JPH0370623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ成形装置、伝導ベルト成形装置
等に用いることができる生ゴムシート巻付装置に
関する。

従来、円筒外周面を有するドラムに生ゴムシー
ト、又は、布、コード、短繊維入りの生ゴムシー
ト（以下総称して生ゴムシートと言う）を巻き付
けるに当り、多くの作業者がプライサーピサより
生ゴムシートを引出し、ドラムに生ゴムシートの
先端を接着し、ドラムを所要量回転させて生ゴム
シートをドラムに巻取り、余りの生ゴムシートを
ホツトナイフ、ハサミ等を使用して切断するとい
う手順が採られており、多大の労力を必要とする
と共に作業者により生産性並びに製品品質が大き
く左右されるという欠点があつた。

これらの欠点を改善するため多くの提案がなさ
れているが予め所要長さに切断した生ゴムシート
をドラムに巻き付けるようにしたものは切断され
た生ゴムシートの搬送手段を必要とし装置が大が
かりとなると共に搬送中に生ゴムシートが曲つた
り伸びたり又は皺が寄つたりする惧れがある。

この欠点を排除するものとしてフエスツーンか
らの生ゴムシートの搬送にエアシユートを採用し
たものもあるが、生ゴムシートの伸び、蛇行等の
防止の為にはエアシユートの長さに限界があり、
機器配置上の制約から生ゴムシート自動切断装置
付の搬送用エアシユートを増やせない。従つて生
ゴムシートの種類変更頻度が高い場合には生ゴム
シートのストツクロール自身を交換する必要があ
る為、段替時間を要し、実稼動率が大幅に低下す
るという欠点がある。

本発明は上記問題点に対処するために提案され
たものであつて、その要旨とするところは、芯に
巻かれた生ゴムシートを巻き戻して払い出す複数
セツトの払出装置と、該払出装置から払い出され
た生ゴムシートを下降させる、エアフロー付のシ
ユート装置と、生ゴムシートをほぼ水平に送り出
す巻付コンベア及び弾性ローラを有しドラムに向
つて前後進する１台の巻付コンベア装置と、上記
生ゴムシートを上記巻付コンベア装置上で切断す
るカツタ装置を具備することを特徴とする円筒外
周面を有するドラムに生ゴムシートを巻き付ける
生ゴムシート巻付装置にある。

以下、本発明を図面に示す１実施例を参照しな
がら具体的に説明する。

第１図は生ゴムシート巻付装置の１部を省略し
て示す側面図で、この装置は大別すると、台車装
置ａと、払出装置ｂと、シユート装置ｃと、巻付
コンベヤ装置ｄと、カツター装置ｅと、成形ドラ
ムｆと、成形ドラムｆ用のヘツドストツクｇと、
制御装置ｈとから構成されている。

先ず台車装置ａについて、第２図、第３図およ
び第６図を参照しながら説明する。第２図は側面
図、第３図は正面図、第６図は駆動系統図であ
る。

１は生ゴムシート１５１を合布１５０と共に巻
いたストツクロール、２はストツクロール１の芯
となるシエルバー、３はアンダーローラで台車フ
レーム３３に固定されたブラケツト４に回転自在
に取付けられ、シエルバー２を回転自在に支持す
る。５はガイドローラで、合布１５０がガイドし
生ゴムシート１５１から引剥す為のものである。
６はドライブローラ、７は合布１５０を巻取る芯
となるシエルバーで、上記シエルバー２と同一形
状、寸法を有する。８はアンダーローラで台車フ
レーム３３に固定されたブラケツト９に取付けら
れ、シエルバー７を支持する。上記各部材は第３
図に明らかなように台車フレーム３３上に左右一
対組込まれており、台車フレーム３３の中央部に
これらを駆動する駆動装置を内蔵するハウジング
１０が固定されている。但し、シエルバー２，７
は該駆動装置から容易に切離し、装置外に吊出
し、吊込可能とされている。

駆動装置の駆動系統は第６図に示されており、
モータ１１はベルト１２を介して中間軸１３に連
動連結されている。ドライブロール６はベルト１
５、電磁クラツチ１４を介して中間軸１３に連動
連結され、シエルバー７も圧空作動のフリクシヨ
ンクラツチ１７、ベルト１６を介して中間軸１３
に連動連結されている。他方、シエルバー２はベ
ルト２４、電磁クラツチ２３を介して軸２２に連
動連結され、この軸２２はギヤ２１，２０，１
９，１８を介して中間軸１３に連動連結されてい
る。シエルバー２には圧空作動のデイスクブレー
キ２５が組付けられている。

また、台車フレーム３３には第２図に示すよう
に軸２９が回転自在に軸支され、この軸２９に一
端が固定されたレバー２６の他端には、ストツク
ロール１の円筒面に当接するローラ２７が回転自
在に軸支されている。そして、このレバー２６の
他端に繋止されたスプリング２８の他端を固定フ
レーム３３に繋止することによりローラ２７をス
トツクロール１の円筒面に軽く押付けている。上
記軸２９の一端に固定されたハートカム３０を台
車フレーム３３に固定された圧空減圧弁３１のア
クチユエータローラに係合させることにより減圧
弁３１の出力圧力をストツクロール１の直径が大
きい時は高く、該直径が小さくなるに従つて低く
なるように調節し、この出力圧力は図示省略の電
磁弁を介しシエルバー２のデイスクブレーキ２５
に供給される。尚、シエルバー７のフリクシヨン
クラツチ１７には図示省略の減圧弁及び電磁弁を
介して圧縮空気が供給され、その圧力は合布１５
０の巻取り時即ち生ゴムシートの払出し時に、フ
リクシヨンクラツチ１７が滑りかつ合布１５０が
弛まない程度に調節される。

台車フレーム３３に固定されたブラケツト３４
に軸３５を介して回転自在に組付けられた複数の
車輪３６は床面に固定されたレール３７上に乗つ
ており、台車フレーム３３に固定されたブラケツ
ト３８の先端には床面に固定されたエアシリンダ
４０のピストンロツド３９が連結されており、該
エアシリンダ４０の伸縮により台車フレーム３３
はレール３７上を移動して、その左右の払出装置
の中心Y₁−Y₁，Y₂−Y₂のいずれか一方が払出コ
ンベヤの中心、即ち、ドラムｆの中心Ｘ−Ｘに一
致されるようになされている。又台車フレーム３
３の前面には生ゴムシート１５１のフエスツーン
用の１対のダンサーロール４１が案内４３に昇降
及び回転自在に組込まれこの案内４３はブラケツ
ト４２により台車フレーム３３に固定されてい
る。

上記台車装置ａは第１図には１台しか図示され
ていないが、必要に応じ後述の払出コンベヤの数
だけ装備することが出来る。

次いで払出しコンベア装置ｂについて、第１図
および第７図の駆動系統図を参照して説明する。
５０はコンベアフレーム、５１，５２，５３は払
出しコンベア（図には３組が示されているが複数
組何組でもよい）、５４は払出しコンベア５１，
５２，５３を駆動するためのパルスモータ、５
６，５７，５８は各コンベア５１，５２，５３の
ヘツドプーリで、第７図に示すようにコンベアフ
レーム５０に組込まれた軸受５９に回転自在に支
持されている。これらヘツドプーリ５６，５７，
５８の一端にはそれぞれ、電磁クラツチ６０ａ，
６０ｂ，６０ｃと駆動プーリ６１ａ，６１ｂ，６
１ｃが設けられ、例えばヘツドプーリ５８を駆動
する場合は、電磁クラツチ６０ａ，６０ｂを
OFF状態とし、電磁クラツチ６０ｃをON状態と
する。この状態でパルスモータ５４を始動すると
ベルト５５、駆動プーリ６１ａ、ベルト６２、駆
動プーリ６１ｂ、ベルト６３電磁クラツチ６０ｃ
を介してヘツドプーリ５８は駆動される。６４，
６６はコンベアフレーム５０に組付られた軸受６
５，６７に回転自在に支持されたテールプーリで
ある。

次いでシユート装置ｃについて第１図を参照し
て説明する。７０，７１，７２はシユートでコン
ベアフレーム５０に取付けられており、払出しコ
ンベア５１，５２，５３から払出された生ゴムシ
ートを後述の巻付コンベア８１上へ移送する為に
使用される。各シユート７０，７１，７２の上面
には多数のエア吹出穴が設けてあり、この吹出穴
よりエアを吹出すことにより生ゴムシートの移送
をスムーズに行なう。図示されていないが、必要
に応じ生ゴムシートをセンタリングするためのガ
イド板を設けることが出来る。

更に、巻付コンベア装置ｄについて第１図を参
照して説明する。８０は巻付コンベアフレーム、
８１は巻付コンベア、８２はパルスモータで巻付
コンベヤフレーム８０に取付けられた軸受８５に
回転自在に支持されたヘツドプーリ８４をベルト
８３を介して駆動する。８６はテールプーリで巻
付コンベアフレーム８０に取付けられた軸受８７
に回転自在に支持される。巻付コンベヤ８１のド
ラムｆ側にも多数のエア吹出穴を設けたシユート
９４が巻付コンベヤフレーム８０に固定されてお
り、該シユート９４の上部には後述のカツタ装置
ｅが組付けられている。９９は弾性ローラでアー
ム１００の一端に回転自在に支持され、該アーム
１００は巻付コンベヤフレーム８０に回転自在に
軸支された軸１０１に固定されており、このアー
ム１００の他端はピン１０２を介してエアシリン
ダ１０３のピストンロツドに連結されている。そ
して、このエアシリンダ１０３の１端を巻付コン
ベヤフレーム８０にピン１０４介して枢支し、エ
アシリンダ１０３を伸縮することによりアーム１
００を揺動できる。巻付コンベアフレーム８０
は、コンベヤフレーム５０に固定されたガイドバ
ー１０５にドラムｆの軸芯に対し直角方向に滑動
可能に支持されており、巻付コンベアフレーム８
０に固定された雌ネジ１０８に係合するネジ棒１
０９はその両端部をコンベヤフレーム５０に固定
された軸受１１０にて回転自在に支持され、コン
ベヤフレーム５０に固定された駆動モータ１０６
によりベルト１０７を介して回転され、その回転
量はロータリーエンコーダー１１２にて検出され
る。

次いで、カツター装置ｅについて、第４図およ
び第５図を参照して説明する。８８はカツタで、
ピン９１にてカツタ走行台９０に揺動自在に組付
けられたアーム８９の一端に回転自在に軸支され
ており、該アーム８９の他端に繋止されたスプリ
ング９２の他端をカツタ走行台９０に繋止するこ
とによりシユート９４の上面に埋設された受板９
３にカツタ８８を押付けている。９５は巻付コン
ベヤフレーム８０に固定されたケーブルエヤシリ
ンダで、そのケーブル９５ａの両端はカツタ走行
台９０に連結されている。カツター走行台９０は
生ゴムシートの幅方向に滑動自在に案内板９６を
介して巻付コンベヤフレーム８０に組付けられて
おり、図示省略の圧空制御装置によりケーブルエ
ヤシリンダ９５を作動させるとカツタ走行台９０
を介してカツタ８８は受板９３を押し付けつつ走
行し、受板９３上の生ゴムシートを切断する。上
記カツター装置は押切方式と呼ばれるものである
が、生ゴムシートの種類如何（例えばコード入、
純生ゴム等）によりホツトナイフ押付方式、強制
回転円板ナイフ走行方式、ホツトナイフ走行方式
等をこれに代えて選択採用しても良い。

次にドラムｆ及びドラムｆ用ヘツドストツクｇ
について第８図を参照して説明する。ｆは拡開
時、実用上の円筒外周面を有する成形ドラムで、
ドラムｆに生ゴムシート等の生ゴム部材を貼付け
て所定の成形が行なわれ、成形が終了した生ゴム
部材をドラムｆより取出す為にドラムｆは縮径す
る等の手段を有する。ｇはヘツドストツクで、１
２０はドラムｆを支持し回転させる主軸で、ヘツ
ドストツクハウジング１２２に固定された軸受１
２１に回転自在に支持され、ヘツドストツクハウ
ジング１２２に固定されたパルスモータ１２４に
よりベルト１２３を介して回転駆動される。ドラ
ムｆの型式如何ではドラム拡縮装置も含まれる。

次に制御装置ｈについて第９図を参照して説明
する。１３０は自動手動切換スイツチ、スタート
押ボタン、生ゴムシートの巻付速度や巻付周長等
をセツトする為のデジタルスイツチ、各部の作動
状態を示す表示灯等を含む操作装置、１３１は各
部のシーケンシアル動作を制御するシーケンス回
路部、１３２は操作装置１３０内の生ゴムシート
巻付周長セツト用デジタルスイツチのセツト値に
達するまで所定の周波数でパルスを発信するパル
ス発信器、１３３は同じく生ゴムシート巻付時以
外用のパルス発信器、１３４，１３５はパルス発
信器１３２の出力パルス信号を分周し、生ゴムシ
ート巻付時のドラムｆ、巻付コンベヤ８１、払出
コンベヤ５１，５２，５３の周速を同期させる為
の分周器、１３６は分周器１３４とパルス発信器
１３３の出力パルス信号を選別するリレー回路、
１３７，１３８，１３９は分周器１３５、リレー
回路１３６から出力されるパルス信号に従つてパ
ルスモータ１２４，８２，５４を制御するパルス
モータドライバ、１４０は操作装置１３０内の巻
付コンベアフレーム位置セツト用の設定器の出力
信号とロータリエンコーダー１１２の出力信号の
比較回路やコンダクタ等を含むACモータ１０６
用制御回路、１４１はコンダクタ等からなるAC
モータ１１用の制御回路、１４２は上記各エヤシ
リンダ、フリクシヨンクラツチ等の圧空操作機器
１４３を制御する為の減圧弁、電磁弁を含む圧空
制御装置、１４４は各電磁クラツチ１４，２３，
６０ａ等用の電源回路である。制御装置としては
上記の他に各部の安全検出用のリミツトスイツ
チ、フエスツーン用の光電スイツチ、カツタ台走
行位置検出用の近接スイツチ等が含まれるが図示
は省略している。

上記実施例装置の作用について説明する。生ゴ
ムシート１５１と合布１５０を巻いたストツクロ
ール１を手作業にて台車装置ａのアワダーローラ
３上に乗せ、シエルバー２を回転駆動することに
より生ゴムシート１５１と合布１５０をストツク
ロール１より引出し、合布１５０は上下のガイド
ローラ５、ドライブローラ６を巻回させてシエル
バー７に巻き付ける。生ゴムシート１５１は、上
部ガイドローラ５、ドライブローラ６、ダンサー
ロール４１を巻回して、払出しコンベア５３上に
導びかれる。

第３図左側即ちY₁−Y₁側より生ゴムシート１
５０を払い出す場合は、エアシリンダ４０のピス
トンロツドを収縮して払出しコンベアの中心に
Y₁−Y₁線を整合させる。そして操作装置１３０
を操作してモータ１１を始動し、ベルト１２を介
して中間軸１３を回転させ、第６図の左側のベル
ト１６、フリクシヨンクラツチ１７を介してシエ
ルバー７を回転させると同時に、左側の電磁クラ
ツチ１４、ベルト１５を介してドライブロール６
が回転駆動されて合布１５０が巻取られる。この
時左側のデイスクブレーキ２５が作動されストツ
クロール１のシエルバー２にブレーキが掛けられ
て合布５０と生ゴムシート１５１が引き剥される
と共にストツクロール１の駄走が防止される。
尚、電磁クラツチ２３は巻戻しの際に噛合い、通
常は離脱している。生ゴムシート１５１はフエス
ツーンのダンサーロール４１の下を通つて払出コ
ンベア例えば５３上に供給され、ダンサーロール
４１が昇降して図示省略の光電スイツチが作動す
ると生ゴムシート１５１の払出しは制御装置の作
動により自動的に発停される。払出コンベア装置
ｂにおいては、電磁クラツチ６０ｃが励磁され、
リレー回路１３０がパルス発信器１３３を選び、
パルス発信器１３３の出力パルス信号によりパル
スモータドライバ１３９が作動して、パルスモー
タ５４が回転し、生ゴムシート１５１の先端はシ
ユート７２の下端部まで送られて来る。同様にし
て、払出コンベア５１，５２を経て他の生ゴムシ
ートがシユート７０，７１の下端部まで送られて
来る。

他方、モータ１０６を作動させてねじ棒１０９
を回転させ、フレーム８０を前進させることによ
り弾性ローラ９９がドラムｆの拡大径に見合う適
当な位置まで前進される。以上の準備動作が終了
すると、自動スタート押ボタンを押すことにより
パルス発信器１３３及び電磁クラツチ６０ｃが選
択され、パルスモータ８２，５４の作動により生
ゴムシート１５１の先端が巻付コンベア８１上を
送られ、シユート９４の先端部に設けられた図示
省略の光電スイツチが生ゴムシートの先端を検出
してから、操作装置１３０のデジタルスイツチに
予めセツトされた長さだけ送り出される。する
と、モータ８２，５４は一旦停止し、次いで、エ
ヤシリンダ１０３が作動して弾性ロール９９が生
ゴムシート１５１の先端部をドラムｆに押し付け
る。

次に、リレー回路１３６が分周器１３４を選択
し、パルス発信器１３２の出力パルス信号に従つ
て分周器１３４，１３５、パルスモータドライバ
１３７，１３８，１３９を介してパルスモータ１
２４，８２，５４が同時に同期して作動し、操作
装置１３０の別のデジタルスイツチにセツトした
長さ（パルス数でセツト）だけ生ゴムシートが送
られると再度モータ１２４，８２，５４は停止さ
れてカツタ８８が生ゴムシートを切断する。この
時、生ゴム押え金具９７はエアシリンダ９８の作
動により生ゴムシート１５１を受板９３に押付け
て正確なカツトを助ける。又上記モータ１２４，
８２，５４の同時運転に当つてはドラムｆ、巻付
コンベア８１、払出しコンベヤ５１，５２，５３
の周速が一致するように予め分周器１３４，１３
５の分周値が調整されて分周用デジタルスイツチ
にセツトされている。更に、上記周長設定用のデ
ジタルスイツチには「ドラム周長＋ラツプ代−ド
ラム巻付開始直前の生ゴムシートの先端からカツ
ト位置までの距離」で計算された値に見合うパル
ス発信器１３２の発信パルス数をセツトして置
く。

カツタ８８が生ゴムシート１５１の切断を終了
すると、ドラムｆ用パルスモータ１２４が再起動
されて余りの生ゴムシート１５１をドラムｆに巻
付けると共にリレー回路１３６は再度パルス発信
器１３３を選び、巻付コンベア用パルスモータ８
２および払出コンベア用パルスモータ５４は逆転
され、生ゴムシート１５１の切断端がシユート７
２の下端部に達したら、自動的に停止される。こ
の停止位置へのセツトはデジタルスイツチ又はタ
イマー、又は光電スイツチにて行なわれる。

同様にして第２の生ゴムシートを巻く場合は払
出しコンベヤ５１又は５２を選択して、上記と同
様の作動をさせれば良く、この間に消費された生
ゴムシートはフエスツーン部に設けられた光電ス
イツチの作動により台車装置ａが自動的に生ゴム
シートを払出す。又、ストツクロール１の交換例
えば第３図の左側から生ゴムシートを払い出して
いる間に右側にて行なう。

かくして、複数の生ゴムシート払出しコンベア
５１，５２，５３と巻付コンベヤ８１を組合せる
ことにより複数種の生ゴムシートの内の一種をド
ラムｆに選択して自動的に巻付けることができ
る。１台の台車に複数セツトの生ゴムシート払出
し装置を組込んだので生ゴムシートの種類を増加
し又は生ゴムシートの補充が容易となる。複数の
払出しコンベヤを１台のモータでクラツチ切換駆
動することにより電気制御装置が簡素化される。

このように本発明によると、小さな据付面積
で、複数種の生ゴムシートの自動巻付けを効率よ
く行うことができる。

上記実施例ではドラムｆおよびコンベヤ駆動用
としてパルスモータを採用したが、DCサーボモ
ータ等回転量制御に適したモータであればパルス
モータの代りに採用することが出る。又、ドラム
ｆ上に巻付けられた生ゴム部材をステツチ、カツ
テイング等を行なう場合はこの為の装置を追加す
れば良く、この為に別のモータでドラムを回転駆
動した方がサイクルタイム等に有利であれば、こ
のモータと前記ドラム駆動用モータをクラツチで
切替えて使用することも出来る。

以上本発明を実施例について説明したが、勿輪
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図は一部
が省略された装置全体の側面図、第２図はストツ
ク台車装置の側面図、第３図はストツク台車装置
の正面図、第４図は切断装置の正面図、第５図は
切断装置の断面図、第６図はストツク台車装置の
駆動系統図、第７図は払出しコンベヤの駆動系統
図、第８図はヘツドストツク装置の正面図、第９
図は制御ブロツク図である。 芯に巻かれた生ゴムシート…１、払出装置…ａ
とｂ、シユート装置…ｃ、巻付コンベア装置…
ｄ、巻付コンベア…８１、弾性ロール…９９、ド
ラム…ｆ、カツタ装置…ｅ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 芯に巻かれた生ゴムシートを巻き戻して払い
   出す複数セツトの払出装置と、該払出装置から払
   い出された生ゴムシートを下降させる。エアフロ
   ー付のシユート装置と、生ゴムシートをほぼ水平
   に送り出す巻付コンベア及び弾性ローラを有しド
   ラムに向つて前後進する１台の巻付コンベア装置
   と、上記生ゴムシートを上記巻付コンベア装置上
   で切断するカツタ装置を具備することを特徴とす
   る円筒外周面を有するドラムに生ゴムシートを巻
   き付ける生ゴムシート巻付装置。