JPH0378162B2 - - Google Patents
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- JPH0378162B2 JPH0378162B2 JP60048135A JP4813585A JPH0378162B2 JP H0378162 B2 JPH0378162 B2 JP H0378162B2 JP 60048135 A JP60048135 A JP 60048135A JP 4813585 A JP4813585 A JP 4813585A JP H0378162 B2 JPH0378162 B2 JP H0378162B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/04—Rolling basic material of solid, i.e. non-hollow, structure; Piercing, e.g. rotary piercing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、継目無鋼管等の継目無管の製造に用
いられる傾斜圧延機に関する。
いられる傾斜圧延機に関する。
［従来の技術］
一般に、継目無鋼管の穿孔工程には、入側面角
と出側面角を有する２個の圧延ロールを、一定の
進み角で傾斜配置するとともに、圧延ロール間に
固定シユー、ローラーシユー等のガイドシユーを
配置してなる傾斜圧延機が使用されている。
と出側面角を有する２個の圧延ロールを、一定の
進み角で傾斜配置するとともに、圧延ロール間に
固定シユー、ローラーシユー等のガイドシユーを
配置してなる傾斜圧延機が使用されている。
第６図は、傾斜圧延機における圧延ロール１、
プラグ２、素管３、固定シユー４を示す正面図で
ある。素管３は、圧延ロール１の周速度によつて
その接線方向に引張られ、固定シユー４に衝突し
てすべることから、固定シユー４の表面に摩耗部
を生ずる。また、固定シユー４の表面には、熱応
力に基づくものと考えられる微細なクラツクが生
ずる。これら固定シユー４の表面に生ずる摩耗
部、クラツクは、素管３と固定シユー４との間に
シユー焼付を生じ易く、結果として素管３の表面
にシユー疵と呼ばれる外面引掻き疵を生じ、素管
３の品質性状を劣化させる。また、圧延機を停止
し、固定シユー４の焼付部の手入れ、あるいは固
定シユー４の交換を必要とし、これらのメインテ
ナンスは圧延ラインの生産性を低下し、生産コス
トを高める要因となつている。
プラグ２、素管３、固定シユー４を示す正面図で
ある。素管３は、圧延ロール１の周速度によつて
その接線方向に引張られ、固定シユー４に衝突し
てすべることから、固定シユー４の表面に摩耗部
を生ずる。また、固定シユー４の表面には、熱応
力に基づくものと考えられる微細なクラツクが生
ずる。これら固定シユー４の表面に生ずる摩耗
部、クラツクは、素管３と固定シユー４との間に
シユー焼付を生じ易く、結果として素管３の表面
にシユー疵と呼ばれる外面引掻き疵を生じ、素管
３の品質性状を劣化させる。また、圧延機を停止
し、固定シユー４の焼付部の手入れ、あるいは固
定シユー４の交換を必要とし、これらのメインテ
ナンスは圧延ラインの生産性を低下し、生産コス
トを高める要因となつている。
第７図は、上記固定シユー４の使用による不都
合を解消するため、実開昭56−60509に提案され
ている傾斜圧延機を示す正面図である。この傾斜
圧延機は素管３との間に大なるすべりを生じさせ
ることなく素管３をガイド可能とするローラーシ
ユー１０を用いたものである。しかしながら、こ
のローラーシユー１０は、アイドルローラーであ
り、自転はするが、強制駆動されていない。した
がつて、この場合には、ローラーシユー１０がア
イドルローラーであることから、素管３が圧延ロ
ール１とローラーシユー１０との間隙に逃げ込む
と、ローラーシユー１０が素管３を引張り出すこ
となく、圧延が停止してステイツカ現象を生ずる
恐れがある。上記ステイツカ現象の発生を防止す
べく、圧延ロール１とローラーシユー１０との間
にガイド板１１を挿入することも考えられるが、
その場合には固定シユーにおけると同様の不都合
を生じ、ローラーシユー１０を用いることによる
効果を得ることができない。また、ローラーシユ
ー１０の長さを固定シユーにおけると同程度とす
る場合には、ローラーシユー１０に作用するスラ
スト力に対する軸強度不足を生じ、バツクアツプ
ロール１２が必要となる。
合を解消するため、実開昭56−60509に提案され
ている傾斜圧延機を示す正面図である。この傾斜
圧延機は素管３との間に大なるすべりを生じさせ
ることなく素管３をガイド可能とするローラーシ
ユー１０を用いたものである。しかしながら、こ
のローラーシユー１０は、アイドルローラーであ
り、自転はするが、強制駆動されていない。した
がつて、この場合には、ローラーシユー１０がア
イドルローラーであることから、素管３が圧延ロ
ール１とローラーシユー１０との間隙に逃げ込む
と、ローラーシユー１０が素管３を引張り出すこ
となく、圧延が停止してステイツカ現象を生ずる
恐れがある。上記ステイツカ現象の発生を防止す
べく、圧延ロール１とローラーシユー１０との間
にガイド板１１を挿入することも考えられるが、
その場合には固定シユーにおけると同様の不都合
を生じ、ローラーシユー１０を用いることによる
効果を得ることができない。また、ローラーシユ
ー１０の長さを固定シユーにおけると同程度とす
る場合には、ローラーシユー１０に作用するスラ
スト力に対する軸強度不足を生じ、バツクアツプ
ロール１２が必要となる。
［発明が解決しようとする問題点］
すなわち、従来の傾斜圧延機にあつては、コン
パクトな構造によつて圧延中の被圧延材を安定的
にガイドし、円滑な圧延を行なうことができな
い。
パクトな構造によつて圧延中の被圧延材を安定的
にガイドし、円滑な圧延を行なうことができな
い。
そこで、本出願人は、上記従来の不都合を解消
可能とするため、特願昭58−175211に係る傾斜圧
延機を提案している。この傾斜圧延機は、圧延ロ
ールが形成する圧延領域の側方に、強制駆動され
るドライブローラーシユーを傾斜配置することに
よつて構成されている。この傾斜圧延機によれ
ば、ドライブローラーシユーが被圧延材に回転力
を付与し、このため被圧延材はドライブローラー
シユーにガイドされながら隣接する圧延ロールの
側へ持つて行かれることとなり、コンパクトな構
造によつて円滑な圧延を行なうことが可能とな
る。
可能とするため、特願昭58−175211に係る傾斜圧
延機を提案している。この傾斜圧延機は、圧延ロ
ールが形成する圧延領域の側方に、強制駆動され
るドライブローラーシユーを傾斜配置することに
よつて構成されている。この傾斜圧延機によれ
ば、ドライブローラーシユーが被圧延材に回転力
を付与し、このため被圧延材はドライブローラー
シユーにガイドされながら隣接する圧延ロールの
側へ持つて行かれることとなり、コンパクトな構
造によつて円滑な圧延を行なうことが可能とな
る。
しかしながら、本発明者の研究結果によれば、
ドライブローラーシユーを有している傾斜圧延機
の実際の運転時には、下記〜の要因により、
ドライブローラーシユーが被圧延材に対して滑
り、被圧延材に適正な回転力を付与できず、被圧
延材を確実に安定支持できないことが明らかとな
つた。
ドライブローラーシユーを有している傾斜圧延機
の実際の運転時には、下記〜の要因により、
ドライブローラーシユーが被圧延材に対して滑
り、被圧延材に適正な回転力を付与できず、被圧
延材を確実に安定支持できないことが明らかとな
つた。
被圧延材（ビレツト、中空素管）の曲がりと
偏熱の影響 被圧延材の成分による変形抵抗の影響 圧延潤滑材の供給状態の影響 圧延ロール、ドライブローラーシユーの摩耗
の影響 プラグバーの曲がりの影響 そして、傾斜圧延機の実際の運転時に、時々
刻々と変動する圧延状況下で、上記の如く多様な
〜等の影響によるドライブローラーシユーの
滑りをオペレータにおいて確実に適正化すること
は不可能というべきである。
偏熱の影響 被圧延材の成分による変形抵抗の影響 圧延潤滑材の供給状態の影響 圧延ロール、ドライブローラーシユーの摩耗
の影響 プラグバーの曲がりの影響 そして、傾斜圧延機の実際の運転時に、時々
刻々と変動する圧延状況下で、上記の如く多様な
〜等の影響によるドライブローラーシユーの
滑りをオペレータにおいて確実に適正化すること
は不可能というべきである。
本発明は、ドライブローラーシユーを有してな
る傾斜圧延機を自動制御し、被圧延材に対するド
ライブローラーシユーの滑りを適正範囲内に抑え
て被圧延材の品質性状、シユー寿命をより確実に
向上することを目的とする。
る傾斜圧延機を自動制御し、被圧延材に対するド
ライブローラーシユーの滑りを適正範囲内に抑え
て被圧延材の品質性状、シユー寿命をより確実に
向上することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、１組をなす圧延ロールのそれぞれを
一定の進み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロ
ールが形成する圧延領域の側方に、強制駆動され
るドライブローラーシユーを一定の進み角で傾斜
配置してなる傾斜圧延機の運転制御装置であつ
て、ドライブローラーシユーの回転速度を検出す
るシユー回転速度計と、被圧延材の回転速度を検
出する被圧延材回転速度計と、シユー回転速度計
と被圧延材回転速度計の検出結果を得て、ドライ
ブローラーシユーと被圧延材の両者の周速度の偏
差が許容偏差の範囲内に収まるように、ドライブ
ローラーシユーの回転速度を被圧延材の回転速度
に対して同調制御する制御装置とを有して構成さ
れるようにしたものである。
一定の進み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロ
ールが形成する圧延領域の側方に、強制駆動され
るドライブローラーシユーを一定の進み角で傾斜
配置してなる傾斜圧延機の運転制御装置であつ
て、ドライブローラーシユーの回転速度を検出す
るシユー回転速度計と、被圧延材の回転速度を検
出する被圧延材回転速度計と、シユー回転速度計
と被圧延材回転速度計の検出結果を得て、ドライ
ブローラーシユーと被圧延材の両者の周速度の偏
差が許容偏差の範囲内に収まるように、ドライブ
ローラーシユーの回転速度を被圧延材の回転速度
に対して同調制御する制御装置とを有して構成さ
れるようにしたものである。
［作用］
本発明によれば、以下の如くの作用効果があ
る。
る。
すなわち、シユー回転速度計と、被圧延材回転
速度計と、制御装置の存在により、傾斜圧延機の
実際の運転時に、時々刻々と多様に変動する圧延
状況下で、前述〜等の影響によるドライブロ
ーラーシユーの滑りを、初めて、自動制御的に適
正化することを可能とした。
速度計と、制御装置の存在により、傾斜圧延機の
実際の運転時に、時々刻々と多様に変動する圧延
状況下で、前述〜等の影響によるドライブロ
ーラーシユーの滑りを、初めて、自動制御的に適
正化することを可能とした。
ドライブローラーシユーは、被圧延材との間に
生ずる滑りを許容範囲内に抑える状態下で、被圧
延材に回転力を付与し、被圧延材を確実に安定支
持することが可能となる。すなわち、本発明によ
れば、被圧延材に対するドライブローラーシユー
の滑りを適正範囲内に抑えて被圧延材の品質性
状、シユー寿命をより確実に向上することが可能
となる。
生ずる滑りを許容範囲内に抑える状態下で、被圧
延材に回転力を付与し、被圧延材を確実に安定支
持することが可能となる。すなわち、本発明によ
れば、被圧延材に対するドライブローラーシユー
の滑りを適正範囲内に抑えて被圧延材の品質性
状、シユー寿命をより確実に向上することが可能
となる。
［実施例］
第４図は本発明が適用される傾斜圧延機の一例
を示す側面図、第５図は同傾斜圧延機による圧延
状態を示す正面図である。
を示す側面図、第５図は同傾斜圧延機による圧延
状態を示す正面図である。
この傾斜圧延機においては、１組をなす２個の
圧延ロール２１が左右に配置され、両圧延ロール
２１の間に、プラグバー２２に支持されるプラグ
２３が配置されている。圧延ロール２１は、入側
面角と出側面角を有するとともに、例えば10度な
いし12度の進み角で傾斜配置され、トラフ２４上
の丸鋼片２５を周方向に回転する状態で軸方向に
前進可能としている。なお、トラフ２３上の丸鋼
片２５は、キヤノン２６上に案内される状態で、
プツシヤ２７によつて押し込まれ、両圧延ロール
２１に噛込可能とされている。
圧延ロール２１が左右に配置され、両圧延ロール
２１の間に、プラグバー２２に支持されるプラグ
２３が配置されている。圧延ロール２１は、入側
面角と出側面角を有するとともに、例えば10度な
いし12度の進み角で傾斜配置され、トラフ２４上
の丸鋼片２５を周方向に回転する状態で軸方向に
前進可能としている。なお、トラフ２３上の丸鋼
片２５は、キヤノン２６上に案内される状態で、
プツシヤ２７によつて押し込まれ、両圧延ロール
２１に噛込可能とされている。
上記圧延ロール２１は、減速機２８を介して、
直流電動機２９によつて駆動可能とされている。
３０は回転発電機であり、圧延ロール２１の回転
速度Nmを検出可能としている。この検出結果
は、後述する演算制御装置４７に伝達される。
直流電動機２９によつて駆動可能とされている。
３０は回転発電機であり、圧延ロール２１の回転
速度Nmを検出可能としている。この検出結果
は、後述する演算制御装置４７に伝達される。
上記両圧延ロール２１の間の上下２位置には、
１組をなすドライブローラーシユー３１が配置さ
れている。ドライブローラーシユー３１は、その
軸方向の中央部から、入側端に向けて外径を縮径
する入側面角を有するとともに、その軸方向の中
央部から出側端に向けて外径を縮径する出側面角
を有している。
１組をなすドライブローラーシユー３１が配置さ
れている。ドライブローラーシユー３１は、その
軸方向の中央部から、入側端に向けて外径を縮径
する入側面角を有するとともに、その軸方向の中
央部から出側端に向けて外径を縮径する出側面角
を有している。
また、ドライブローラーシユー３１は、その中
心軸を素管３２の軸方向に対して、一定例えば３
度ないし４度の進み角で傾斜配置し、その周面に
素管３２の前進方向に沿う速度成分を得ることを
可能としている。
心軸を素管３２の軸方向に対して、一定例えば３
度ないし４度の進み角で傾斜配置し、その周面に
素管３２の前進方向に沿う速度成分を得ることを
可能としている。
ドライブローラーシユー３１の軸３３は軸受３
４、支持台３５によつて固定され、支持台３５の
ベース３６は取外し容易になるようにクサビ３７
をボルト３８によつて固定している。油圧モータ
３９によりねじ軸４０を回転しテーパ台４１を移
動させて下部フレーム４２を昇降させることによ
り、ドライブローラーシユー３１の上面位置を微
調整可能としている。また、調整後のロツクは油
圧シリンダ４３により行なう。
４、支持台３５によつて固定され、支持台３５の
ベース３６は取外し容易になるようにクサビ３７
をボルト３８によつて固定している。油圧モータ
３９によりねじ軸４０を回転しテーパ台４１を移
動させて下部フレーム４２を昇降させることによ
り、ドライブローラーシユー３１の上面位置を微
調整可能としている。また、調整後のロツクは油
圧シリンダ４３により行なう。
また、ドライブローラーシユー３１は、自在継
手４４を介して、直流電動機４５によつて駆動可
能とされている。４６は回転発電機であり、ドラ
イブローラーシユー３１の回転速度Nsを検出可
能としている。なお、ドライブローラーシユー３
１は速度制御可能な油圧モータによつて駆動可能
とされるものであつてもよい。
手４４を介して、直流電動機４５によつて駆動可
能とされている。４６は回転発電機であり、ドラ
イブローラーシユー３１の回転速度Nsを検出可
能としている。なお、ドライブローラーシユー３
１は速度制御可能な油圧モータによつて駆動可能
とされるものであつてもよい。
上記傾斜圧延機は、第１図に示すような制御回
路を備えている。４７は演算制御装置である。４
８は穿孔速度検出器であり、圧延機の出側におい
て相互に一定距離だけ離隔配置されている熱塊検
出器４８Ａ，４８Ｂの検出結果により、素管３２
の実穿孔速度V0を検出可能としている。４９は
素管３２の外径D0の設定器、５０は圧延ロール
２１の外径Dmの設定器、５１はドライブローラ
ーシユー３１の外径Dsの設定器、５２は速度制
御装置、５３はサイリスタ電源装置である。
路を備えている。４７は演算制御装置である。４
８は穿孔速度検出器であり、圧延機の出側におい
て相互に一定距離だけ離隔配置されている熱塊検
出器４８Ａ，４８Ｂの検出結果により、素管３２
の実穿孔速度V0を検出可能としている。４９は
素管３２の外径D0の設定器、５０は圧延ロール
２１の外径Dmの設定器、５１はドライブローラ
ーシユー３１の外径Dsの設定器、５２は速度制
御装置、５３はサイリスタ電源装置である。
以下、第２図を参照して、上記演算制御装置４
７による制御手順について説明する。
７による制御手順について説明する。
まず、演算制御装置４７は、左右のドライブロ
ーラーシユー３１に付与すべき各回転速度Ns
（NsL，NsR）を下記(1)式または(2)式によつて設
定する。
ーラーシユー３１に付与すべき各回転速度Ns
（NsL，NsR）を下記(1)式または(2)式によつて設
定する。
Ns＝（N0・D0）／Ds ……(1)
Ns＝（Nm・Dm）／Ds ……(2)
すなわち、演算制御装置４７は、素管３２の回
転速度N0、外径D0、ドライブローラーシユー３
１の外径Dsに基づき、もしくは素管３２の回転
速度N0相関している圧延ロール２１の回転速度
Nm、圧延ロール２１の外径Dm、ドライブロー
ラーシユー３１の外径Dsに基づき、ドライブロ
ーラーシユー３１の回転速度Nsを設定する。
転速度N0、外径D0、ドライブローラーシユー３
１の外径Dsに基づき、もしくは素管３２の回転
速度N0相関している圧延ロール２１の回転速度
Nm、圧延ロール２１の外径Dm、ドライブロー
ラーシユー３１の外径Dsに基づき、ドライブロ
ーラーシユー３１の回転速度Nsを設定する。
次に、演算制御装置４７は、上記のように設定
したドライブローラーシユー３１の各回転速度
NsL，NsRを左右の各ドライブローラーシユー
３１に対応する速度制御装置５２に伝達し、各サ
イリスタ電源装置５３を介してドライブローラー
シユー３１の直流電動機４５を駆動制御する。こ
の状態下で、丸鋼片２５の噛込を開始し、素管３
２を得ることを可能とする。第３図は、上記圧延
ロール２１の回転速度Nmのパターンと、ドライ
ブローラーシユー３１の回転速度Nsのパターン
を示す線図である。すなわち、ドライブローラー
シユー３１の回転速度Nsは、素管３２の全長に
わたり、圧延ロール２１の回転速度Nmに対して
同調制御される。これにより、ドライブローラー
シユー３１は、丸鋼片２５、素管３２の周速度に
一致する周速度状態で回転し、それら丸鋼片２
５、素管３２との間にすべりを生ずることなく、
それら丸鋼片２５、素管３２を安定支持可能とす
る。
したドライブローラーシユー３１の各回転速度
NsL，NsRを左右の各ドライブローラーシユー
３１に対応する速度制御装置５２に伝達し、各サ
イリスタ電源装置５３を介してドライブローラー
シユー３１の直流電動機４５を駆動制御する。こ
の状態下で、丸鋼片２５の噛込を開始し、素管３
２を得ることを可能とする。第３図は、上記圧延
ロール２１の回転速度Nmのパターンと、ドライ
ブローラーシユー３１の回転速度Nsのパターン
を示す線図である。すなわち、ドライブローラー
シユー３１の回転速度Nsは、素管３２の全長に
わたり、圧延ロール２１の回転速度Nmに対して
同調制御される。これにより、ドライブローラー
シユー３１は、丸鋼片２５、素管３２の周速度に
一致する周速度状態で回転し、それら丸鋼片２
５、素管３２との間にすべりを生ずることなく、
それら丸鋼片２５、素管３２を安定支持可能とす
る。
ここで、丸鋼片２５、素管３２の先端および後
端においては、圧延ロール２１に対する丸鋼片２
５、素管３２の噛込性を考慮して、圧延ロール２
１の回転速度を通常よりも20〜30％低下するズー
ミング制御が施されている。この実施例におい
て、ドライブローラーシユー３１は、上記圧延ロ
ール２１のズーミング制御に対しても、第３図に
示すように追従して制御されることとなつてい
る。
端においては、圧延ロール２１に対する丸鋼片２
５、素管３２の噛込性を考慮して、圧延ロール２
１の回転速度を通常よりも20〜30％低下するズー
ミング制御が施されている。この実施例におい
て、ドライブローラーシユー３１は、上記圧延ロ
ール２１のズーミング制御に対しても、第３図に
示すように追従して制御されることとなつてい
る。
なお、上記ドライブローラーシユー３１の直流
電動機４５の実回転速度Nsは速度制御装置５２
にフイードバツクされ、直流電動機４５の駆動状
態をフイードバツク制御可能としている。
電動機４５の実回転速度Nsは速度制御装置５２
にフイードバツクされ、直流電動機４５の駆動状
態をフイードバツク制御可能としている。
ところで、上記ドライブローラーシユー３１の
回転速度制御を行なうためには、左右の直流電動
機４５の各仕事量を一定の許容負荷範囲内に維持
する必要がある。上記各直流電動機４５の内の一
方の仕事量が他方に対して過大となる場合には、
上記一方の直流電動機４５による速度制御が不能
となるためである。ここで、上記直流電動機４５
の仕事量は、左右のドライブローラーシユー３１
の各回転速度NsL、NsRと、第５図に示すよう
な左右のドライブローラーシユー３１の距離Ｌ
１，Ｌ２が主たる要因となつて定まり、その大き
さは各直流電動機４５の電流値IL，IRとして把
握される。そこで、この実施例においては、素管
３２の圧延中、各直流電動機４５の電流値IL，
IRを検出し、その検出結果を演算制御装置４７
に伝達する。演算制御装置４７は、上記電流値の
差［IL−IR］を演算し、その演算結果が一定値
を越えた時（例えば一方の過大な電流値が定格値
の10％を越える時）、電流値の過大な直流電動機
４５に対応するドライブローラーシユー３１の回
転速度をΔNだけ低下させ、両ドライブローラー
シユー３１の回転速度NsL，NsRを調整する。
なお、上記演算結果が一定値を越えた時、左右の
ドライブローラーシユー３１の距離Ｌ１，Ｌ２を
調整するものとしてもよい。これにより、左右の
直流電動機４５の仕事量がバランスし、それら直
流電動機４５によるドライブローラーシユー３１
の速度制御を安定化することが可能となる。
回転速度制御を行なうためには、左右の直流電動
機４５の各仕事量を一定の許容負荷範囲内に維持
する必要がある。上記各直流電動機４５の内の一
方の仕事量が他方に対して過大となる場合には、
上記一方の直流電動機４５による速度制御が不能
となるためである。ここで、上記直流電動機４５
の仕事量は、左右のドライブローラーシユー３１
の各回転速度NsL、NsRと、第５図に示すよう
な左右のドライブローラーシユー３１の距離Ｌ
１，Ｌ２が主たる要因となつて定まり、その大き
さは各直流電動機４５の電流値IL，IRとして把
握される。そこで、この実施例においては、素管
３２の圧延中、各直流電動機４５の電流値IL，
IRを検出し、その検出結果を演算制御装置４７
に伝達する。演算制御装置４７は、上記電流値の
差［IL−IR］を演算し、その演算結果が一定値
を越えた時（例えば一方の過大な電流値が定格値
の10％を越える時）、電流値の過大な直流電動機
４５に対応するドライブローラーシユー３１の回
転速度をΔNだけ低下させ、両ドライブローラー
シユー３１の回転速度NsL，NsRを調整する。
なお、上記演算結果が一定値を越えた時、左右の
ドライブローラーシユー３１の距離Ｌ１，Ｌ２を
調整するものとしてもよい。これにより、左右の
直流電動機４５の仕事量がバランスし、それら直
流電動機４５によるドライブローラーシユー３１
の速度制御を安定化することが可能となる。
また、演算制御装置４７は、上記電流値の平均
値［（IL＋IR）／２］を、各素管３２毎に演算
し、素管３２の同一ロツトにおける両直流電動機
４５の平均電流値として学習制御する。この平均
電流値は、同一ロツトの素管３２に対する直流電
動機４５の最適電流値、すなわちドライブローラ
ーシユー３１の基準回転速度NsL，NsRに対応
して直流電動機４５に与えるべき指令値として記
憶される。
値［（IL＋IR）／２］を、各素管３２毎に演算
し、素管３２の同一ロツトにおける両直流電動機
４５の平均電流値として学習制御する。この平均
電流値は、同一ロツトの素管３２に対する直流電
動機４５の最適電流値、すなわちドライブローラ
ーシユー３１の基準回転速度NsL，NsRに対応
して直流電動機４５に与えるべき指令値として記
憶される。
なお、本発明において、ドライブローラーシユ
ー３１の周速度と、丸鋼片２５、素管３２の周速
度が完全に一致しないまでも、それらの偏差が一
定の許容偏差の範囲内に収まるように、ドライブ
ローラーシユー３１の回転速度Nsを圧延ロール
２１の回転速度Nm、究極的には素管３２の回転
素度N0に同調制御するものであればよい。すな
わち、上記偏差が許容偏差の範囲内に収まるもの
であれば、ドライブローラーシユー３１は、丸鋼
片２５、素管３２との間に品質上、圧延作業上、
不都合となるすべりを生ずることがないからであ
る。
ー３１の周速度と、丸鋼片２５、素管３２の周速
度が完全に一致しないまでも、それらの偏差が一
定の許容偏差の範囲内に収まるように、ドライブ
ローラーシユー３１の回転速度Nsを圧延ロール
２１の回転速度Nm、究極的には素管３２の回転
素度N0に同調制御するものであればよい。すな
わち、上記偏差が許容偏差の範囲内に収まるもの
であれば、ドライブローラーシユー３１は、丸鋼
片２５、素管３２との間に品質上、圧延作業上、
不都合となるすべりを生ずることがないからであ
る。
さらに、この実施例においては、上記のように
ドライブローラーシユー３１と素管３２の周速度
の偏差が許容偏差の範囲内に収まることを条件と
して、素管３２の実穿孔速度V0が予め定めた目
標穿孔速度Vaに達していない時、ドライブロー
ラーシユー３１の素管３２に対する仕事量を増加
し、上記実穿孔速度V0を増速制御する。素管３
２の実穿孔速度V0は前述のように穿孔速度検出
器４８によつて実測される。素管３２の目標穿孔
速度Vaは、下記(3)式によつて定まる理論穿孔速
度Vtの例えば95％に設定される。
ドライブローラーシユー３１と素管３２の周速度
の偏差が許容偏差の範囲内に収まることを条件と
して、素管３２の実穿孔速度V0が予め定めた目
標穿孔速度Vaに達していない時、ドライブロー
ラーシユー３１の素管３２に対する仕事量を増加
し、上記実穿孔速度V0を増速制御する。素管３
２の実穿孔速度V0は前述のように穿孔速度検出
器４８によつて実測される。素管３２の目標穿孔
速度Vaは、下記(3)式によつて定まる理論穿孔速
度Vtの例えば95％に設定される。
Vt＝π・Nm・Dm・Sinα／60・ｉ ……(3)
なお、αは圧延ロール２１の進み角、ｉは減速
機２８の減速比である。上記理論穿孔速度Vtは、
圧延ロール２１による穿孔効率を100％とする値
である。ドライブローラーシユー３１の仕事量
は、直流電動機４５によるドライブローラーシユ
ー３１の回転速度Nsの増速化、両ドライブロー
ラーシユー３１の距離Ｌ１，Ｌ２の調整により増
速制御可能とされる。これにより、この傾斜圧延
機にあつては、素管３２の品質性状、ドライブロ
ーラーシユー３１の寿命を損なうことなく、ドラ
イブローラーシユー３１の仕事により、素管３２
の穿孔速度V0を目標穿孔速度Va以上に増速制御
し、圧延ラインの生産性を向上することが可能と
なる。
機２８の減速比である。上記理論穿孔速度Vtは、
圧延ロール２１による穿孔効率を100％とする値
である。ドライブローラーシユー３１の仕事量
は、直流電動機４５によるドライブローラーシユ
ー３１の回転速度Nsの増速化、両ドライブロー
ラーシユー３１の距離Ｌ１，Ｌ２の調整により増
速制御可能とされる。これにより、この傾斜圧延
機にあつては、素管３２の品質性状、ドライブロ
ーラーシユー３１の寿命を損なうことなく、ドラ
イブローラーシユー３１の仕事により、素管３２
の穿孔速度V0を目標穿孔速度Va以上に増速制御
し、圧延ラインの生産性を向上することが可能と
なる。
以上のように、上記実施例によれば、ドライブ
ローラーシユー３１を圧延ロール２１、究極的に
は素管３２に対して同調制御し、ドライブローラ
ーシユー３１と圧延ロール２１との間に生ずるす
べりを零ないし許容範囲内に収めることが可能と
なり、丸鋼片２５、素管３２の圧延作業性、素管
３２の品質性状、ドライブローラーシユー３１の
寿命の向上を図ることが可能となる。また、ドラ
イブローラーシユー３１の仕事により、素管３２
の穿孔速度を増速制御し、圧延ラインの生産性を
向上することが可能となる。
ローラーシユー３１を圧延ロール２１、究極的に
は素管３２に対して同調制御し、ドライブローラ
ーシユー３１と圧延ロール２１との間に生ずるす
べりを零ないし許容範囲内に収めることが可能と
なり、丸鋼片２５、素管３２の圧延作業性、素管
３２の品質性状、ドライブローラーシユー３１の
寿命の向上を図ることが可能となる。また、ドラ
イブローラーシユー３１の仕事により、素管３２
の穿孔速度を増速制御し、圧延ラインの生産性を
向上することが可能となる。
本発明者の実施結果によれば、本発明により、
素管３２に生ずるシユー疵を10％低減し、素管３
２に生ずるフアーストステイツカ現象を５％減少
し、ドライブローラーシユー３１の寿命を10％延
長可能である。また、シユー疵の手直し作業がな
くなることによつて生産性が２％向上し、素管３
２の穿孔効率が増速化することによつて生産性が
３％向上することが認められる。
素管３２に生ずるシユー疵を10％低減し、素管３
２に生ずるフアーストステイツカ現象を５％減少
し、ドライブローラーシユー３１の寿命を10％延
長可能である。また、シユー疵の手直し作業がな
くなることによつて生産性が２％向上し、素管３
２の穿孔効率が増速化することによつて生産性が
３％向上することが認められる。
［発明の効果］
以上のように、本発明は、１組をなす圧延ロー
ルのそれぞれを一定の進み角で傾斜配置するとと
もに、各圧延ロールが形成する圧延領域の側方
に、強制駆動されるドライブローラーシユーを一
定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機の運転
制御装置であつて、ドライブローラーシユーの回
転速度を検出するシユー回転速度計と、被圧延材
の回転速度を検出する被圧延材回転速度計と、シ
ユー回転速度計と被圧延材回転速度計の検出結果
を得て、ドライブローラーシユーと被圧延材の両
者の周速度の偏差が許容偏差の範囲内に収まるよ
うに、ドライブローラーシユーの回転速度を被圧
延材の回転速度に対して同調制御する制御装置と
を有して構成されるようにしたものである。した
がつて、ドライブローラーシユーを有してなる傾
斜圧延機を自動制御し、被圧延材に対するドライ
ブローラーシユーの滑りを適正範囲内に抑えて被
圧延材の品質性状、シユー寿命をより確実に向上
することが可能となる。
ルのそれぞれを一定の進み角で傾斜配置するとと
もに、各圧延ロールが形成する圧延領域の側方
に、強制駆動されるドライブローラーシユーを一
定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機の運転
制御装置であつて、ドライブローラーシユーの回
転速度を検出するシユー回転速度計と、被圧延材
の回転速度を検出する被圧延材回転速度計と、シ
ユー回転速度計と被圧延材回転速度計の検出結果
を得て、ドライブローラーシユーと被圧延材の両
者の周速度の偏差が許容偏差の範囲内に収まるよ
うに、ドライブローラーシユーの回転速度を被圧
延材の回転速度に対して同調制御する制御装置と
を有して構成されるようにしたものである。した
がつて、ドライブローラーシユーを有してなる傾
斜圧延機を自動制御し、被圧延材に対するドライ
ブローラーシユーの滑りを適正範囲内に抑えて被
圧延材の品質性状、シユー寿命をより確実に向上
することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を模式的に示す制御
系統図、第２図は同実施例における制御手順を示
す流れ図、第３図は同実施例における制御状態を
示す線図、第４図は本発明が適用される傾斜圧延
機の一例を一部破断して示す側面図、第５図は第
４図の傾斜圧延機による圧延状態を示す正面図、
第６図は従来の固定シユーを用いた傾斜圧延機に
よる圧延状態を示す正面図、第７図は従来のロー
ラーシユーを用いた傾斜圧延機の圧延状態を示す
正面図である。 ２１……圧延ロール、２５……丸鋼片、２９…
…直流電動機、３０……回転発電機、３１……ド
ライブローラーシユー、３２……素管、４５……
直流電動機、４６……回転発電機、４７……演算
制御装置、５２……速度制御装置。
系統図、第２図は同実施例における制御手順を示
す流れ図、第３図は同実施例における制御状態を
示す線図、第４図は本発明が適用される傾斜圧延
機の一例を一部破断して示す側面図、第５図は第
４図の傾斜圧延機による圧延状態を示す正面図、
第６図は従来の固定シユーを用いた傾斜圧延機に
よる圧延状態を示す正面図、第７図は従来のロー
ラーシユーを用いた傾斜圧延機の圧延状態を示す
正面図である。 ２１……圧延ロール、２５……丸鋼片、２９…
…直流電動機、３０……回転発電機、３１……ド
ライブローラーシユー、３２……素管、４５……
直流電動機、４６……回転発電機、４７……演算
制御装置、５２……速度制御装置。
Claims (1)
- １ １組をなす圧延ロールのそれぞれを一定の進
み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロールが形
成する圧延領域の側方に、強制駆動されるドライ
ブローラーシユーを一定の進み角で傾斜配置して
なる傾斜圧延機の運転制御装置であつて、ドライ
ブローラーシユーの回転速度を検出するシユー回
転速度計と、被圧延材の回転速度を検出する被圧
延材回転速度計と、シユー回転速度計と被圧延材
回転速度計の検出結果を得て、ドライブローラー
シユーと被圧延材の両者の周速度の偏差が許容偏
差の範囲内に収まるように、ドライブローラーシ
ユーの回転速度を被圧延材の回転速度に対して同
調制御する制御装置とを有して構成されることを
特徴とする傾斜圧延機の運転制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048135A JPS61209706A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 傾斜圧延機の運転制御装置 |
| US06/836,977 US4760724A (en) | 1985-03-13 | 1986-03-06 | Method of and apparatus for controlling operation of a cross helical rolling mill |
| DE8686301744T DE3675962D1 (de) | 1985-03-13 | 1986-03-11 | Regelung eines spiralfoermigen schraegwalzwerkes. |
| EP86301744A EP0195583B1 (en) | 1985-03-13 | 1986-03-11 | Control of a cross helical rolling mill |
| CA000503948A CA1278073C (en) | 1985-03-13 | 1986-03-12 | Method of and apparatus for controlling operation of a cross helical rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048135A JPS61209706A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 傾斜圧延機の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209706A JPS61209706A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0378162B2 true JPH0378162B2 (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=12794889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048135A Granted JPS61209706A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 傾斜圧延機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209706A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6455188B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2019-01-23 | 株式会社ジェイテクト | 加工装置 |
| DE102018003434A1 (de) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Sms Group Gmbh | Schrägwalzwerk mit hydraulischer Walzenanstellung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554203A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-21 | Nippon Steel Corp | Rolling mill for pipe |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP60048135A patent/JPS61209706A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554203A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-21 | Nippon Steel Corp | Rolling mill for pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61209706A (ja) | 1986-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |