JPH038986B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は歯車装置によつて走行車輪を駆動する
ようにした鉄道用クレーンに関するものである。

〔発明の背景〕

実開昭59−46987号公報に示すように、鉄道用
クレーンは、車輪を歯車装置で回転させ、走行す
るようにしている。クレーン用のジブを有する旋
回体内に原動機を備え、この原動機で前記歯車装
置を介して車輪を駆動するようにしている。ま
た、前記原動機は第２の歯車装置を介して旋回体
を回転させるようにしている。

走行と旋回体の旋回とは旋回体内に設けたクラ
ツチ及びブレーキによつて択一的に切換えて行え
るようにしている。例えば、走行時にはクラツチ
を走行用歯車装置の入力軸に接続し、旋回用歯車
装置の入力軸のブレーキをセツトする。旋回体を
旋回させる場合には、クラツチを旋回用歯車装置
の入力軸に接続し、走行用歯車装置の入力軸のブ
レーキをセツトする。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、旋回動作時に鉄道用クレーン
が走行せず、また傾斜路でも旋回動作時に走行し
ないようにすることにある。

〔発明の概要〕

鉄道用クレーンの荷役作業の状態としては、ア
ウトリガーを用いて鉄道用クレーンを押上げ、車
輪がレールから離れた状態で作業を行う場合と、
アウトリガーを用いない状態で作業を行う場合の
２通りがある。

後者の場合において、旋回体を旋回させる場合
には、前記の如く、走行用歯車装置の入力軸のブ
レーキをセツトしている。このため、該ブレーキ
を介して旋回体と走行用歯車装置の縦軸とが一体
となる。このため、旋回動作によつて縦軸が回転
するので、走行車輪が回転され、鉄道用クレーン
が走行することになる。この走行量は旋回量に比
例しているので、大きいものではない。

旋回動作によつて鉄道用クレーンが走行するこ
とは予期しない動作であり、好ましいことではな
い。

なお、前記ブレーキのブレーキ力が弱ければ、
ここで滑りを生じ、走行は生じない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、旋回動作時には、走行用歯車装置の縦軸を旋
回用入力軸によつて旋回方向と逆方向に回転さ
せ、旋回動作による前記縦軸の回転と釣合させ、
走行しないようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。
図は本発明を示す概念図である。

１は走行フレーム、２は旋回体の旋回フレーム
で、旋回輪３により連結されている。４は車輪で
車軸５と一体となつており、クレーン全体を支え
ると共に走行する。６は走行駆動のための縦軸で
旋回中心に設けられている。縦軸６の下部にはベ
ベルピニオン７を設け、これに噛み合うベベルギ
ヤ８とギヤ９を介し、車軸５に設けたギヤ１０を
駆動する。

１１は走行用入力軸、１２は旋回用入力軸であ
る。１３は駆動力を伝える入力軸である。１４は
旋回駆動用ギヤで、旋回用入力軸１２に回転自在
に取り付けられている。また、１５は走行駆動用
ギヤで、走行用入力軸１１に回転自在に取り付け
られている。駆動ギヤ１４，１５には爪が設けら
れており、旋回クラツチ１６、走行クラツチ１７
に噛み合う事ができる。旋回クラツチ１６は旋回
用入力軸１２に設けた置きキー１８を案内として
軸方向に滑動する。走行クラツチ１７も同様に走
行用入力軸１１上に設けられた置きキー１９を案
内として軸方向に滑動する。

２０はクラツチレバーで、固定軸２０ａを中心
として揺動する。クラツチレバー２０の一端には
旋回クラツチ１６が、他端には走行クラツチ１７
が連結され、旋回駆動ギヤ１４と旋回クラツチ１
６を噛み合せた時は走行クラツチ１７は走行駆動
ギヤ１５とは外れる。逆に走行駆動ギヤ１５と走
行クラツチ１７を噛み合せた時は旋回クラツチ１
６は外れる。

旋回用入力軸１２の他端にはベベルピニオン２
０が設けられ、旋回用縦軸２２の上端に設けられ
たベベルギヤ２１と噛み合う。旋回用縦軸の下端
にはピニオン２３が設けられ、旋回輪３と一体の
インターナルギヤに噛み合つている。

走行用入力軸１１の端にもベベルピニオン２４
を設け、走行用縦軸６の上端に設けたベベルギヤ
２５に噛み合つている。

走行クラツチ１７には両側に爪が設けられてお
り、片方は前述の走行用駆動ギヤ１５に噛み合
う。他方の爪は走行用入力軸１１に別設されたギ
ヤ２６に噛み合う。ギヤ２６は走行用入力軸１１
に回転自在に設けられている。このギヤ２６はク
ラツチ１７、置きキー１９を介して走行用入力軸
１１に連結される。またこのギヤ２６は旋回用入
力軸１２に固定されたピニオン２７と噛み合う。

走行用入力軸１１にはブレーキデスク２８、お
よびブレーキ２９が設けられており、走行動作時
に使用する。旋回用入力軸１２にも同様にブレー
キデスク３０、およびブレーキ３１を設けてあ
る。ブレーキ２９，３１は旋回フレーム２に設置
している。

かかる構成において、アウトリガーを用いない
場合の動作について説明する。

走行動作を行う場合は、ブレーキ３０をセツト
し、ブレーキ２９を開放する。クラツチレバー２
０を想像線の位置とし、走行クラツチ１７を走行
用駆動ギヤ１５に噛み合せる。この状態で入力軸
１３を回転させれば、走行用入力軸１１が回転
し、走行用縦軸６を介して車輪４が回転する。こ
れによつて鉄道クレーンは走行する。

走行停止時にはクラツチレバー２０を中立状態
とし、ブレーキ２９をセツトする。

旋回動作を行う場合は、ブレーキ２９及び３１
を開放状態とする。クラツチレバー２０を実線の
状態とし、旋回用クラツチ１６を旋回用駆動ギヤ
１４に噛み合させ、走行用クラツチ１７をギヤ２
６に噛み合させる。

これによれば、入力軸１３の駆動力は駆動ギヤ
１４、旋回用クラツチ１６を介して旋回用入力軸
１２に伝わり、そして旋回用縦軸２２が回転させ
られ、ピニオン２３によつて旋回フレーム２が回
転させられる。

このとき、走行クラツチ１７はギヤ２６に噛み
合つているため、ピニオン２７、ギヤ２６、クラ
ツチ１７を介し走行用入力軸１１も駆動される。

ピニオン２７とギヤ２６、およベベルピニオン
２４とベベルギヤ２５とからなる減速比を、ベベ
ルピニオン２０とベベルギヤ２１、およびピニオ
ン２３とインターナルギヤとからなる減速比に一
致させると、走行用縦軸６は回転しない。但し、
走行用クラツチ１７によつて走行用入力軸１１に
与えられる回転方向が、旋回体の旋回方向に対し
て逆方向であることが必要である。

このため、傾斜したレール上で旋回動作を行つ
ても、車輪４は回転しないので、走行することは
ないものである。

今、ギヤ２６がなく、ブレーキ２９をセツトし
た状態で旋回動作を行つた場合について説明す
る。これによつて、旋回動作によつて走行するこ
とが理解できよう。

ブレーキ２９をセツトすると、ブレーキ２９は
旋回フレーム２に固定しているので、旋回用入力
軸１１は旋回フレーム２と共に旋回する。走行用
入力軸１１が旋回すれば、これに連結している走
行用縦軸６が走行用入力軸１１と共に回転する。
このため、車軸４が回転する。

従つて、ギヤ２６等による減速比が旋回体の旋
回量に一致させること、及び回転方向が旋回体の
旋回方向の逆方向であること、の必要性は理解で
きよう。

尚、旋回用入力軸１２と走行用入力軸１１との
間のギヤは１つであるが、複数設けて減速比を調
整する。また、ギヤ、例えばギヤ２６を走行用入
力軸１１に固定して設け、これをギヤ２７との噛
み合いを外すように設けることにより、クラツチ
とすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、旋回動作時に走行用縦軸を旋
回量に応じ逆方向に駆動するため、相対的に走行
縦軸は静止していることになり、旋回動作により
走行動作は生じないものである。

また、傾斜走行路上で旋回動作を行つても走行
することはないものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を示す駆動系の概念図である。 １……走行フレーム、２……旋回フレーム、３
……旋回輪、６……走行用縦軸、４……車輪、１
１……走行用入力軸、１２……走行用入力軸、１
３……入力軸、１７……走行クラツチ、１６……
旋回クラツチ、２０……クラツチレバー、２２…
…旋回用縦軸、２６……ギヤ、２７……ピニオ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪で走行する走行フレームに旋回輪を介し
   て旋回フレームを載せ、旋回輪の軸中心に走行用
   縦軸を設け、その下部を第１の歯車列を介して前
   記車輪に連結し、旋回輪のインターナルギヤに噛
   みあうピニオンを下部に有する旋回用縦軸を垂直
   方向に設け、前記走行用縦軸、旋回用縦軸の上部
   のギヤに噛み合うギヤを有する走行用入力軸、旋
   回用入力軸を旋回フレームに水平方向に配置し、
   入力軸と走行用入力軸、旋回用入力軸との間に択
   一停に入力軸の回転を伝えるクラツチを設け、旋
   回フレームと走行用入力軸、旋回用との間にそれ
   ぞれ単独で動作するブレーキを設け、 旋回動作時に、クラツチと第２の歯車列とによ
   つて旋回用入力軸と走行用入力軸とを接続するよ
   うに設け、 前記第２の歯車列と、走行用入力軸と走行用縦
   軸の上部とを接続する一対のギヤとからなる減速
   比と、旋回用入力軸から前記旋回軸までの減速比
   とを一致して設け、 前記第２の歯車列は、旋回動作時に該第２の歯
   車列によつて回転させられる走行用入力軸の回転
   方向を旋回フレームの旋回方向に対して逆方向に
   回転させるように設けたこと、 を特徴とする鉄道用クレーン。