JPH036607Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はコイリング装置でコイルスライバを満
缶にした満缶ケンスと空ケンスを同時に移動して
交換する練条機、梳綿機におけるケンス移動式の
ケンス自動交換装置に関するものである。

従来の技術とその問題点 従来のこの種の装置としては実公昭38−6113号
公報に開示されているように、コイリング装置と
同一の高さで、かつ満缶ケンスが排出された送出
位置にケンススライバの圧縮装置を設け、この圧
縮装置によつてケンスの上方に盛上つているスラ
イバをケンス内に圧入し、圧入されたままの位置
を保持するようにしたものである。

このように従来装置は、盛上つているスライバ
をケンス内に圧入するためにスライバが押し潰さ
れて外周側に拡がり、コイルスライバの乱れを招
くという問題点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために、満缶ケ
ンス排出側の機体に揺動自在の押え板を設け、そ
の押え板をケンス交換と関連して揺動するように
構成したことを特徴としている。

作 用 デリベリケンスが満缶となつてケンス移動装置
によつて移動され、満缶ケンスがコイラーの支持
台板を離れるときに、ケンスに圧入されたスライ
バは、その加圧が解放されるので、台板を離れた
スライバははね上るようにして上方へ盛り上り、
上部が急激に曲げられようとするのを、押え板で
スライバの上面を押えて防止する。そして満缶ケ
ンスがコイラ支持台板を離れた送出位置に移動し
た後に押え板を上方へ揺動させてスライバ上面の
押圧を開放する。

実施例 以下、本考案を通常Ｄ−Ｄ連結と呼んでいる練
条機を２台連結するとき用いられている第１練条
機におけるケンス自動交換装置の一実施例によつ
て詳細に説明する。先づ実施例のケンス自動交換
装置の概要について説明すると、第１図及び第２
図において、１は、練条工程の前工程機である１
ヘツド１デリベリの第１練条機を示し、この第１
練条機の前方には、練条工程の後工程機である１
ヘツド１デリベリの第２練条機２が適宜な間隔を
保つて配置され、その第１練条機１と第２練条機
間に、本実施例のケンス連続交換装置３が配備さ
れている。このケンス連続交換装置３は、第１練
条機１のデリベリケンス４と、ケンス交換用の送
込位置の空ケンス５と、送出位置の満缶ケンス６
を配置する略半円形状の第１ケンス通路７が第１
練条機１の第２練条機２側（前面側）に配備さ
れ、この第１ケンス通路７の中央部には、デリベ
リケンス４用のキヤンデイシユホイール８が配置
され、そのキヤンデイシユホイール８上に配置し
たデリベリケンス４が所定方向へ回動して機台の
コイラを介して送り出された紡出スライバをコイ
ル状に形成してデリベリケンス４内へ収容するよ
うになつており、また、この第１練条機側の略半
円形状の第１ケンス通路７の前端に、第２練条機
２の所定本数（ダブリング数と同数で本実施例で
は５本の場合を示す）のフイードケンス９と、少
なくとも１本の空ケンス１０を配置するＵ字形状
の第２ケンス通路１１が連結され、この第２練条
機側のＵ字形状の第２ケンス通路１１と前記の第
１練条機側の略半円形状の第１ケンス通路７によ
つてケンス循環通路１２が形成され、かつ、その
第２練条機側のＵ字形状のケンス通路１１には、
モータＭ１及びＭ２等の適宜な駆動源と、プーリ
及びベルト若しくはチエン等の伝動機構を介して
第１練条機１の満缶時毎に所定方向へ間欠回動す
る積極駆動のローラコンベア１３が装備され、ま
た、第１練条機１のデリベリケンス４の前方に軸
支した竪軸１４には第１ケンス通路７の略曲率中
心に位置され、その竪軸には外周を等分割する位
置に、少なくとも３本（図示例では４本の場合を
示す）以上のケンス交換腕１５を有するケンス移
動体１６が固着され、このケンス交換腕１６と竪
軸１４がモータＭ３等の適宜な駆動源とチエンホ
イール及びチエン等の適宜な伝動機構を介して第
１練条機１の満缶時毎に各ケンス交換腕１５間隔
に対応する所定角度（図面では90度）宛図示方向
（第１図の時計方向）へ間欠回動するように構成
され、更に、そのケンス移動体１６によるケンス
交換速度が前記ローラコンベア１３若しくは該ロ
ーラコンベア１３上のケンス９及び１０の速度よ
り早い速度に設定されてケンス連続交換装置３が
構成されている。上記ケンス移動体１６には各ケ
ンス交換腕１５間に第１ケンス通路７上のケンス
４，５，６を停止位置に夫々位置保持し得るよう
にした半円形状のケンス収容凹部１６ａが夫々設
けられている。尚、前記のローラコンベア１３と
ケンス交換腕１６は、夫々の駆動源であるモータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が第１練条機１に装備したオー
トカウンタ（図示省略）と電気的に接続され、該
オートカウンタの指令により運転中の第１練条機
１が停止する度に、略同時に起動し、そのケンス
移動体１６が所定角度回動すると、その検知指令
により、略同時に停止し、その検知指令により第
１練条機１の運転も再開できるようになつてい
る。

また第１練条機１側に配備した第１ケンス通路
７上に載置された前回の満缶ケンス６の送出位置
に、第１図に示すようにモータＭ４及びチエンホ
イール並びにチエン等を介して矢印方向へ回動す
るターンテーブル２０を設け、そのターンテーブ
ル２０上に位置した満缶ケンス６を、ケンス交換
完了指令等により緩回転させるようになつてい
る。更にまた、上記ターンテーブル２０上の満缶
ケンス６から垂れ下がつているスライバ端部を吸
着して満缶ケンス６からスライバを上方へ引き出
す昇降可能な吸引アーム２１が、満缶ケンス６の
前面側に配備され、この吸引アーム２１の基部
が、ケンス連続交換装置４の中央部に配置した台
座２２上の旋回装置２３と揺動装置２４並びに図
示を省略したコンプレツサー等の吸気源と接続さ
れ、その旋回装置２３を介して吸引アーム２１が
その上昇位置で前後方向に所定角度で旋回し、か
つ、揺動装置２４を介して上下方向に所定角度で
揺動するようになつている。上記吸引アーム２１
の先端部には吸引ノズル２５が設けられ、この吸
引ノズル２５には金網が取付けられ、その金網面
にスライバ端を吸着して満缶ケンス６のスライバ
を上方へ引き上げるようになつている。上記吸引
ノズル２５は吸引アーム２１の上下揺動によつて
ターンテーブル２０上の満缶ケンス６の上部側面
に対して遠近移動されるようになつている。また
上記吸引ノズル２５には満缶ケンス６から垂れ下
がつているスライバを検出する光電管等の検出装
置が付設され、この検出装置がスライバを検出す
るとその検出信号によつてモータＭ４の回転駆動
を停止してターンテーブル２０及びその上の満缶
ケンス６の回転を停止させるようになつている。

尚第２図中の１７はフイードケンス９から引出
され、第２練条機２の牽伸部１９へ供給されてい
る所定本数のスライバ、１８はガイドローラ、第
３図中の２６はコイラー、２７はコイラーの支持
台板である。

３０は送出位置にある満缶ケンス６のスライバ
上面の全部を均一に押える押え板で下面は平滑な
表面に仕上げられている。押え板３０に固着した
軸３１，３１Ａを練条機１の本体１ａに取付けた
ブラケツト３２，３２Ａに回動自在に軸支し、ブ
ラケツト３２に取付けたロータリアクチユエータ
Ｍ５の軸と押え板３０の軸３１を一体的に連結し
ロータリアクチユエータＭ５の回転によつて第３
図の実線で図示した上向きの待機位置から仮想線
の略水平位置の間を押え板３０が揺動するように
なつている。そして押え板３０が水平位置のとき
に第３図に示すように支持台板２７より上方の高
さが好ましく、この高さは満缶ケンスに収容され
るコイルスライバの長さと練条するスライバのバ
ルキー性により選定し、例えば綿繊維で通常行わ
れている満缶ケンスの場合には、ケンス４の上面
と支持台板２７の間隔と略等しいか僅か上方の位
置に（第３図のように）押え板３０を取付けると
実用的であり、バルキー性の大きい合成繊維の場
合には、更に上方へ取付ける方が良い。

以上のようなケンス交換装置３において、デリ
ベリーケンス４が満缶になると、図示しない周知
のオートカウンタ等の指令によりモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３が略同時に回転し、第１図の矢印方向
（時計方向）に全部のケンス４，５，６，９，１
０が夫々１ケンス分づつ移動してケンス交換が行
われる。前記モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の回転と同
時にロータリアクチユエータＭ５も回転を始め、
上向きの待期位置から水平位置に向つて揺動す
る。モータＭ３の回転に伴う移動体１６の回転に
よつて満缶になつたケンス４が移送されてきて満
缶ケンス４のスライバがコイラーの支持台板２７
を離れると、スライバは台板２７による加圧の解
放によつて台板２７を離れた部分のスライバがは
ね上るように上方へ盛り上るが、このとき押え板
３０が下方へ揺動してきているので押え板３０に
よつて台板２７を離れたスライバの盛上りが規制
される（第４図）。台板２７を離れたスライバは
下向きに揺動する押え板３０によつてスライバ上
面を押えられながら送出位置に送り出されるので
ケンスから盛上るスライバが崩れることもない
し、押え板３０による加圧力は台板２７の加圧力
よりも弱いのでコイルスライバが乱れることもな
い。送出位置のターンテーブル２０上に移動され
た満缶ケンス４は第３図仮想線で示したように水
平位置に揺動した押え板３０によつてスライバの
上面全部が押えられている。（満缶ケンスが送出
位置のターンテーブル２０上に載置されると第１
図の満缶ケンス６になる。） 上記のように満缶ケンス６がターンテーブル２
０上に載置され、リミツトスイツチ等のケンス交
換完了指令が出されるとロータリアクチユエータ
Ｍ５と旋回装置２３が作動し、第１図、第２図に
実線で示した待機位置の吸引アーム２１が回動し
て、仮想線で示した満缶ケンス６の上部と対向す
る下降位置に達し、押え板３０は第３図に実線で
示した待機位置へと復帰する。この時、押え板３
０は満缶ケンス６のスライバ上面全体から上方に
ほぼ一様に離れるので、バルキー性で盛り上がつ
ても偏つて盛り上がらず、その量は少ない。吸引
アーム２１の吸引ノズル２５が満缶ケンス６上部
外周側に接近すると、吸引が開始されるとともに
モータＭ４が作動してターンテーブル２０が第１
図の矢印方向に回転し、満缶ケンス６から垂れ下
つているスライバ端が吸引ノズル２５の金網面に
吸着される。吸引ノズル２５に捕捉されたスライ
バを吸引ノズル２５に付設した光電管等の検出装
置が検出すると、その検出信号によつてターンテ
ーブル２０が停止するとともに揺動装置２４が作
動して吸引アーム２１が上昇し、満缶ケンス６か
らスライバを引き出す。吸引アーム２１が第１図
で実線で示す待機位置へ復帰した後、満缶ケンス
６から口出しされたスライバ端部は、図示を省略
したスライバ供給装置に導かれ、第２練条機２の
牽伸部１９へ供給中のスライバ１７に追継ぎされ
る。

尚、上記実施例では、押え板３０の待機位置か
ら下方への揺動とケンス交換を同時に行うように
モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３とロータリアクチユエー
タＭ５を同時に起動しているが、ロータリアクチ
ユエータＭ５を先に作動して押え板３０を水平位
置に保持した後にケンス交換のモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３を作動するようにしても良い。又、ロー
タリアクチユエータＭ５をモータにして歯車やチ
エン等を介して押え板３０の軸３１に連結しても
良いことは云う迄もない。

考案の効果 以上のように本考案は、ケンス交換と関連して
押え板を揺動するように構成し、満缶ケンスがコ
イラーの支持台板を離れるときに、台板を離れた
スライバが上方へはね上るように盛り上るのを押
え板で規制して送出位置へ満缶ケンスを送り出す
のでケンスから盛上るスライバの崩れもなく、コ
イルスライバが乱れることもない。そして押え板
を上方へ揺動させる際には、送出位置で満缶ケン
スが静止している上に、スライバ上面全体を押え
ている押え板がほぼ一様に上方へ離れるので満缶
ケンスのスライバがバルキー性によつて盛上つて
もその量は少く安定したものとなる。従つて送出
位置で吸引ノズル等でスライバの口出しをすると
きにはスライバ端部の口出しが確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は側面図、第３図、第４図は押え板と満缶ケン
ス交換の状態を示す側面図、第５図は押え板の拡
大図である。 １……第１練条機、３……ケンス交換装置、４
……デリベリケンス、３０……押え板、Ｍ５……
ロータリアクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デリベリケンスが満缶ケンスとなつたとき、こ
   の満缶ケンスをコイラーの支持台板から外れた送
   出位置へ排出するようにしたケンス移動式のケン
   ス自動交換装置において、満缶ケンス排出側の機
   体に、前記送出位置の満缶ケンスのスライバ上面
   全体を押える押え板を上下方向に揺動自在に軸支
   し、この押え板の軸を、満缶ケンスの前記送出位
   置への排出動作と関連して押え板を上方の待機位
   置からほぼ水平位置へ揺動させ、満缶ケンスが送
   出位置にある時に押え板をほぼ水平位置から上方
   の待機位置へ揺動させるようにロータリアクチユ
   エータ等に接続したことを特徴とするケンス交換
   装置。