紙
をかぶせられて上昇するときに包装紙かすれないように
するものであり、すれ防止としては補助的に設けられた
部材である。

包装紙の配置位置上方には貼付は装置を構成する一対の
貼付は部材５５．５５が設けられ、この貼付は部材５５
．５５は断面り型の案内支持部材５７．５７と、この案
内支持部材５７．５７の縁部にのり装置４３と対応する
ように配置された押付はローラ５９，５９と、案内支持
部材５７，５７の両端内側に固定されたサイドプレート
６１゜６１とから構成されている。押付はローラ５９゜
５９は案内支持部材５７．５７の側面および上面から外
側に突出するのであるか、押圧されると案内支持部材５
７．５７の内側方向に移動するように構成されている。

サイドプレート６１．６１には、それぞれ押え部材２３
の左側の支軸３３と紙受取り装置２５の上側のローラ部
材４７の支軸６３とが通されていて、案内支持部材５７
．５７の側面は投入位置の幅方向の中心線の上方で接触
するようになる。それゆえ、開閉用ベルト車装置５■に
よって紙送り装置１９および紙受取り装置２５が開閉す
ると、貼付は部材５５．５５はこれと同期して開閉し、
開状態では案内支持部材５７゜５７が被包装体Ａの輻た
け開くこととなる。すなわち、開開用ベルト車装置５１
は貼付は装置の一部として機能しているのである。した
がって、紙送り装置１９および紙受取り装置２５と貼付
は部材５５．５５か開状態にあるときに上昇装置である
上昇シリンダ装置６５によって被包装体Ａを上昇させる
と、被包装体Ａは包装紙かかぶせられて貼付は部材５５
．５５の間を上昇する。押付はローラ５９，５９の間隔
は被包装体への幅より狭いのて、押付はローラ５９，５
９は包装紙の折代なゆるみなく被包装体Ａの両側面に押
し付ける。包装紙の折伏寸法か被包装体への高さ以内で
あればここて貼付は作業は完成し、包装紙の折伏ののり
が付けられた部分が被包装体の両側面の貼付は部分に、
すなわちずれることなく貼り付けられる。

上昇シリンダ装置６５は被包装体Ａの底面が案内支持部
材５７．５７の上面位置まで達すると上昇動作を停止す
る。そして、貼付は部材５５，５５が閉動作を開始して
被包装体Ａの底面を支持すると上昇シリンダ装置６５は
下降動作を開始する。

包装紙の折代寸法が被包装体Ａの高さより大きい場合に
は、押付はローラ５９，５９により折代はゆるみなく被
包装体Ａの底面に押し付けられて貼付は作業は完成し、
包装紙の折伏ののりが付けられた部分が被包装体Ａの底
面の貼付は部分に、すなわちずれることなく貼り付けら
れる。ここて紙押え部材５３は押付はローラ５９，５９
に十分な押圧力を付与する機能を果していて、特に被包
装体Ａが軽い場合には有用である。

貼付は部材５５．５５か開鎖すると紙押え部材５３が上
昇し、押出し装置６７か後方に移動して被包装体Ａを押
し出す。

６９は給紙装置であり、複数の包装紙用カセット７１に
は異なるサイズの包装紙か収容されていて、あうかしめ
検出された被包装体への寸法に最も適合する包装紙を給
紙ベルト車装置７３を介して紙送り装置１９に供給する
。この包装紙の供給は長さ方向の中心線が被包装体Ａの
投入位置の長さ方向の中心線と重なるように行われる。

なお、図中７５は被包装体Ａを投入位置まで運搬する位
置決め用ローラコンベアである。

第２図は本発明に係る簡易包装機の平面図である。

紙送り装置１９のベルト車部材２１の支軸２７゜２７と
押え部材２３の支軸３３．３３の両端は紙送り連結部材
７７．７７に固定され、紙受取り装置２５（第１図参照
）を構成する上下一対のローラ部材４７．４７　（第１
図参照）の支軸６３．６３の両端は紙受取り連結部材７
９．７９に固定されている。紙送り連結部材７７．７７
と紙受取り連結部材７９．７９は左右方向に延びる開閉
用ガイド部材８１．８１に移動可能に取り付けられると
ともに、それぞれ開閉用ベルト車装置５１のベルト８３
．８３の張り側およびゆるみ側に固定されていて、紙送
り装置１９および紙受取り装置２５はこの開閉用ベルト
車装置５１によって左右対称に開開駆動される。開開用
ベルト車装置５１には紙送り装置１９と紙受取り装置２
５の間隔（案内支持部材５７．５７の間隔てもある）を
検出するエンコータ（図示せず）が設けられていて、紙
送り装置】９および紙受取り装置２５の間隔があらかし
め検出された被包装体Ａの幅と等しくなると、すなわち
紙送り装置１９および紙受取り装置２５か包装紙を折代
寸法たけ支持するようになると、電磁ブレーキにより駆
動軸８５の回転が停止するように構成されている。

なお、図中８７は被包装体Ａを排出するための排出用ロ
ーラコンベア、８９は被包装体Ａを供給するための供給
用ローラコンベア、９１は上昇シリンダ装置６５（第１
図参照）の後部である。

第３図は長さ方向位置決め部材３部分の詳細を示す図で
ある。

長さ方向位置決め部材３はスライド軸９３を有し、この
スライド軸９３は支持梁１５に固定された支持部材１７
に移動可能に通されている。長さ方向位置決め部材３の
下側にはラック９５か形成されていて、このラック９５
と位置決め装置の一部である位置決め用駆動装置９７の
モータのギア９９とがかみ合っている。位置決め用駆動
装置９７には長さ方向位置決め部材３の移動距離を検出
するエンコータ１０１が設けられていて、長さ方向位置
決め部材３の前端面１０２が投入位置の長さ方向の中心
線がらあらかしめ検出された被包装体Ａの長さの２分の
またけ後方に達すると、モータの回転が停止するように
構成されている。支持部材１７には長さ方向位置決め部
材３の左右両側に位置するように近接センサ１０３が設
けられていて、長さ方向位置決め部材３の前端部および
後端部に設けられた検出部材１０５，１０５の接近を感
知する。

上昇シリンダ装置６５の後部９１は上昇ガイド部材１０
７に移動可能に取り付けられるとともに、前進した長さ
方向位置決め部材３と接触しないで上昇できるように構
成されている（第２図参照）。

第４図は第２図のＴＶ−ＩＶ線断面図であり、保持装置
４９の詳細を示す図である。

紙受取り装置２５側の案内支持部材５７内側に固定され
たサイドプレート６１（第１図参照）には補強軸１０９
が這されていて、この補強軸１０９には紙ストッパ１１
１が回転可能に取り付けられている。案内支持部材５７
の内側にはまた、取付は板１１３が固定され、この取付
は板１１３には紙ストッパ１１１を押し下げて下方に回
転させるストッパ用シリンダ装Ｗ１１５が設けられてい
て、このストッパ用シリンダ装置１１５と紙ストッパ１
１１との間には紙ストッパ１１１を上方に回転させよう
とするバネ１１７が掛けられている。

下側のローラ部材４７には紙ストッパ１１１と対応する
位置に当たり部材１１９が設けられている。

閉状琺においては、このバネ１１７により紙ストッパ１
１１は上側のローラ部材４７の支軸６３と接触する状態
となっている。紙受取り装置２５が包装紙を折伏寸法た
け受は取ると、ストッパ用シリンダ装置１１５が作動し
て紙ストッパ１１１を当たり部材１】９の上面と接触す
るまで下方に回転させるので、包装紙は紙ストッパ１１
１と当たり部材１１９の上面とにより保持される。開状
態においてはストッパ用シリンダ装置１１５の押下げ作
用は解除されるので紙ストッパ１１１はハネ１１７によ
り再び支軸６３と接触するまで上方に回転して包装紙を
解放する。

第５図は第２図のＶ−ｖ線断面図てあり、押付はローラ
５９の詳細を示す図である。

押付はローラ５９は基盤１２０の上部に回転自在に取り
付けられている。基ｌｌ１１２０の下部は支持部材１２
１の一端に回転可能に取り付けられ、この支持部材１２
１の他端は取付は板１１３に固定された固定軸１２３に
回転可能に取り付けられていて、基板１２０の下端と固
定軸１２３の間に゛は基板１２０を外側に移動させよう
とするハネ１２５か掛けられている。基板１２０の内側
上方には内側に向かって下降するこう配か形成され、外
側には３ぼみが形成されている。取付は板１１３にはこ
う耐部分と接触するようにローラ１２７か取り付けられ
、またくぼみ部分と接触するように支持ピン１２９が取
り付けられている。押付はローラ５９はバネ１２５によ
って案内支持部材５７に形成された切取り部分から外側
に突出しているのであるか（第１図においては内側に納
まっている）、外側から押圧されると内側に向かって斜
め下方に移動する。

第６図および第７図は案内プレート１３．１３に包装紙
のゆるみ防止機構を構成した場合を示す図である。

案内プレート１３．１３には被包装体Ａの通過側上方に
向って傾斜するテンションプレート１３０．１３０か取
り付けられていて（第６図）、このテンションプレート
１３０，１３０かゆるみ防止機槽を構成している。テン
ションプレート１３０、］、、３０の背面にはバネ１３
２，１３２か取り付けられていて、被包装体Ａは包装紙
Ｂの折代をテンションプレート１．３０，１３０にこす
りつけながら上昇する（第７図）。したがって、包装紙
Ｂは被包装体Ａの両側面に全くゆるむことなく密着する
こととなる。このテンションプレート１３０．１３０は
被包装体Ａの両側面かへこみやすい場合に特に有用であ
る。

なお、押付はローラ５９，５９を案内支持部材５７．５
７の側面に突出させないでこのテンションプレート１３
０，１３０に両側面貼りの機能を持たせることも可能で
ある。この場合には、テンションプレート１３０，１３
０も貼付は装置を構成するものとなる。

第８図は供給用ローラコンベア８９の側面図である。

供給用ローラコンベア８９のコンベア本体１３１は被包
装体Ａを等速て搬送移動して包装紙の配置位置下方の供
給位置に供給する。コンベア本体１３１の前部には待機
用センサ１３３か設けられていて、この待機用センサ１
３３が被包装体Ａを感知すると待機用ストッパ１３５が
コンベア本体１３１の搬送路に突出して被包装体Ａを待
機させる。この待機用ストッパ１３５は被包装体Ａの処
理が終了する前に次の被包装体Ａか供給されるのを防ぐ
とともに、傾いた状態の被包装体Ａを正常な状態とする
ためのものである。

コンベア本体１３１には待機用ストッパ１３５より後方
に移動方向センサ１３７が設けられている。この移動方
向センサ１３７はコンベア本体１３１の両端に配置され
た発光部および受光部から構成され、発光部および受光
部は移動方向に対して垂直方向に配置されていて、この
移動方向センサ１３７は被包装体Ａの長さを検出する。

コンベア本体１３１にはまた、待機用ストッパ１３５よ
り後方に傾斜取付はセンサが設けられている。この傾斜
取付はセンサは支持部材１３９に取り付けられてコンベ
ア本体１３１上方に配置された傾斜受光部１４１と、コ
ンベア本体１３１のローラ１４３下側に配置された傾斜
発光部１４５とから構成され、傾斜受光部１４１と傾斜
発光部１４５はコンベア本体１３１の搬送路面と４５°
の角度で交わる方向に配置されていて、この傾斜取付は
センサは被包装体Ａの長さに高さを加えた寸法を検出す
る。

コンベア本体１３１の後部には幅検出用センサ１４７が
設けられていて、この幅検出用センサ１４７が被包装体
Ａを感知すると幅検出用ストッパ１４９がコンベア本体
１３１の搬送路に突出して被包装体Ａを停止させる。コ
ンベア本体１３１の後部にはまた、幅検出装置１５１が
設けられ、この幅検出装置１５１は幅方向に開閉可能な
一対の検出用プレート１５３と、この検出用プレート１
５３をコンベア本体１３１の幅方向の中心線を基準とし
て対称的に開閉する検出用ベルト車装置１５５とから構
成されている。幅検出用ストッパ１４９によって被包装
体Ａが停止すると検出用ベルト車装置１５５が作動して
検出用プレート１５３は開動作を行う。検出用ベルト車
装置１５５にはトルクリミタ１５７が設けられていて、
検出用フレート１５３か被包装体Ａの両側面と接触する
とモータ１５９から駆動軸１６１へのトルクの伝達は制
限される。この状態ては被包装体Ａはコンベア本体１３
１の幅方向の中心に位置決めされている。すなわち、供
給過程において幅方向の位置決めを一応行っておくので
ある。駆動軸１６１にはエンコーダ１６３が取り付けら
れていて、被包装体Ａの両側面と接触したときの検出用
プレート１５３の間隔を検出する。また、駆動軸１６１
には電磁ブレーキ１６５か設けられていて、開状態にあ
る検出用プレート１５３が外力によって移動することを
防止している。

したかって、供給過程において被包装体Ａの長さは移動
方向センサ１３７により、高さは傾斜取付はセンサの検
出量から移動方向センサ１３７の検出量を減算すること
により、また幅は幅検出装Ｎ１５１によってそれぞれ検
出されることとなる。

そして、幅方向位置決め部材１．１や給紙装置６９など
はこれらの検出量に基づいて制御される。

なお、待機用ストッパ１３５は幅検出用ストッパ１４９
と同時に下降する。

第９図は供給用ローラコンベア８９の背面図である。

傾斜受光部１４１，１４１は支持部材１３９の中間に搬
送すべき被包装体Ａのうち最も幅が狭いもののこの幅よ
りやや狭い間隔て２つ取り付けられている。このように
取り付けることによって被包装体Ａが多少偏って搬送さ
れてきた場合にも寸法検出が可能となる。

検出用プレート１５３，１５３は取付は部材１６７．１
６７に固定され、この取付は部材１６７゜１６７はガイ
ド部材１６９に移動可能に取り付けられるとともに、そ
れぞれ検出用ベルト車装置１５５のベルト１７１の張り
側およびゆるみ側に固定されていて、検出用プレート１
５３，１５３は検出用ベルト車装置１５５により幅方向
対称に開閉する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、包装紙を被包装体
に自動的に貼り付ける簡易包装機を提供することかてき
る。

【図面の簡単な説明】

第】図は本発明に係る簡易包装機の正面図、第２図は本
発明に係る簡易包装機の平面図、第３図は長さ方向位置
決め部材部分の詳細を示す図、第４図は第２図のＩＶ−
ＩＶ線断面図であり、保持装置の詳細を示す図、第５図
は第２図のｖ−Ｖ線断面図てあり、押付はローラの詳細
を示す図、第６図および第７図は案内プレートにゆるみ
防止機構を構成した場合を示す図、第８図は供給用ロー
ラコンベアの側面図、第９図は供給用ローラコンベアの
背面図である。 ９７：位置決め用駆動装置 第３図 １・・・幅方向位置決め部材　　３・・・長さ方向位置
決め部材　　９・・・位置決め用ベルト車装置　　１９
・・・紙送り装置２５・・・紙受取り装置　　３１・・
・紙送り駆動装置　　５１・・・開閉用ベルト車装置　
　５５・・・貼付は部材　　６５・・・上昇シリンダ装
置　　９７・・・位置決め用駆動装置　　Ａ・・・被包
装体 特許出願人　　　　二チロ工業株式会社第４図 第５図 第６１．Ｊ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被包装体を投入位置に位置決めする位置決め装置
   と、 幅方向および長さ方向の中心線が前記投入位置の幅方向
   および長さ方向の中心線にそれぞれ上方で重なる状態と
   なるように包装紙を配置する包装紙配置装置と、 被包装体を前記投入位置から上昇させ、被包装体に包装
   紙をかぶせる上昇装置と、 包装紙を配置する位置の上方で、包装紙がかぶせられた
   被包装体の両側面または底面の貼付け部分に包装紙の折
   代ののりが付けれた部分を押し付ける貼付け装置とから
   構成された簡易包装機。