JPH0368647A - 電気応答性ゲル - Google Patents

電気応答性ゲル

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JPH0368647A
JPH0368647A JP1203778A JP20377889A JPH0368647A JP H0368647 A JPH0368647 A JP H0368647A JP 1203778 A JP1203778 A JP 1203778A JP 20377889 A JP20377889 A JP 20377889A JP H0368647 A JPH0368647 A JP H0368647A
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JP
Japan
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gel
conductive polymer
polymer
polyaniline
acrylamide
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Application number
JP1203778A
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Inventor
Kenji Yamada
山田 憲二
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明のロボット製品のアクチユエータ、人工筋肉、ま
たプラント用ケミカルバルブなどに適用される電気応答
性ゲルに関する。
〔従来の技術〕
従来の電気応答性ゲルは、アクリルアミド系共重合物、
橋かけポリメタクリル酸などの高分子電解質のみより構
成されている。試料の両端に電圧を印加したり、しなか
ったりすることによりゲルの収縮・回復が起こるが、そ
の応答はきわめて遅い。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の高分子電解質ゲルでは応答性が悪く、平衡に到達
するのに数lO分〜数時間要する。
応答性が悪いのはゲルの導電性が低く、高分子イオンの
移動度が低いからである。
本発明は上記技術水準に鑑み、応答性のよい高分子電解
質ゲルを提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明者はゲルの導電率を高めるためにはゲル内に電解
質を添加すると共に、電極表面付近に導電性ポリマーを
形成させることがよいとの知見を得た。
本発明は上記知見に基いて完成されたものであって、高
分子電解質ゲルに、導電性高分子を複合化してなる電気
応答性ゲルである。
〔作 用〕
電極表面付近に形成される導電性ポリマーにより、電解
質イオン、高分子イオンの移動がより容易となり、ゲル
の応答性は向上する。
〔実施例1〕 2−アクリルアミド−2−メチルプロパンスルホン酸−
アクリルアミド共重合体/ポリアニリン・ゲル 先ず、この電気応答性ゲルの製造方法を説明する。
)ICIO,0,1〜2M、アニリン0.5〜IMの水
溶液で高分子電解質ゲルである2−アクリルアミド−2
−メチルプロパンスルホン酸−アクリルアミド共重合体
を膨潤させた後、該ゲルの両端に白金電極を配置した。
電極間に電解電流密度1〜10m^/ Cm’ 、電解
電荷量1〜5 C/ cm”を印加して導電性高分子で
あるポリアニリンを正極側に電解重合させた。
電解重合後、)ICIO,、アニリンを含んだ水溶液を
HCl0.0.05〜IMのみ含んだ水溶液に置換し、
膨潤体からアニリンを除去させた。
得られた2−アクリルアミド−2−メチルプロパンスル
ホン酸−アクリルアミド共重合体/ポリアニリン・ゲル
の電極間に直流2〜4v印加したところ、収縮速度は0
.6〜1.0%/secとなった。比較のために2−ア
クリルアミド2−メチルプロパンスルホン酸−アクリル
アミド共重合体のみでは、同条件で0.2〜0.4%/
secとなった。したがってポリアニリンとの複合化に
より収縮速度は3倍程度まで増加した。
〔実施例2〕 橋かけポリメタクリル酸/ポリアニリン・ゲルこのゲル
を実施例1の2−アクリルアミド2−メチルプロパンス
ルホン酸−アクリルアミド共重合体/ポリアニリン・ゲ
ルと同様の方法で製造した。すなわち、HCl0.0.
2〜2M、アニリン0.5〜2Mの水溶液で橋かけポリ
メタクリル酸を膨潤させた後、ゲルの両端に白金電極を
配置した。電極間に電解電流密度1〜10m^/C−1
電解電荷量1〜5C/cm’を印加してポリアニリンを
正極側に電解重合させた。
電解重合後、lIcl0. 、アニリンを含んだ水溶液
をHCl0.0.05〜IMのみ含んだ水溶液に置換し
、膨潤体よりアニリンを除去した。
得られたゲルの電極間に直流2〜4v印加したところ収
縮速度は0.05〜0.1%/secとなった。比較の
ために橋かけポリアクリル酸のみでは、同条件で0.0
1〜0.02%/secとなった。したがってポリアニ
リンとの複合化により収縮速度は100倍程まで増加し
た。
〔発明の効果〕
実施例で述べたように、ポリマーゲルの正極側に導電性
高分子を電解重合させることにより得られた複合化ゲル
の収縮速度はポリマーゲルのみの場合と比較して3〜1
0倍程度増加した。
明 代  理  人   内  田 代  理  人   萩  原  亮

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 高分子電解質ゲルに、導電性高分子を複合化してなる電
    気応答性ゲル。
JP1203778A 1989-08-08 1989-08-08 電気応答性ゲル Pending JPH0368647A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011236311A (ja) * 2010-05-10 2011-11-24 Institute Of Physical & Chemical Research 導電性ハイドロゲル、導電性乾燥ゲル、および導電性ハイドロゲルの製造方法
WO2023038508A1 (ru) * 2021-09-10 2023-03-16 Автономная Организация Образования "Назарбаев Университет" Гель полимерный электролит на основе сшитого сополимера

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