JPH038975U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH038975U
JPH038975U JP4520289U JP4520289U JPH038975U JP H038975 U JPH038975 U JP H038975U JP 4520289 U JP4520289 U JP 4520289U JP 4520289 U JP4520289 U JP 4520289U JP H038975 U JPH038975 U JP H038975U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
steering torque
calculating
vehicle speed
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4520289U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP4520289U priority Critical patent/JPH038975U/ja
Publication of JPH038975U publication Critical patent/JPH038975U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第６図は本考案の第１実施例を例示し
、第１図は本考案による動力舵取装置の操舵力制
御装置のブロツク図、第２図はその全体構成図、
第３図は車速と操舵角に対応する目標操舵トルク
の変化特性を表した特性図、第４図は操舵角速度
に対応する目標操舵トルクの変化特性を表した特
性図、第５図は目標操舵トルクと反力に対応する
制御電流の変化特性を表した特性図、第６図は制
御プログラムを示すフローチヤートである。また
、第７図〜第９図は第２実施例を例示し、第７図
は目標操舵トルクに対応する制御電流の変化特性
を表した特性図、第８図は制御プログラムを示す
フローチヤート、第９図は制御態様を示したタイ
ミングチヤートである。 １…第１演算手段、２…第１記憶手段、３…第
２演算手段、４…第２記憶手段、５…第３演算手
段、６…第３記憶手段、７…出力手段、２２…パ
ワーシリンダ、２３…入力軸、２４…出力軸、２
５…電磁弁、３０…操舵角センサ、３８…車速セ
ンサ、５０…操舵トルク検出センサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 出力軸にアシスト力を与えるパワーシリンダに
    印加される作動流体圧を、印加される制御電流に
    応じて変化する電磁制御弁の開度により変化させ
    るようにした動力舵取装置の操舵力制御装置にお
    いて、 車速センサと、操舵角センサと、操舵トルク検
    出センサと、車速と操舵角及び操舵トルクの三者
    の間の予め設定された特性を記憶する第１記憶手
    段と、操舵角速度と操舵トルクとの間の予め設定
    された特性を記憶する第２記憶手段と、前記車速
    と操舵角、操舵トルク及び前記制御電流の間の予
    め設定された特性を記憶する第３記憶手段と、前
    記各センサの検出信号に基づいて演算算出した各
    情報値のうち車速と操舵角を入力してその各値に
    応じた操舵トルクを前記第１記憶手段に記憶され
    た特性から演算する第１演算手段と、操舵角速度
    を入力してその値に応じた操舵トルクを前記第２
    記憶手段に記憶された特性から演算する第２演算
    手段と、実測操舵トルクと第１演算手段で演算さ
    れた操舵トルクとの偏差に基づいて、操舵トルク
    の補正値を演算するとともに、第１及び第２演算
    手段により演算された各操舵トルクと前記補正値
    とから目標操舵トルクを演算する第３演算手段と
    、その目標操舵トルクと車速および操舵角若しく
    は各操舵トルクを入力してその各値に応じた制御
    電流を前記第３記憶手段に記憶された特性から演
    算する第４演算手段と、この第４演算手段により
    演算された値の制御電流を前記電磁制御弁に印加
    する出力手段を備えたことを特徴とする動力舵取
    装置の操舵力制御装置。
JP4520289U 1989-04-18 1989-04-18 Pending JPH038975U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4520289U JPH038975U (ja) 1989-04-18 1989-04-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4520289U JPH038975U (ja) 1989-04-18 1989-04-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH038975U true JPH038975U (ja) 1991-01-28

Family

ID=31559168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4520289U Pending JPH038975U (ja) 1989-04-18 1989-04-18

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH038975U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49150663U (ja) * 1973-04-30 1974-12-26
JP2007039946A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Morita Alum Kogyo Kk 跳ね上げ式面格子

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49150663U (ja) * 1973-04-30 1974-12-26
JP2007039946A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Morita Alum Kogyo Kk 跳ね上げ式面格子

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0215429B2 (ja)
JPH038975U (ja)
WO1988003887A1 (en) Steering power control device for power steering apparatus
JPS63115835U (ja)
JP3050078B2 (ja) 操舵反力制御装置
JPH038974U (ja)
JPH01163248U (ja)
JPH0226773Y2 (ja)
JPS6271032U (ja)
JPH01120477U (ja)
JPH0431906B2 (ja)
JPH0458481U (ja)
JPH02136722U (ja)
JPS6342476U (ja)
JPH0285675U (ja)
JPH05582U (ja) 前後輪操舵車両の制御装置
JPS63141072U (ja)
JPS6173429U (ja)
JPH0168285U (ja)
JPH02117965U (ja)
JPH0580391B2 (ja)
JPH0268696U (ja)
JPS63123368U (ja)
JPH02144876U (ja)
JPH035608U (ja)