JPH0374346B2 - - Google Patents

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JPH0374346B2
JPH0374346B2 JP19289482A JP19289482A JPH0374346B2 JP H0374346 B2 JPH0374346 B2 JP H0374346B2 JP 19289482 A JP19289482 A JP 19289482A JP 19289482 A JP19289482 A JP 19289482A JP H0374346 B2 JPH0374346 B2 JP H0374346B2
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08Locating faults in cables, transmission lines, or networks

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は単回線送電線地絡故障点標定装置に
関する。
たとえば直接接地系の単回線における送電線の
地絡故障を検出するのに、一般には地絡距離継電
器が使用されているが、この種継電器において
は、たとえばa相が地絡故障を起こした場合、下
記の演算により、送電線路の故障点までの正相イ
ンピーダンスを測定する原理によつている。
V〓a/Ia+Z0−Z1/Z1I0 上式において、 V〓a;リレー設置点における故障相の相電圧 I〓;リレー設置点における故障相の相電流 I〓0;リレー設置点における零相電流 Z〓0.Z〓1;送電線路の零相、正相インピーダンス この測定原理によれば、自端すなわちリレー設
置点で得られる情報のみによつて算出できる利点
がある。しかし後記するように対称座標法から導
出した1線地絡故障時の電圧、電流の関係は(13)
式から V〓a/Ia+Z0−Z1/ZI〓0=lZ〓1+3RfI〓0f/Ia+Z
0−Z1/Z1I〓0 となる。上式の右辺第1項が送電線路故障点まで
の正相インピーダンスであり、したがつて第2項
は誤差項となる。しかし高抵抗接地系では第2項
が負荷の力率によつては大きさ誤差となり、した
がつて、前記した測定方式は故障点標定の原理と
してこのままでは採用できない。
この発明は自端の情報のみによつて地絡故障点
の標定を行うにあたり、高精度の標定を可能とす
ることを目的とする。
この発明による標定の基本原理についてまず説
明する。第1図は単回線の系統図を示し、1A,
1Bは発電所(又は変電所)、2A,2Bは母線、
3は母線2A,2B間に設けられた回線、4は回
線の自端側に設けられた変流器、5は同変圧器、
6は変流器4、変圧器5からの出力によつて故障
点を標定するリレー、7A,7Bは負荷である。
同図は回線4の個所Fで故障が発生したものとし
ており、この故障状態における両母線2A,2B
間の対称座標法の等価回路を示したのが第2図で
ある。
これらの各図および以下の各図において、 V〓0.V〓1.V〓2;リレー点の零相、正相、逆相電圧 V〓0f.V〓1f.V〓2f;故障点の零相、正相、逆相電圧 V〓0′.V〓1′.V〓2′;相手端の零相、正相、逆相電圧 I〓0.I〓1.I〓2;リレー点の零相、正相、逆相電流 I〓0f.I〓1f.I〓2f;故障点の零相、正相、逆相電流 I〓0′.I〓1′.I〓2′;相手端の零相、正相、逆相電流 Z〓0.Z〓1.Z〓2;送電線路の零相、正相、逆相インピー
ダンス Z〓B0.Z〓B1.Z〓B2;リレー点背後の零相、正相、逆相
インピーダンス Z〓B′0.Z〓B′1.Z〓B′2;相手端背後の零相、正相、
逆相
インピーダンス I〓S.I〓S;自端、相手端背後の電源(電流源表現) l;送電線全長を1としたときのリレー点から故
障点までの距離(割合) とする。
背後インピーダンスについては、たとえば第3
図に示すような等価回路で表現される場合には、 Z〓B0=1/1/3RN+jwc (1) Z〓B1=1/1/Z1S+1/ZL+jwc (2) Z〓B2=1/1/Z2S+1/ZL+jwc (3) となる。又 E〓S/Z1S=I〓S である。ここで RN;接地抵抗 C;対地容量 Z〓1S.Z〓2S;電源の正相、逆相インピーダンス Z〓L;負荷のインピーダンス ES;電源の電圧 である。
第2図の等価回路より、電圧、電流分布は、 1 0 −Zl0 1 1/Z〓B0 0 1 0 0 1 Z〓l′0 1 0 1/Z〓B0′ −1 0=M〓0 1 0 −Zl1 1 1/Z〓B1 0 1 0 0 1 Z〓l′1 1 0 1/Z〓B1′ −1 0=M〓1 1 0 −Zl2 1 1/Z〓B2 0 1 0 0 1 Z〓l′2 1 0 1/Z〓B2′ −1 0=M〓2 とすれば、 M〓0×I0〓 V〓0 I〓0′ V〓0′=0 0 0 I〓0f (4) M〓1×I1〓 V〓1 I〓1′ V〓1′=0 0 0 I〓1f+I〓S I〓S′ 0 0 (5) M〓2×I2〓 V〓2 I〓2′ V〓2′=0 0 0 I〓2f (6) にしたがう。
第4図はa相が地絡故障を起こしたときの等価
回路を示すもので、同図より、故障点で I〓0f=I〓1f=I〓2f (7) V〓0f+V〓1f+V〓2f=3RfI〓0f (8) リレー点で V〓0=V〓0f+Z〓l0I〓0=V〓0f+lZ〓0I〓0 (9) V〓1=V〓1f+Z〓l1I〓1=V〓1f+lZ〓1I〓1 (10) V〓2=V〓2f+Z〓l2I〓2=V〓2f+lZ〓2I〓2 (11) したがつて故障相の相電圧Vaは V〓a=V〓0+V〓1+V〓2 =V〓0f+V〓1f+V〓2f+l(Z〓0I〓0+Z〓1I〓
1+Z〓2I〓2) =3RfI〓0f+l(Z〓0I〓0+Z〓1I〓1+Z〓2I〓2
)(12) 又送電線では通常Z1=Z2と考えられるから V〓a=3RfI〓0f+l(Z〓0I〓0+Z〓1I〓1+Z〓1I〓2
+Z〓1I〓0−Z〓1I〓0) =3RfI〓0f+l〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0
〕(13) 故に 3Rf=V〓a−l〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0/I0f
(14) 故障時のインピーダンスが抵抗と考えられるとき
は(一般的にこのことは正しい)、(14)式右辺の
虚数部は零である。すなわち I〓m(V〓a−l〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0〕/
I0f)=0(15) ただし、I〓mは虚数部を示す。
(15)式から 0=I〓m〔V〓aI〓0f −l〔Z〓1I〓a+(Z
0−Z〓1)I〓0〕I〓0f /I0fI0f〕 =1/|I0f2(I〓m(V〓aI〓0f )−l
I〓m(〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0〕I〓0f (16) ただし*は共役複素数である。(16)式から l=I〓m(V〓aI〓0f )/Im(〔Z1Ia+(Z0−Z1)I
0〕I0f )(17) この(17)式が標定の基本式である。この式
で、V〓a,I〓a,I〓0等はリレー点で得られる情報で
あり、Z〓0,Z〓1等は線路の定数であり、いずれも既
知の量である。したがつて故障点電流を求めるこ
とができるならば、故障点までの距離を知ること
ができる。
そこでつぎに故障点電流を求める。今故障前の
電圧、電流をV〓0.I〓0等で表現すると、電圧、電流
分布は(4)〜(6)式でI〓0f=I〓1f=I〓2f=0としたも
ので M〓0I〓0 V〓0 I〓0′ V〓0′=0 0 0 0 (18) M〓1I〓1 V〓1 I〓1′ V〓1′=I〓S I〓S 0 0 (19) M〓2I〓2 V〓2 I〓2′ V〓2′=0 0 0 0 (20) の3式により決まる。(4)〜(6)式及び(18)〜
(20)式より、 M0ΔI〓0 ΔV〓0 △I〓0′ △V〓0′=0 0 0 I〓0f・△I〓0 △V〓0 △I〓0′ △V〓0′=I〓0 V〓0 I〓0′ V〓0′−I〓0 V〓0 I〓0′ V〓0′ (21) M1ΔI〓1 △V〓1 △I〓1′ △V〓1′=0 0 0 I〓1f・△I〓1 △V〓1 △I〓1′ △V〓1′=I〓1 V〓1 I〓1′ V〓1′−I〓1 V〓1 I〓1′ V〓1′ (22) M1ΔI〓2 △V〓2 △I〓2′ △V〓2′=0 0 0 I〓2f・△I〓2 △V〓2 △I〓2′ △V〓2′=I〓2 V〓2 I〓2′ V〓2′−I〓2 V〓2 I〓2′ V〓0′ (23) が成立する。したがつてこの変化量を用いると第
2図の等価回路は第5図のようになる。
第5図より、ι=0.1.2として (Z〓Bι+Z〓lι)ΔI〓ι=(Z〓B′ι+Z〓l′ι
)ΔI〓ι(24) 故に ΔI〓ι′=Z〓Bι+Z〓lι/ZB′ι+Zl′ιΔIι(2
5) 又 Z〓Bι=−ΔV〓ι/ΔIι・Z〓B′ι=−ΔV〓′ι
/ΔI′ι(26) の関係及び Z〓lι=lZ〓ι.Z〓l′ι=(1−l)Z〓ι を用いると、 I〓〓f=△I〓ι+△I〓ι′ =Z〓ι+Z〓Bι+Z〓B′ι/(1−l)Zι+
ZB′ι△Iι =Z〓ι−△V〓ι/△Iι−△V〓ι/△Iι′
/(1−l)Zι−△Vι′/△Iι′△I〓ι(27) と表現できる。
上式より、I〓0f.I〓1f.I〓2fは次のようになる。
I〓0f=△I〓0+△I〓0′ =Z〓0+Z〓B0+Z〓B′0/(1−l)Z0+ZB′
0△I〓0 =Z〓0−△V〓0/△I0−△V〓0/△I0′/(1
−l)Z0−△V0′/△I0′△I〓0(28) I〓1f=△I〓1+△I〓1 =Z〓1+Z〓B1+Z〓B′1/(1−l)Z1+ZB′
1△I〓1 =Z〓1−△V〓1/△I1−△V〓1/△I1′/(1
−l)Z1−△V1′/△I1′△I〓1(29) I〓2f=△I〓2+△I〓2′ =Z〓2+Z〓B2+Z〓B′2/(1−l)Z2+ZB′
2△I〓2 =Z〓2−△V〓2/△I2−△V〓2/△I2′/(1
−l)Z〓2−△V2′/△I2′△I〓2(30) 零相回路と逆相回路については電源がないか
ら、変化量は故障時の量と一致する。したがつて
(28).(30)式は I〓0f=I〓0+I〓0 =Z〓0+Z〓B0+Z〓B0/(1−l)Z0+ZB′0I
0 =Z〓0−V〓0/I0−V〓0′/I0′/(1−l)
Z0−V0′/I0′I〓0(31) I〓2f=I〓2+I〓2′ =Z〓2+Z〓B2+Z〓B′2/(1−l)Z2+ZB′
2I〓2 =Z〓2−V〓0/I0−V〓0′/I0′/(1−l)
Z2−V0′/I0′I〓2(32) とも表現できる。
(28)〜(32)式より理解されるように、相手
端背後のインピーダンスを自端の情報のみで求め
ることができれば、故障点の電流は、lを含む形
であるにしろ、自端情報で表現できる。
そこで以下に相手端が負荷端(非電源端)の場
合及び電源端の場合について故障点の電流がどの
ように表現できるかを検討する。まず相手端が負
荷端であるときは、このときの正相回路について
は、相手端背後のインピーダンスは簡単に求めら
れる。すなわちV〓1.I〓1を故障前の電圧、電流とす
れば、明らかに Z〓B′1=V〓1−Z〓1I〓1/I1=−Z〓1+V〓1/I1(3
3) である。更には(2).(3)式で Z〓1S=∞.Z〓2S=∞ のときを考えれば Z〓B2′=Z〓B1′ (34) であることが理解できる。
したがつて(29).(32)式より、Z〓1=Z〓2の関係
を用いて I〓1f=V〓1/I1−△V〓1/△I1/V1/I1−l
Z1△I〓1=V〓1△I〓1−△V〓1I〓1/V1−lZ1I1=V〓1I
1−V〓1I〓1/V1−lZ1I1(35) I〓2f=V〓1/I1−V〓2/I2/V1/I1−lZ〓1I〓2=V
1I〓2−V〓2I〓1/V1−lZ1I1(36) が得られる。したがつて I〓1f+I〓2f=V〓1(I〓1+I〓2)−(V〓1+V〓2
I〓1/V1−lZ1I1(37) 故障前は V〓0=V〓2=0.I〓0=I〓2=0 であること、及び I〓1+I〓2=I〓a−I〓0 の関係を用いると、(7)式及び(37)式より 2I〓0f=I〓1f+I〓2f =V〓a(I〓a−I〓0)−(V〓a−V〓0)I〓a/Va−
lZ1Ia =V〓a/Ia(I〓a−I〓0)−(V〓a−V〓0)/Va/
Ia−lZ〓1(38) が得られる。これによつてI〓0fを自端側の情報で
表現できたことになる。
つぎに相手端が電源端であるとき、もし電源イ
ンピーダンスZ〓1′S.Z〓2′Sが十分小さいと考えられ
るときは、 Z〓B1Z〓1′S.Z〓B2Z〓2′S (39) と近似することができる。したがつて I〓1f=Z〓1+Z〓1′S−△V〓1/△I1/Z1+Z1′S−l
Z1△I〓1(40) I〓2f=Z〓2+Z〓2′S−△V〓2/△I2/Z2+Z2′S−l
Z2△I〓2(41) ここで Z〓1S′Z〓2′S と考えられるときには Z〓1=Z〓2 を用いて、 I〓1f+I〓2f=(Z〓1+Z〓1′S)(△I〓1
+△I〓2)−(△V〓1+△V〓2)/Z1+Z1′S−lZ1(42)
したがつて、(38)式を得た時と同様にして 2I〓0f=I〓1f+I〓2f=(Z〓1+Z〓1′S)
(I〓a−I〓0−I〓a)−(V〓a−V〓0−V〓a)/Z1+Z1
′S−lZ1(43) (38).(43)式は I〓f=V〓′/Z′−lZ (44) の形で表現でき、又一方(17)式は l=I〓m(V〓.I〓f )/Im(ZI.If ) (45) の形で表現できる。ここでV〓.V〓′.I〓.Z〓.Z〓′等
は既知の
データである。(44)式を(45)式に代入すれば l=I〓m〔V〓(V〓′/Z′−lZ)〕/I〓m〔Z〓I
〓(V〓′/Z′−lZ)〕 =I〓m〔V〓(V〓)(Z〓′−lZ〓)/|Z〓′−
lZ〓|2〕/Im〔ZI(V)′(Z′−lZ)/|Z′−lZ
2〕 =I〓m〔V〓(V〓′)Z〓〕′−lI〓m〔V〓(V〓
′)Z〓〕/Im〔ZI(V′)Z′〕−lIm〔ZI(V′)
Z〕 (46) したがつて A=I〓m〔V〓(V〓′)Z〓′〕.B=I〓m〔V〓(
V〓′)Z〓〕 C=I〓m〔Z〓I〓(V〓′)Z〓′〕.D=I〓m〔Z
〓I〓(V〓′(Z〓〕
(47) とすれば、A.B.C.Dは実数であり Dl2−(B+C)l+A=0 (48) なるlに関する2次方程式が得られる。この方程
式を解くことにより、故障点までの距離を求める
ことができるようになるのである。
ここでたとえばa相が地絡故障を起こしたとき
の、(47)式に示すA〜Dの各量は、次のように
なる。
相手端が負荷端のときは A=I〓m(V〓a〔(V〓a/I〓a)(I〓a−I〓0) −(V〓a−V〓0)〕(V〓a/I〓a))(49) B=I〓m(V〓a〔(V〓a/I〓a)(I〓a−I〓0) −(V〓a−V〓0)〕Z〓1) (50) C=I〓m(〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0〕〔(V〓a
/I〓a) (I〓a−I〓0)−(V〓a−V〓0)〕(V〓a/I〓a
))(51) D=I〓m(〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0〕〔(V〓a
/I〓a) (I〓a−I〓0)−(V〓a−V〓0)〕Z〓1) (52) 相手端が電源端のときは、 A=I〓m(V〓a〔(Z〓1+Z〓1S′)(I〓a−I〓0−I〓
a) −(V〓a−V〓0−V〓a)〕(Z〓1+Z〓1S′))(
53) B=I〓m(V〓a〔Z〓1+Z〓1′S)(I〓a−I〓0−I〓a
) −(V〓a−V〓0−V〓a)〕Z〓1) (54) C=I〓m(〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0〕〔(Z〓1
+Z〓1′S) (I〓a−I〓0−I〓a)−(V〓a−V〓0−V〓a)〕

(Z〓1+Z〓1′S)) (55) D=I〓m(〔Z〓1I〓a+(Z〓0−Z〓1)I〓0〕〔(Z〓1
+Z〓1′S) (I〓a−I〓0−I〓a)−(V〓a−V〓0−V〓a)〕
Z〓1)(56) 第6図にこの発明の実施例を示す。回線3の自
端電気所に設けられた変流器4から回線3の各相
電流I〓a.I〓b.I〓c.零相電流I〓0が、又母線2Aに設
けら
れた変圧器5から各相電圧V〓a.V〓b.V〓c.零相電圧
V〓0がそれぞれ検出される。各検出量は絶縁用変
圧器11を経て、それぞれ分圧アナログフイルタ
ー回路12に与えられ、所要値に分圧されてから
サンプルホールド回路13によりサンプルホール
ドされ、続いてマルチプレクサ回路14に入力さ
れる。該回路14から順次出力される量はA/D
変換器15によりデイジタル量に変換され、つい
で、メモリー回路16にメモリされる。このメモ
リには故障前後の電圧.電流各量を算出するのに
必要なサイクル数分のA/D変換値が格納されて
いる。
17は演算処理部で、たとえばマイクロコンピ
ユータなどにより構成される。もちろんデイジタ
ルI〓C等により構成してもよい。演算処理部17
は機能的にみれば二つの演算処理部に分けて考え
られる。その一方の演算処理部は(47)式に示す
A〜Dを演算する演算処理部、具体的には、(49)
〜(52)式、或いは(53)〜(56)式に示すA〜
Dを演算する演算処理部であり、他方の演算処理
部は、前者の演算処理部により演算されたA〜D
に基いて(48)式に示す方程式の解を求める演算
処理部である。通常のマイクロコンピユータでは
これらの演算は容易に実行できる。なお上記の式
において、相手端の電源正相インピーダンスZ〓1′S
を使用しているが、これは演算処理部に予め既知
の量として与えられてあるものとする。
以上詳述したようにこの発明によれば単回線に
おける地絡故障点の標定にあたり、自端電気所で
得られる電圧、電流並びに既知のデータのみで地
絡故障点までの距離を標定することができ、又接
地方式の区別なく適用できるとともに、故障点抵
抗の大きさに影響を受けずに高精度の標定が可能
であり、特に相手端が負荷端のときは、原理的に
誤差が零の標定が可能であるといつた効果を奏す
る。なお相手端が電源端の場合にも、背手端背後
インピーダンスZ〓B′1が既知である時には電源イ
ンピーダンスZ〓1′Sにかわりこれを用いることによ
り原理的に誤差が零の標定が可能であることはい
うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図は単回線送電線の系統図、第2図は第1
図の対称座標法による等価回路、第3図は背後イ
ンピーダンスの等価回路図、第4図は地絡故障時
の対称座標法による等価回路図、第5図は変化量
を示す等価回路図、第6図はこの発明の実施例を
示すブロツク線図である。 2A……母線、3……単回線、4……変流器、
5……変成器、15……A/D変換器、16……
メモリー、17……演算処理部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 相手端を非電源端とする単回線送電線の自端
    電気所で得られる相電圧、零相電圧及び相電流、
    零相電流から、故障前の故障相の相電流に対する
    故障前の当該相電圧の比を第1演算値とし、故障
    時の当該相電流と故障時の零相電流との差に第1
    演算値を乗じた値から、故障時の当該相電圧と故
    障時の零相電圧との差を減じた値の共役複素数を
    第2演算値とし、送電線路の正相インピーダンス
    と故障時の当該相電流との積に、送電線路の零相
    インピーダンスと正相インピーダンスとの差と故
    障時の零相電流との積を加えた値を第3演算値と
    して、故障時の当該相電圧と第1演算値と第2演
    算値との積の虚数分を演算する第1の演算手段
    と、故障時の当該相電圧と第2演算値と送電線路
    の正相インピーダンスとの積の虚数分を演算する
    第2の演算手段と、第1、第2及び第3演算値の
    積の虚数分を演算する第3の演算手段と、第2、
    第3演算値及び送電線路の正相インピーダンスの
    積の虚数分を演算する第4の演算手段と、前記第
    4の演算手段の演算出力を二次の項の係数とし、
    前記第2及び第3の演算手段の演算出力の和の負
    値を一次の項の係数とし、及び前記第1の演算手
    段の演算出力を定数項とする2次方程式の解を演
    算する第5の演算手段とからなり、前記第5の演
    算手段による解により自端電気所から地絡故障点
    までの距離を標定してなる単回線送電線地絡故障
    点標定装置。 2 相手端を電源端とする単回線送電線の自端電
    気所で得られる相電圧、零相電圧及び相電流、零
    相電流から、送電線路の正相インピーダンスと相
    手端の電源正相インピーダンスとの和を第1演算
    値とし、故障時の故障相の相電流から、故障時の
    零相電流及び故障前の当該相電流を減じた値と第
    1演算値との積から、故障時の当該相電圧から故
    障時の零相電圧及び故障前の当該相電圧を減じた
    値を減じ、その値の共役複素数を第2演算値と
    し、故障時の当該相電流と送電線路の正相インピ
    ーダンスとの積に、送電線路の零相インピーダン
    スと正相インピーダンスとの差と故障時の零相電
    流との積を加えた値を第3演算値として、故障時
    の当該相電圧と第1演算値と第2演算値との積の
    虚数分を演算する第1の演算手段と、故障時の当
    該相電圧と第2演算値と送電線路の正相インピー
    ダンスとの積の虚数分を演算する第2の演算手段
    と、第1、第2及び第3演算値の積の虚数分を演
    算する第3の演算手段と、第2、第3演算値及び
    送電線路の正相インピーダンスの積の虚数分を演
    算する第4の演算手段と、前記第4の演算手段の
    演算出力を二次の項の係数とし、前記第2及び第
    3の演算手段の演算出力の和の負値を一次の項の
    係数とし、及び前記第1の演算手段の演算出力を
    定数項とする2次方程式の解を演算する第5の演
    算手段とからなり、前記第5の演算手段による解
    により自端電気所から地絡故障点までの距離を標
    定してなる単回線送電線地絡故障点標定装置。
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