JPH0386444A - Ｙ軸バックラッシュ補正機能を持った数値制御装置 - Google Patents
Ｙ軸バックラッシュ補正機能を持った数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0386444A JPH0386444A JP22504289A JP22504289A JPH0386444A JP H0386444 A JPH0386444 A JP H0386444A JP 22504289 A JP22504289 A JP 22504289A JP 22504289 A JP22504289 A JP 22504289A JP H0386444 A JPH0386444 A JP H0386444A
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- backlash correction
- unit
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＹ軸加工を行なう際のＹ１１ｉｌＩ＋駆動にお
いて発生するＹ軸バックラッシュを補正する機能を持っ
た数値制御（ＮＣ）装置に関する。
いて発生するＹ軸バックラッシュを補正する機能を持っ
た数値制御（ＮＣ）装置に関する。
（従来の技術）
第５図はＹ軸加工可能なＮＣ旋盤におけるＹ軸駆動部を
示す平面図であり、サーボモータ５の駆動により旋回可
能なタレット１には中間歯車３の回転軸と、その中間歯
車３にかみ合うＹ軸ユニット４の回転軸とが固着されて
いる。さらに、タレット１の旋回軸と同一位置に軸を有
し、タレットｌの旋回にかかわらず常に固定された状態
にある固定歯車２が中間歯車３とかみ合わされている。
示す平面図であり、サーボモータ５の駆動により旋回可
能なタレット１には中間歯車３の回転軸と、その中間歯
車３にかみ合うＹ軸ユニット４の回転軸とが固着されて
いる。さらに、タレット１の旋回軸と同一位置に軸を有
し、タレットｌの旋回にかかわらず常に固定された状態
にある固定歯車２が中間歯車３とかみ合わされている。
このような構成において、例えば第６図に示すようにサ
ーボモータ５が駆動することによりタレット１が旋回し
、中間歯車３及びＹ軸ユニット４も同方向に旋回してＹ
軸ユニット４の位置決めが行なわれる。この時、タレッ
トｌの旋回に従つて固定歯車２の回りを回転する中間歯
車３が７１Ｍユニット４を回転させ、Ｙ軸ユニット４の
回転工具軸（図示−点鎖線）をＸ釉と平行な状態に維持
するようになっている。
ーボモータ５が駆動することによりタレット１が旋回し
、中間歯車３及びＹ軸ユニット４も同方向に旋回してＹ
軸ユニット４の位置決めが行なわれる。この時、タレッ
トｌの旋回に従つて固定歯車２の回りを回転する中間歯
車３が７１Ｍユニット４を回転させ、Ｙ軸ユニット４の
回転工具軸（図示−点鎖線）をＸ釉と平行な状態に維持
するようになっている。
このようにしてＹ軸ユニット４を位置決めした後、固定
歯車２と中間歯車３の間のＹ軸バックラッシュ及び中間
歯車３とＹ＠ユニット４の間のＹ＠バックラッシュの補
正・を行なうため、従来はタレット１を上述した旋回方
向とは逆方向に旋回させている。
歯車２と中間歯車３の間のＹ軸バックラッシュ及び中間
歯車３とＹ＠ユニット４の間のＹ＠バックラッシュの補
正・を行なうため、従来はタレット１を上述した旋回方
向とは逆方向に旋回させている。
（発明が解決しようとする課題）
上述したＹ軸バックラッシュの補正のためのタレット旋
回を行なうと、第７図に示すように中間歯車３及びＹ軸
ユニット４も旋回してしまうため、Ｙ軸ユニット４の位
置精度が悪化してしまうという問題があった。
回を行なうと、第７図に示すように中間歯車３及びＹ軸
ユニット４も旋回してしまうため、Ｙ軸ユニット４の位
置精度が悪化してしまうという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、位置決めしたＹ＠位置の精度を維持しつ
つ、Ｙ軸バックラッシュの補正を行なうことができる機
能を持ったＮＣ装置を提供することにある。
発明の目的は、位置決めしたＹ＠位置の精度を維持しつ
つ、Ｙ軸バックラッシュの補正を行なうことができる機
能を持ったＮＣ装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は回転工具が装着されているタレットをＸＹ平面
上で旋回させ、同時に前記回転工具軸をＸ軸と平行な状
態に維持させるＹ軸駆動により発生するＹ軸バックラッ
シュを、前記タレットの旋回を反転させることにより補
正し、ワークのＹｆｉｌＩＩ加工を制御するＮＣ装置に
関するものであり、本発明の上記目的は、前記タレット
の旋回を反転させる前の前記回転工具軸と前記タレット
の旋回を反転させた後の前記回転工具軸とのなす角度だ
け前記ワークを回転させ、ｘＹ座漂を座標変換してから
前記ワークのＹ軸加工を制御することによって達成され
る。
上で旋回させ、同時に前記回転工具軸をＸ軸と平行な状
態に維持させるＹ軸駆動により発生するＹ軸バックラッ
シュを、前記タレットの旋回を反転させることにより補
正し、ワークのＹｆｉｌＩＩ加工を制御するＮＣ装置に
関するものであり、本発明の上記目的は、前記タレット
の旋回を反転させる前の前記回転工具軸と前記タレット
の旋回を反転させた後の前記回転工具軸とのなす角度だ
け前記ワークを回転させ、ｘＹ座漂を座標変換してから
前記ワークのＹ軸加工を制御することによって達成され
る。
（作用）
本発明のＹ軸バックラッシュ補正機能を持ったＮＣ装置
は、Ｙ軸バックラッシュの補正によりＹ＠ｈユニットに
傾斜が生じても、その傾斜角だけワークを回転させると
共に指令値を座標変換するようにしているので、Ｙ軸ユ
ニットの位置決め精度を損なうことなくＹ軸バックラッ
シュの補正を行なうことができる。
は、Ｙ軸バックラッシュの補正によりＹ＠ｈユニットに
傾斜が生じても、その傾斜角だけワークを回転させると
共に指令値を座標変換するようにしているので、Ｙ軸ユ
ニットの位置決め精度を損なうことなくＹ軸バックラッ
シュの補正を行なうことができる。
（実施例）
第１図は本発明のＹ軸バックラッシュ補正機能を持った
ＮＣ装置の一例を示すブロック図であり、プログラムメ
モリ１１からのＹ＠指令値ＳＹによりＹ軸の送り方向に
よるタレット１の旋回方向がタレット旋回方向判定部１
２にて判定される。判定結果が正転の場合、Ｘ＠指令値
ＳＸ、Ｃ＠指令値ＳＣ及びタレット旋回軸指令値ＳＴが
軸指令部１３からＸ軸サーボ制御部１４． Ｃ軸サーボ
制御部１５及びタレット旋回軸サーボ制御部Ｉ６にそれ
ぞれ送出され、Ｘ軸サーボモータ１７．Ｃ＠サーボモー
タ１８及びタレット旋回軸サーボモータ１９がそれぞれ
制御される。一方、判定結果が逆転の場合、タレット旋
回軸バックラッシュ補正角度記憶部２０に予め設定され
ているタレット旋回軸バックラッシュ補正角度ＳＯＴが
軸指令部２１からのタレット旋回軸指令値ＳＴ’ に加
算されてタレット旋回軸サーボ制御部１６に送出され、
タレット旋回軸サーボモータ１９が制御される。さらに
、Ｃ軸バックラッシュ補正角度記憶部２２に予め設定さ
れているＣ軸バックラッシュ補正角度ＳＯＣが軸指令部
２１からのＣ＠指令値ＳＣ° に加算されてＣ軸サーボ
制御部１５に送出され、Ｃ＠サーボモータ１８が制御さ
れる。そして、Ｘ軸指令値ｓｘ’が軸指令部２１から座
標変換部２３に送出され、座標変換されてＸ軸サーボ制
御部１４に送出され、Ｘ軸サーボモータ１７が制御され
るようになっている。
ＮＣ装置の一例を示すブロック図であり、プログラムメ
モリ１１からのＹ＠指令値ＳＹによりＹ軸の送り方向に
よるタレット１の旋回方向がタレット旋回方向判定部１
２にて判定される。判定結果が正転の場合、Ｘ＠指令値
ＳＸ、Ｃ＠指令値ＳＣ及びタレット旋回軸指令値ＳＴが
軸指令部１３からＸ軸サーボ制御部１４． Ｃ軸サーボ
制御部１５及びタレット旋回軸サーボ制御部Ｉ６にそれ
ぞれ送出され、Ｘ軸サーボモータ１７．Ｃ＠サーボモー
タ１８及びタレット旋回軸サーボモータ１９がそれぞれ
制御される。一方、判定結果が逆転の場合、タレット旋
回軸バックラッシュ補正角度記憶部２０に予め設定され
ているタレット旋回軸バックラッシュ補正角度ＳＯＴが
軸指令部２１からのタレット旋回軸指令値ＳＴ’ に加
算されてタレット旋回軸サーボ制御部１６に送出され、
タレット旋回軸サーボモータ１９が制御される。さらに
、Ｃ軸バックラッシュ補正角度記憶部２２に予め設定さ
れているＣ軸バックラッシュ補正角度ＳＯＣが軸指令部
２１からのＣ＠指令値ＳＣ° に加算されてＣ軸サーボ
制御部１５に送出され、Ｃ＠サーボモータ１８が制御さ
れる。そして、Ｘ軸指令値ｓｘ’が軸指令部２１から座
標変換部２３に送出され、座標変換されてＸ軸サーボ制
御部１４に送出され、Ｘ軸サーボモータ１７が制御され
るようになっている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャート及び第３図のＹ軸駆動部の平面図で説明すると
、タレット旋回方向判定部１２はプログラムメモリ１１
からのＹ＠指令値によりＹ軸の送り方向によるタレット
１の旋回方向が正転か否かを判定する（ステップＳ１）
。タレット１の旋回方向が正転の場合Ｃは、軸指令部１
３が各軸制御部１４．１５．１６に指令値を送出してＹ
軸加工を実行させ（ステップＳ２〉、ステップＳ８に進
む。一方、タレット１の旋回方向が逆転の場合には、軸
指令部２１が送出するタレット旋回軸指令値とタレット
旋回軸バックラッシュ補正角度記憶部２０から読出され
たタレット旋回軸バックラッシュ補正角度αとを加算し
てタレット旋回軸サーボ制御部１６に送出する（ステッ
プ５３）。さらに、軸指令部２１が送出するＣ軸指令値
とＣ釉バックラッシ斗補正角度記憶部２２から読出され
たＣ軸バックラッシュ補正角度θとを加算してＣ軸サー
ボ制御部１５に送出する（ステップＳ４）。このＣ軸バ
ックラッシュ補正角度はタレット旋回によりバックラッ
シュを除去した状態でのＹ軸ユニット４の傾きと同一値
であり、このＹ＠ユニット４の傾きを予め測定してＣ軸
バックラッシュ補正角度記憶部２２に設定しておく。
チャート及び第３図のＹ軸駆動部の平面図で説明すると
、タレット旋回方向判定部１２はプログラムメモリ１１
からのＹ＠指令値によりＹ軸の送り方向によるタレット
１の旋回方向が正転か否かを判定する（ステップＳ１）
。タレット１の旋回方向が正転の場合Ｃは、軸指令部１
３が各軸制御部１４．１５．１６に指令値を送出してＹ
軸加工を実行させ（ステップＳ２〉、ステップＳ８に進
む。一方、タレット１の旋回方向が逆転の場合には、軸
指令部２１が送出するタレット旋回軸指令値とタレット
旋回軸バックラッシュ補正角度記憶部２０から読出され
たタレット旋回軸バックラッシュ補正角度αとを加算し
てタレット旋回軸サーボ制御部１６に送出する（ステッ
プ５３）。さらに、軸指令部２１が送出するＣ軸指令値
とＣ釉バックラッシ斗補正角度記憶部２２から読出され
たＣ軸バックラッシュ補正角度θとを加算してＣ軸サー
ボ制御部１５に送出する（ステップＳ４）。このＣ軸バ
ックラッシュ補正角度はタレット旋回によりバックラッ
シュを除去した状態でのＹ軸ユニット４の傾きと同一値
であり、このＹ＠ユニット４の傾きを予め測定してＣ軸
バックラッシュ補正角度記憶部２２に設定しておく。
以上のタレット旋回軸指令値及びＣ軸指令値に従ってタ
レット１の旋回及びワーク（ｘＹ座標を含む）の回転を
行なうことでＹ＠ユニット４の回転工具軸をＸ軸と平行
な状態に維持することができる。しかしながら、第３図
に示すようにｘＹ座標の回転に伴ないＹ軸ユニット４と
ワークとの相対的な位置関係がＰ分ずれることになる。
レット１の旋回及びワーク（ｘＹ座標を含む）の回転を
行なうことでＹ＠ユニット４の回転工具軸をＸ軸と平行
な状態に維持することができる。しかしながら、第３図
に示すようにｘＹ座標の回転に伴ないＹ軸ユニット４と
ワークとの相対的な位置関係がＰ分ずれることになる。
そこで、軸指令部２１はＸｆｑｌｌ指令値（Ｙ＠指令値
も含む）にＰ分の補正をかける（ステップＳ５）。そし
て、座標変換部２３は軸指令部２１が送出するＸ軸指令
値（Ｙ軸指令値も含む）を第４図から導き出される次式
（１）により （Ｘ’、ｙ’）に座標変換してＸ軸サー
ボ制御部１４に送出する（ステップＳ６）。
も含む）にＰ分の補正をかける（ステップＳ５）。そし
て、座標変換部２３は軸指令部２１が送出するＸ軸指令
値（Ｙ軸指令値も含む）を第４図から導き出される次式
（１）により （Ｘ’、ｙ’）に座標変換してＸ軸サー
ボ制御部１４に送出する（ステップＳ６）。
そして、Ｙ軸バックラッシュ補正が施されたＹ軸加工を
実行させ（ステップｓ７） 、 Ｙ！′Ｔｌｈ制御モー
ド切か否かを確認しくステップＳ８） 、 Ｙ＠１１制
御モードである場合にはステップＳｌに戻って上述した
動作を繰返し、Ｙ軸制御モード切である場合には全ての
処理を終了する。
実行させ（ステップｓ７） 、 Ｙ！′Ｔｌｈ制御モー
ド切か否かを確認しくステップＳ８） 、 Ｙ＠１１制
御モードである場合にはステップＳｌに戻って上述した
動作を繰返し、Ｙ軸制御モード切である場合には全ての
処理を終了する。
（発明の効果）
以上のように本発明のＹ軸バックラッシュ補正機能を持
ったＮＣ装置によれば、Ｙ軸バックラッシュ補正のため
にタレット旋回を行なってもＹＭ位置決め精度を維持す
ることができるので、加工精度を大幅に向上させること
ができる。
ったＮＣ装置によれば、Ｙ軸バックラッシュ補正のため
にタレット旋回を行なってもＹＭ位置決め精度を維持す
ることができるので、加工精度を大幅に向上させること
ができる。
第１図は本発明のＹ軸バックラッシュ補正機能を持った
ＮＣ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作例
を説明するフローチャート、第３図は本発明のＮＣ装置
の制御によるＹ軸駆動部の動作を示す平面図、第４図は
本発明のＮＣ装置内で行なわれる座標変換を説明する図
、第５図〜第７図は一般的なＹ軸加工可能なＮＣ旋盤に
おけるＹ軸駆動部の動作を示す平面図である。 １・・・タレット、２・・・固定歯車、３・・・中間歯
車、４・・・Ｙ軸ユニット、５・・・サーボモータ、１
１・・・プログラムメモリ、１２・・・タレット旋回方
向判定部、１３．２１・・・軸指令部、１４・・・Ｘ軸
サーボ制御部、１５・・・Ｃ軸サーボ制御部、１６・・
・タレット旋回軸サーボ制御部、１７・・・Ｘ軸サーボ
モータ、１８・・・Ｃ軸サーボモータ、１９・・・タレ
ット旋回軸サーボモータ、２０・・・タレット旋回軸バ
ックラッシュ補正角度記憶部、２２・・・Ｃ軸バックラ
ッシュ補正角度記憶部、２３・・・座 標変換部。
ＮＣ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作例
を説明するフローチャート、第３図は本発明のＮＣ装置
の制御によるＹ軸駆動部の動作を示す平面図、第４図は
本発明のＮＣ装置内で行なわれる座標変換を説明する図
、第５図〜第７図は一般的なＹ軸加工可能なＮＣ旋盤に
おけるＹ軸駆動部の動作を示す平面図である。 １・・・タレット、２・・・固定歯車、３・・・中間歯
車、４・・・Ｙ軸ユニット、５・・・サーボモータ、１
１・・・プログラムメモリ、１２・・・タレット旋回方
向判定部、１３．２１・・・軸指令部、１４・・・Ｘ軸
サーボ制御部、１５・・・Ｃ軸サーボ制御部、１６・・
・タレット旋回軸サーボ制御部、１７・・・Ｘ軸サーボ
モータ、１８・・・Ｃ軸サーボモータ、１９・・・タレ
ット旋回軸サーボモータ、２０・・・タレット旋回軸バ
ックラッシュ補正角度記憶部、２２・・・Ｃ軸バックラ
ッシュ補正角度記憶部、２３・・・座 標変換部。
Claims (1)
- １、回転工具が装着されているタレットをＸＹ平面上で
旋回させ、同時に前記回転工具軸をＸ軸と平行な状態に
維持させるＹ軸駆動により発生するＹ軸バックラッシュ
を、前記タレットの旋回を反転させることにより補正し
、ワークのＹ軸加工を制御する数値制御装置において、
前記タレットの旋回を反転させる前の前記回転工具軸と
前記タレットの旋回を反転させた後の前記回転工具軸と
のなす角度だけ前記ワークを回転させ、ＸＹ座標を座標
変換してから前記ワークのＹ軸加工を制御するようにし
たことを特徴とするＹ軸バックラッシュ補正機能を持っ
た数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22504289A JPH0386444A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Ｙ軸バックラッシュ補正機能を持った数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22504289A JPH0386444A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Ｙ軸バックラッシュ補正機能を持った数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0386444A true JPH0386444A (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=16823132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22504289A Pending JPH0386444A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Ｙ軸バックラッシュ補正機能を持った数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0386444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0573962A2 (en) * | 1992-06-08 | 1993-12-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP22504289A patent/JPH0386444A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0573962A2 (en) * | 1992-06-08 | 1993-12-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes |
| EP0573962A3 (en) * | 1992-06-08 | 1994-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes |
| US5373220A (en) * | 1992-06-08 | 1994-12-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device for driving non-orthogonal mechanical axes |
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