JPH0371029A - Damping force detector for vehicle - Google Patents
Damping force detector for vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、車両のショックアブソーバの減衰力を検出す
る車両用減衰力検出器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a damping force detector for a vehicle that detects the damping force of a shock absorber of a vehicle.
[従来の技術]
従来より、車両用減衰力検出器として、圧電素子を金属
容器内に収納し、キャップのネジ締めによって、あらか
じめ所定トルクを加えて金属容器内に圧電素子を固定し
、圧電素子が金属容器に加わる振動1こ応じて電気信号
色出力するように構成した検出器が知られている(たと
えば、実公昭57−45539号公報)。[Prior Art] Conventionally, as a damping force detector for a vehicle, a piezoelectric element is housed in a metal container, and the piezoelectric element is fixed in the metal container by applying a predetermined torque by tightening a screw on a cap. A detector is known that is configured to output a color electric signal in response to one vibration applied to a metal container (for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-45539).
しかし、−枚の圧電素子が出力する電気信号のレベルは
小さく、信号成分がノイズよりも小さいことが多いので
(S/N比が小さい)、微少な振動(荷重変化)を検出
することは困難であったそこで、圧電素子を複数枚積層
することで、電気信号レベルを高めて減衰力の検出精度
を上げることが考えられている。たとば、リング状に形
成された圧電素子(たとえば、ピエゾ素子)を複数枚積
層して形成した減衰力センサを、車両用ショックアブソ
ーバのピストンロッド内部に穿設された中空部に組み込
んで、ピストンロッドに加わる微少な減衰力も検出でき
るように構成した減衰力検出器が開発されている。However, the level of the electrical signal output by the piezoelectric element is small, and the signal component is often smaller than the noise (small S/N ratio), making it difficult to detect minute vibrations (load changes). Therefore, it has been considered to stack a plurality of piezoelectric elements to increase the electrical signal level and improve the detection accuracy of the damping force. For example, a damping force sensor formed by stacking a plurality of ring-shaped piezoelectric elements (for example, piezo elements) is installed in a hollow part drilled inside the piston rod of a vehicle shock absorber. A damping force detector configured to be able to detect even minute damping forces applied to a rod has been developed.
[発明が解決しようとする課題]
しかし、上記の減衰力検出器では、減衰力センサの上部
と下部とを、単に絶縁ケースに収納しているだけである
ので、気象条件によっては圧電素子や電極板に水分が結
露して、圧電素子に生じた電荷が金属ハウジングなどへ
漏れ 減衰力センサの出力が低下したり不安定になるこ
とがあり、そのため減衰力の検出精度が低下するという
問題があった
そこで本発明は、積層した圧電素子を用いる車両用減衰
力検出器において、結露などによる電荷漏れを防止して
減衰力の検出精度を上げることを目的としてなされた
[課題を解決するための手段]
本発明の要旨とするところは、
複数の圧電素子が積層され、 各圧電素子の出力電荷を
合成して出力するための電極を備えた積層体と、
開口部を有する箱体と該開口部に嵌合して該開口部を塞
ぐ嵌合体とからなり、かつ少なくとも該箱体又は該嵌合
体が嵌合方向に摺動可能に形成された密閉容器と、
該密閉容器の嵌合部位に配設されて、該密閉容器内を気
密に保つシール部材と、
を備え、上記積層体を上記密閉容器に収納してなること
を特徴とする車両用減衰力検出器にある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above damping force detector, the upper and lower parts of the damping force sensor are simply housed in an insulating case, so depending on the weather conditions, the piezoelectric element or electrode may Moisture condenses on the plate, and the electric charge generated in the piezoelectric element leaks into the metal housing, etc. This may cause the output of the damping force sensor to decrease or become unstable, resulting in a problem of reduced damping force detection accuracy. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention was made for the purpose of improving the detection accuracy of damping force by preventing charge leakage due to dew condensation in a vehicle damping force detector using laminated piezoelectric elements. ] The gist of the present invention is to provide: a laminate in which a plurality of piezoelectric elements are stacked and provided with an electrode for synthesizing and outputting the output charge of each piezoelectric element; a box having an opening; and the opening. a fitting body that fits into the opening to close the opening, and at least the box body or the fitting body is formed so as to be slidable in the fitting direction; A damping force detector for a vehicle, comprising: a sealing member provided therein to keep the inside of the hermetic container airtight; and the laminate is housed in the hermetic container.
[作用]
以上のように構成された本発明によれば、積層体に荷重
が加わると、各圧電素子には電荷が生じ、各圧電素子の
電荷は電極で合成され出力される。すなわち、積層体の
出力電荷は各圧電素子の電荷の総和となる。この積層体
は、箱体と嵌合体とからなる密閉容器に収納され かつ
その両者の嵌合部位に配設されたシール部材が密閉容器
内を気密に保つ。したがって、積層体は外気に触れない
。[Operation] According to the present invention configured as described above, when a load is applied to the laminate, charges are generated in each piezoelectric element, and the charges of each piezoelectric element are combined by the electrodes and output. That is, the output charge of the laminate is the sum of the charges of each piezoelectric element. This laminate is housed in an airtight container consisting of a box and a fitting body, and a seal member disposed at the fitting portion of the two keeps the inside of the airtight container airtight. Therefore, the laminate is not exposed to outside air.
[実施例] 以下に本発明の一実施例を図面と共に説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、第1図は車両用減衰力検出器の全体構造を表す断
面図である。First, FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of a damping force detector for a vehicle.
図に示すように、車両用減衰力検出器1は、センサユニ
ット3と、センサユニット3を気密に収納する密閉容器
としてのアッパケース5及びロウアケース7とから構成
され、 車両用ショックアブソーバ(図示路)のピスト
ンロッド9の中空部11に収納され、 ロッドスクリュ
ウ13によって所定の大きさのトルクで締め付けられた
状態で固定されている。As shown in the figure, the vehicle damping force detector 1 is composed of a sensor unit 3, an upper case 5 and a lower case 7 as airtight containers that airtightly house the sensor unit 3, and includes a vehicle shock absorber (not shown). The piston rod 9 is housed in the hollow part 11 of the piston rod 9, and is fixed by being tightened with a predetermined torque by a rod screw 13.
第2図及び第3図に示すように、センサユニット3は、
リング状に形成された3枚のピエゾ素子22a、22
b、22cとピエゾ素子22a〜22Cとほぼ同形の4
枚の電極板24a、24b、24c、24dとを交互に
積層した積層体20と、電極板24a及び24bをアッ
パケース5及びロウアケース7から絶縁するリング状の
絶縁円盤30a、30bと、積層体20の外周に配設さ
れて積層体20をロウアケース7から絶縁する筒状の絶
縁インシュレータ32とを主要部として構成されている
。As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor unit 3
Three piezo elements 22a, 22 formed in a ring shape
b, 22c and 4 having almost the same shape as the piezo elements 22a to 22C.
A laminate 20 in which electrode plates 24a, 24b, 24c, and 24d are alternately stacked, ring-shaped insulating disks 30a and 30b that insulate the electrode plates 24a and 24b from the upper case 5 and the lower case 7, and the laminate The main part is a cylindrical insulating insulator 32 that is disposed around the outer periphery of the laminate 20 and insulates the laminate 20 from the lower case 7.
電極板24a及び24cには、それぞれ3個のL字形の
端子Tal、Ta2、Ta3及びTcl、Tc2、Tc
3が設けら札 それぞれの端子同士(TalとTcl、
T’a2とTc2、Ta3とTc3)が、軸方向(第2
図において上下方向)で同一線上に並ぶように配置され
ている。電極板24b及び24dにも、それぞれL字形
の3個の端子Tbl、Tb2、Tb3及びTdl、Ta
2、Ta3が設けら札 それぞれの端子同士ぐTb1と
Tdl、Tb2とTa2、Tb3とTa3)が軸方向で
同一線上に並ぶように配置されている。The electrode plates 24a and 24c each have three L-shaped terminals Tal, Ta2, Ta3 and Tcl, Tc2, Tc.
3 is provided. Each terminal is connected to each other (Tal and Tcl,
T'a2 and Tc2, Ta3 and Tc3) are in the axial direction (second
They are arranged on the same line in the vertical direction (in the figure). The electrode plates 24b and 24d also have three L-shaped terminals Tbl, Tb2, Tb3 and Tdl, Ta, respectively.
2. Ta3 is provided. The respective terminals (Tb1 and Tdl, Tb2 and Ta2, Tb3 and Ta3) are arranged on the same line in the axial direction.
そして、整列した端子列は互いに向き合うように折り曲
げられて、側面電極34a、 34b、34C234d
によって接合されている。また、積層体20の端面とな
っている電極板24a、24d二はそれぞれリード線3
6a、36bが接続されて、ピエゾ素子22a〜22c
で発生した電荷を外部信号処理回路(図示路)に導ける
ように構成されている。Then, the aligned terminal rows are bent to face each other, and the side electrodes 34a, 34b, 34C234d
are joined by. Further, the electrode plates 24a and 24d, which are the end faces of the laminate 20, are each connected to a lead wire 3.
6a and 36b are connected, piezo elements 22a to 22c
The structure is such that the electric charges generated in the circuit can be guided to an external signal processing circuit (the path shown in the figure).
アッパケース5及びロウアケース7は、円筒形の金属製
ケースであって、アッパケース5にロウアケース7が嵌
合できると共にアッパケース5が嵌合方向に摺動可能ど
なっている。それで、ロウアケース7に積層体20を収
めたのちに、アッパケース5を被せると、アッパケース
5とロウアケス7とは、一体となって密閉容器を形成す
る。The upper case 5 and the lower case 7 are cylindrical metal cases, and the lower case 7 can be fitted into the upper case 5, and the upper case 5 can be slid in the fitting direction. Therefore, when the upper case 5 is placed on the lower case 7 after storing the laminate 20 therein, the upper case 5 and the lower case 7 are integrated to form a sealed container.
また、ロウアケース7の側面円周には溝7aが刻設され
、 そこにシール部材としてのOリング40がはめられ
て、アッパケース5とロウアケース7との間から外気が
内部に流入することがないようにシールされている。そ
して、リード線36a、36bは、ロウアケース7の底
に穿設された孔にはめ込まれたブツシュ4.2 a、4
2bu通ってピストンロッド9の通し孔9aに引き出さ
れているので、ここからも外気が流入することがないよ
うにシールされている。Further, a groove 7a is carved in the circumference of the side surface of the lower case 7, and an O-ring 40 as a sealing member is fitted into the groove 7a, so that outside air can flow into the interior from between the upper case 5 and the lower case 7. It is sealed to avoid any damage. The lead wires 36a, 36b are connected to bushings 4.2a, 4 fitted into holes drilled in the bottom of the lower case 7.
2bu and is pulled out to the through hole 9a of the piston rod 9, so it is sealed to prevent outside air from flowing in from here as well.
ロウアケース7の深さは、積層体20が僅かにはみ出す
ほどのものになっているので、アッパケス5がセンサユ
ニット3に直接当接して、ロッドスクリュウ13の締め
<−f Ij−1−ルクがダイ[ノウ1−にセンザコー
ニット3に加わるようになっている。Since the depth of the lower case 7 is such that the stacked body 20 slightly protrudes, the upper case 5 comes into direct contact with the sensor unit 3, and the rod screw 13 is tightened by Die [No. 1-] is designed to be added to Senzakornit 3.
上記のように構成された車両用減衰力検出器1では、シ
ョックアブソーバの減衰力の大部分はピストンロッド9
から車体(図示時)に伝達されるが、減衰力の一部は、
ピストンロッド9からロッドスクリュウ13を介して、
センサユニット3に伝えられ各ピエゾ素子22 a −
22cを歪ませる。In the vehicle damping force detector 1 configured as described above, most of the damping force of the shock absorber is generated by the piston rod 9.
is transmitted to the vehicle body (as shown), but part of the damping force is
From the piston rod 9 via the rod screw 13,
It is transmitted to the sensor unit 3 and each piezo element 22 a -
Distort 22c.
各ピエゾ素子22a〜22Cで発生した電荷は、電極板
24. a〜74 dにより集めら札 リード線36a
、36bを介して外部信号処理回路に出力される。つま
り、複数枚のピエゾ素子22a〜22cを積層している
ので、全体どしての出力電荷は、 ピエゾ素子−枚のと
きに比して倍増する。The electric charge generated in each piezo element 22a to 22C is transferred to the electrode plate 24. Cards collected by a to 74 d Lead wire 36a
, 36b to an external signal processing circuit. In other words, since a plurality of piezo elements 22a to 22c are stacked, the overall output charge is doubled compared to when there are only one piezo element.
また、 ピエゾ素子72a〜22cの歪みにともなって
、アッパケース5がロウアケース7との嵌合面(アッパ
ケース5の内壁及びロウアケース7の外壁)でわずかに
摺動するが、0リング/1. Oでシールされているた
め、外気はロウアケース7内部に入ることができない。Furthermore, due to the distortion of the piezo elements 72a to 22c, the upper case 5 slides slightly on the fitting surface with the lower case 7 (the inner wall of the upper case 5 and the outer wall of the lower case 7). .. Since it is sealed with O, outside air cannot enter the inside of the lower case 7.
上記したように、本実施例では、複数枚のピエゾ素子2
’2a〜27cを積層しているので、十分な電荷を出力
することができる。 したがって、 S/N比の良好な
電気信号を得ることが可能である。As described above, in this embodiment, a plurality of piezo elements 2
Since '2a to 27c are stacked, sufficient charge can be output. Therefore, it is possible to obtain an electrical signal with a good S/N ratio.
また、センザコーニット3をアッパケース5とロウアケ
ース7とのなかに収納したパッケージ構造を採用してい
ると共に、Oリング40とブツシュ4、2 a、42b
とを用いてシールを完全にしているので、車両用減衰力
検出器]を高湿度や塵埃などの雰囲気中で使用する場合
においても、結露や異物の進入を防止でき、電荷の漏れ
や電極板間の短絡といった事故が起こらない。 したが
って、電荷漏れや短絡によって車両用減衰力検出器1の
出力が下がらず、ショックアブソーバの減衰力を正確に
検出することができる。In addition, a package structure is adopted in which the Senza Cornit 3 is housed in the upper case 5 and the lower case 7, and an O-ring 40 and bushes 4, 2a, 42b are installed.
Since the seal is completely sealed using a damping force detector for vehicles, it is possible to prevent condensation and foreign matter from entering even when the vehicle damping force detector is used in an atmosphere of high humidity or dust, preventing charge leakage and electrode plates. Accidents such as short circuits between the two do not occur. Therefore, the output of the vehicle damping force detector 1 does not decrease due to charge leakage or short circuit, and the damping force of the shock absorber can be accurately detected.
なお、本実施例ではロッドスクリュウ13でセンサユニ
ット3を締め付けているが、この締め付けの際、ロウア
ケ−ス7がアッパケース5に対して回転しないように、
ロックピンを用いて固定してもよい。In this embodiment, the rod screw 13 is used to tighten the sensor unit 3, but during this tightening, care is taken to prevent the lower case 7 from rotating relative to the upper case 5.
It may be fixed using a lock pin.
また、ロッドスクリュウ13とアッパケース5とは面接
触12ているが、アッパケース5の当り而を凸面に、ロ
ッドスクリュウ13の当り面を凹面に仕上げて、減衰力
がより均一にピエゾ素子228〜22cに加わるように
構成してもよい。In addition, although the rod screw 13 and the upper case 5 are in surface contact 12, the contact surface of the upper case 5 is made convex and the contact surface of the rod screw 13 is finished concave to make the damping force more uniform. 22c.
さらに、絶縁円盤30a、 30bの外側に同形の金属
性ダミーを配設[2て、アッパケース5及びロウアケー
ス7の内壁に残っているパリなどによって、絶縁円盤3
0a、30bl二応力が集中することや、センサユニッ
ト3の各部分が傷つくのを防ぐようにしてもよい。Furthermore, metal dummies of the same shape are arranged outside the insulating disks 30a and 30b [2, the insulating disks 3 are
0a and 30bl may be designed to prevent concentration of stress and damage to each part of the sensor unit 3.
次に本実施例では、センザユニツ[・3ば、ピストンロ
ッド9の中空部11に収納され、 ロッドスクリュウ1
3(二より締め付(j固定されているが、アッパケース
によって直接センサユニット色締め付けるように構成し
てもよい。Next, in this embodiment, the sensor unit [3] is housed in the hollow part 11 of the piston rod 9, and the rod screw 1
3 (Second tightening (j) Although fixed, the sensor unit may be configured to be tightened directly by the upper case.
すなわち、第4図1こ示すように、アッパケース50の
外周(二雄ネジ50a□切り、 ピストンロッド60の
中空部60a内壁に雌ネジ60bを切り、アッパケース
50の上面に刻設されたスリッ1−5obに、 ドライ
バ(図示時)などを当ててアッパケース50を回転させ
ることで、センサユニット−q=
0−
62を締め付は固定する。この締め付は中に、アッパケ
ース50及びロウアケース52が回らないよう・に、ロ
ックピン54が設けられている。また、クランプ56に
よりリード線56a、56 bの部を、ロウアケース5
2に固定して、リード線56a、56bの引っ張りに対
する強さを補償するようにしてもよい。That is, as shown in FIG. 4, the outer periphery of the upper case 50 (two male threads 50a are cut square, the inner wall of the hollow part 60a of the piston rod 60 is cut with a female thread 60b, and a slit cut on the upper surface of the upper case 50 is cut. By applying a screwdriver (as shown) to 1-5ob and rotating the upper case 50, the sensor unit-q=0-62 is tightened and fixed. A lock pin 54 is provided to prevent the case 52 from rotating.A clamp 56 also connects the lead wires 56a and 56b to the lower case 5.
2 to compensate for the tensile strength of the lead wires 56a and 56b.
さらに、第5図に示すように、アッパケース70及びロ
ウアゲ−スフ2のそれぞれの底中央に、円筒形の孔部7
0a、72aを設けて、かつロッドスクリュウ74の中
央にも貫通孔74aを穿設して、ピストンロッド76の
外部から電線(図示略)を引き込んでセンサユニット8
0に接続できるように構成してもよい。この場合は、既
に配設されているOリング82aに加えて、ロウアゲス
フ2の孔部72aの内壁にもOリング82bを配設して
、センサユニット80を気密に収納できるようにしてい
る。また、センサユニット80の外周に配設された絶縁
インシュレータ84aに加えて、ロウアゲ−スフ2内周
面にも絶縁インシュ11
レータ84bを配設して、絶縁を完全にしている。Furthermore, as shown in FIG. 5, a cylindrical hole 7 is provided at the center of the bottom of each of the upper case 70 and the lower case 2
0a and 72a, and a through hole 74a is also formed in the center of the rod screw 74, and an electric wire (not shown) is drawn in from the outside of the piston rod 76 to connect the sensor unit 8.
It may be configured so that it can be connected to 0. In this case, in addition to the already provided O-ring 82a, an O-ring 82b is also provided on the inner wall of the hole 72a of the lower housing 2, so that the sensor unit 80 can be housed airtightly. Further, in addition to the insulator 84a disposed on the outer periphery of the sensor unit 80, an insulator 84b is also disposed on the inner circumferential surface of the lower case 2 to achieve complete insulation.
[発明の効果]
以上詳述したように本発明の車両用減衰力検出器によれ
ば、積層体を、シール部材により外気の流入を防いだ密
閉容器内に収納したので、高湿度や塵埃などの雰囲気中
で使用しても、正確に減衰力を検出できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the vehicle damping force detector of the present invention, the laminate is housed in an airtight container that prevents outside air from entering with a sealing member, so it is free from high humidity, dust, etc. The damping force can be detected accurately even when used in an atmosphere of
第1図は車両用減衰力検出器の断面図、第2図はセンサ
ユニットの斜視図、第3図はセンサユニットの側面図、
第4図はアッパケースがロッドスクリュウを兼ねる他の
実施例の断面図、第5図はロッド外部にリード線を引き
出せるように構成した他の実施例の断面図である。Fig. 1 is a sectional view of a vehicle damping force detector, Fig. 2 is a perspective view of the sensor unit, Fig. 3 is a side view of the sensor unit,
FIG. 4 is a sectional view of another embodiment in which the upper case also serves as a rod screw, and FIG. 5 is a sectional view of another embodiment in which the lead wire can be drawn out to the outside of the rod.
Claims (1)
成して出力するための電極を備えた積層体と、 開口部を有する箱体と該開口部に嵌合して該開口部を塞
ぐ嵌合体とからなり、かつ少なくとも該箱体又は該嵌合
体が嵌合方向に摺動可能に形成された密閉容器と、 該密閉容器の嵌合部位に配設されて、該密閉容器内を気
密に保つシール部材と、 を備え、上記積層体を上記密閉容器に収納してなること
を特徴とする車両用減衰力検出器。[Scope of Claims] A laminate in which a plurality of piezoelectric elements are stacked and provided with an electrode for synthesizing and outputting the output charge of each piezoelectric element, a box having an opening, and a box fitted in the opening. and a fitting body that closes the opening, and at least the box body or the fitting body is formed so as to be slidable in the fitting direction; A damping force detector for a vehicle, comprising: a seal member for keeping the inside of the airtight container airtight, and the laminate is housed in the airtight container.
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JP2778144B2 JP2778144B2 (en) | 1998-07-23 |
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Country | Link |
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