JPH0366474B2 - - Google Patents
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- JPH0366474B2 JPH0366474B2 JP61077783A JP7778386A JPH0366474B2 JP H0366474 B2 JPH0366474 B2 JP H0366474B2 JP 61077783 A JP61077783 A JP 61077783A JP 7778386 A JP7778386 A JP 7778386A JP H0366474 B2 JPH0366474 B2 JP H0366474B2
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本発明は免震システム用デイスクダンパ、例え
ば建築構造物の基礎部分に取付けられて免震効果
を向上させる免震システム用減衰装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a disk damper for a seismic isolation system, such as a damping device for a seismic isolation system that is attached to the foundation of a building structure to improve the seismic isolation effect. be.
<従来の技術>
ビル等の建築構造物(以下単に構造物という)
では、地震等の被害からこの構造物を守るために
免震システムを採用しているものがある。このよ
うな免震システムとしては、構造物と基礎との間
に積層ゴムを配置して成るのものが従来から知ら
れている。積層ゴムは、板状に成形されたゴム材
と金属板材とを交互に積み重ねると共に、ゴム材
と金属板材とを接着その他の方法により固着させ
て成る。この積層ゴムを基礎の上に一定の間隔を
おいて配置し、その上に構造物を載置することに
より、この構造物を弾性支持する。<Conventional technology> Architectural structures such as buildings (hereinafter simply referred to as structures)
Some buildings employ seismic isolation systems to protect these structures from damage caused by earthquakes, etc. As such a seismic isolation system, one in which laminated rubber is arranged between a structure and a foundation has been known. Laminated rubber is made by stacking plate-shaped rubber materials and metal plates alternately and fixing the rubber materials and metal plates by adhesive or other methods. This laminated rubber is placed on a foundation at regular intervals, and a structure is placed thereon to elastically support the structure.
かかる構成により構造物の固有周期を長くし、
地震の場合、積層ゴムが構造物の揺れに応じて剪
断変形して地震力を低減させることが出来るか
ら、耐震構造のビル等を建設するコストを小さく
することが可能である。 This configuration lengthens the natural period of the structure,
In the case of an earthquake, the laminated rubber can shear and deform in response to the shaking of the structure and reduce the seismic force, making it possible to reduce the cost of constructing buildings with earthquake-resistant structures.
<発明が解決しようとする問題点>
しかしながら、このような従来の免震システム
にあつては、地震時等において積層ゴムの変位が
大きくなり易く、構造物の揺れがなかなか止まら
ないという不具合があつた。また、地震の規模に
よつては構造物の揺れの振幅が積層ゴムの許容変
位量を超えることがあり、当該積層ゴムの破壊を
招くという不具合もあつた。<Problems to be solved by the invention> However, with such conventional seismic isolation systems, the displacement of the laminated rubber tends to increase during earthquakes, etc., and the shaking of the structure does not stop easily. Ta. Furthermore, depending on the scale of the earthquake, the amplitude of the shaking of the structure may exceed the permissible displacement amount of the laminated rubber, resulting in the failure of the laminated rubber.
本発明はこのような従来の問題点に着目してな
されたもので、その目的は、建築構造物の固有周
期を長くして地震力を低減させる一方で、地震に
よつて生じる構造物の揺れを減衰せしめるように
したデイスクダンパを用いた免震システム用減衰
装置を提供することである。 The present invention was made in view of these conventional problems, and its purpose is to lengthen the natural period of a building structure to reduce seismic force, while at the same time reducing the shaking of the structure caused by an earthquake. An object of the present invention is to provide a damping device for a seismic isolation system using a disk damper that damps the vibration.
<問題点を解決するための手段>
本願発明は、上記目的に鑑みてなされたもので
あり、その要旨は、アーム構造の第1のデイスク
と摩擦材の介在の下に第1のデイスクに圧接さ
れ、且つこの第1のデイスクに対して相対的に回
転運動可能なアーム構造の第2のデイスクと両デ
イスクの基端側部分で結合したデイクスダンパを
4期、各デイスクの先端可動部分を順次枢着状態
に結合させると共に、互いに対向する先端可動部
分結合点のうち一方の組をロツドによつて連結す
ると共にこのロツドの略中間点を基礎又は構造物
のうちの一方に連結し、更に先端可動部分結合点
のうち他方の組を基礎又は構造物のうちの他方に
連結したことを特徴する免震システム用減衰装置
にある。<Means for Solving the Problems> The present invention has been made in view of the above object, and the gist thereof is to press the first disk of the arm structure and the first disk with the intervention of a friction material. A second disk having an arm structure capable of rotationally movable relative to the first disk and a disk damper connected at the proximal end portions of both disks are arranged in four stages, and the distal end movable portion of each disk is sequentially pivoted. At the same time, one set of the mutually opposing movable tip connecting points is connected by a rod, and the approximately midpoint of this rod is connected to one of the foundations or structures, and the movable tip A damping device for a seismic isolation system is characterized in that the other set of partial connection points is connected to the other of the foundation or structure.
<作用>
本発明に係る免震システム用減衰装置では、積
層ゴムの変形に伴う構造物と基礎との間のずれ運
動によつて、減衰装置には基礎並びに構造物との
結合点を通して地震力が作用する。減衰装置は一
対の回転アーム構造のデイスクダンパ4基先端可
動部分が順次結合されたリンク構造を有するから
地震力が水平面内のいずれの方向に作用しても4
期のデイスクダンパのうちの少くとも一つのデイ
スクダンパにおいて、第1のデイスクと第2のデ
イスクとの間で相対的な回転運動が発生する。そ
して、この回転運動は摩擦材によつて大きな摩擦
抵抗を受け、これによつて地震のエネルギーが吸
収されて構造物の揺れは急速に減衰せしめられ
る。<Function> In the damping device for a seismic isolation system according to the present invention, the seismic force is applied to the damping device through the connection points with the foundation and the structure due to the displacement movement between the structure and the foundation due to the deformation of the laminated rubber. acts. The damping device has a link structure in which movable parts of four disc dampers each having a pair of rotating arms are sequentially connected, so even if seismic force acts in any direction in the horizontal plane,
In at least one of the disc dampers of the present invention, relative rotational motion occurs between the first disc and the second disc. This rotational motion is subjected to large frictional resistance by the friction material, which absorbs the earthquake energy and rapidly attenuates the shaking of the structure.
<実施例>
第1図乃至第3図はデイスクダンパの一実施例
を示す図である。この実施例に係るデイスクダン
パ5は構造物と基礎との間の相対変位を回転運動
に変換して揺れを減衰させる方式のもので、第1
図に示すように、基礎1の上に積層ゴム4を載置
し、更にこの積層ゴム4の上に構造物2を設置し
て成る免震システムに付設されている。<Embodiment> FIGS. 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of a disk damper. The disk damper 5 according to this embodiment is of a type that attenuates shaking by converting relative displacement between the structure and the foundation into rotational motion.
As shown in the figure, it is attached to a seismic isolation system in which a laminated rubber 4 is placed on a foundation 1, and a structure 2 is further installed on this laminated rubber 4.
このデイスクダンパ5は、第2図及び第3図に
示されているように、先端部分が尖り状に形成さ
れ、また基端部分が円板形状に成形されたアーム
構造の第1のデイスク6と、この第1のデイスク
6と略同じアーム構造を有し基端部分において前
記第1のデイスク6に対して回転可能に結合され
た第2のデイスク8と、これら第1のデイスク6
及び第2のデイスク8の間に介装された摩擦材7
とから成る。この実施例において、摩擦材7は、
第3図に示されているように第1のデイスク6の
表裏両面にそれぞれ固定取付けされ且つ焼結金属
その他の材質で出来た円板状体から成り、上側の
摩擦材7には上方から押え板9が当てられる一方
下側の摩擦材7には下側から第2のデイスク8が
当てられる。そして、第1及び第2のデイスク
6,8、摩擦材7及び押え板9にはほぼ中心部に
通孔が形成されていてこの通孔にボルト10が挿
通されると共にボルト10の先端側からはスプリ
ング11が装填されると共にナツト12が螺合せ
しめられ、これによつて第1のデイスク6と第2
のデイスク8とを相対的に回動可能に結合すると
共に両部材を摩擦材7の介在の下に圧接させてい
る。また第1のデイスク6の先端部にはベアリン
グ13の介在の下に第1の連結ロツド14が取付
けられる一方、第2のデイスク8の先端部にはベ
アリング15の介在の下に第2の連結ロツド16
が取付けられて先端可動部分結合点を構成する。
そして、このデイスクダンパ5を免震システムに
組込むに当つては、例えば第1の連結ロツド14
を構造物2の基礎梁3に結合し、第2の連結ロツ
ド16を基礎に結合させる。 As shown in FIGS. 2 and 3, this disk damper 5 includes a first disk 6 having an arm structure in which the distal end portion is formed into a pointed shape and the base end portion is formed into a disk shape. , a second disk 8 which has substantially the same arm structure as this first disk 6 and is rotatably coupled to the first disk 6 at its base end portion, and these first disks 6.
and a friction material 7 interposed between the second disk 8
It consists of In this embodiment, the friction material 7 is
As shown in FIG. 3, it consists of a disk-shaped body made of sintered metal or other material and is fixedly attached to both the front and back surfaces of the first disk 6, and the upper friction material 7 is pressed from above. While the plate 9 is applied, a second disk 8 is applied from below to the friction material 7 on the lower side. A through hole is formed in the first and second disks 6, 8, the friction material 7, and the presser plate 9 at approximately the center, and the bolt 10 is inserted into this through hole and is inserted from the tip side of the bolt 10. The spring 11 is loaded and the nut 12 is screwed together, thereby connecting the first disk 6 and the second disk.
and a disk 8 are connected to each other so as to be relatively rotatable, and both members are pressed into contact with each other with a friction material 7 interposed. Further, a first connecting rod 14 is attached to the tip of the first disk 6 with a bearing 13 interposed therebetween, while a second connecting rod 14 is attached to the tip of the second disk 8 with a bearing 15 interposed. rod 16
is attached to form the tip movable part connection point.
When incorporating this disk damper 5 into a seismic isolation system, for example, the first connecting rod 14
is connected to the foundation beam 3 of the structure 2, and the second connecting rod 16 is connected to the foundation.
かかる構成を有する回転式デイスクダンパ5を
備えた免震システムにおいて、地震の力が構造物
2に加わると、構造物2は積層ゴム4によつて長
大化された固有周期で平面内前後或いは左右方向
へ揺れる。この揺れ方向がデイスクダンパ5の第
1及び第2のデイスク6,8間において相対回転
運動方向に一致する場合(第2図中矢印Sで示
す)、第1及び第2の連結ロツド14,16を通
してデイスクダンパに伝えられた地震力は、第1
及び第2のデイスク6,8をボルト10結合点を
中心として前記矢印S方向に相対的に回転させよ
うと作用し、両デイスク6,8を回転させる。こ
の回転運動が始まると、両デイスク6,8と摩擦
材7との間では摩擦力が生じてエネルギーを吸収
し、前記回転運動に対して大きな抵抗力を作用さ
せる。これによつて地震力は弱められ構造物の揺
れは大幅に減衰される。 In a seismic isolation system equipped with a rotary disc damper 5 having such a configuration, when an earthquake force is applied to the structure 2, the structure 2 moves back and forth or left and right in a plane with a natural period lengthened by the laminated rubber 4. sway in the direction. When this swing direction coincides with the direction of relative rotational movement between the first and second disks 6 and 8 of the disk damper 5 (indicated by arrow S in FIG. 2), the first and second connecting rods 14 and 16 The seismic force transmitted to the disk damper through the
And the second disks 6, 8 act to rotate relative to each other in the direction of the arrow S about the connection point of the bolt 10, thereby rotating both disks 6, 8. When this rotational movement begins, a frictional force is generated between the disks 6, 8 and the friction material 7, absorbing energy, and exerting a large resistance force against the rotational movement. This weakens the seismic force and significantly dampens the shaking of the structure.
なお、このデイスクダンパ5ではナツト12の
締付け量を適宜加減することによつて第1及び第
2のデイスク6,8間の圧接力を調節し、デイス
クダンパ5作動時の摩擦力を調整することができ
る。 In this disc damper 5, the pressure contact force between the first and second discs 6 and 8 can be adjusted by adjusting the tightening amount of the nut 12 as appropriate, and the frictional force when the disc damper 5 is operated can be adjusted. I can do it.
第4図は、前記デイスクダンパ5を使つて構成
された本発明に係る免震システム用減衰装置の一
実施例を示す図である。この実施例に係る減衰装
置は、デイスクダンパ5を4期(以下説明の都合
上5a,5b,5c,5dと区別する)、各デイ
スクの先端可動部分を順次結合させて連結したリ
ング機構で構成される。即ち、デイスクダンパ5
aの第1のデイスク6はデイスクダンパ5bの第
2のデイスク8にピン17aによつて枢着され、
デイスクダンパ5bの第1のデイスク6はデイス
クダンパ5cの第2のデイスク8にピン17bに
よつて枢着され、またデイスクダンパ5cの第1
のデイスク6はデイスクダンパ5dの第2のデイ
スク8にピン17cによつて枢着され、さらにデ
イスクダンパ5dの第1のデイスク6はデイスク
ダンパ5aの第2のデイスクにピン17bによつ
て枢着される。そして各ピン17a〜17bによ
り構成された先端可動部分結合点(以下単に結合
点という)においてはデイスクは互いに自由回転
し得る。これらのピン結合点のうちピン17a
と、これに対向した位置にあるピン17cによる
一組の結合点の間にはロツド18が架設結合さ
れ、このロツド18上の略中間点部分には連結シ
ヤフト19が固定取付けされている。またピン1
7bとピン17dによる他の組の結合点には連結
シヤフトが設けられている。そしてロツド18上
に設けられた連結シヤフト19は構造物2の基礎
梁3に結合される一方ピン17b,17d部分に
設けられた連結シヤフトは基礎に結合される。 FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a damping device for a seismic isolation system according to the present invention, which is constructed using the disk damper 5. The damping device according to this embodiment includes a ring mechanism in which the disk damper 5 has four stages (distinguished as 5a, 5b, 5c, and 5d for convenience of explanation below), and the movable end portions of each disk are connected in sequence. be done. That is, the disk damper 5
The first disk 6 of a is pivotally connected to the second disk 8 of the disk damper 5b by a pin 17a,
The first disk 6 of the disk damper 5b is pivotally connected to the second disk 8 of the disk damper 5c by a pin 17b, and the first disk 6 of the disk damper 5c is pivotally connected to the second disk 8 of the disk damper 5c.
The first disk 6 of the disk damper 5d is pivotally connected to the second disk 8 of the disk damper 5d by a pin 17c, and the first disk 6 of the disk damper 5d is pivotally connected to the second disk of the disk damper 5a by a pin 17b. be done. The disks can freely rotate relative to each other at the tip movable portion connection points (hereinafter simply referred to as connection points) formed by the respective pins 17a to 17b. Among these pin connection points, pin 17a
A rod 18 is constructed and connected between the two and a pair of connecting points formed by pins 17c located opposite to each other, and a connecting shaft 19 is fixedly attached to the approximately midpoint portion of the rod 18. Also pin 1
A connecting shaft is provided at the other set of connection points between 7b and pin 17d. The connecting shaft 19 provided on the rod 18 is connected to the foundation beam 3 of the structure 2, while the connecting shafts provided on the pins 17b and 17d are connected to the foundation.
この様な構成を有する減衰装置において、初期
状態では、第4図aに示すようにいずれのデイス
クダンパも枢動していない平行四辺形リング構造
に設定される。この減衰装置に第4図bに示すよ
うにx軸方向(同図中矢印P)に力が作用する
と、この力はロツド18に対して長手方向とこれ
に垂直な方向へ分割され、同図に示すようにデイ
スクダンパ5a〜5bが作動する。また、減衰装
置にy軸方向(第4図中Qで示す)に外力が作用
すると、第4図cに示すようなデイスクダンパ作
動状態になる。更に減衰装置にロツド方向(第4
図中Rで示す)の外力が作用すると各デイスクダ
ンパ5a〜5dは第4図dに示すような作動状態
となる。 In the damping device having such a configuration, in the initial state, as shown in FIG. 4a, none of the disk dampers is pivoted, and is set to have a parallelogram ring structure. When a force is applied to this damping device in the x-axis direction (arrow P in the figure) as shown in Fig. 4b, this force is divided into the longitudinal direction and the direction perpendicular to this with respect to the rod 18. The disk dampers 5a to 5b operate as shown in FIG. Further, when an external force acts on the damping device in the y-axis direction (indicated by Q in FIG. 4), the disc damper becomes in an operating state as shown in FIG. 4c. Furthermore, the damping device has a rod direction (fourth
When an external force (indicated by R in the figure) is applied, each disk damper 5a to 5d enters the operating state as shown in FIG. 4d.
このように減衰装置はリンク構造になつている
ため、地震発生時、構造物2が基礎1に対して水
平面内いずれの方向へ揺れても地震力の成部は減
衰装置入力される。そしてデイスクダンパ5a〜
5dのうち少くともいずれか1基のデイスクダン
パにおいて第1のデイスク6と第2のデイスク8
との間では相対回転運動が起こり、これに伴い摩
擦力が生じてエネルギーを吸収し、上記回転運動
に対して大きな抵抗を作用させる。特に構造物2
の揺れ方によつて同時に2基以上のデイスクダン
パにおいて第1及び第2のデイスク6,8間での
相対回転運動が起つた場合、これに伴つて生じる
摩擦力は1期のデイスクダンパが作動する場合に
比べ2倍、3倍或いは4倍となり、揺れに対する
抵抗力は極端に大きくなる。これによつて地震力
は著しく弱められ、構造物2の揺れは大幅に減衰
されるのである。 Since the damping device has a link structure as described above, even if the structure 2 shakes in any direction in the horizontal plane with respect to the foundation 1 when an earthquake occurs, a component of the seismic force is input to the damping device. And disk damper 5a~
The first disk 6 and the second disk 8 in at least one of the disk dampers 5d
A relative rotational movement occurs between the two, and a frictional force is generated along with this, absorbing energy and exerting a large resistance against the rotational movement. Especially structure 2
If relative rotational movement occurs between the first and second disks 6 and 8 in two or more disk dampers at the same time due to the way the disks oscillate, the friction force generated along with this causes the disk damper in the first stage to operate. This is twice, three or four times as strong as in the case where it is not used, and the resistance to shaking becomes extremely large. As a result, the seismic force is significantly weakened, and the shaking of the structure 2 is significantly attenuated.
<発明の効果>
以上説明したように、本発明によれば、第1の
デイスクと第2のデイスクとを両デイスクの基端
側部分で結合したデイスクダンパを4基組合わせ
ることにより、リンク構造を有する減衰装置を実
現することができ、これにより水平面内で前後左
右いずれの向きの揺れも減衰させることが出来る
上、その揺れに対する抵抗力も著しく強大化させ
ることが出来、構造物の揺れの減衰効率を大幅に
向上させることが出来る等、種々の効果が得られ
る。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a link structure is achieved by combining four disk dampers in which a first disk and a second disk are connected at the base end portions of both disks. This makes it possible to realize a damping device that can attenuate shaking in any direction in the horizontal plane, in any direction, forward, backward, left, or right, and also significantly increase the resistance to the shaking, thereby attenuating the shaking of the structure. Various effects can be obtained, such as being able to significantly improve efficiency.
第1図はデイスクダンパが備えられた免震シス
テムを概略的に示す側面図、第2図は上記デイス
クダンパの平面図、第3図は第2図に示されたデ
イスクダンパの側面図、第4図は免震システム用
減衰装置の構成及び動作態様を示し、aは初期状
態、bはx方向変位、cはy方向変位、dはx、
y方向変位態様を示す平面図である。
1……基礎、2……構造物、3……基礎梁、4
……積層ゴム、5……デイスクダンパ、6……第
1のデイスク、7……摩擦材、8……第2のデイ
スク、9……押え板、10……ボルト、12……
ナツト、13,15……ベアリング、14……第
1の連結ロツド、16……第2の連結ロツド、1
7a〜17b……ピン、18……ロツド、19…
…連結シヤフト。
Figure 1 is a side view schematically showing a seismic isolation system equipped with a disc damper, Figure 2 is a plan view of the disc damper, and Figure 3 is a side view of the disc damper shown in Figure 2. Figure 4 shows the configuration and operation mode of the damping device for seismic isolation systems, where a is the initial state, b is the displacement in the x direction, c is the displacement in the y direction, d is the x,
FIG. 3 is a plan view showing a displacement mode in the y direction. 1...Foundation, 2...Structure, 3...Foundation beam, 4
... Laminated rubber, 5 ... Disk damper, 6 ... First disk, 7 ... Friction material, 8 ... Second disk, 9 ... Holding plate, 10 ... Bolt, 12 ...
Nut, 13, 15...Bearing, 14...First connection rod, 16...Second connection rod, 1
7a-17b...pin, 18...rod, 19...
...Connection shaft.
Claims (1)
在の下に第1のデイスクに圧接され、且つこの第
1のデイスクに対して相対的に回転運動可能なア
ーム構造の第2のデイスクとを両デイスクの基端
側部分で結合したデイクスダンパを4基、各デイ
スクの先端可動部分を順次枢着状態に結合させる
と共に、互いに対向する先端可動部分結合点のう
ち一方の組をロツドによつて連結すると共にこの
ロツドの略中間点を基礎又は構造物のうちの一方
に連結し、更に先端可動部分結合点のうち他方の
組を基礎又は構造物のうちの他方に連結したこと
を特徴する免震システム用減衰装置。1. A first disk having an arm structure, and a second disk having an arm structure that is pressed into contact with the first disk with the intervention of a friction material and is rotatable relative to the first disk. Four disk dampers are connected at the proximal end portions of both disks, and the movable end portions of each disk are sequentially connected in a pivotal manner, and one set of the connecting points of the movable end portions facing each other is connected by a rod. At the same time, the approximately midpoint of this rod is connected to one of the foundation or the structure, and the other set of the end movable part connection points is connected to the other of the foundation or the structure. Damping device for the system.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP7778386A JPS62233386A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Disc damper for earthquake damping system and attenuation apparatus using the same |
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JP5616799B2 (en) * | 2008-03-14 | 2014-10-29 | ダンプテック アー/エスDamptech A/S | Support for structure |
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JPS62233386A (en) | 1987-10-13 |
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