JPH039076A - ダム放流スケジュール作成・制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はダムの運用管理に使用するダム放流スケジュー
ル作成・制御装置に関する。

（従来の技術） ダムの運用において洪水処理の１つの方法として遅延放
流と称する方法を用いる。遅延放流とはある時刻の放流
量をその時刻から一定時間前の流入量と等しい値とする
放流の方法をいう。また前記一定時間のことを遅れ時間
という。

従来、遅延放流量の作成は、例えば操作員が実績流入量
データを方眼紙にプロットし、それをもとに遅れ時間分
シフトさせた放流量データを１つ１つ前記方眼紙にプロ
ットして作成していた。

（発明か解決しようとする課題） 上記した従来方式によれば、操作員が遅延放流量とゲー
ト或いはバルブの開度−放流量対応表とから制御スケジ
ュールを作成する際、総数流量から発電使用水量力を差
し引いたり、ゲート或いはバルブが複数ある場合には使
用順序や放流量の配分等を考慮する必要があり、これも
大変煩雑であった。

更に、前記ゲート或いはバルブの制御スゲジＪ。

−ルを実施するにあたり、操作実施予定時刻の監視も操
作員が行なっており、操作員の作業量がニア１′常に多
いことにより誤操作の危険性もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、スケジ
ュール実施時刻の到来時に、操作Ｌ１に対してゲート或
いはバルブの制御スケジュールの操作指示を出力すると
ともに、ゲート或いはバルブが制御スケジュール通りに
実施されているかを監視することにより、操作員の作業
量を大幅に削減することの可能なダム放流スケジュール
作成・制御装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では遅延放流手法によ
るダム放流スケジュール作成・制御装置において、記憶
装置に蓄積した実績流入量データを利用して現在時刻以
降の遅延放流量を作成する手段と、前記遅延放流量に基
づいてゲート或いはバルブの開度計算を行ないゲート或
いはバルブの制御スケジュールを作成する手段と、前記
制御スケジュールに従い当該スケジュール実施予定時刻
に操作員に対して操作実行を促すスケジュール実行手段
と、前記操作実行の一定時間後にゲート或いはバルブか
制御スケジュール通りに制御されているかをチェックし
、スケジュール通りであれは制御の継続を促し、スケジ
ュール通りてな番フれは操作誤りとして警報出力をして
制御を中断させる開度チエック手段とから構成した。

（作　用） ダムに流入した水量を記憶する実績流入量とキーボード
から入力した遅延時間とから遅延放流量を求める。この
結果としての遅延放流量に基づいてゲート或いはバルブ
の開度計算を行ない、あわせてゲート或いはバルブの制
御スケジュールを作成する。そして、ここて作成した制
御スケジュールの実行を促し、操作時間経過後に制御ス
ゲジュ−ル通りに制御されているかをチェックする。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるダム放流スケジュール作成・制御
装置の一実施例の機能１１７７２図である。

本実施例において、操作員によって制御の対象となるゲ
ート或いはバルブは少なくとも１つ以」ニあるものとし
て以下に説明する。

第１図において、１はダムに流入した水星を検出する流
入Ｊｔｆｌ、２はＣ１０装：〃、３はキーボード、４は
ゲート或いはバルブの開度を計測する開度Ｈ１，５は操
作東、６は電子計算機である。そして、電子計算１１６
はダムへ流入した水量を検出し、これを一定時間毎に記
憶する実績流入量記憶装置６５と、実績流入量と遅延時
間とから遅延放流量を作成する遅延放流量作成機能６１
と、ここで作成された遅延放流量を記憶する遅延放流量
記憶装置６６と、遅延放流量とキーボード３にて指定さ
れた使用するゲート或いはバルブとにより制御スケジュ
ールを作成する開度割付計算機能６２と、作成された制
御スケジュールを記憶する制御スケジュール記憶装置６
７と、スケジュール実行時刻にスケジュール実行を指令
する制御起動タイマー６９と、制御起動タイマー６９の
指令と制御スケジュール記憶装置６７の制御スケジュー
ルとにより操作卓５にスケジュール実行指示表示を行な
うスケジュール実行機能６３と、一定時間後にゲート或
いはバルブの開度チェック指令をする開度チェック起動
タイマー６１０と、開度チェック起動タイマー６１０の
指令によりゲート或いはバルブが制御スケジュール通り
に制御されているかをチェックする開度チェック機能６
４と、ゲート或いはバルブか制御スケジュール通りに制
御されていなければ、開度チェック機能６４の指示によ
りスケジュール実行機能６３が操作卓５に出力している
制御スケジュールの実行指示を中止させるＲＹ６８とか
らなっている。

まず、実績流入量は流入量針１によって検出され、一定
時間間隔ごとに計算機６に入力され実績流入量記憶装置
６５に記憶される。実績流入量記憶装置６５に記憶され
た実績流入量と、キーボード３により設定された遅延時
間とにより、遅延放流作成機能６１にて遅延放流量が作
成され、遅延放流量記憶装置６６に記憶される。

ここで遅延放流量作成機能６１について、遅延放流量作
成機能を示す第２図と遅延時間、実績流入量及び遅延放
流量の関係を示す第６図とを用いて説明する。先ず第２
図のステップＳ２１にて計算機６の持っている現在時刻
読出しを行なう。次にステップＳ２２にてキーボード３
により設定された遅延時間を取込む。以上により、ステ
ップＳ２３にて実ｎ流入量を実績流入量記憶装置６５の
どの記憶装置から読出すかを求め（実ｆｆｔ続出し位置
算出）、これに基づきステップＳ２４で遅延データ作成
を行なう。また、このデータはＣＲＴ　２に表示する。

第２図におけるステップＳ２３の実Ｂ続出し位置算出と
繰返し回数ｎについて第６図を用いて説明する。

実績流入量はある一定時間間隔ごとの値と、実績流入量
記憶装置６５に順次記憶されている。ここて遅延時間を
Ｔ、実績流入量記憶時間間隔をｔとすると、遅延時間Ｔ
の間に記憶された実Ｍ流人量のデータ数Ｎは ・・・・・（１） て表わされる。したかって現在記憶した実ｎ流入量より
Ｎ個前の実績流入量を遅延放流量の最初のデータとして
遅延放流量記憶装置６６に保存する。

第６図においてａｌが遅延時間前の実績流入量に当なり
、ｂｌが第１番目の遅延データとなる。繰返し回数ｎも
上記（１）弐て求められる。

・・・・・・（２） 次に、開度割付計算機能６２は、遅延放流量作成機能６
１の完了後に行なわれ、キーボード３より設定された遅
延時間と、使用するゲート或いはバルブの指定にしたが
い、遅延放流量記憶装置６６に記憶された遅延放流量か
ら制御スケジュールを作成し、制御スケジュール記憶装
置に記憶させるとともに、制御起動タイマー６９に対し
て、現在時刻に遅延時刻を加えた制御起動時刻をセット
する。

ここで開度割付計算機機能６２について、第３図のフロ
ーヂャートを用いて説明する。ステップＳ３１にて遅延
放流量記憶装置６６に記憶された遅延放流量を読込む。

ステップＳ３２にて当該ゲート或いはバルブに対する開
度割付計算の初回か否かをチェックし、初回の場合はス
テップＳ３３にて当該ゲート或いはバルブの実開度を開
度計４より入力し、前回開度とする。ステップＳ３４で
は、当該ゲート或いはバルブの前回開度より前回放流量
を計算する。ステップ３３５てはステップＳ３４で求め
た当該ゲート或いはバルブの前回放流量と遅延放流量記
憶装置６６から読込んだ今回放流量とを比較し、今回放
流量の方が多い、または同じならば当該ゲートの開方向
処理をするステップＳ３６へ、また少なければ当該ゲー
トの閉方向処理をするステップＳ３７へ分岐する。ステ
ップ８３６或いはステップ８３７にて、当該ゲート或い
はバルブの開度の時間的変化か設定され、制御スケジュ
ールとなる。ゲート放流量Ｑ６とバルブ放流量Ｑｖは一
般的に次式て表わすことかできる。

Ｑａ　　　＝ｆ　　　（ｋ　　Ｇ　　、　　　Ｂ、　　
　ＤＧ　　　、　　　）−ＩＧ　　　）　　　　　・・
・　・・・　（３）Ｑｖ　　＝ｆ　　　（ｋｖ　　、　
　　Ａ、　　　Ｄｖ　　、　　　Ｈｖ　　）　　　　　
−−（４）ここでｋＧ、ｋｖはそれぞれゲート流量係数
、バルブ流量係数を示す。Ｂはゲートの幅、ＤＧはゲー
トの開度、ＨＧはゲート部のダム上面の水深を示す。ま
たＡはバルブの通水面積、ＤＶはバルブの開度、ＨＶは
バルブの水深を示す。ステップＳ３６或いはステップＳ
３７では式（３）或いは式（４）を用いて、放流量から
ゲート或いはバルブの開度を求める。また求めた結果は
ＣＲＴ　２に表示する。

なお繰返し回数ｍは使用するゲート及びバルブの数で、
ｎは前述の式（２）にて求める。

以上の遅延放流量作成機能６１と開度割付計算機能６２
はキーボード３から遅延時間と使用するゲート或いはバ
ルブの指定を計算機６に入力することにより実行か開始
される。

次に、制御時刻に達したとき、制御起動タイマー６９は
、スケジュール実行機能６３に対してスケジュール実行
を指令する。スケジュール実行機能６３０ は制御起動タイマー６９からの実行指令により、制御ス
ケジュール記憶装置６３に記憶されたスケジュールにし
たがい、操作卓５に対してスケジュール実行指示表示を
行なう。また同時に開度チエック起動タイマー６１０を
セットする。

ここで制御スケジュール実行機能６３について、スケジ
ュール実行機能のフローチャートの第４図を用いて説明
する。ステップＳ４１にて、制御スケジュール記憶装置
６７から制御スケジュールを読出す。ステップＳ４２に
て当該ゲート或いはバルブの今回制御スケジュールを操
作卓５に表示し、ステップＳ４３にて制御スケジュール
の実行指示として操作卓５のランプ点灯とブザー鳴動を
させる。ステップ８４３にて開度チェック起動タイマー
６１０をセットする。なお、繰返し回数ｍは使用するゲ
ート及びバルブの数を示す。

次に、開度チェック時刻に達したとき、開度チェック起
動タイマー６１０は開度チェック機能６４に対して開度
チェック指令を出す。

ここで開度チェック機能６４について、開度チェック機
能のフローチャートの第５図を用いて説明する。ステッ
プＳ５１にて開度計４よりその時点における当該ゲート
或いはバルブの実開度を取出す。

ステップＳ５２にて実開度と制御スケジュールとの差が
ある範囲内に納まっているがをチェックする。

実開度と制御スケジュールとの差があ、る範囲内に納ま
っていれば、そのまま制御スケジュールの実行指示を継
続させる。範囲外の場合はステップＳ５３にて制御スケ
ジュールの実行指示を中止させるためＲＹＩＯを開き、
さらにステップＳ５４にて操作卓５に異常警報を出力し
、ステップＳ５５にて、制御起動タイマー６９を切り、
スケジュ−ル実行機能６３を中止させる。

ここで開度チェック起動タイマー６１０のセットについ
て、ゲートを例にして説明する。ゲートの今回制御スク
ジュ゛−ル（開度）をｄ１１１１次回スフジュール度）
をｄ２　、ゲートの開閉移動速度を■とすると開度チェ
ック起動タイマー６１０にセットする値Ｃは １ ゜　　ｄ−ｄ ■ ・・・・・・（５） で表わされる。バルブの場合も上記式（５）で開度チェ
ック起動タイマー６１０にセットする値Ｃを求める。こ
の開度チェック起動タイマー６１０によりゲート或いは
バルブが制御スケジュール通り動作したかチェックする
タイミングを得る。

以上のように、本発明によりダム操作員は事前に遅延時
間と使用するゲート或いはバルブを指定しておくだけで
、所定の時刻に必要な操作指示が出され、操作指示に従
うだけで煩雑な作業からｒＪＦＪ放され、誤操作による
危険が防止できる。

上記実施例ではゲート或いはバルブの制御を操作員にゆ
だねているが、直接・ゲート或いはバルブの駆動装置に
対して制御指令を出しても良い。

また１、ゲート或いはバルブの開度割付計算機能におい
て、少なくともいずれか１つのゲート或いはバルブが制
御限界に達した場合は、残りの他のゲート或いはバルブ
に開度を割付けることも可能である。

　２ ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば操作員が遅延時間
を入力することにより、実績流入量と遅延時間に基づい
て遅延放流量を表示するとともに、この遅延放流量に対
するゲート・バルブの開度を計算して操作スケジュール
を自動作成するよう構成したので、操作員の負荷を軽減
することにより、安全で確実なダムの運用が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるダム放流スケジュール作成・制御
装置の一実施例を示す図、第２図は遅延放流量作成機能
のフローチャート、第３図は開度割付計算機能のフロー
チャー１・、第４図はスケジュール実行機能のフローチ
ャート、第５図は開度チェック機能のフローチャート、
第６図は遅延時間、実績流入量及び遅延放流量の関係を
示す図である。 １・・・流入量針　　　　　２・・・ＣＲＴ装置３・・
・キー゛ボード　　　　４・・・開度計５・・・操作卓
　　　　　　６・・・電子計算′機３ ４ ６１・・・遅延放流量作成機能 ６２・・・開度割付計算機能 ６３・・・スケジュール実行機能 ６４・・・開度チェック機能 ６５・・・実績流入量記憶装置 ６６・・・遅延放流量記憶装置 ６７・・・制御スケジュール記憶装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遅延放流手法によるダム放流スケジュール作成・制御装
   置において、記憶装置に蓄積した実績流入量データを利
   用して現在時刻以降の遅延放流量を作成する手段と、前
   記遅延放流量に基づいてゲート或いはバルブの開度計算
   を行ないゲート或いはバルブの制御スケジュールを作成
   する手段と、前記制御スケジュールに従い当該スケジュ
   ール実施予定時刻に操作員に対して操作実行を促すスケ
   ジュール実行手段と、前記操作実行の一定時間後にゲー
   ト或いはバルブが制御スケジュール通りに制御されてい
   るかをチェックし、スケジュール通りであれば制御の継
   続を促し、スケジュール通りでなければ操作誤りとして
   警報出力をして制御を中断させる開度チェック手段とを
   備えたことを特徴とするダム放流スケジュール作成・制
   御装置。