JPH0397174A - 磁気ヘッド組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 磁気ディスク装置に用いられる磁気ヘッド組立体に関し
、 ロータリー型アクチェータに起因するヨー角を補償して
磁気ヘッドの浮上安定性を高めることができ、且つオフ
トラックの補償も可能とすることを目的とし、 スプリングアーム、ジンバル、磁気ヘッドスライダーか
ら構戒される磁気ヘッド組立体において、磁気ヘッドス
ライダーがジンバルに対して、各々独立して制御できる
少なくとも２個の圧電素子を介して固定され、該磁気ヘ
ッドスライダーのジンバルに対する取り付け角を制御可
能とするように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は磁気ディスク装置に用いられる磁気ヘッド組立
体に関し、特に磁気ヘッドスライダーの浮上変動を小さ
くでき、且つオフトラックを補償することができる磁気
ヘッド組立体に関する。

近年のコンピュータシステムの高速化、大容量化の要求
に伴い、その外部記憶装置である磁気ディスク装置に対
する高速化、高記録容量化の要求がますます高まってき
ている。

〔従来の技術〕

現在の磁気ディスク装置はウインチェスター型と呼ばれ
、磁気ヘッドと磁気ディスクの組合せを固定にし、これ
を密封容器（ディスクエンクロージャー〉内に封入した
構造になっている。これにより、塵埃混入による磁気ヘ
ッドや磁気ディスクの破損（．ヘッドクラッシ５）が防
止できるので、磁気ヘッドの浮上量を低くすることがで
き、高密度化が可能となる。また、磁気ヘッド・磁気デ
ィスクの組合せの固定により、磁気ヘッドの位置決め精
度が向上し、トラック密度が飛躍的に向上している。さ
らに、磁気ヘッドの磁気ディスク面への押し付け荷重を
小さくし、磁気ディスクの停止時は磁気ヘッドを磁気デ
ィスク上に接触させ、磁気ディスクの回転にともない浮
上させることにより、磁気ヘッドのロード／ナンロード
機構を簡略化している。（ＣＳＳ＝コンタクト・スター
ト・ストップ）このような技術の進歩により、現在では
ヘッドの浮上量は０．１−の低浮上にまで達しようとし
ている。

また、磁気ディスク装置の小型化に対する要求に対応す
るために、第３図の如き磁気ヘッド位置決め機構部がコ
ンパクトに構戊できるロータリー形アクチェータなどの
技術も採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、ロータリー型アクチェータの場合装置を小型
化できるというメリットはあるが、磁気ヘッド２が走行
方向に対して角度を持ついわゆるヨー角が生じ、磁気ヘ
ッドの位置決めによって浮上量が変化するという問題が
ある。

本発明は、ロータリー型アクチェータの長所（機構を小
型化できる〉を保ちつつ磁気ヘッドの浮上安定性を高め
ることができ且つオフトラックの補償も可能となる磁気
ヘッド組立体を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達戊するために本発明の磁気ヘッド組立体で
は、スプリングアーム１０，ジンバル１１、磁気ヘッド
スライダー１２から構威される磁気ヘッド組立体におい
て、磁気ヘッドスライダー１２がジンバル１１に対して
各々独立して制御できる少なくとも２個の圧電素子１３
を介して固定され、該磁気ヘッドスライダーｌ２のジン
バルｌ１に対する取り付け角を制御可能とすることを特
徴とする。

〔作　用〕

本発明では、磁気ヘッドスライダー１２をジンバル１１
に対する取り付け角を圧電素子１３に印加する電圧で制
御することが出来るため、ロータリー型アクチェータで
構威された磁気ヘッド位置決め機構で生じるヨー角を無
くすることができ、磁気ヘッドの浮上量を一定に出来る
と共に、圧電素子の制御によってオフトラックを補償す
ることもできるため、リード・ライト時のデータの信頼
性を向上させることができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）はａ図のＺ矢視図、（Ｃ）はａ図のＹ矢視図
である。

第１図（ａ）において、１０はスプリングアームであり
、根本部には図示なきロータリーアクチェータに固定さ
れる部分ｔＯａが形戊され、該固定部分１０ａから延び
る略三角形のばね部分１０ｂの先端近傍のＡ部でジンバ
ル１１を固定し、先端Ｂ部で該ジンバル１１を押えてい
る。１２は磁気ヘッドスライダーであり、圧電素子１３
を介してジンバル１１に取り付けられている。この圧電
素子は第１図（ｂ）及び（Ｃ）図に示すように２個の圧
電素子１３−Ｉ及び１３−２がその伸縮方向（矢印Ｃで
示す）をスプリングアーム１０の中心線と平行となるよ
うに、且つ互いに平行になるように配置し、それぞれの
一方の端部をジンバル１１に固定し、他端を磁気ヘッド
スライダー１２に固定している。

なお圧電素子ＩＬ．．１３−２には、二戊分系のＰｂ（
ＦＪｇＮｂ）０＋　　ＰｂＴｔ０３、またハＰｂ　（Ｃ
ｏＷ）　［１３　（７）焼結性、分極性を改善するため
にｐｂをＣａに置換し、Ｍ　ｎ　Ｏ，ＮｉＯを添加した
もの等を多層に積層して焼結したものが用いられる。前
者は素子厚さ１０ｍｍ、一層の厚さｌ００Ｊ！ｍで１０
０Ｖを印加した時に１０−の変位が得られる。後者は素
子厚さ２ｍ＋ｎ，印加電圧１００Ｖで約５ｐｍの変位が
得られる。

このように構成された本実施例の作用を第２図により説
明する。

第２図（ａ）に示すように圧電素子１３−１・■３−２
に電圧を印加しない時は磁気ヘッドスライダー１２は実
線で示した状態であるが、圧電素子ｔ３−＋にそれが伸
びる方向の電圧を印加すると、圧電素子１３−１と圧電
素子ｌ３−２との間に長さの差が生じ磁気ヘッドスライ
ダーｌ２は一点鎖線で示した方向に取り付け角が変化す
る。また第２図（ｂ）に示すように、圧電素子ｌ３−２
にそれが伸びる方向の電圧を印加すると、圧電素子１３
−１と圧電素子１３−２との間に長さの差を生じ、前記
とは逆に磁気ヘッドスライダー１２は破線で示す方向に
取り付け角が変化する。従って、ロータリー型アクチェ
ータの駆動回路と連動して、圧電素子１：Ｌ．．１：Ｌ
２に印加する電圧を位置決めによって生じるヨー角を補
償するように制御すれば、常に磁気ヘッドスライダー１
２が走行方向に向くようになり、ヨー角を生じるために
起こる浮上変動を無くすることができる。

更に、第２図（Ｃ）に示すように、サーボ回路と連動さ
せて両方の圧電素子１：Ｌ，，ＩＬ．を同じ長さに変位
させれば、２点鎖線で示すようにヨー角を生じないでト
ラック幅方向に磁気ヘッドスライダー１２を移動させる
ことができ、ロータリーアクチェータを動かさないでオ
フトラックを補償することも可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッドスライ
ダーとジンバルとの取り付け角を圧電素子に印加する電
圧によって制御することが出来るため、ロータリー型ア
クチェータに於いてもヨー角が生じないため、浮上力を
一定にすることが出来ると共に、オフトラックを補償す
ることも可能なため、小型で且つリード・ライト時のデ
ータの信頼性の高い磁気ディスク装置を構成することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図、 第２図は本発明の実施例の作用を説明するための図、 第３図は従来の磁気ディスク装置の要部を示す、図であ
る。 図において、 １０はスプリングアーム、 １１はジンバル、 １２は磁気ヘッドスライダー １３，ＩＬ．．ＩＬ２は圧電素子、 １４は記録媒体 を示す。 （ｂ）ａ図のＺ矢視拡大図 （ｃ）　ａ図のＹ矢視拡大図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スプリングアーム（１０）、ジンバル（１１）、磁
   気ヘッドスライダー（１２）から構成される磁気ヘッド
   組立体において、 磁気ヘッドスライダー（１２）がジンバル（１１）に対
   して各々独立して制御できる少なくとも２個の圧電素子
   （１３）を介して固定され、該磁気ヘッドスライダー（
   １２）のジンバル（１１）に対する取り付け角を制御可
   能としたことを特徴とする磁気ヘッド組立体。