JPH038700A - Hydraulic circuit of clamp device - Google Patents

Hydraulic circuit of clamp device

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JPH038700A
JPH038700A JP14334489A JP14334489A JPH038700A JP H038700 A JPH038700 A JP H038700A JP 14334489 A JP14334489 A JP 14334489A JP 14334489 A JP14334489 A JP 14334489A JP H038700 A JPH038700 A JP H038700A
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JP
Japan
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clamp
cylinder
oil
arm
circuit
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Application number
JP14334489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Tokuhiro
徳弘 健
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To increase the moving speed of a clamp arm by providing a selector on a parallel circuit for connecting two clamp cylinders to an oil pump, and switching the selector to short-circuit the parallel circuit at the time of no load. CONSTITUTION:A clamp arm 3 is swung by two clamp cylinders 4, 5. The clamp cylinders 4, 5, are connected to a hydraulic pump 6 in parallel, and expanded and contracted by the switching of a 4-port 3-positional type oil control valve 7. The rod side pipeline 9 of the second clamp cylinder 5 is connected to a bottom side pipeline 8 by a short-circuit pipeline 11 containing a 3-port 2-positional type pilot operating selector valve 10. The selector valve 10 is communicated to the short-circuit circuit 11 until the arm 3 is brought into contact with a load as the bottom side oil pressure of the cylinder 5 is low, and the operating oil is passed through the pipeline 8 to extend the cylinder 4. According to this extension, the cylinder 5 is also extended, so that the operating oil is collected into the cylinder 4, and the moving speed is increased.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、フォークリフトのアタッチメントであるクラ
ンプ装置、とくにロールクランプのように1つのクラン
プアームを2本のクランプシリンダによって作動させる
形式のクランプlitの油圧回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a clamp device which is an attachment for a forklift, particularly a clamp lit type in which one clamp arm is actuated by two clamp cylinders, such as a roll clamp. Regarding hydraulic circuits.

(従来の技術) 一般に、新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品のク
ランプ作業に用いられるロールクランプは、第4図に示
すようにクランプベース1に固定された(位MrI4整
のための可動式もある)ショートアーム2と、スイング
可能に取付けられたクランプアーム(ロングアーム)3
とを備え、クランプアーム3は左右2本のクランプシリ
ンダ4.5によってクランプ側又はオープン側へ移1+
(スイング)されるようになっている。そして、左右の
両クランプシリンダ4.5は、一般には第5図に示すよ
うに油圧ポンプ6に対して並列に接続されていて、オイ
ルコントロールパルプ7の切換えによって伸縮作動され
るようになっている。
(Prior Art) Generally, a roll clamp used for clamping roll-shaped articles such as newspaper or craft paper is fixed to a clamp base 1 as shown in FIG. (also available) short arm 2 and clamp arm (long arm) 3 that is swingably attached.
The clamp arm 3 is moved to the clamp side or open side by two left and right clamp cylinders 4.5.
(swing). The left and right clamp cylinders 4.5 are generally connected in parallel to a hydraulic pump 6 as shown in FIG. 5, and are operated to expand and contract by switching the oil control pulp 7. .

(発明が解決しようとする課題) 近年、この種のロールクランプにおいては、クランプア
ームの移動速度の速いものが必要であるという要望が提
出されている。ところが、上述した従来の並列回路の場
合には、2本のクランプシリンダ4.5を伸長作動し、
クランプアーム3を移動させるには、両クランプシリン
ダ4.5のボトム側油室の断面積をそれぞれA10ツド
側油室の断面積をそれぞれ(3/4)A、クランプする
までのストロークをSとすると、クランプ時に必要な作
!Il流量Qaは、 Qa =2 (Axe> であり、またオープン時に必要な作動流IQbはQb 
−2X (3/4)AXS である。従って、クランプアーム3の移動速度を速めて
前述の要望に応えるには、容量の大きい油圧ポンプを使
用しなければならなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) In recent years, there has been a demand for this type of roll clamp to have a clamp arm that moves at a high speed. However, in the case of the conventional parallel circuit described above, the two clamp cylinders 4.5 are operated to extend,
To move the clamp arm 3, the cross-sectional area of the bottom side oil chamber of both clamp cylinders 4.5 is A10, the cross-sectional area of the bottom side oil chamber is (3/4)A, and the stroke until clamping is S. Then, what you need to do when clamping! The Il flow rate Qa is Qa = 2 (Axe>), and the working flow IQb required when opening is Qb
-2X (3/4)AXS. Therefore, in order to increase the moving speed of the clamp arm 3 and meet the above-mentioned demand, a hydraulic pump with a large capacity had to be used.

本発明は、以上の問題に鑑み、大容量の油圧ポンプを使
用することなく、クランプアームの移動速度を増″aす
ることのできるクランプ装置の油圧回路を提供すること
を、その目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a clamp device that can increase the moving speed of a clamp arm without using a large-capacity hydraulic pump.

<n題を解決するための手段) 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。
<Means for solving problem n) The present invention is configured as follows in order to solve the above problems.

油圧ポンプに対して並列に接続された2本のクランプシ
リンダによって1つのクランプアームを作動させる形式
のクランプ装置において、前記2本のクランプシリンダ
と油圧ポンプとをつなぐ並列回路に切換弁が設けられて
おり、そしてこの切換弁は、クランプアームの無負荷状
態では一方のクランプシリンダがクランプアームを介し
て他方のクランプシリンダに追従するよう並列回路を短
絡させる位置に切換えられ、クランプアームの負荷作用
状態では両クランプシリンダが同一形態で作動するよう
並列回路を初期状態に復帰させる位置に切換えられる。
In a clamp device of a type in which one clamp arm is actuated by two clamp cylinders connected in parallel to a hydraulic pump, a switching valve is provided in a parallel circuit connecting the two clamp cylinders and the hydraulic pump. and this switching valve is switched to a position that short-circuits the parallel circuit so that one clamp cylinder follows the other clamp cylinder via the clamp arm when the clamp arm is under no load, and when the clamp arm is under load. The parallel circuit is switched to the initial state so that both clamp cylinders operate in the same manner.

なお、切換弁としてはパイロット操作式や電磁操作式が
採用される。
Note that a pilot operated type or an electromagnetic operated type is used as the switching valve.

(作用) 上記のように構成された本発明によれば、クランプアー
ムをクランプ側へ移動させるとき、該クランプアームが
荷物に接触するまでの無負荷時には、切換弁が短絡位置
に切換えられ、油圧ポンプから送られた作動油は一方の
クランプシリンダのボトム側油室へ送られ、他方のクラ
ンプシリンダは単に従動する形態で作動する。すなわら
、従動側のクランプシリンダのボトム側油室には従動に
伴って排出されるロッド側油室の作動油又は駆動側のク
ランプシリンダから排出される作動油が送り込まれ、ク
ランプシリンダの油室間で循環するだけとなる。従って
、クランプアームの移動に必要な油圧ポンプからの作動
油量はほぼ1本の油圧シリンダの作動弁となる。
(Function) According to the present invention configured as described above, when the clamp arm is moved to the clamp side, when there is no load until the clamp arm contacts the cargo, the switching valve is switched to the short circuit position, and the hydraulic Hydraulic oil sent from the pump is sent to the bottom side oil chamber of one clamp cylinder, and the other clamp cylinder simply operates in a driven manner. In other words, the hydraulic oil discharged from the rod side oil chamber due to the driven operation or the hydraulic oil discharged from the drive side clamp cylinder is fed into the bottom side oil chamber of the clamp cylinder on the driven side, and the oil of the clamp cylinder is It only circulates between rooms. Therefore, the amount of hydraulic fluid from the hydraulic pump required to move the clamp arm is approximately equal to the operating valve of one hydraulic cylinder.

クランプアームが荷物に接触して負荷が作用したときは
、切換弁が通常の並列回路を構成する位置に切換えられ
、油圧ポンプからの作動油は両クランプシリンダのボト
ム側油室に対して同様に作用する。従って、2本のクラ
ンプシリンダによって決定されるクランプ圧で荷物をク
ランプすることができる。
When the clamp arm comes into contact with a load and a load is applied, the switching valve is switched to the position that constitutes a normal parallel circuit, and the hydraulic oil from the hydraulic pump is equally distributed to the bottom oil chambers of both clamp cylinders. act. Therefore, the load can be clamped with the clamping pressure determined by the two clamp cylinders.

(実施例) 以下、O−ルクランブに具体化した本発明の実施例を図
面に基づいて説明する漬 〈実施例1〉 まず、第1図に基づいて実施例1を説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention embodied in an O-le-clambe will be described based on the drawings. Example 1 First, Example 1 will be described based on FIG. 1.

図示のように、クランプアーム(ロールクランプにおけ
るロングアーム)3をスイングさせるだめの左右2本の
第1と第2のクランプシリンダ4゜5は、油圧ポンプ6
に対して並列に接続されており、4ボ一ト3位置形のオ
イルコントロールパルプ7の切換えによって伸縮作動さ
れる構成となっている。すなわら、オイルコントロール
バルブ7のシリンダポートに接続される2本の管路8.
9のうちの1本は、途中で分岐されるとともに第1のク
ランプシリンダ4と第2のクランプシリンダ5の各ボト
ム側油室にそれぞれ接続され、また他の一本は途中で分
岐されるとともに第1のクランプシリンダ4と第2のク
ランプシリンダ5の各ロッド側油室にそれぞれ接続され
ている。
As shown in the figure, two left and right first and second clamp cylinders 4° 5 for swinging the clamp arm (long arm in a roll clamp) are connected to a hydraulic pump 6.
The oil control pulp 7 is connected in parallel to the oil control pulp 7, and is expanded and contracted by switching the oil control pulp 7, which is a 4-bot, 3-position type. That is, two pipe lines 8. connected to the cylinder ports of the oil control valve 7.
One of the cylinders 9 is branched in the middle and connected to the bottom side oil chambers of the first clamp cylinder 4 and the second clamp cylinder 5, respectively, and the other one is branched in the middle and It is connected to each rod side oil chamber of the first clamp cylinder 4 and the second clamp cylinder 5, respectively.

上記のように構成されたクランプシリンダ4゜5の並列
回路において、第2のクランプシリンダ5のロンド側の
管路9は3ボ一ト2位置形のパイロット操作式切換弁1
0を含む短絡管路11によってボトム側の管路8と接続
されている。そして、パイロット操作式切換弁10は第
2のクランプシリンダ5におけるボトム側油室の圧力が
設定圧以下のときには図示位置に保持されてボトム側油
室とロッド側油室とを連通ずるが、設定圧を越えたとき
には図示左側位置に切換えられて両油室の連通を断つよ
うになっている。また、第2のクランプシリンダ5のボ
トム側の管路8にはチエツクバルブ付き絞り12が設け
られている。
In the parallel circuit of the clamp cylinders 4.5 configured as described above, the pipe line 9 on the Rondo side of the second clamp cylinder 5 is connected to the 3-bot, 2-position pilot-operated switching valve 1.
It is connected to the bottom side pipe line 8 by a short-circuit pipe line 11 including 0. When the pressure in the bottom side oil chamber of the second clamp cylinder 5 is lower than the set pressure, the pilot operated switching valve 10 is held at the position shown in the figure and communicates the bottom side oil chamber with the rod side oil chamber. When the pressure is exceeded, the valve is switched to the left side position in the figure to cut off communication between both oil chambers. Further, the conduit 8 on the bottom side of the second clamp cylinder 5 is provided with a throttle 12 with a check valve.

本実施例の油圧回路は上述のように構成したものであり
、以下その作用を説明する。
The hydraulic circuit of this embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained below.

rクラ2フ時J オイルコントロールパルプ7がクランプ位[aに切換え
られると、クランプアーム3が荷物に接触するまでは、
第2のクランプシリンダ5のボトム側油室の圧力が低い
ため、パイロット操作式切換弁10は短絡管路11を連
通ずる、つまり両油至を連通する位置に保持される。従
って、作動油流れは実線の矢印で示す通りとなる。すな
わち、油圧ポンプ6からの作動油はボトム側の管路8を
経て第1のクランプシリンダ4のボトム側油室に送られ
て該シリンダ4が伸長し、クランプアーム3がクランプ
側へ移動する。このクランプアーム3の移動にしたがっ
て第2のクランプシリンダ5が伸長し、0ツド側油室の
排出油が短絡管路11を経てボトム側油室に流入する。
When the oil control pulp 7 is switched to the clamp position [a, until the clamp arm 3 comes into contact with the cargo,
Since the pressure in the bottom side oil chamber of the second clamp cylinder 5 is low, the pilot-operated switching valve 10 is held at a position where it communicates with the short-circuit pipe 11, that is, where it communicates between both oils. Therefore, the hydraulic oil flow is as shown by the solid arrow. That is, the hydraulic oil from the hydraulic pump 6 is sent to the bottom side oil chamber of the first clamp cylinder 4 through the bottom side pipe line 8, the cylinder 4 is extended, and the clamp arm 3 is moved toward the clamp side. As the clamp arm 3 moves, the second clamp cylinder 5 expands, and the discharged oil from the bottom oil chamber flows into the bottom oil chamber via the short-circuit pipe 11.

このとき、ボトム側油室にはロッド径に相当分の作動油
不足が生じるが、この分は油圧ポンプ6からの作動油が
チエツクパルプを経て補充される。
At this time, there is a shortage of hydraulic oil in the bottom oil chamber corresponding to the diameter of the rod, but this is replenished with hydraulic oil from the hydraulic pump 6 via the check pulp.

すなわち、クランプアーム3が荷物に接触するまでは、
第1のクランプシリンダ4によってクランプアーム3の
移動が行なわれるものであり、第2のクランプシリンダ
5は単に追従作動し、作動油がロッド側油室からボトム
側油室へ循環することになる。従って、第1のクランプ
シリンダ4のボトム側油室の断面積をA10ツド側油室
の断面積を(3/4)A、クランプアーム3が荷物に接
触するまでのストロークをSとすれば、アーム移動に必
要な作動油量Qaは、 Qa −AxS+ (A−(3/4)xA)xsとなる
。なお、A−(3/4)Aは第2のクランプシリンダ5
のボトム側油室に対する補充分である。つまり、本実施
例によれば、アーム移動のために油圧ポンプ6から送り
込まれる作動油IQaは、両クランプシリンダ4.5の
ボトム側油室にそれぞれ油圧ポンプ6からの作動油を送
り込む従来に比べると、シリンダ径が同一ならば、はぼ
半分近くまで低減されることになり、その結果、クラン
プアーム3の移動速度は増速される。
That is, until the clamp arm 3 comes into contact with the cargo,
The clamp arm 3 is moved by the first clamp cylinder 4, and the second clamp cylinder 5 simply follows the movement, and the hydraulic oil circulates from the rod side oil chamber to the bottom side oil chamber. Therefore, if the cross-sectional area of the bottom side oil chamber of the first clamp cylinder 4 is A10, the cross-sectional area of the bottom side oil chamber is (3/4)A, and the stroke until the clamp arm 3 contacts the cargo is S, then The amount of hydraulic oil Qa required for arm movement is Qa -AxS+ (A-(3/4)xA)xs. Note that A-(3/4)A is the second clamp cylinder 5
This is the replenishment amount for the bottom side oil chamber. In other words, according to this embodiment, the hydraulic oil IQa sent from the hydraulic pump 6 for arm movement is compared to the conventional case where hydraulic oil is sent from the hydraulic pump 6 to the bottom side oil chambers of both clamp cylinders 4.5. If the cylinder diameter is the same, this will be reduced to nearly half, and as a result, the moving speed of the clamp arm 3 will be increased.

しかして、クランプアーム3が荷物に接触すると、第2
のクランプシリンダ5のボトム側油室の圧力が上昇して
パイロット操作式切換弁10の設定圧を越えるため、該
切換弁10が図示左側位置に切換えられて短絡管路11
を遮断するとともに、ロンド側の管路9をタンクへ連通
する。つまり、2本のクランプシリンダ4.5は通常の
並列回路に復帰されるため、両クランプシリンダ4.5
により決定されるクランプ圧によって荷物がクランプさ
れる。
However, when the clamp arm 3 comes into contact with the cargo, the second
The pressure in the bottom side oil chamber of the clamp cylinder 5 rises and exceeds the set pressure of the pilot-operated switching valve 10, so the switching valve 10 is switched to the left position in the figure and the short-circuit pipe 11
At the same time, the pipe line 9 on the Rondo side is communicated with the tank. In other words, since the two clamp cylinders 4.5 are returned to the normal parallel circuit, both clamp cylinders 4.5
The load is clamped by the clamping pressure determined by .

「オープン時J オイルコントロールパルプ7をオープン位2tbに切換
えたときは、作動油流れは破線の矢印で示す通りとなる
。すなわち、油圧ポンプ6からの作動油は第1のクラン
プシリンダ4のロッド側油室に送られ、該クランプシリ
ンダ4が縮小作動される。このとき、第2のクランプシ
リンダ5のボトム側油室の圧力はパイロット操作式切換
弁10の設定圧より低いため、該切換弁10は図示位置
に切換えられて短絡管路11を連通ずる、つまりボトム
側油室とロッド側油室とが連通ずるため、ボトム側の排
出油はパイロット操作式切換弁10を通って0ツド側油
室に流入する。そのため、第2のクランプシリンダ5で
は両独室間ぐ作動油の循環が行なわれ、クランプアーム
3の移動に追従する形態で縮小作動する。このことから
、クランプアーム3のオープン時に必要な作動油11Q
bは、第1のクランプシリンダ4のロッド側油室の断面
積(3/4)AとストロークSとの積であり、それは両
クランプシリンダ4.5の各ロッド側油室にそれぞれ送
り込んでいる従来方式に比べて半分となり、従ってオー
プン速度も従来の2倍に増速される。
When the oil control pulp 7 is switched to the open position 2tb, the hydraulic oil flow is as shown by the dashed arrow.In other words, the hydraulic oil from the hydraulic pump 6 flows to the rod side of the first clamp cylinder 4. The pressure in the bottom side oil chamber of the second clamp cylinder 5 is lower than the set pressure of the pilot-operated switching valve 10, so the switching valve 10 is switched to the illustrated position and communicates with the short-circuit pipe 11. In other words, the bottom side oil chamber and the rod side oil chamber communicate with each other, so the discharged oil on the bottom side passes through the pilot-operated switching valve 10 and flows into the zero side oil chamber. Therefore, in the second clamp cylinder 5, hydraulic oil is circulated between the two chambers, and the contraction operation follows the movement of the clamp arm 3.For this reason, when the clamp arm 3 is opened, Hydraulic oil 11Q required at times
b is the product of the cross-sectional area (3/4) A of the rod-side oil chamber of the first clamp cylinder 4 and the stroke S, and it is the product of the stroke S, which is fed into each rod-side oil chamber of both clamp cylinders 4.5. This is half compared to the conventional method, and therefore the opening speed is increased to twice that of the conventional method.

なお、前述した第2のクランプシリンダ5に関して、ボ
トム側油室から排出された作動油がロッド側油室へ流入
するときにパイロット操作式切換弁10の流路抵抗を受
けることになるが、ボトム側の管路8に設けた較り12
の作用により排出油のタンクへの流出が制限されること
によって、ロッド側油室への流入は支障なく行なわれる
Regarding the second clamp cylinder 5 mentioned above, when the hydraulic oil discharged from the bottom side oil chamber flows into the rod side oil chamber, it will be subjected to flow path resistance of the pilot operated switching valve 10. A joint 12 provided in the side pipe line 8
By restricting the outflow of discharged oil to the tank by the action of , the flow into the rod-side oil chamber is performed without any problem.

〈実施例2〉 つぎに、第2図に示した実施例2について説明する。こ
の実施例2は、両クランプシリンダ4゜5の並列四路に
おいて、第1のクランプシリンダ4のボトム側油室に通
じる管路8と、第2のクランプシリンダ5のロッド側油
室に通じる管路9とをパイロット操作式切換弁10によ
つ′C短絡できるようにしたものである。
<Example 2> Next, Example 2 shown in FIG. 2 will be described. In this second embodiment, in the parallel four-path system of both clamp cylinders 4.5, a pipe line 8 leading to the bottom side oil chamber of the first clamp cylinder 4 and a pipe line leading to the rod side oil chamber of the second clamp cylinder 5 are arranged. 9 can be short-circuited by a pilot-operated switching valve 10.

従って、オイルコントロールバルブ7がクランプ位1i
1aへ切換えられたクランプ時において、クランプアー
ム3が荷物に接触するまでの無負荷時には、パイロット
操作式切換弁10は図示位置にあって、第1のクランプ
シリンダ4のボトム側油室と、第2のクランプシリンダ
5のロッド側油室とが短絡する。そのため、作動油流れ
は実線の矢印で示す通りとなる。すなわち、油圧ポンプ
6からの作動油が第2のクランプシリンダ5のボトム側
油室に送られて該クランプシリンダ5が伸長作動し、こ
れに対して第1のクランプシリンダ4が従動する。従っ
て、第2のクランプシリンダ5の0ツド側油室の排出油
が第1のクランプシリンダ4のボトム側油室に送られ、
このときのロッド径に相当する不足分は第1のクランプ
シリンダ4のロッド側油室の戻り油の一部が補充される
Therefore, the oil control valve 7 is at the clamp position 1i.
1a, when there is no load until the clamp arm 3 contacts the cargo, the pilot-operated switching valve 10 is in the position shown, and the bottom side oil chamber of the first clamp cylinder 4 and the The rod-side oil chamber of the second clamp cylinder 5 is short-circuited. Therefore, the hydraulic oil flow is as shown by the solid arrow. That is, the hydraulic oil from the hydraulic pump 6 is sent to the bottom side oil chamber of the second clamp cylinder 5 to cause the clamp cylinder 5 to extend, and the first clamp cylinder 4 follows this. Therefore, the discharged oil from the zero-side oil chamber of the second clamp cylinder 5 is sent to the bottom-side oil chamber of the first clamp cylinder 4.
At this time, the shortage corresponding to the rod diameter is replenished with a portion of the return oil in the rod-side oil chamber of the first clamp cylinder 4.

そして、このときに油圧ポンプ6から送られる作動油I
Qaは、第2のクランプシリンダ5のボトム側油室を八
とし、クランプアーム3が荷物に接触するまでのストロ
ークをSとすれば、Qa−AXSであり、従来に比べて
半分で済み、従ってアーム移動速度は2倍となる。
At this time, the hydraulic oil I sent from the hydraulic pump 6
If the bottom side oil chamber of the second clamp cylinder 5 is 8, and the stroke until the clamp arm 3 contacts the load is S, then Qa is Qa-AXS, which is half of the conventional one, and therefore The arm movement speed will be doubled.

その後、クランプアーム3が荷物に接触して第2のクラ
ンプシリンダ5のボトム側油室の圧力がパイロット操作
式切換弁10の設定圧を越えると、該切換弁10が図示
右側位置に切換えられて第1のクランプシリンダ4のボ
トム側油室が油圧ポンプ6の吐出側と連通し、第2のク
ランプシリンダ4のロッド側油室がタンクと連通ずる。
Thereafter, when the clamp arm 3 comes into contact with the cargo and the pressure in the bottom oil chamber of the second clamp cylinder 5 exceeds the set pressure of the pilot-operated switching valve 10, the switching valve 10 is switched to the right position in the figure. The bottom side oil chamber of the first clamp cylinder 4 communicates with the discharge side of the hydraulic pump 6, and the rod side oil chamber of the second clamp cylinder 4 communicates with the tank.

そのため、両クランプシリンダ4.5によって決定され
るクランプ圧で荷物がクランプされる。
The load is therefore clamped with the clamping pressure determined by the two clamping cylinders 4.5.

一方、オイルコントロールパルプ7をオープン位fib
に切換えたときは、第2のクランプシリンダ5のボトム
側油室がタンクに連通し、従ってパイロット操作式切換
弁10は図示の位虞に保持される。そのため、油圧ポン
プ6は第1のクランプシリンダ4のボトム側とロッド側
との両油室に連通ずるとともに、第2のクランプシリン
ダ5のロッド側油室に連通する。ここで、クランプシリ
ンダ4のボトム側油室の断面積をA10ツド側油室の断
面積を(3/4)A、油圧をPとすると、第1のクラン
プシリンダ4では、両油室の受圧面積差分の推力、つま
り(1/4)AxPの推力がロンド突出方向に発生し、
これに対し第2のクランプシリンダ5では、(3/4)
AxPの推力がロッド引込み方向に発生する。従って、
クランプアーム3は上記の推力の、差によってオープン
方向に移動されることになる。
On the other hand, open the oil control pulp 7 fib
When switched to , the bottom side oil chamber of the second clamp cylinder 5 communicates with the tank, and therefore the pilot-operated switching valve 10 is held in the position shown. Therefore, the hydraulic pump 6 communicates with both the oil chambers on the bottom side and the rod side of the first clamp cylinder 4, and also communicates with the rod side oil chamber of the second clamp cylinder 5. Here, if the cross-sectional area of the bottom side oil chamber of the clamp cylinder 4 is A10, the cross-sectional area of the bottom side oil chamber is (3/4)A, and the oil pressure is P, then in the first clamp cylinder 4, the pressure received by both oil chambers is The thrust of the area difference, that is, the thrust of (1/4)AxP is generated in the direction of Rondo protrusion,
On the other hand, in the second clamp cylinder 5, (3/4)
AxP thrust is generated in the rod retraction direction. Therefore,
The clamp arm 3 is moved in the opening direction by the difference in the thrust forces mentioned above.

そして、このときの作動油流れは破線の矢印で示すよう
になり、ストロークをSとすると、第1のクランプシリ
ンダ4のボトム側油室からはQa−AXSの作動油が押
し出され、この作動油が両クランプシリンダ4.5の0
ツド側油室へそれぞれ送られることになる。このとき、
両Oツド側油室に必要な作動油層をQbとすると、 Qb −((3/4)Axe)x2 −(6/4)AXS であり、従って油圧ポンプ6から送り出される作動油量
は Qb −Qa = (2/4)AxS である。つまり、従来であればオーブン時には(3/4
)AXSX2 −(6/4)AxS の作動油層を必要とするが、本実施例の場合には従来の
1/3であり、従ってオーブン時のアーム移動速度は従
来の3倍となる。
The flow of hydraulic oil at this time is as shown by the broken line arrow, and if the stroke is S, the hydraulic oil of Qa-AXS is pushed out from the bottom side oil chamber of the first clamp cylinder 4, and this hydraulic oil is 0 for both clamp cylinders 4.5
They will each be sent to the oil chamber on the side. At this time,
If the hydraulic oil layer required in both O-side oil chambers is Qb, then Qb - ((3/4) Axe) x2 - (6/4) AXS, and therefore the amount of hydraulic oil sent out from the hydraulic pump 6 is Qb - Qa = (2/4)AxS. In other words, in the conventional oven, (3/4
) AXSX2 - (6/4)AxS is required, but in the case of this embodiment, it is 1/3 of the conventional one, so the arm movement speed during oven operation is three times that of the conventional one.

なお、第3図に示すものは実施例1におけるチエツクバ
ルブ付き絞り12をチエツクバルブ付きリリーフ弁13
に変更したものであって、実施例1の場合と同様の作用
を得ることができる。また、実施例で説明したパイロッ
ト操作式切換弁10を電la操作式切換弁に変更し、そ
の切換えをクランプアーム3のパッドに設けた荷物の接
触検出センサの検出信号に基づいて制御するように構成
することが可能である。さらに図示例はロールクランプ
の場合として説明したが、その他のクランプ装置であっ
ても1つのクランプアームを2本のクランプシリンダに
よって駆動する形式のクランプ装置であれば、適用する
ことができる。
In addition, what is shown in FIG. 3 replaces the throttle 12 with a check valve in the first embodiment with a relief valve 13 with a check valve.
The same effect as in the first embodiment can be obtained. In addition, the pilot-operated switching valve 10 explained in the embodiment is changed to an electric lamination operated switching valve, and the switching is controlled based on the detection signal of the baggage contact detection sensor provided on the pad of the clamp arm 3. It is possible to configure Further, although the illustrated example has been described as a case of a roll clamp, other clamp devices can be applied as long as they are of a type in which one clamp arm is driven by two clamp cylinders.

(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば、クランプ時及び
オーブン時のいずれにおいても、大容陽の油圧ポンプを
使用することなく一クランプアームの移動速度を従来に
比べて増速することができる6のであって、作業能率の
向上に大きく役立つとともに、省エネルギーを図る上で
も有効である。
(Effects of the Invention) As detailed above, according to the present invention, the moving speed of one clamp arm can be increased compared to the conventional method, without using a large hydraulic pump, both during clamping and during oven. 6, which can increase the speed, is of great help in improving work efficiency, and is also effective in saving energy.

また荷物のクランプ時には従来と同様のクランプ圧を得
ることが可能であり、クランプ圧不足による荷物の落下
事故を起こすことなく安定に保持できる。しかも、クラ
ンプアーム移動時に必要な作動油量が低減するために、
作動油f!!度の上昇が抑えられ、油温の上昇に起因す
る作動油の劣化やゴム部品の劣化を抑制する上で有効と
なる。
Furthermore, when clamping the load, it is possible to obtain the same clamping pressure as in the past, and the load can be stably held without causing an accident of falling due to insufficient clamping pressure. Moreover, since the amount of hydraulic oil required when moving the clamp arm is reduced,
Hydraulic oil f! ! This is effective in suppressing the deterioration of hydraulic oil and rubber parts caused by increases in oil temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例1を示す油圧回路図、第2図は
実施例2を示す油圧回路図、第3図は実施例1の変更例
を示す油圧回路図、第4図はロールクランプの概略側面
図、第5図は従来の油圧回路図である。 3・・・クランプアーム 4・・・第1のクランプシリンダ 5・・・第2のクランプシリンダ 6・・・油圧ポンプ 7・・・オイルコントロールバルブ 10・・・パイロット操作式切換弁
Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing Embodiment 1 of the present invention, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram showing Embodiment 2, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a modification of Embodiment 1, and Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a modification of Embodiment 1. A schematic side view of the clamp, FIG. 5, is a conventional hydraulic circuit diagram. 3... Clamp arm 4... First clamp cylinder 5... Second clamp cylinder 6... Hydraulic pump 7... Oil control valve 10... Pilot operated switching valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 油圧ポンプに対して並列に接続された2本のクランプシ
リンダによって1つのクランプアームを作動させる形式
のクランプ装置において、前記2本のクランプシリンダ
と油圧ポンプとをつなぐ並列回路に、クランプアームの
無負荷状態では一方のクランプシリンダがクランプアー
ムを介して他方のクランプシリンダに追従するよう並列
回路を短絡させ、クランプアームの負荷作用状態では両
クランプシリンダが同一形態で作動するよう並列回路を
初期状態に復帰させる切換弁を設けたクランプ装置の油
圧回路。
In a clamp device in which one clamp arm is actuated by two clamp cylinders connected in parallel to a hydraulic pump, a parallel circuit connecting the two clamp cylinders and the hydraulic pump is connected to an unloaded clamp arm. In this state, the parallel circuit is short-circuited so that one clamp cylinder follows the other clamp cylinder via the clamp arm, and when the clamp arm is under load, the parallel circuit is returned to its initial state so that both clamp cylinders operate in the same manner. A hydraulic circuit for a clamp device equipped with a switching valve that allows
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6999353B2 (en) 2000-03-10 2006-02-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Semiconductor memory device including page latch circuit

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