JPH0381603A - 疑似透過光による物体の寸法測定方法 - Google Patents
疑似透過光による物体の寸法測定方法Info
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- JPH0381603A JPH0381603A JP21596989A JP21596989A JPH0381603A JP H0381603 A JPH0381603 A JP H0381603A JP 21596989 A JP21596989 A JP 21596989A JP 21596989 A JP21596989 A JP 21596989A JP H0381603 A JPH0381603 A JP H0381603A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A 産業上の利用分野
本発明は疑似透過光により対象物体をとらえ、画像処理
により対象物体の寸法を測定する方法に関するb B 発明の概要 本発明は、対象物体の寸法を画像処理により測定する方
法において、画像処理のためのカメラに直接光が入らな
い方向から且つ上記対象物体の表面側には直接光が当た
らない方向から当該対象物体に照明を施すことにより、
対象物体に透過光を当てた場合と類似した状態として当
該対象物体を暗部としてとらえ、例えば対象物体の表面
側縁部の欠けや透過光の回り込みなどによる誤差を排除
したものである。
により対象物体の寸法を測定する方法に関するb B 発明の概要 本発明は、対象物体の寸法を画像処理により測定する方
法において、画像処理のためのカメラに直接光が入らな
い方向から且つ上記対象物体の表面側には直接光が当た
らない方向から当該対象物体に照明を施すことにより、
対象物体に透過光を当てた場合と類似した状態として当
該対象物体を暗部としてとらえ、例えば対象物体の表面
側縁部の欠けや透過光の回り込みなどによる誤差を排除
したものである。
C9
従来の技術
従来、立体物体をカメラでとらえて画像処理によりその
幅、長さ、高さ等の寸法測定をする場合には、一般に、
対象物体の測定面に直接光を当てることにより当該物体
を認識し、その測定を行っている。
幅、長さ、高さ等の寸法測定をする場合には、一般に、
対象物体の測定面に直接光を当てることにより当該物体
を認識し、その測定を行っている。
この測定方法を第3図及び第4図に示す。
第3図は対象物体が直方体の場合、第4図は対象物体が
円柱体の場合である。両図に示すように、対象物体01
A、OIBに対向してカメラ02蚕設け、このカメラ0
2側にリングライトからなる照明具03を配置して対象
物体01A、OIBをそれぞれ照射するようにしている
。これにより対象物体01A、OIBの輪郭を明部とし
てとらえ、直方体の幅、あるいは円柱体の直径(輻)な
どを画像処理により測定するものである。
円柱体の場合である。両図に示すように、対象物体01
A、OIBに対向してカメラ02蚕設け、このカメラ0
2側にリングライトからなる照明具03を配置して対象
物体01A、OIBをそれぞれ照射するようにしている
。これにより対象物体01A、OIBの輪郭を明部とし
てとらえ、直方体の幅、あるいは円柱体の直径(輻)な
どを画像処理により測定するものである。
しかし、直方体からなる対象物体01Aがレンガなど、
その縁部に欠けが生じ易い物の場合、第3図(blに示
すように欠け04の部分が影(暗部)05となってしま
うので、正確な寸法測定ができない虞れがある。一方、
円柱体からなる対象物体01Bの場合、第4図(b)に
示すように、中央部の反射光が強くなって光る部分06
が生じるので、誤差が大きくなるという問題がある。
その縁部に欠けが生じ易い物の場合、第3図(blに示
すように欠け04の部分が影(暗部)05となってしま
うので、正確な寸法測定ができない虞れがある。一方、
円柱体からなる対象物体01Bの場合、第4図(b)に
示すように、中央部の反射光が強くなって光る部分06
が生じるので、誤差が大きくなるという問題がある。
そこで、このような欠点を解消するものとして、透過光
を採用する方式がある。すなわち、第5図(a)、第6
図(a)に示すように、対象物体IA、IBを、カメラ
02とは反対側に配置した照明AO3により照射し、対
象物体IA、IBの輪郭を暗部としてとらえるものであ
る。
を採用する方式がある。すなわち、第5図(a)、第6
図(a)に示すように、対象物体IA、IBを、カメラ
02とは反対側に配置した照明AO3により照射し、対
象物体IA、IBの輪郭を暗部としてとらえるものであ
る。
発明が解決しようとする課題
前述した透過光方式の場合、第5図に示すように対象物
体IAが直方体であり、その縁部に欠けがあっても、欠
け04の部分も影(暗部)07になり、欠けの有無に関
係なく正確な測定が可能となる。しかし、第6図に示す
ように対象物体IBが円柱体の場合には光が両側の縁部
に回り込んで両側に明部08が生じるので、誤差が生じ
、全体的に細く検出されてしまうという間曜がある。
体IAが直方体であり、その縁部に欠けがあっても、欠
け04の部分も影(暗部)07になり、欠けの有無に関
係なく正確な測定が可能となる。しかし、第6図に示す
ように対象物体IBが円柱体の場合には光が両側の縁部
に回り込んで両側に明部08が生じるので、誤差が生じ
、全体的に細く検出されてしまうという間曜がある。
また、オンラインの画像処理に透過光方式を採用するに
はラインの大幅な改造が必要となり、照明具の取付は場
所の確保も問題となる。
はラインの大幅な改造が必要となり、照明具の取付は場
所の確保も問題となる。
本発明はこのような事情に鑑み、対象物体に欠けがあっ
ても、また、対象物体が円柱体や球体であっても常に正
確な寸法測定ができ、照明具の配置も比較的容易である
疑似透過光による物体の寸法測定方法を提供することを
目的とする。
ても、また、対象物体が円柱体や球体であっても常に正
確な寸法測定ができ、照明具の配置も比較的容易である
疑似透過光による物体の寸法測定方法を提供することを
目的とする。
課題を解決するための手段
前記目的を達成する本発明に係る疑似透過光による物体
の寸法測定方法は、対象物体の寸法を画像処理により測
定する方法において、画像処理のためのカメラに直接光
が入らない方向から且つ上記対象物体の表面側には直接
光が当たらない方向から当該対象物体に照明を施し、上
記対象物体を暗部としてとらえてその寸法を測定するこ
とを特徴とする。
の寸法測定方法は、対象物体の寸法を画像処理により測
定する方法において、画像処理のためのカメラに直接光
が入らない方向から且つ上記対象物体の表面側には直接
光が当たらない方向から当該対象物体に照明を施し、上
記対象物体を暗部としてとらえてその寸法を測定するこ
とを特徴とする。
作 用
カメラに直接光が入らない方向から且つ対象物体の表面
側には直接光が当たらない方向から対象物体に照明を施
すと、対象物体の周囲のみが明るくなり、対象物体の輪
郭が暗くなる。この際、透過光を用いた場合のように光
の回り込みもなく、常に正確な輪郭が把握される。
側には直接光が当たらない方向から対象物体に照明を施
すと、対象物体の周囲のみが明るくなり、対象物体の輪
郭が暗くなる。この際、透過光を用いた場合のように光
の回り込みもなく、常に正確な輪郭が把握される。
実施例
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第1図には本発明の一実施例を示す。同図に示すように
、対象物体11Aは白色の台板12上に載置されており
、その上方にはTVカメラ13が設けられている。一方
、対象物体11Aの両側には照明具14が設けられてい
る。照明具14からの光は対象物体の側面を照らすよう
になっており、また、照明具14からの光が直接TVカ
メラ13に入らないように照明具14にはフード14a
が設けられている。なお、TVカメラ13の信号は画像
処理装置15により処理される。
、対象物体11Aは白色の台板12上に載置されており
、その上方にはTVカメラ13が設けられている。一方
、対象物体11Aの両側には照明具14が設けられてい
る。照明具14からの光は対象物体の側面を照らすよう
になっており、また、照明具14からの光が直接TVカ
メラ13に入らないように照明具14にはフード14a
が設けられている。なお、TVカメラ13の信号は画像
処理装置15により処理される。
このような構成において、照明具14により対象物体1
1Aの側面を照らすと、TVカメラ13には対象物体1
1Aの輪郭が暗部としてとらえられる。よって、これを
画像処理装置15により処理することにより、対象物体
11Aの寸法を測定することができる。なお、このとき
、対象物体11Aに欠け16があっても、その部分も暗
部となるので、欠け16の有無に関係なく正確な寸法が
測定できる。
1Aの側面を照らすと、TVカメラ13には対象物体1
1Aの輪郭が暗部としてとらえられる。よって、これを
画像処理装置15により処理することにより、対象物体
11Aの寸法を測定することができる。なお、このとき
、対象物体11Aに欠け16があっても、その部分も暗
部となるので、欠け16の有無に関係なく正確な寸法が
測定できる。
第2図には円柱体の直径を測定する他の実施例を示す。
同図に示すように、円、柱体である対象物体11Bは白
色の台板12の上方に少し距離をおいて保持されており
、そのさらに上方にTVカメラ13が設けられている。
色の台板12の上方に少し距離をおいて保持されており
、そのさらに上方にTVカメラ13が設けられている。
また、照明具14は対象物体11Bの両側に配置されて
いるが、上記実施例とは異なり、対象物体11Bを直接
照明せず、その下側を照明するようなフード14Aが設
けられている。これは、円柱体である対象物体11Bの
側面を直接照明しようとすると、表面側(TVカメラ1
3側)も照明されてしまうからである。このような照明
を施すことにより、対象物体11B;よ全て暗部となり
、しかも対象物体11Bの両側を透過してTVカメラ1
3に入る透過光でもないので、°光の回り込みの影響が
出ない。したがって、TVカメラ13のデータを画像処
理装置15で処理することにより、対象物体11Bの直
径を正確に測定することができる。
いるが、上記実施例とは異なり、対象物体11Bを直接
照明せず、その下側を照明するようなフード14Aが設
けられている。これは、円柱体である対象物体11Bの
側面を直接照明しようとすると、表面側(TVカメラ1
3側)も照明されてしまうからである。このような照明
を施すことにより、対象物体11B;よ全て暗部となり
、しかも対象物体11Bの両側を透過してTVカメラ1
3に入る透過光でもないので、°光の回り込みの影響が
出ない。したがって、TVカメラ13のデータを画像処
理装置15で処理することにより、対象物体11Bの直
径を正確に測定することができる。
以上、直方体2円柱体についての測定例について説明し
たが、対象物体は勿論これに限定されるものではない。
たが、対象物体は勿論これに限定されるものではない。
また、照明方法も、各対象物体に合せた方法を採用すべ
きであり、要は、TVカメラに直接光が入らないように
すると共に、対象物体の表面側(TVカメラ61)の面
を照明せず、側面から裏側に向って照明を施すようにす
ればよい。また、台板も白色に限定されるものではなく
、要は、TVカメラにより対象物体を暗部としてとらえ
ることができるような色、模様を有するものであればよ
い。
きであり、要は、TVカメラに直接光が入らないように
すると共に、対象物体の表面側(TVカメラ61)の面
を照明せず、側面から裏側に向って照明を施すようにす
ればよい。また、台板も白色に限定されるものではなく
、要は、TVカメラにより対象物体を暗部としてとらえ
ることができるような色、模様を有するものであればよ
い。
■。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、対象物体の測定範
囲(輪郭)が暗部、その周囲が明部としてとらえられ、
その際対象物体の縁部に欠は等があっても影響がなく、
また、光の回り込みもないので、常に正確な寸法測定が
可能になる。すなわち、透過光方式と同様に欠けなどの
影響を受けることなく正確に寸法測定できるという効果
があり、且つ、透過光方式を円柱体や球体に採用したと
きの光の回り込み現象が防止されるものである。しかも
、透過光方式に比べて照明具の配置が容易であり、安い
投資でライン化が可能となる。
囲(輪郭)が暗部、その周囲が明部としてとらえられ、
その際対象物体の縁部に欠は等があっても影響がなく、
また、光の回り込みもないので、常に正確な寸法測定が
可能になる。すなわち、透過光方式と同様に欠けなどの
影響を受けることなく正確に寸法測定できるという効果
があり、且つ、透過光方式を円柱体や球体に採用したと
きの光の回り込み現象が防止されるものである。しかも
、透過光方式に比べて照明具の配置が容易であり、安い
投資でライン化が可能となる。
第1図及び第2図はそれぞれ本発明の実施例に係る疑似
透過光(こよる物体の寸法測定方法を示す説明図、第3
図〜第6図はそれぞれ従来技術に係る寸法測定方法を示
す説明図である。 図面中、 11A、IIBは対象物体、 12は合板、 13はTVカメラ、 14は照明具、 14aはフード、 15は画像処理装置である。
透過光(こよる物体の寸法測定方法を示す説明図、第3
図〜第6図はそれぞれ従来技術に係る寸法測定方法を示
す説明図である。 図面中、 11A、IIBは対象物体、 12は合板、 13はTVカメラ、 14は照明具、 14aはフード、 15は画像処理装置である。
Claims (1)
- 対象物体の寸法を画像処理により測定する方法において
、画像処理のためのカメラに直接光が入らない方向から
且つ上記対象物体の表面側には直接光が当たらない方向
から当該対象物体に照明を施し、上記対象物体を暗部と
してとらえてその寸法を測定することを特徴とする疑似
透過光による物体の寸法測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21596989A JPH0381603A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 疑似透過光による物体の寸法測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21596989A JPH0381603A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 疑似透過光による物体の寸法測定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0381603A true JPH0381603A (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=16681240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21596989A Pending JPH0381603A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 疑似透過光による物体の寸法測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0381603A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006522928A (ja) * | 2003-03-20 | 2006-10-05 | モリンズ ピーエルシー | ロール状喫煙品又はフィルターロッドの1以上の物理特性を決定するための方法及び装置 |
WO2013017198A1 (de) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und vorrichtung zur optischen prüfung von bei der herstellung und/oder verpackung von zigaretten zu prüfenden objekten |
JP2017044620A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 日立金属株式会社 | 自動検査方法および自動検査装置 |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP21596989A patent/JPH0381603A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006522928A (ja) * | 2003-03-20 | 2006-10-05 | モリンズ ピーエルシー | ロール状喫煙品又はフィルターロッドの1以上の物理特性を決定するための方法及び装置 |
WO2013017198A1 (de) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und vorrichtung zur optischen prüfung von bei der herstellung und/oder verpackung von zigaretten zu prüfenden objekten |
US9366639B2 (en) | 2011-08-02 | 2016-06-14 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Method and device for visually inspecting objects to be tested during the production and/or packaging of cigarettes |
JP2017044620A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 日立金属株式会社 | 自動検査方法および自動検査装置 |
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