JPH0393084U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0393084U JPH0393084U JP15255489U JP15255489U JPH0393084U JP H0393084 U JPH0393084 U JP H0393084U JP 15255489 U JP15255489 U JP 15255489U JP 15255489 U JP15255489 U JP 15255489U JP H0393084 U JPH0393084 U JP H0393084U
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- JP
- Japan
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- transfer device
- steel pipe
- axis
- clamp
- arm
- Prior art date
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- Granted
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は鋼管試
験片の移載装置の全体図、第２図は鋼管を把持す
るための移動の位置関係を示す図である。 １……クランプ、１ａ……クランプ開閉シリン
ダ、２……アーム、３……アーム旋回シリンダ、
４……センサ、５……Ｙ軸移動テーブル、６……
Ｙ軸駆動モータ、７……Ｙ軸駆動用ねじ、８……
Ｘ軸移動テーブル、９……Ｘ軸駆動モータ、１０
……Ｘ軸駆動用ねじ、１１……架台、１２……前
後進用シリンダ、１３……前後進スライド、１４
……旋回用モータ、１５……旋回駆動ギヤ、１６
……ベース、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……鋼管、
１８……材検センサ移動軌跡、１９……水平面、
２０……垂直面。
験片の移載装置の全体図、第２図は鋼管を把持す
るための移動の位置関係を示す図である。 １……クランプ、１ａ……クランプ開閉シリン
ダ、２……アーム、３……アーム旋回シリンダ、
４……センサ、５……Ｙ軸移動テーブル、６……
Ｙ軸駆動モータ、７……Ｙ軸駆動用ねじ、８……
Ｘ軸移動テーブル、９……Ｘ軸駆動モータ、１０
……Ｘ軸駆動用ねじ、１１……架台、１２……前
後進用シリンダ、１３……前後進スライド、１４
……旋回用モータ、１５……旋回駆動ギヤ、１６
……ベース、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……鋼管、
１８……材検センサ移動軌跡、１９……水平面、
２０……垂直面。
Claims (1)
- １側に片寄せた状態で配置した鋼管試験片を移
載する移載装置で、該移載装置は垂直面を上下左
右に移動するテーブルを架台に設け、該テーブル
には開閉自在なくちばし状のクランプを設けると
共にクランプには先端部に鋼管試験片の頂部を検
出するセンサーを具備し、更に軸を中心に回動す
るアームを設け、架台には前後進機構と旋回機構
を備えてなる鋼管試験片の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15255489U JPH0540957Y2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15255489U JPH0540957Y2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393084U true JPH0393084U (ja) | 1991-09-24 |
| JPH0540957Y2 JPH0540957Y2 (ja) | 1993-10-18 |
Family
ID=31698809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15255489U Expired - Lifetime JPH0540957Y2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540957Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP15255489U patent/JPH0540957Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540957Y2 (ja) | 1993-10-18 |