JPH04101946A - 包装シート供給装置におけるシート搬送器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動包装機を用いてプラスチックフィルムや
セロハンのような包装シートで梱包する場合に、包装シ
ートを一枚ずつ上記自動包装機に供給する包装シート搬
送器に関する。

（従来の技術） 従来、搬送器に粘着剤を塗布したロール等の粘着部材を
用い、これをシートの上面に転動して包装シートを粘着
し、包装機に供給する方式のシート搬送器が知られてい
る。（例えば、実公昭５１−３２８号公報参照。） （発明が解決しようとする課題） しかし、この従来の方式は、−旦粘着ロールによりシー
トに粘着剤が塗布されると、剥離後のシート面は粘着剤
で汚損してしまうという問題点があった。

また、ロールの表面の粘着力は、はこり等の付着により
使用につれて劣化しやすいので、定期的に粘着ロールを
交換あるいは補充しなければならない。

加えて、包装機に搬送した後にシートをロールから離脱
させる必要があるため、特別の剥離装置を設けなければ
ならず、装置の構造が複雑になるという問題点があった
。

本発明は、搬送の際にシートを汚損する恐れがなく、ま
た搬送後の離脱の際にも別設の剥離装置を設ける必要の
ない包装シート搬送器を提供することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の搬送器にあっては
、供給装置と包装機との間を往復動して包装シートを供
給する搬送器本体を繰出しコンベア上に配置し、該本体
には、切替棒を枢着すると共に、先端にクリップを回動
自在に枢着したクリップ受の基端を枢着して、クリップ
受に突設した挟持部とクリップの挟持部とを開閉可能に
対向させ、クリップ受を上動旋回させて両挟持部を開口
し、又クリップ受を下動旋回させて両挟持部を閉止させ
る作動機構を搬送器本体の往復動機構に連繋させると共
に、上記切替棒先端に突出方向に付勢した押出杆をクリ
ップ受の立上り面の回動軸線を挾んで上下位置に変位可
動させて上記挟持部を開口、閉止状態に保持したことを
特徴とする。

（作用） この搬送器を機体の前方にある包装機に向けて動かし、
クリップ受を上方に旋回すると、クリップ受に内装した
切替棒の前端が回転阻止杆に当接して上方への旋回を阻
止され、クリップの基部面の下端まで滑ったのち該基部
面の下端を押し出すように付勢するので、クリップの挟
持部が開いてシートを放して包装機に載置する。

搬送器を機体の前方の包装機から後方に移動させてクリ
ップ受を下方に復元させると、切替棒が後方の回転阻止
杆により下方への回転を阻止され、クリップの基部面の
上端まで滑ったのち該基部面の上端を押し出すように付
勢するので、クリップの挟持部が閉してシートを把持す
る。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

第３図及び第４図において、適宜な位置に切断検知印１
ａを付したセロハン等の包装シート１を適当な芯材に巻
取って形成したロール状包装シートＲを機体の後方上部
に回転自在に設置する。

該ロール状包装シートＲの前方機体には、引出し用ベル
トコンベアＡ１その下方位置に繰出し用ベルトコンベア
Ｂとこれに常に当接して作動するシート位置調整用ベル
トコンベアＣとが配設されている。

引出し用ベルトコンベアＡ（以下コンベアＡという）は
、ローラ２，３を機体の両側壁において軸支し、ローラ
２，３を循環するベルト４を巻回して構成するベルトコ
ンベアａと、ローラ５，６の両端を支持材７．７に軸支
し、ローラ５，６を循環するベルト８を巻回して構成す
るベルトコンベアｂをベルトコンベアａの前方に対接し
て設け、ベルトコンベアｂの両端を支持する支持材７．
７は、一端を夫々両側壁に固設したバネ９，９により、
ベルトコンベアｂをベルトコンベアａに常時押圧するよ
うに付勢する。

繰出し用ベルトコンベアＢ（以下コンベアＢという）は
、上方ローラ１２を固設した回転軸１２ａの両端を機体
に回転自在に枢着すると共に、該回転軸１２ａの両側に
夫々連結材１１の上端を貫通し且つ該連結材１１の上端
に固着した歯車１６の中心を貫通するように回転自在に
枢着し、又連結材１１の下端には下方ローラ１３を固設
した回転軸の両端を回転自在に枢着する。さらに、機体
の前方には前方ローラ１４を架設し、多数本の丸ベルト
より構成したベルト１５を、上記上方ローラ１２、下方
ローラ１３．前方ローラ１４の周縁を循環するように軸
線方向に全長に亙って並列するように張設する。

又、上記上方ローラ１２の回転軸１２ａにプーリ８４を
、ローラ２の回転軸２ａにプーリ８５を夫々固設し、両
プーリ８４及び８５にベルト８６を巻回し、コンベアＡ
とコンベアＢとを連動するようにする。

シート位置調整用ベルトコンベアＣ（以下コンベアＣと
いう）は、上端に歯車２２を固着した連結材１７ａを機
体の一側に、上端に歯車２２を固着しシート位置調整用
ハンドル２１の一端を軸着した連結材１７ｂを他の一側
にそれぞれ配置し、両速結材１７ａ及び１７ｂの上下両
端に上方ローラ１８．下方ローラ１９を固設する回転軸
１８ａ及び１９ａを夫々回動自在に挿通し、これら上方
ローラ１８．下方ローラ１９の周縁を循環するようにベ
ルト２０を張設すると共に、上方ローラ１８の回転軸１
８ａを両側壁に回動自在に軸支する。

そして、このコンベアＣを上記コンベアＢの上面に設置
し、歯車２２と歯車１６が噛合するようにし、シート位
置調整用ハンドル２１を旋回することにより、コンベア
Ｂの下方ローラとコンベアＣの下方ローラとが互いに逆
方向に旋回するようにする。

一方、機体の前方において、連動杆５１の両端に互いに
等しい長さの連結杆５２．５３の一端を枢着し、その他
端を機体下部に設けた支持片５４゜５５に連結杆５２．
５３が互いに平行になるようにそれぞれ枢着する。また
連結杆５３に対向する位置に連結杆５６を設け、その下
端を機体下部の支持片５７に枢着する。連結杆５３，５
６の長さ方向中間部にリンク５８．５８の一端を枢着し
、他端をクランクアーム５９，５９の先端に枢着する。

クランクアーム５９，５９の基部は回転軸６００両端に
軸着する。そして搬送器支持杆６１の一端を連動杆５１
に一体的に固着し、他端を連動杆５６の上端に回動自在
に軸着する。

ここで、搬送器支持杆６１の長さ方向中間部に、コンベ
アＢの上面からシート１を挟持して図示しない包装機Ｆ
に供給する本発明の搬送器りを設ける。この搬送器りは
、第３図において、搬送器支持杆６１の長さ方向中間部
にスライド受３１を固着し、該スライド受３１の上面に
スライド板３２を嵌合し、該スライド板３２に穿設した
スライド孔３２ｂにボルト３２ａを挿入して、その下端
をスライド受３１に刻設したネジ孔に螺入することによ
りスライド受３１に対してスライド板３２を前後に調節
可能に固定する。そして、スライド板３２の前端に連結
杆３３を固着し、該スライド板３２の両端に搬送器本体
３４の基部を固着する。

この搬送器本体３４は第１図に示すように、上面板と両
側板とを有する断面り型状に形成され、その前端に、下
部に挟持部３５ａ及び上部に突片３５ｂを有する上面板
と両側面板とで断面ｎ型状に形成されたクリップ受３５
を、軸３７により回動自在に軸着する。また該クリップ
受３５内の軸３７には筒状の切替棒３８の中央部を回動
自在に装着し、該切替棒３８内にバネ３９とその先端に
押出杆４０を嵌入してバネ３９の弾力によって押出杆４
０が前方に突出するように付勢する。また、クリップ受
３５の前端に、下方に挟持部４１ｂ１その前端に立上り
の基部面４１ｃと、その両側に枢着部４１ａから成るク
リップ４１を、上記押出杆４０の先端が基部面４１ｃを
押し出すように枢着する。

さらに搬送機本体３４の上面板から、軸３７を挟んで前
端側に回転阻止杆４６を、又後端側に回転阻止杆４７を
夫々切替棒３８に対面するように貫装する。

上記クリップ受３５の突片３５ｂにワイヤ４２の一端を
止着し、ワイヤ４２にバネ４６、搬送器本体３４の後端
に設けた止板４４、外ワイヤ４５、及び連動杆５１に設
けた止板４３の順に挿通したのち、その他端を連結杆５
３の長さ方向中間部に止着する。

また機体底面にはモータ６５を設置し、モータ６５の出
力軸にプーリ６６を固着し、回転軸６０にプーリ６７を
空転するように取り付け、プーリ６６及びプーリ６７の
周囲にベルト６８を巻着する。このプーリ６７は、軸６
０との間に例えばＳＲクラッチ機構のような適宜なりラ
ッチ機構Ｇを有する。プーリ６７の下部の機体底面には
電磁器７０を設置し、電磁器７０に通電すると電磁器７
０の牽引杆７１が上記クラッチ機構Ｇの爪Ｇ１を解放し
、プーリ６７の回転を回転軸６ｏに伝導するようにする
。

また、コンベアＡとコンベアＢとの間に、切断歯Ｅを設
け、その基部Ｅ１を中心に前後に回動するようにする。

また、上記回転軸６０にカム８８を固設し、連動杆７２
をバネ７２ａにより上記カム８８に摺接するように設け
、連動杆７２の先端にアーム７３、連動杆７４を連設し
、連動杆７４の基部を上記切断歯Ｅの基部Ｅ１に固設し
、これらを介して上記搬送器りの往復運動と切断歯Ｅの
運動を連動するようにして、カム８８、連動杆７２、ア
ーム７３、連動杆７４により連設リンクＬを構成する。

そして、コンベアＡと切断歯Ｅとの間に検知器７５を設
け、機体底部に電磁器７６を設ける。

機体底部に設けた支持片７９に、ベルクランク７８の屈
曲部を枢着する。ベルクランク７８の一端は電磁器７６
の牽引杆７７に枢着し、またその他端にはローラ８９を
設ける。モータ６５の出力軸にプーリ８０を設け、また
ローラ１２の回転軸１２ａにプーリ８１を設け、該プー
リ８０及び８１に緩んだベルト８２を巻回し、電磁器７
６に通電すると牽引杆７７がベルクランク７８を下方に
牽引し、ローラ８９が緩んだベルト８２を押圧して緊張
させるようにする。

また上記電磁器７６の牽引杆７７の延長上には、ローラ
１２の回転軸に固着したブレーキドラム１２ｂに巻回す
るブレーキバッド８３を接離可能に当接し、電磁器７６
に通電すると牽引杆７７がブレーキパッド８３を牽引し
て開き、ブレーキドラム１２ｂを解放するようにする。

さらに、図示しないスタート釦をＯＮにすることにより
モータ６５、電磁器７０．７６が通電し、検知器７５が
シート１上の上記切断検知印１ａを検知すると電磁器７
６の通電が切れ、搬送器りが本装置上を１往復すると電
磁器７０の通電が切れるような適切に設計した回路が設
けられている。

このように構成したので、包装シート１の先端をコンベ
アＡの間に挟んだのち、本発明の包装シート供給装置を
起動すると、モータ６５が回転を始めると同時に、電磁
器７６が通電されローラ８９がベルト８２を押圧し、モ
ータ６５の回転がコンベアＢ１コンベアＡ及びコンベア
Ｃを回転させる。

コンベアＡに挟んだシート１の先端はやがてコンベアＢ
とコンベアＣの間に引出される。そして検知器７５が切
断検知印１ａを検知すると、電磁器７６の通電が切れ、
ベルト８２が弛緩してモータの回転をコンベアＡ、Ｂ、
Ｃに伝えなくなり、コンベアＡ、Ｂ、Ｃが停止する。

一方、起動と同時に電磁器７０が通電され、電磁器７０
の牽引杆７１が下方に引込んでクラッチ機構Ｇの爪Ｇ１
を解放し、プーリ６７の回転が軸６０に伝導し、回転軸
６０が回転して、クランクアーム５９、リンク５８を介
して搬送器りが前後に往復運動を開始する。搬送器りが
シート１の前端を把持して移動し、図示しない包装機Ｆ
に載置し、本機に戻る途中に、連結リンクＬにより回転
歯Ｅが回動して、シート１を切断検知印１ａの部分で切
断する。

本発明の搬送器りのシート把持作動を第２図によってさ
らに詳細に説明すると、この搬送器りを機体前方にある
包装機Ｆに向けて動かすと、連結杆５３がワイヤ４２の
一端を牽引するので、ワイヤ４２の他端がクリップ受３
５に設けた突片３５ｂを牽引し、クリップ受３５を軸３
７を中心に上方に旋回する。一方切替棒３８は、その前
端が回転阻止杆４６に当接して上方への回転を阻止され
、クリップの基部面４１ｂをその下端まで滑ったのち押
圧するので、クリップ４１が時計方向に回動しく第２図
ａ）、その先端を開いて、シート１を放し、包装機に載
置する。

搬送器りを機体前方の包装機Ｆから後方に移動させると
、連結杆５３が突片４３に近付くので、ワイヤ４２が弛
緩し、バネ４６によりクリップ受３５が軸７を中心に下
方に旋回して復元する。切替棒３８が後方の回転阻止杆
４７により下方への回転を阻止され、クリップ４１の基
部面４１ａの上端まで滑ったのち押圧するので、クリッ
プ４１が反時計方向に回動しく第２図ｂ）、その先端を
閉して、シート１を把持する。

その後、搬送器りが本装置上を１往復すると、電磁器７
０の通電はここで切れるので、搬送器りの往復運動は自
動的に停止する。

その後作業者がその後再びスタート釦をＯＮにすること
により、これらの作業を繰り返す。

（発明の効果） 以上実施例につき詳述し・たように、本発明はシートの
挟持に際し粘着部材を用いないので、シートを粘着剤で
汚損することがなく、また使用により把持力が低下せず
に安定したシートの供給を行うことができる。

また、クリップを開くことによりシートを手放して包装
機に載置する方式をとるので、別設の剥離装置を設ける
必要がなく、自動的に確実にシートを挟着し、移送する
ことができ、堅牢にして構成簡単な装置を安価に提供す
ることができる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装シート搬送器の斜視図、第２図はその作動
を示す側面図、第３図は包装シート搬送器を用いた包装
シート供給装置の全体斜視図、第４図はその側面図であ
る。 １・・・包装シート、２，３．５，６，１２．１３゜１
４．１８．１９・・・ローラ、４，８，１５．２０・・
・ベルト、Ｌ６．２２・・・歯車、３４・・・受は板、
３５・・・クリップ受、３８・・・切替棒、４０・・・
押出杆、４６．４７・・・回転阻止杆、Ａ・・・引出し
用ベルトコンベア、Ｂ・・・繰出し用ベルトコンベア、
Ｃ・・・シート位置調整用ベルトコンベア、Ｄ・・・搬
送器、Ｅ・・・切断歯、Ｇ・・・クラッチ機構、Ｒ・・
・ロール状包装シート 特許出願人　　　　大紀産業株式会社 代理人　　　　牧　舌部　（ほか３名）手続補正書 平成２年１２月　７日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給装置と包装機との間を往復動して包装シートを供給
   する搬送器本体を繰出しコンベア上に配置し、該本体に
   は、切替棒を枢着すると共に、先端にクリップを回動自
   在に枢着したクリップ受の基端を枢着して、クリップ受
   に突設した挟持部とクリップの挟持部とを開閉可能に対
   向させ、クリップ受を上動旋回させて両挟持部を開口し
   、又クリップ受を下動旋回させて両挟持部を閉止させる
   作動機構を搬送器本体の往復動機構に連繋させると共に
   、上記切替棒先端に突出方向に付勢した押出杆をクリッ
   プ受の立上り面の回動軸線を挟んで上下位置に変位可動
   させて上記挟持部を開口、閉止状態に保持したことを特
   徴とする包装シート供給装置におけるシート搬送器。