JPH0368407B2 - - Google Patents

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JPH0368407B2
JPH0368407B2 JP59053060A JP5306084A JPH0368407B2 JP H0368407 B2 JPH0368407 B2 JP H0368407B2 JP 59053060 A JP59053060 A JP 59053060A JP 5306084 A JP5306084 A JP 5306084A JP H0368407 B2 JPH0368407 B2 JP H0368407B2
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JP
Japan
Prior art keywords
input
menu
magnetostrictive
coil
magnet
Prior art date
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Application number
JP59053060A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60196833A (en
Inventor
Azuma Murakami
Yoshinori Taguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wakomu KK
Original Assignee
Wakomu KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Wakomu KK filed Critical Wakomu KK
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Publication of JPS60196833A publication Critical patent/JPS60196833A/en
Publication of JPH0368407B2 publication Critical patent/JPH0368407B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は多種類のメニユーシートの交換を容易
となしたメニユーシート入力装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a menu sheet input device that facilitates the exchange of many types of menu sheets.

(従来技術と問題点) 従来、紙、プラスチツクフイルム等からなるシ
ート上に多数の絵、図形、文字等の入力メニユー
を所定の位置に印刷したメニユーシートを感圧パ
ツド、電磁結合等を用いた入力板上に載置し、前
記メニユーシート上の入力メニユー上に指示ペン
等を接触させることにより、前記入力メニユーの
うちいずれかを選択し入力し得る装置があつた。
(Prior art and problems) Conventionally, a menu sheet with input menus such as many pictures, figures, characters, etc. printed at predetermined positions on a sheet made of paper, plastic film, etc., has been printed using pressure-sensitive pads, electromagnetic coupling, etc. There is a device that is placed on an input board and allows one of the input menus to be selected and input by touching the input menu on the menu sheet with an indicating pen or the like.

しかしながらこのような装置において、メニユ
ーシートが多種類ある場合には、その種類を示す
コード信号等が他の入力手段、例えばキーボード
より入力しなければならず、多種類のメニユーシ
ートを変えて入力する時に操作が煩雑となつた
り、また不慣れな者、特に低年齢の児童にとつて
極めて困難な作業を要するという問題点があつ
た。
However, in such a device, if there are many types of menu sheets, a code signal indicating the type must be input from another input means, such as a keyboard, and the input must be made by changing the various types of menu sheets. There were problems in that the operations were sometimes complicated and required extremely difficult work for inexperienced people, especially young children.

(発明の目的) 本発明は前記従来の問題点に鑑み、メニユーシ
ートを入力板上に載置するのみで多数のメニユー
シートの種類の識別を可能とするメニユーシート
入力装置を提供することを目的とするものであ
る。
(Object of the Invention) In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a menu sheet input device that makes it possible to identify a large number of menu sheet types simply by placing the menu sheets on an input board. That is.

(発明の実施例) 図面は本発明の一実施例を示すものである。図
中、100はメニユーシート、200は入力板、
300は識別回路、400は処理装置、500は
入力ペンである。
(Embodiment of the invention) The drawings show an embodiment of the invention. In the figure, 100 is a menu sheet, 200 is an input board,
300 is an identification circuit, 400 is a processing device, and 500 is an input pen.

メニユーシート100は、紙、プラスチツクフ
イルム等からなるシート本体101の表面102
にメニユー部103が、またその裏面104に識
別マーク部105が設けられてなつている。前記
メニユー部103は絵、図形、文字等の入力メニ
ユー106を多数所定の位置に印刷して構成した
ものであり、表面102の一側107を除くほぼ
全面に及んでいる。また識別マーク部105は裏
面104の所定の直線上に取り付けられた1個ま
たは2個以上の薄板状の識別用磁石108からな
るもので、基準位置109から該識別用磁石10
8までの距離(位置)、または識別用磁石108
の個数、あるいはこれらの組合わせによつてメニ
ユーシート100の種類を表わす如くなつている
が、本実施例では距離(位置)によるものとす
る。該識別マーク部105は前記表面102の一
側107に通する裏面104の部位に形成されて
いる。
The menu sheet 100 includes a surface 102 of a sheet body 101 made of paper, plastic film, etc.
A menu section 103 is provided on the front side, and an identification mark section 105 is provided on the back side 104 thereof. The menu section 103 is constructed by printing a large number of input menus 106 such as pictures, figures, characters, etc. at predetermined positions, and covers almost the entire surface 102 except for one side 107. The identification mark section 105 is made up of one or more thin plate-shaped identification magnets 108 attached on a predetermined straight line on the back surface 104.
Distance (position) up to 8 or identification magnet 108
Although the type of menu sheet 100 is expressed by the number of or a combination thereof, in this embodiment, the distance (position) is used. The identification mark portion 105 is formed at a portion of the back surface 104 that passes through one side 107 of the front surface 102 .

入力板200はメニユーシート100とほぼ同
様な大きさの非磁性金属等よりなる筐体201と
蓋202とを有し、内部にメニユー入力部210
と識別マーク検出部220とを備えている。メニ
ユー入力部210はメニユーシート100を蓋2
02上に載置し入力ペン500を入力メニユー1
06のいずれかの上に接触させることにより指示
された入力メニユー106の位置を検出するため
のもので、メニユー部103の面積とほぼ同一の
入力範囲を有する公知の感圧式、電磁結合式等の
タブレツトよりなつている。なお、その詳細な構
成、作用については周知であるから省略する。
The input board 200 has a casing 201 made of non-magnetic metal or the like and a lid 202 that is approximately the same size as the menu sheet 100, and has a menu input section 210 inside.
and an identification mark detection section 220. The menu input section 210 inputs the menu sheet 100 into the lid 2.
02 and insert the input pen 500 into the input menu 1.
This is for detecting the position of the input menu 106 specified by touching one of the input menus 106 to 06, and uses a known pressure-sensitive type, electromagnetic coupling type, etc., which has an input range that is almost the same as the area of the menu part 103. It's more familiar than a tablet. Note that the detailed configuration and operation thereof are well known and will therefore be omitted.

識別マーク検出部220は、磁歪伝達媒体22
1a,221bと補強材222a,222bと第
1電磁変換器、例えばコイル223と基準位置指
定用磁気発生器、例えば磁石224と、第2電磁
変換器、例えばコイル225a,225bとから
なつている。
The identification mark detection unit 220 detects the magnetostrictive transmission medium 22
1a and 221b, reinforcing members 222a and 222b, a first electromagnetic transducer such as a coil 223, a magnetic generator for specifying a reference position such as a magnet 224, and a second electromagnetic transducer such as coils 225a and 225b.

磁歪伝達媒体221a,221bは磁束変化を
与えることにより磁歪振動波を発生しこれを伝搬
し、また磁束変化を引き起こすもので、強磁性体
であれば使用できるが、強い磁歪振動波を発生さ
せるために磁歪効果の大きな材料、例えば鉄を多
量に含むアモルフアス合金が特に望ましい。又、
磁石を接近させても磁化され難い保持力の小さな
材料が好ましい。アモルフアス合金としては、例
えばFe67Co18B14Si1(原子%)、Fe81B13.5Si3.
5C2(原子%)等が使用できる。磁歪伝達媒体22
1a,221bは細長い形状をしており、その断
面は長方形の薄帯状か円形の線状が望ましく、薄
帯状の場合幅は数mm程度、厚さは数μ〜数10μm
程度が製造も容易で且つ特性も良好である。アモ
ルフアス合金は製造上、厚さが20〜50μmの薄い
ものを作れるので、これを切断して薄帯状として
も良く、また断面円形の線状のものも作れるの
で、これをそのまま適用しても良い。本実施例で
は、Fe81B13.5Si3.5C2(原子%)からなる幅2
mm、厚さ0.02mmの磁歪伝達媒体を使用している。
The magnetostrictive transmission media 221a and 221b generate and propagate magnetostrictive vibration waves by applying a change in magnetic flux, and also cause a change in magnetic flux.They can be used if they are ferromagnetic, but because they generate strong magnetostriction vibration waves. A material with a large magnetostrictive effect, such as an amorphous alloy containing a large amount of iron, is particularly desirable. or,
A material with a small coercive force that is difficult to magnetize even when a magnet is brought close to it is preferable. Examples of amorphous alloys include Fe 67 Co 18 B 14 Si 1 (atomic %), Fe 81 B 13.5 Si 3.
5 C 2 (atomic %) etc. can be used. Magnetostrictive transmission medium 22
1a and 221b have an elongated shape, and the cross section is preferably a rectangular thin strip or a circular linear shape, and in the case of a thin strip, the width is about several mm and the thickness is from several micrometers to several tens of micrometers.
It is easy to manufacture and has good properties. Amorphous amorphous alloys can be manufactured into thin pieces with a thickness of 20 to 50 μm, so they can be cut into thin strips, and linear ones with circular cross sections can also be made, so they can be used as is. . In this example, the width 2 is made of Fe 81 B 13.5 Si 3.5 C 2 (atomic %).
A magnetostrictive transmission medium with a thickness of 0.02 mm and a thickness of 0.02 mm is used.

前記磁歪伝達媒体221a,221bは合成樹
脂等からなる細長円筒状の補強材222a,22
2bの内部にそれぞれ収容され、互いにほぼ平行
に配置される。
The magnetostrictive transmission media 221a, 221b are elongated cylindrical reinforcing members 222a, 22 made of synthetic resin or the like.
2b, and are arranged substantially parallel to each other.

第1コイル223は磁歪伝達媒体221a,2
21bの一端の補強材222a,222b上に配
設されている。各磁歪伝達媒体221a,221
bにそれぞれ対応する各(部分)コイル223
a,223bは互いに逆方向に巻回されており、
コイル223に電流を流した時に各コイル223
a,223bから発生する雑音や外部からの誘導
が互いに打ち消し合つて弱められる。なお、巻回
数は図示例では1回であるが2回以上にしても良
い。この第1コイル223は瞬時的磁場変動を発
生して磁歪伝達媒体221a,221bの各々の
巻回部位に磁歪振動波を生起させるためのもので
あり、コイル223の一端は識別回路300内の
パルス電流発生器に接続され、その他端は接地さ
れる。
The first coil 223 is a magnetostrictive transmission medium 221a, 2
It is disposed on reinforcing members 222a and 222b at one end of 21b. Each magnetostrictive transmission medium 221a, 221
Each (partial) coil 223 corresponding to b
a and 223b are wound in opposite directions,
Each coil 223 when current is passed through the coil 223
Noises generated from a and 223b and external guidance cancel each other out and are weakened. Although the number of windings is one in the illustrated example, it may be wound two or more times. This first coil 223 is used to generate instantaneous magnetic field fluctuations to generate magnetostrictive oscillation waves in the respective winding parts of the magnetostrictive transmission media 221a and 221b. It is connected to the current generator and the other end is grounded.

基準位置指定用磁石224は磁歪伝達媒体22
1a,221bのコイル223a,223bの巻
回部分に長手方向に平行なバイアス磁界を加える
ためのものである。このようにバイアス磁界を印
加するのは少ない電流で大きな磁歪振動波を発生
を可能にすると共に、この磁歪振動波の発生位置
を指定するためである。即ち、磁歪伝達媒体22
1a,221bの電気機械結合係数(機械的エネ
ルギーから電気的エネルギー、又は電気的エネル
ギーから機械的エネルギーへと変換効率を示す係
数)は例えば第5図に示すようにあるバイアス磁
界のとき最大となるから、このような磁気バイア
スを第1コイル223a,223bの巻回部分に
印加しておくことにより効率良く磁歪振動波を発
生することができる。
The reference position designating magnet 224 is the magnetostrictive transmission medium 22
This is for applying a bias magnetic field parallel to the longitudinal direction to the wound portions of the coils 223a and 223b of 1a and 221b. The reason for applying the bias magnetic field in this manner is to enable generation of large magnetostrictive vibration waves with a small amount of current, and to specify the generation position of the magnetostrictive vibration waves. That is, the magnetostrictive transmission medium 22
The electromechanical coupling coefficients (coefficients that indicate conversion efficiency from mechanical energy to electrical energy or from electrical energy to mechanical energy) of 1a and 221b are maximum at a certain bias magnetic field, as shown in Fig. 5, for example. Therefore, by applying such a magnetic bias to the wound portions of the first coils 223a and 223b, magnetostrictive vibration waves can be efficiently generated.

第2コイル225a,225bは磁歪伝達媒体
221a,221bの広い範囲にわたつて補強材
222a,222b上にそれぞれ配設されてい
る。各コイル225a,225bは各磁歪伝達媒
体221a,221b上に同一方向(この実施例
では左巻き)に巻回され、且つ互いに接続の極性
が逆になる如く直列に接続されており、外部から
の誘導や雑音が互いに打ち消し合つて弱められ
る。コイル225a,225bの巻きピツチは誘
導起電力を高めるために大きい方が好ましく、例
えばこの実施例では平均7ターン/cmとしてい
る。また、磁歪振動波の減衰により誘導電圧が小
さくなるのを補なうため、第1コイル223に近
接している側の一端より反対側の他端に向つて
徐々に密に巻回するようにしても良い。この第2
コイル225a,225bは磁歪伝達媒体221
a,221bを伝搬する磁歪振動波による誘導電
圧を検出するためのものであり、一端は識別回路
300内のパルス検出器に接続され、また他端は
接地され、巻回された領域が識別(位置検出)領
域となる。
The second coils 225a, 225b are respectively disposed on the reinforcing members 222a, 222b over a wide range of the magnetostrictive transmission media 221a, 221b. The coils 225a and 225b are wound in the same direction (left-handed in this embodiment) on the respective magnetostrictive transmission media 221a and 221b, and are connected in series so that the polarities of the connections are opposite to each other, so that no external induction and noise cancel each other and are weakened. The winding pitch of the coils 225a and 225b is preferably large in order to increase the induced electromotive force; for example, in this embodiment, the winding pitch is 7 turns/cm on average. In addition, in order to compensate for the decrease in the induced voltage due to the attenuation of the magnetostrictive oscillatory waves, the coils are wound gradually more densely from one end on the side close to the first coil 223 to the other end on the opposite side. It's okay. This second
Coils 225a and 225b are magnetostrictive transmission medium 221
a, 221b to detect the induced voltage due to magnetostrictive vibration waves propagating in the identification circuit 300. One end is connected to the pulse detector in the identification circuit 300, the other end is grounded, and the wound area is used for identification ( position detection) area.

前述した識別マーク検出部220は筐体201
の一側203に収納され、必要に応じて接着剤等
で固定される。更に厳密にいえば、メニユーシー
ト100を入力板200上に載置した時、前記基
準位置109と磁歪振動波の発生位置、即ち第1
コイル223の位置が一致するように前記識別マ
ーク検出部220は設置される。なお、磁石22
4は磁歪伝達媒体221a,221bの端部に対
向するように固定されるが、磁歪伝達媒体221
a,221bの上方、下方、または側方に並列に
配置してもよい。
The above-mentioned identification mark detection section 220 is located in the housing 201.
It is stored on one side 203 of the housing and fixed with adhesive or the like as necessary. More precisely, when the menu sheet 100 is placed on the input board 200, the reference position 109 and the magnetostrictive vibration wave generation position, that is, the first
The identification mark detection unit 220 is installed so that the positions of the coils 223 match. In addition, the magnet 22
4 is fixed so as to face the ends of the magnetostrictive transmission media 221a and 221b, but the magnetostrictive transmission medium 221
They may be arranged in parallel above, below, or to the side of a, 221b.

識別回路300は制御回路301と出力バツフ
ア302とパルス電流発生器303とカウンタ3
04とクロツク発生器305とパルス検出器30
6と入力バツフア307とからなつている。以
下、各回路の説明と共に本装置の動作について詳
述する。
The identification circuit 300 includes a control circuit 301, an output buffer 302, a pulse current generator 303, and a counter 3.
04, clock generator 305, and pulse detector 30
6 and an input buffer 307. Hereinafter, the operation of this device will be described in detail along with a description of each circuit.

今、メニユーシート100においね識別用磁石
108が基準位置109を基準として識別マーク
部105に設けられた枠(図中、破線で示す。)
110のうち第4番目の位置(基準位置109か
らの距離はlとする。)に取り付けられているも
のとする。
Now, in the menu sheet 100, the identification magnet 108 is placed in a frame provided in the identification mark portion 105 with reference to the reference position 109 (indicated by a broken line in the figure).
110 (the distance from the reference position 109 is l).

このようなメニユーシート100を入力板20
0上に載置すると、識別マーク検出部220の第
1コイル223のコイル面中心から距離lの磁歪
伝達媒体221a,221b上に前記磁石108
が位置し、電気機械結合係数が大きくなる程度の
磁気が磁歪伝達媒体221a,221bに加えら
れることになる。
Such a menu sheet 100 is input to the input board 20.
0, the magnet 108 is placed on the magnetostrictive transmission media 221a, 221b at a distance l from the center of the coil surface of the first coil 223 of the identification mark detection unit 220.
is located, and magnetism to the extent that the electromechanical coupling coefficient becomes large is applied to the magnetostrictive transmission media 221a and 221b.

制御回路301はメニユーシート100を入力
板200上に載置した時にオンするマイクロスイ
ツチ(図示せず)からの信号を受け、あるいは予
め定められた所定の検出サイクルに従つて識別マ
ークの検出を開始する。まず、制御回路301は
出力バツフア302を介してパルス電流発生器3
03を動作させると共にカウンタ304をリセツ
トする。カウンタ304はクロツク発生器305
のクロツクパルス(パルス繰り返し周波数は例え
ば100MHz)のカウントを開始する。
The control circuit 301 receives a signal from a micro switch (not shown) that is turned on when the menu sheet 100 is placed on the input board 200, or starts detecting the identification mark according to a predetermined detection cycle. do. First, the control circuit 301 connects the pulse current generator 3 to the pulse current generator 3 via the output buffer 302.
03 and resets the counter 304. Counter 304 is clock generator 305
Start counting the clock pulses (pulse repetition frequency is, for example, 100MHz).

パルス電流発生器303が動作しパルス電流が
第1コイル223に印加されると、該第1コイル
223で瞬時的磁場変動が発生し、これか原因で
磁歪伝達媒体221a,221bの第1コイル2
23の巻回部分で磁歪振動波が生起する。この磁
歪振動波は磁歪伝達媒体221a,221b固有
の伝搬速度(約5000m/秒)で磁歪伝達媒体22
1a,221bを長手方向に沿つて伝搬する。そ
して、この伝搬中において、磁歪振動波が存在す
る磁歪伝達媒体221a,221bの部位でその
部位の電気機械結合係数の大きさに応じて機械的
エネルギーから磁気的エネルギーへの変換が行な
われ、そのため第2コイル225a,225bに
誘導起電力が発生する。
When the pulse current generator 303 operates and a pulse current is applied to the first coil 223, an instantaneous magnetic field fluctuation occurs in the first coil 223, and this may cause the first coil 2 of the magnetostrictive transmission medium 221a, 221b to
Magnetostrictive vibration waves are generated at the winding portion of 23. This magnetostrictive vibration wave is transmitted to the magnetostrictive transmission medium 221a, 221b at a propagation velocity (approximately 5000 m/sec) specific to the magnetostrictive transmission medium 221a, 221b.
1a, 221b along the longitudinal direction. During this propagation, mechanical energy is converted into magnetic energy at the portion of the magnetostrictive transmission medium 221a, 221b where the magnetostrictive vibration wave exists, depending on the magnitude of the electromechanical coupling coefficient at that portion. Induced electromotive force is generated in the second coils 225a and 225b.

第7図は第2コイル225a,225bに発生
する誘導起電力の時間的変化の一例を第1コイル
223にパルス電流を印加した時刻をt=0とし
て図示したものである。同図に示すように、誘導
起電力の振幅は時刻t=0直後と時刻t0からt1
t2秒経過したあたりで大きくなり、他の時刻では
小さくなる。時刻t=0直後で誘導起電力の振幅
が大きくなるのは、第1コイル223と第2コイ
ル225a,225b間の電磁誘導作用によるも
のであり、時刻t=t1〜t2において1サイクルの
誘導起電力(磁歪振動波による誘導電圧)の振幅
が大きくなるのは、第1コイル223の巻回部分
で発生した磁歪振動波が、磁歪伝達媒体221
a,221bを伝搬して識別用磁石108の直下
付近に到達し、その部分で電気機械結合係数が大
きくなつたためである。磁石108の位置が他の
枠110上にある場合、即ち磁歪伝達媒体221
a,221bの長手方向に沿つて異なる位置にあ
る場合、磁歪振動波による誘導電圧もそれに応じ
て時間軸上を移動する。従つて、時刻t0からt1
t2までの時間を測定することにより磁石108の
位置、即ち距離lを算出することができる。位置
を算出するための伝搬時間としては、例えば第7
図に示すように誘導電圧の振幅が閾値−E1より
小さくなつた時点t3、閾値E1より大きくなつた時
点t4を使用しても良く、またゼロクロス点t5を使
用しても良い。
FIG. 7 illustrates an example of a temporal change in the induced electromotive force generated in the second coils 225a and 225b, with the time when the pulse current is applied to the first coil 223 being t=0. As shown in the figure, the amplitude of the induced electromotive force changes immediately after time t=0 and from time t 0 to t 1 ~
It becomes larger after t 2 seconds and becomes smaller at other times. The reason why the amplitude of the induced electromotive force becomes large immediately after time t= 0 is due to the electromagnetic induction effect between the first coil 223 and the second coils 225a and 225b. The amplitude of the induced electromotive force (induced voltage due to magnetostrictive vibration waves) increases because the magnetostrictive vibration waves generated in the winding portion of the first coil 223 are transferred to the magnetostrictive transmission medium 221.
This is because the electromechanical coupling coefficient becomes large at that portion after propagating through a and 221b and reaching the vicinity directly below the identification magnet 108. If the magnet 108 is located on another frame 110, that is, the magnetostrictive transmission medium 221
When the magnets a and 221b are at different positions along the longitudinal direction, the induced voltage due to the magnetostrictive vibration waves also moves on the time axis accordingly. Therefore, from time t 0 to t 1 ~
By measuring the time up to t2 , the position of the magnet 108, that is, the distance l can be calculated. As the propagation time for calculating the position, for example, the seventh
As shown in the figure, the time point t3 when the amplitude of the induced voltage becomes smaller than the threshold value -E1 , the time point t4 when it becomes larger than the threshold value E1 , or the zero crossing point t5 may be used. .

前述した第2コイル225a,225bで発生
する誘導起電力はパルス検出器306に入力され
る。パルス検出器306は増幅器、比較器等から
なつており、誘導起電力が例えば前述した閾値
E1より大きい間、即ち誘導電圧の正極性部分を
検出したときにその出力をハイレベルとする。制
御回路301は入力バツフア307を介してこの
ハイレベルの信号を読み込むと、出力バツフア3
02を介してカウンタ304にストツプ信号を出
力しカウントを停止する。この時、カウンタ30
4には第1コイル223にパルス電流が加えられ
た時刻から第2コイル225a,225bに磁歪
振動波による誘導電圧が現われるまでの時間に相
当するデイジタル値が得られる。また、この値は
磁歪振動波が毎秒約5000mの速さで進むことによ
り、第1コイル223から磁石108までの距離
lに対応したものとなる。このようにしてデイジ
タル値としてカウンタ304に得られた距離l、
即ち磁石108の位置は入力バツフア307を介
して制御回路301に読み込まれ、更に処理装置
400へ送出される。
The induced electromotive force generated in the second coils 225a and 225b described above is input to the pulse detector 306. The pulse detector 306 is composed of an amplifier, a comparator, etc., and the induced electromotive force is, for example, the threshold value mentioned above.
While E is greater than 1 , that is, when the positive polarity portion of the induced voltage is detected, the output is set to high level. When the control circuit 301 reads this high level signal via the input buffer 307, the control circuit 301 outputs the signal from the output buffer 3.
A stop signal is output to the counter 304 via the counter 304 to stop counting. At this time, the counter 30
4, a digital value corresponding to the time from the time when the pulse current is applied to the first coil 223 until the induced voltage due to the magnetostrictive vibration wave appears in the second coils 225a, 225b is obtained. Further, this value corresponds to the distance l from the first coil 223 to the magnet 108 because the magnetostrictive vibration wave travels at a speed of about 5000 m per second. The distance l obtained in the counter 304 as a digital value in this way,
That is, the position of the magnet 108 is read into the control circuit 301 via the input buffer 307 and further sent to the processing device 400.

処理装置400内には予め多種類のメニユーシ
ート100のメニユー部103の内容とこれに対
応する識別マーク部105における磁石108の
位置が記憶されており、前記識別回路300より
の位置データの比較照合することにより入力板2
00上に載置されたメニユーシート100の種類
を正確に認識することができる。従つてその後、
入力メニユー106に入力ペン500で接触する
のみでメニユー入力することができる。また、こ
の後、メニユーシート100を次々と変えてもそ
の都度、前述したようなメニユーシート100の
識別が行なわれ、正しいメニユー入力が可能とな
る。
The contents of the menu section 103 of various types of menu sheets 100 and the corresponding positions of the magnets 108 in the identification mark section 105 are stored in advance in the processing device 400, and the position data from the identification circuit 300 is compared and verified. Input board 2 by
The type of menu sheet 100 placed on the menu sheet 00 can be accurately recognized. Therefore, after that,
Menu input can be made by simply touching the input menu 106 with the input pen 500. Furthermore, even if the menu sheet 100 is changed one after another after this, each time the menu sheet 100 is identified as described above, correct menu input is possible.

前記実施例では、第1コイル223を磁歪振動
波の発生用に使用し、第2コイル225a,22
5bを磁歪振動波の検知用に使用したが、逆に使
用することもでき、その場合には磁石108直下
で磁歪振動波が発生し、第1コイル223で誘導
電圧が検出されることになる。
In the embodiment, the first coil 223 is used for generating magnetostrictive vibration waves, and the second coil 225a, 22
5b was used for detecting magnetostrictive vibration waves, but it can also be used in the opposite way, in which case magnetostrictive vibration waves will be generated directly under the magnet 108, and an induced voltage will be detected in the first coil 223. .

また、前記実施例において、磁石108を枠1
10上に複数個並設した場合、各磁石108の位
置に対応した時間軸上にそれぞれ振幅の大きな誘
導電圧が得られるから、これをパルス列に変換す
れば磁石108の個数、または組合わせによる識
別が可能となる。
Further, in the above embodiment, the magnet 108 is attached to the frame 1.
When a plurality of magnets 108 are arranged in parallel on the 10, induced voltages with large amplitudes are obtained on the time axis corresponding to the position of each magnet 108, so if this is converted into a pulse train, it can be identified by the number of magnets 108 or the combination. becomes possible.

なお、本発明では磁場(磁束)変動を電圧、電
流等の変化に変換し、または電圧、電流等の変化
を磁場変動に変換する素子、装置を電磁変換器と
呼ぶものとする。実施例では電磁変換器としてコ
イルを用いたがこれに限られることはない。
In the present invention, an element or device that converts magnetic field (magnetic flux) fluctuations into changes in voltage, current, etc., or converts changes in voltage, current, etc. into magnetic field fluctuations is referred to as an electromagnetic converter. Although a coil is used as the electromagnetic transducer in the embodiment, the present invention is not limited to this.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、シート本
体の一側の所定の直線上に設けられた磁石の位置
又は個数もしくはこれらの組合せによる識別マー
ク部と、前記シート本体の一側を除くほぼ全体に
設けられた多数の入力メニユーからなるメニユー
部とを有するメニユーシートと、該メニユーシー
トを載置した際に前記直線に沿つて互いにほぼ平
行に配置される少なくとも2本の磁歪伝達媒体
と、該各磁歪伝達媒体の一端に配設された第1電
磁変換器と、前記各磁歪伝達媒体の広い範囲にわ
たつて配設された第2電磁変換器とを備えた識別
マーケ検出部と、メニユー入力部とを有する入力
板と、前記第1電磁変換器又は第2電磁変換器の
一方にパルス電流を印加して前記各磁歪伝達媒体
に磁歪振動波を生起させ、該磁歪振動波が生起し
てから前記第1電磁変換器又は第2電磁変換器の
他方に磁歪振動波による誘導電圧が現れるまでの
時間を検知することにより、前記磁石の位置等を
検出する識別回路と、予め多種類のメニユーシー
トについて記憶した識別マーク部における磁石の
位置等及びメニユー部の内容に基いて、前記識別
回路による検出結果からメニユーシートの種類を
識別し、さらに前記メニユー入力部による入力メ
ニユーを決定する処理装置とを具備したため、メ
ニユーシートを入力板上に載置するだけで該メニ
ユーシートの種類を識別でき、また、この際、前
記識別マーク検出部及び識別回路によれば、メニ
ユーシートに設けられた磁石の位置を極めて高い
分解能をもつて且つ正確に検出できるので、従来
のように他の入力手段により識別コード等を入力
することなく、非常に多種類のメニユーシートを
次々と取替えて使用することができ、極めて操作
性の良いメニユーシート入力装置を提供できる等
の利点がある。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, an identification mark portion based on the position or number of magnets, or a combination thereof, provided on a predetermined straight line on one side of the seat body; a menu sheet having a menu section consisting of a large number of input menus provided on almost the entire surface except for the sides; and at least two magnetostrictive wires arranged substantially parallel to each other along the straight line when the menu sheet is placed. An identification mark detection comprising a transmission medium, a first electromagnetic transducer disposed at one end of each magnetostrictive transmission medium, and a second electromagnetic transducer disposed over a wide range of each magnetostrictive transmission medium. an input board having an input section and a menu input section, and applying a pulse current to one of the first electromagnetic transducer and the second electromagnetic transducer to generate magnetostrictive vibration waves in each of the magnetostrictive transmission media, an identification circuit that detects the position of the magnet, etc. by detecting the time from when a wave is generated until an induced voltage due to the magnetostrictive vibration wave appears in the other of the first electromagnetic transducer or the second electromagnetic transducer; The type of menu sheet is identified from the detection result by the identification circuit, based on the position of the magnet in the identification mark part stored in advance for many types of menu sheets, etc., and the contents of the menu part, and the input menu by the menu input part is further input. Since it is equipped with a processing device that determines the type of menu sheet, it is possible to identify the type of the menu sheet simply by placing the menu sheet on the input board. Since the position of the installed magnet can be detected with extremely high resolution and accuracy, it is possible to replace a very large variety of menu sheets one after another without having to input identification codes using other input means as in the past. This method has advantages such as being able to provide a menu sheet input device that can be used and has extremely good operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は本発明のメニユーシート入力装置の概要を示す
斜視図、第2図はメニユーシートの裏側を示す斜
視図、第3図は入力板の要部を示す平面図、第4
図はその断面図、第5図は磁気バイアス対電気機
械結合係数の特性図、第6図は装置要部の回路ブ
ロツク図、第7図は第2コイルに発生する誘導電
圧の時間的変化の一例を示す線図である。 100……メニユーシート、105……識別マ
ーク部、108……識別用磁石、200……入力
板、210……メニユー入力部、220……識別
マーク検出部、300……識別回路、400……
処理装置、500……入力ペン。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view showing an outline of the menu sheet input device of the invention, Fig. 2 is a perspective view showing the back side of the menu sheet, and Fig. 3 is an input board. A plan view showing the main parts of the 4th
The figure is a cross-sectional view, Figure 5 is a characteristic diagram of magnetic bias vs. electromechanical coupling coefficient, Figure 6 is a circuit block diagram of the main part of the device, and Figure 7 is a graph of temporal changes in the induced voltage generated in the second coil. It is a diagram showing an example. 100... Menu sheet, 105... Identification mark section, 108... Identification magnet, 200... Input board, 210... Menu input section, 220... Identification mark detection section, 300... Identification circuit, 400...
Processing device, 500...input pen.

【特許請求の範囲】[Claims]

1 位置指示器の使用状態の連続的な変化を検出
する位置指示器の状態検出方式において、 コイル及びコンデンサあるいはこれに加えて抵
抗を含み且つ該コイル又はコンデンサもしくは抵
抗のいずれかの値を使用状態に応じて連続的に変
化させることにより外部信号に対して互いに同等
な同調周波数で且つ位相の連続的な変化を伴つて
応答して電波を発信する同調回路を位置指示器に
設け、 前記同調周波数と同等な周波数の交流信号を平
面上の所望の位置に配設されたアンテナコイルに
間欠的に加えて電波を発信させ、該電波の発信を
停止した際に前記同調回路が応答した信号を前記
アンテナコイルに受信させ、前記アンテナコイル
の発信信号に対する受信信号の位相の変化より位
置指示器の使用状態の連続的な変化を検出する ことを特徴とする位置指示器の状態検出方式。 2 座標入力部を構成するタブレツトと、スタイ
ラスペン等の位置指示器と、タブレツトを駆動し
且つ位置指示器による座標入力位置を検出する位
置検出回路とを備えた座標入力装置において、前
1. In a position indicator status detection method that detects continuous changes in the usage status of the position indicator, it includes a coil and a capacitor, or a resistance in addition to these, and the value of either the coil, the capacitor, or the resistance is determined as the usage status. The position indicator is provided with a tuning circuit that transmits radio waves in response to an external signal at the same tuning frequency and with a continuous change in phase by continuously changing the tuning frequency according to the tuning frequency. An alternating current signal with a frequency equivalent to that is intermittently applied to an antenna coil disposed at a desired position on a plane to transmit radio waves, and when the transmission of the radio waves is stopped, the signal to which the tuning circuit responds is 1. A method for detecting the state of a position pointing device, characterized in that continuous changes in the usage state of the position pointing device are detected by making an antenna coil receive the signal and detecting a change in the phase of a received signal with respect to a signal transmitted by the antenna coil. 2. In a coordinate input device that includes a tablet constituting a coordinate input section, a position indicator such as a stylus pen, and a position detection circuit that drives the tablet and detects the coordinate input position by the position indicator,

Claims (1)

を具備した ことを特長とするメニユーシート入力装置。equipped with A menu sheet input device characterized by:
JP59053060A 1984-03-19 1984-03-19 Input device for menue sheet Granted JPS60196833A (en)

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