JPH0373592U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0373592U JPH0373592U JP13388489U JP13388489U JPH0373592U JP H0373592 U JPH0373592 U JP H0373592U JP 13388489 U JP13388489 U JP 13388489U JP 13388489 U JP13388489 U JP 13388489U JP H0373592 U JPH0373592 U JP H0373592U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- coil
- reflected
- converters
- video signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係るブロツク図、第
２図は一般的なコイルヤードの概念図、第３図は
従来装置の位置検出の原理図、第４図は従来装置
の１例に係るブロツク図、第５図は本考案による
装置が取得する高さデータの波形図、第６図は本
考案の位置検出の原理図である。 １，１′……ＴＶカメラ、２……レーザー光源
、３……一次元走査ミラー、４……コイル、５，
５′……Ａ−Ｄ変換器、６……二値化装置、７…
…端点検出装置、８……座標変換装置、９……演
算装置、１０……コントローラ、１１……横行位
置検出装置、１２……横行装置。
２図は一般的なコイルヤードの概念図、第３図は
従来装置の位置検出の原理図、第４図は従来装置
の１例に係るブロツク図、第５図は本考案による
装置が取得する高さデータの波形図、第６図は本
考案の位置検出の原理図である。 １，１′……ＴＶカメラ、２……レーザー光源
、３……一次元走査ミラー、４……コイル、５，
５′……Ａ−Ｄ変換器、６……二値化装置、７…
…端点検出装置、８……座標変換装置、９……演
算装置、１０……コントローラ、１１……横行位
置検出装置、１２……横行装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 コイルに照射するレーザー光を発するレーザー
光源と、そのレーザー光の向きを調節する１次元
のスキヤニングミラーと、対象物からのレーザー
光の反射光を撮影する２組のＴＶカメラとをコイ
ルヤードの横行装置に搭載し、更に、ＴＶカメラ
の映像信号をデジタル化する２台のＡ−Ｄ変換器
と、デジタル化した映像信号よりレーザー光の反
射光を抽出する二値化装置と、抽出したレーザー
光の反射光の重心位置を求め、三角測量の原理よ
り対象物の３次元位置を検出する座標変換装置と
、横行装置を移動させて上記対象物上の複数個の
三次元位置座標データを求め、それらよりコイル
の重心位置、半径、幅、傾きを計算する演算装置
と、 を備えていることを特徴としたコイル位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13388489U JPH0373592U (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13388489U JPH0373592U (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373592U true JPH0373592U (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=31681270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13388489U Pending JPH0373592U (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0373592U (ja) |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP13388489U patent/JPH0373592U/ja active Pending
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