JPH0365568B2

JPH0365568B2 -

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Publication number: JPH0365568B2
Application number: JP58042369A
Authority: JP
Priority date: 1983-03-16
Filing date: 1983-03-16
Publication date: 1991-10-14
Also published as: JPS59168583A

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明は、座標入力方式に係り、特に操作性の
良い座標入力方式に関する。

（従来技術）従来の座標入力装置には、電磁誘導方式、静電
誘導方式、磁歪効果を利用するなど、さまざまな
位置検出原理によるものがある。これらの位検出
原理は、すでに周知であるので、ここでは、その
説明を省略するが、基本的には、座標検出面と入
力ペンとの電気、磁気的結合によつて、座標値を
検出するものである。

このような座標入力装置においては、入力ペン
は、特殊なものが必要となる。また、座標位置を
検出するためには、入力ペンより得る信号を、座
標検出回路に供給しなければならない。このた
め、必ず入力ペンと座標検出回路とを接続する信
号線が必要となる。

座標入力装置の一利用方法においては、入力ペ
ンを座標検出面に、ある程度近づけることにより
入力ペンと、座標検出面との電気、磁気的などの
結合により、入力ペンの座標位置を検出し、この
検出信号によりCRT上のカーソルを動かせて、
目で入力ペンの座標位置を知ることができる。

より具体的には、通常、次のように行なわれて
いる。座標検出面上に配置した図面上の入力すべ
き点の近傍に入力ペンを置き、そして、CRTの
カーソルを見ながら目と手のフイードバツクによ
り、入力ペンを、入力すべき点に位置させる。続
いて、入力すべき旨を、入力指示手段を用いて、
座標入力装置あるいは、この座標入力装置の出力
信号をもとに、図形処理などを行なう処理装置に
知らせている。

また、別の座標入力装置の利用方法には、次の
ようなものがある。座標入力装置の座標検出面
と、CRTなどの表示画面とを対応させ、表示画
面上に表示された、メニユーなどを選択するとき
に、まず、入力ペンを座標検出面上で移動させ、
これに対応して、表示画面上でも、入力ペンの座
標位置に対応する表示画面上のカーソルなどを移
動させる。そして、目と手のフイードバツクよ
り、表示画面上で、カーソルを、選択すべきムニ
ユー上に移動させる。次に、このメニユーを選択
すべき旨を、入力指示手段によつて知らしめると
いうように使用する。

前述の入力指示手段としては、通常、座標入力
装置の入力ペンに、入力ペンを座標検出面に一定
以上の押圧で押したか、否かによつて、作するス
イツチを内蔵させている。このスイツチのオン、
オフの情報は、座標入力装置を介して、図形処理
などの処理装置に供給される。

第１図は上記した従来の座標入力装置の一例を
示す。この座標入力装置は、座標検出面、座標検
出回路および出力回路などを含む座標入力装置本
体１と、入力ペン２（入力ペンの座標検出面に対
して圧着しているか否かを検出するペンアプ／ダ
ウン（UP／DOWN）スイツチを内蔵）と、前記
入力ペン２と座標入力装置本体１とを結ぶ信号３
と、出力信号端子４とより構成されている。４−
１，４−２はＸ，Ｙ座標値に対応し、４−３は、
ペンアプ／ダウンスイツチの状態に対応する信号
の出力端子である。

前記した従来の座標入力装置においては、入力
ペン２が特殊で、しかも信号線３が必要なこと
は、操作者にとつては、非常に操作性が悪い。

また、前記入力ペン２は、ボーペンのような形
態であり、内部に、上下移動可能な芯と、この芯
の上下の移動に対応して動作するアプ／ダウンス
イツチと、座標検出面との電気、磁気的結合を検
出する手段とより構成されている。

このように、ペンアプ／ダウンスイツチは、機
械的に構成されているので、スイツチのオンから
オフまで、およびオフからオンまでスイツチを反
転するためには、約１〜２mmくらい、入力ペンを
上下に移動させなければならない。

このため、このような入力ペン２では、手書き
による文字や、細かな図形の入力には適さない
し、これらの座標入力装置は、高価なものであ
る。

このような観点から、近年、通常の鉛筆やボー
ルペンで、入力できる感圧式座標入力装置が開発
され、操作性の改善、特に入力ペン２のコードレ
ス化および装置の低価格化が図られている。

感圧式座標入力装置としては、特公昭57−
37910号公報、同57−37909号公報、同57−19476
号公報、特開昭56−87134号公報に提案されてい
る。

この感圧式座標入力装置の構成および、その座
標位置検出原理は、以下の如くである。

第２図に、感圧式座標入力装置の座標入力部の
構成の略図を示す。

５１，５３は平面抵抗シートで各平面抵抗シー
ト５１，５３の両端に、縁側電極部５１ａ，５１
ｂ，５３ａ，５３ｂを有し、それぞれ、端子５１
ｃ，５１ｄ，５３ｃ，５３ｄを有している。

５２は、感圧導電性ゴムシートである。

第３図に、座標位置検出原理を示す。

平面抵抗シート５１，５３の端子５１ｃ，５１
ｄ間および、端子５３ｃ，５３ｄ間の抵抗値を、
それぞれR_X，R_Yとし、今、第２図で示すｐの位
置が入力ペン（鉛筆、ボールペン等）で押圧され
たとすると、感圧導電性ゴムシート５２は、点ｐ
において、厚さ方向の抵抗値が押圧の力に比例し
て、急激に低下する。ここで、そのときの点ｐの
感圧導電性ゴムシート５２の厚さ方向の抵抗値を
R_Pとする。このとき点ｐ以外の部分の感圧導電
性ゴムシートの厚さ方向の抵抗値は、ほぼ無限大
と考えてよい値をとる。すなわち、感圧導電性ゴ
ムシート５２は、押圧された一点でのみ、上下方
向に電気的に導通するものである。

第３図のような結線で、電流源５４より一定電
流I₀を供給すれば、この電流I₀は、端子５１ｃ，
５１ｄより分流して平面抵抗シート５１に流れこ
む。続いて、平面抵抗シート５１の点ｐより感圧
導電性ゴムシート５２の導通抵抗R_Pを介して、
平面抵抗シート５２の点p′に流れこみ、さらに、
端子５３ｃ，５３ｄに分流されて、接地に流れて
いく。

このとき、端子５１ｃ，５１ｄ，５３ｃ，５３
ｄに流れる電流をi₁，i₂，i₃i₄とすれば、 i₁＋i₂＝I₀ (1) i₃＋i₄＝I₀ (2) の関係が成立し、しかも、i₁とi₂の電流は、点ｐ
によつて分割された、端子５１ｃ，５１ｄまでの
抵抗値に逆比例する電流が流れる。また、同様に
i₃とi₄の電流も、点p′によつて分解された端子５
３ｃ，５３ｄまでの抵抗値に逆比例する電流が流
れる。

ここで、点ｐから縁端電極部５１ａあるいは、
５１ｂまでの物理的距離と、抵抗値が比例するも
のとすれば、点ｐの位置は、i₁あるいは、i₂を検
出することによつて、得ることができる。同様
に、点p′の、縁端電極部５３ａから、あるいは、
５３ｂからの位置は、i₃あるいは、i₄を検出する
ことによつて得ることができる。

この原理から明らかなように、感圧式座標入力
装置では、入力ペンによつて、一定値以上の力で
押圧しなければ、入力ペンの座標位置は検出でき
ない。なんとなれば、感圧ゴムシート５２を導通
させるに必要な圧力以下で、入力ペンを押圧して
も、感圧導電性ゴムシート５２の導通抵抗値R_P
はほぼ無限大状態にあり、電流i₁，i₂，i₃，i₄が、
流れないからである。

よつて、入力ペンを、一定値以上の力で押圧し
ている否か、つまり、感圧導電性ゴムシート５２
の導通抵抗値R_Pが一定値以下か否かを検出する
必要がある。これに使われるのが入力ペンアプ／
ダウン検出手段である。なお、アプ（UP）は、
一定値押圧以下ダウン（DOWN）は、一定値押
圧以上を示す。

第４図は、従来の感圧式座標入力装置の具体的
な回路構成を示したものである。

５４１，５５ａ，５５ｂ，５５ｃはそれぞれ差
動増巾器で、r₁，r₂.r₃，r₄は、それぞれ第３図の
電流i₁，i₂，i₃i₄を測定するための微小抵抗R_Tは、
入力ペンアプ／ダウン検出のための抵抗である。

ここで、この構成の動作を簡単に説明する。

今、入力ペンを一定値以上の力で押圧している
とすれば、差動増巾器５４１の正相入力端子に
は、電圧源５４２の電圧V_Iが入力される。一方、
逆相入力端子には、差動増巾器５４１の出力電圧
が、抵抗r₁，r₂，R_X，R_Y，r₃，r₄で構成される抵
抗値R_Fと抵抗R_Tによつて分圧されて入力される。
つまり、差動増巾器５４１は、前述の抵抗値R_F
と抵抗値R_Tによりフイードバツク増巾器構成と
なつている。よつて、抵抗R_Tの両端の電圧はV_I
となり、R_Tを流れる電流は、V_I／R_Tとなる。こ
こで、差動増巾器５４１の出力電圧の最大値を
V_OMAXとすれば、（R_T＋R_F／R_T）V_I＜V_OMAX (3) なる条件であれば、R_Tを流れる電流は、一定値
となる。つまり、抵抗R_Tの両端電圧は、常にV_I
と同じ電圧になる。

ここで、入力ペンの押力を小さくしていくと、
感圧導電性ゴムシートの導通抵抗R_Pは大きくな
つていく。つまり、抵抗値R_Fが大くなつていく。
そして、抵抗値R_Fが（V_OMAX／V_I−１）R_T を越えると、前記(3)式の条件を満たさなくなり、
抵抗R_Tの両端電圧は、電圧V_Iより下がつていく。
感圧導電性ゴムシート５２の導通抵抗R_Pが無限
大近くなると、抵抗R_Tの両端電圧は、接地電位
に近くなる。

よつて、抵抗R_Tの両端電圧を見ることによつ
て、入力ペンの押圧の強さを検出することができ
る。第４図では、差動増巾器５５ｃで、この抵抗
R_Tの両端電圧と、比較電圧V_T（＜V_I）とを比較し
て、入力ペンのアプ／ダウンの状態を検出してい
る。端子５６Ｚは、この出力端子である。

入力ペンがダウン状態のときのＸ，Ｙ座標値
は、第４図に示すように、微小抵抗r₂，r₄の両端
電圧、つまり、第３図における電流i₂，i₄を差動
増巾器５５ａ，５５ｂによつて検出し、端子５６
Ｘ，５６Ｙより出力している。逆に言えば、端子
５６Ｘ，５６Ｙの出力は、入力ペンがダウン状
態、つまり端子５６Ｚの出力がハイレベルのとき
のみ有効である。

以上説明したように感圧式座標入力装置は、入
力ペンが、コードレスで、通常の鉛筆、ボールペ
ンによつて、座標を入力できるという利点および
座標検出原理が単純で、装置の小型化、低価格化
ができるという利点がある。しかし、その反面、 (1) 一定値以上の力で押圧しないと座標を入力で
きない。

(2) 入力ペンがコードレスであり、通常の鉛筆、
ボールペンであるがゆえに、前述した、特殊ペ
ン（アプ／ダウンスイツチ内蔵型）を利用する
座標入力装置による操作者の座標入力意志を伝
達する入力指示手段としてのスイツチを入力ペ
ンに付加することはできないという特徴があ
る。したがつて、何らかの方法で、前記入力指
示手段を実現しなければ、ならないという難点
がある。

現在では、上記(2)の実現手段がなく、感圧式座
標入力装置の用途が限定され、量産化よる価格低
減を阻害している。

また、該(2)の入力指示手段として、感圧式座標
入力装置にキースイツチを設け、これを操作者が
押圧（手あるいは入力ペンで）する方法も充分考
えられる。しかし、これでは、操作者が入力ペン
を押圧しながら、たびたび、そのスイツチを押圧
するという操作をしなければならず、操作者に、
特殊ペンを利用する座標入力装置以上の、負坦を
しいることになる。

以上のように、入力ペンを座標検出面に対して
アプ又はダウンして、座標検出面との電気磁気的
結合を検出するようにした従来の座標入力装置に
おいては、入力ペンに機械的に構成されたスイツ
チを内蔵したり、入力ペンと座標入力装置本体と
の間にコードを設けたりすることが必要であつ
た。このため、操作性が悪いという欠点があつ
た。

また、従来の感圧式座標入力装置においては、
操作性の良い入力指示手段が存在しないという欠
点があつた。

（目的）本発明の目的は、座標入力装置における操作者
の座標入力意志を、従来のような入力ペンに内蔵
した機械的に構成されたスイツチ、あるいは感圧
式座標入力装置に取付けられたキースイツチ等を
用いずに装置に知らすことのできる操作性の良い
座標入力方式を提供するにある。

（概要）本発明の特徴は、入力ペンが座標検出面に所定
値以上の力で押圧されているか否か、あるいは入
力ペンが座標検出面に対して所定間隔以下に近接
しているか否かを検出するペンアプ／ダウン検出
手段、該入力ペンがダウン状態で座標検出面上を
移動しているか停止しているかを検出する入力ペ
ン移動／停止検出手段、該入力ペン移動／停止検
出手段の出力が停止を示す出力のとき、その停止
出力状態の継続時間を計測する停止継続時間計測
手段、該停止継続時間計測手段の出力がある設定
値を越えたか否かを比較する時間比較手段、該時
間比較手段の出力が否定的から、肯定的に変化し
たときの、入力ペンの座標位置を記憶する座標位
置記憶手段を備え、該時間比較手段の出力が肯定
的の状態で、該入力ペンアプ／ダウン検出手段の
出力がダウン出力からアプ出力に変化したとき
に、該座標位置記憶手段に記憶されている座標値
を、操作者が入力しようとした座標値として出力
するようにした点にある。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第５図により説明す
る。

図において、６は標本化回路、７は標本化タイ
ミング信号発生回路、８は入力ペン移動／停止検
出回路、９は停止継続時間計測回路、１０は時間
比較回路、１１は座標値記憶回路、１２は入力指
示検出回路、１３は指示音発生装置である。

次に、本実施例の動作を説明する。

第４図で示した感圧式座標入力装置の出力であ
るＸ座標値、Ｙ座標値および入力ペンアプ／ダウ
ン信号が、第５図の標本化回路に入力される。端
子５６Ｘ，５６ＹがＸ，，Ｙ座標値に対応する信
号端子、端子５６Ｚが、入力ペンアプ／ダウン信
号に対応する信号端子である。これらの入力信号
は、アナログ値であるので、標本回路６におい
て、デイジタル値に変換される。また標本化のタ
イミングは、標本化タイミング信号発生回路７よ
り供給される標本化タイミング信号である一定時
間Δtごとのパルス列に対応して行なわれる。

標本化回路６において、一定時間Δtごとに標
本化されたデイジタル値に変換された、Ｘ座標
値、Ｙ座標値および入力ペンアプ／ダウン信号
を、６０Ｘ，６０Ｙ，６０Ｚとすれば、これら
は、端子６Ｘ，６Ｙ，６Ｚより出力される。これ
と共に、以下、操作者が入力しようと意図してい
るＸ，Ｙ座標値および、それを入力しようとする
操作者の意志を検出するために、入力ペン移動／
停止検出回路８に供給される。

入力ペン移動／停止検出回路８は、入力ペンア
プ／ダウン信号６Ｚがダウン（一定値以上の力
で、入力ペンが座標検出面を押圧している状態
で、論理的にハイレベル）状態のときのみ、標本
化されたＸ，Ｙ座標値系列より、入力ペンが移動
しているか否か、つまり、Ｘ，Ｙ座標値が変化し
ているか否かを検出するものである。

第６図に、この入力ペン移動／停止検出回路８
の一構成例を示している。

第６図において、８１，８２はＸ，Ｙ座標値を
記憶する現座標値記憶回路、前座標値記憶回路、
８３は距離計算回路、８４は距離比較回路であ
る。

現座標値記憶回路８１は、入力ペンアプ／ダウ
ン信号６０Ｚが、ダウン状態のとき、標本化タイ
ミング信号７０に同期してＸ，Ｙ座標値である信
号６０Ｘ，６０Ｙの値を取り込み記憶する。

つまり現座標値記憶回路８１のデータ取り込み
タイミングは、第６図に示すように、入力ペンア
プ／ダウン信号６０Ｚと標本化タイミング信号７
０との論理積がAND回路８５によつてとられ、
AND回路８５の出力より供給される。

またこのAND回路８５の出力は、前座標値記
憶回路８２にも、データ取り込みタイミング信号
として供給される。

前座標値記憶回路８２の入力データは、現座標
値記憶回路８１の出力データとなつているので、
前座標値記憶回路８２に記憶されているＸ，Ｙ座
標値は、現座標値記憶回路８１に記憶されている
Ｘ，Ｙ座標値より１標本化データ、つまり、Δt
時間前の標本化データとなる。

言いかえれば、現座標値記憶回路８１と前座標
値記憶回路８２には、時間T_iの座標値と、時間
T_i-1（T_i−T_i-1＝Δt）の座標値が記憶されている。

これら、現座標値記憶回路８１と前座標値記憶
回路８２のＸ，Ｙ座標値は、それぞれ距離計算回
路８３に供給され、両者の座標値間の距離が計算
される。

ここで、現座標値記憶回路８１に記憶されてい
るＸ，Ｙ座標値を（X_N，Y_N）、前座標値記憶回
路８２に記憶されているＸ，Ｙ座標値を（X_O，
Y_O）とすれば、距離計算回路８３は、２点間の
距離として、 d₁＝√（_N−_O）²＋（_N−_O）² (4) あるいは、 d₂＝｜X_N−X_O｜＋｜Y_N−Y_O｜ (5) を計算する。d₁は、２点間のユークリツド距離、
d₂は、シテイ・ブロツク距離に対応するものであ
る。これ以外に、距離として２点間に対応する距
離を計算するものであれば、どのような距離を用
いてもよいことは言うまでもない。

このようにして、現座標値記憶回路８１、前座
標値記憶回路８２に記憶されている２点間の距離
が計算され、距離比較回路８４に供給される。

距離比較回路８４は、距離計算回路８３の出力
８３０と、設定値THdとを比較する。距離比較
回路８４は、距離計算回路８３の出力８３０が、
設定値THdより大なるときには、入力ペンは、
座標検出面上を、一定値以上の力で押圧され、か
つ移動しているものと判断し、論理的ハイレベル
を出力する。逆に、距離計算回路８３の出力８３
０が設定値THdより小なるときには、入力ペン
は、座標検出面上で、一定値以上の力で押圧さ
れ、かつほぼ一定の点で停止している、つまり移
動していないものと判断し、論理的ロウ（Low）
レベルを出力する。

つまり、入力ペン移動／停止検出回路８は、一
定時間における入力ペンの移動距離を検出し、移
動距離が設定値以上か否かによつて、移動か停止
かを検出するものである。

ここの説明および第６図では、一定時間を、標
本化周期時間であるΔtとしたが、この限りでは
ない。例えば、現座標値記憶回路８１、前座標値
記憶回路８２のデータ取り込みを、ｎ×Δtごと
に行なつて、ｎ×Δt時間における入力ペン座標
値の移動距離を検出してもよいことは言までもな
い。ただし、上記ｎは、整数値である。

このようにして得られた入力ペン移動／停止検
出回路８の出力信号８０は、停止継続時間計測回
路９に供給され、停止状態の継続時間が計測され
る。

第７図に、停止継続時間計測回路９の構成例を
示す。図において、９１，９３は反転回路、９２
はAND回路、９４はOR回路、９５はカウンタで
ある。

前述の入力ペン移動／停止検出回路８の出力信
号８０は、反転回路９１を介してAND回路９２
に入力される。またAND回路９２には、標本化
タイミング信号発生回路７の標本化タイミング信
号７０および入力ペンアプ／ダウン信号６０Ｚが
入力される。

つまり、AND回路９２は、入力ペンがダウン
状態（信号６０Ｚは、論理的ハイレベル）でか
つ、入力ペンが停止状態（信号８０は、論理的ロ
ウレベル）のときのみ、標本化タイミング信号７
０を、出力し、これを、カウンタ９５のクロツク
入力端（CL）に供給する。カウンタ９５は、こ
のクロツク入力端（CL）に入力されるクロツク
を数えカウントアツプしていく。

また、信号６０Ｚを反転した反転回路９３の出
力と信号８０とがOR回路９４を介して、カウン
タ９５のリセツ端子に入力されている。つまり、
入力ペン移動／停止検出回路８の出力信号８０が
移動状態（論的ハイレベル）とき、および、入力
ペンがアプ状態（信号６０Ｚは、論的ロウレベ）
のとき、カウンタ９５のカウント値をリセツトす
る。

再び第５図に戻つて説明する。停止継続時間計
測回路９の出力信号９０は、時間比較回路１０に
供給され、設定値THtと比較される。

時間比較回路１０は、停止継続時間計測回路９
の出力信号９０つまり停止継続時間が、設定値
THtより大なるとき出力に論理的ハイレベルを
出力し、そうでないときに論理的ロウレベルを出
力する。

この時間比較回路１０の出力信号１００は、指
示音発生装置１３、座標値記憶回路１１および入
力指示検出回路１２に供給される。

指示音発生装置１３は、時間比較回路１０の出
力信号１００の論理的ロウレベルからハイレベル
への立上がりを検出して、指示音発生回路１３１
を動作させ、音量調節器１３２を介して、指示音
例えば、ベル音、クリツク音などをスピーカ１３
３より出力する。そして、入力ペンが、設定値
THt時間以上、入力ペンが停止状態にある旨を、
入力ペン操作者に知らせる。

座標値記憶回路１１は、時間比較回路１０の出
力信号１００の立上がりを検出してそのときの、
Ｘ，Ｙ座標値（信号６０Ｘ，６０Ｙ）を取り込み
記憶する。つまり、座標値記憶回路１１は、入力
ペンが停止状態なり、設定値THt時間経過後の
座標値データを取り込み記憶する。そして、端子
１１Ｘ，１１Ｙより、そのＸ，Ｙ座標値を出力す
る。

入力指示検出回路１２は、先の時間比較回路１
０の出力信号１００と、入力ペンアプ／ダウン信
号６０Ｚを取り込み、入力ペンアプ／ダウン信号
６０Ｚの立下がり（入力ペンがダウン状態からア
プ状態への変化で、論的ハイレベルからロウレベ
ルへの変化）を検出する。そして、そのとき、時
間比較回路１０の出力信号１００が論理的ハイレ
ベル（入力ペンの停止状態が設定値THt時間を
越えている状態）のときのみ、その旨を入力指示
検出回路１２の出力として端子１２Ｚより出力す
る。

以上説明した、本実施例の動作タイミングをま
とめて、第８図に示す。

第８図において、１は、標本化タイミング信号７０である。

２は、標本化回路６のＸ，Ｙ座標値の出力信号
６０Ｘ，６０Ｙの変化を示す。

３は、標本化回路６の入力ペンアプ／ダウン信
号６０Ｚである。ここでは、時間T₃から、T₂₄ま
でダウン状態としている。

４は、入力ペンアプ／ダウン信号の立下がりを
検出した立下がりパルスである。

５，６は、入力ペン移動／停止検出回路８の現
座標値記憶回路８１、前座標値記憶回路８２に記
憶されるＸ，Ｙ座標値データの変化のようすを示
したものである。

７は、入力ペン移動／停止検出回路８の出力信
号８０で、ここでは、時間T₃〜T₄区間、入力ペ
ンは停止状態にありT₅〜T₁₂区間、入力ペンが移
動し、T₁₃以後、入力ペンが停止状態にあるとし
ている。よつて、出力信号８０は、２クロツク遅
延して、時間T₇〜T₁₄区間が論理的ハイレベルに
なつている。

８は、停止継続時間計測回路９の出力信号９０
で、７に示した、信号８０の論理的ロウレベル
（停止状態）を、標本化タイミング信号７０のク
ロツクで、カウントしている。この出力が設定値
THt時間を越えると９に示すように、時間比較
回路１０の出力信号１００は、論理的ハイレベル
になる。

この信号１００の粒上がりに対応して座標値記
憶回路１１に、時間T₂₃でのＸ，Ｙ座標値が取り
込まれる。これを、１０に示している。

そして、入力ペンアプ／ダウン信号６０Ｚの立
下がりパルス４に対応して、１１の入力指示信号
１２０が入力指示検出回路１２より出力される。

以上説明したように、本実施例によれば、操作
者が、座標検出面上に入力ペン（鉛筆、ボールペ
ンなど）を一定値以上の力で押圧し、そして、入
力しようとする点まで移動させて一定時間入力ペ
ンを停止させれば、停止したときの座標値を記憶
する。そして、操作者が入力ペンを座標検出面よ
りはなすか、あるいは、押圧の力を一定値以下に
すれば、その操作者の動作を検出し、これを、操
作者が先の座標値を入力しようと意図したものと
判断し、入力指示信号として出力することができ
る。

この座標入力装置の出力を用いて、例えば表示
画面上のメニユーを選択し、形などの処理を行な
う図形処理装置は、端子６Ｘ，６Ｙ，６Ｚより得
られるＸ，Ｙ座標値および入力ペンアプ／ダウン
信号を用いて、表示画面上のカーソルを移動さ
せ、端子１２Ｚにパルスが出力したとき、端子１
１Ｘ，１１Ｙより、Ｘ，Ｙ座標値を取り込み、こ
の座標値が、どのメニユーに対応するかを判断し
て、メニユーに対応する処理を行なう。

なお、上記の実施例は感圧式座標入力装置を例
にして説明したが、本発明はこれに限定されず、
入力ペンと座標検出面との電気・磁気的結合を利
用する座標入力装置にも適用することができる。

すなわち、従来の特殊ペンに内蔵されている入
力ペンアプ／ダウン検出スイツチを除去し、座標
入力装置本体側に、座標検出可能な範囲内に、入
力ペンが座標検出面に近接しているか否かを検出
する手段を設ければ、この手段に、感圧式座標入
力装置の入力ペンアプ／ダウン検出回路と全く同
じ動作をさせることができる。

この手段は、入力ペンと座標検出面との電気、
磁気的結合の度合が一定値以上か否かによつて、
入力ペンのアプ／ダウンを検出するものであれば
よい。

このようにすれば、特殊ペンを利用する従来の
座標入力装置の入力ペンに内蔵されている機械的
に構成された入力ペンアプ／ダウン検出スイツチ
を除去でき、入力ペンの操作性を改良することが
できる。

（効果）本発明によれば、本発明を感圧式座標入力装置
に応用した場合には、従来の入力ペンアプ／ダウ
ン検出スイツチを入力ペンに内蔵したコード付特
殊入力ペンによる座標入力方法と殆んど同じ動作
で、座標入力が可能となる。

すなわち、座標入力の操作方法は、従来の特殊
ペン利用のものが、入力ペンを座標検出面上を移
動させ、入力すべき点に来たときそこに該入力ペ
ンを止め、入力ペンのアプ／ダウンスイツチを動
作させるべく、押圧するのに対し、本発明では、
入力ペン（鉛筆、ボールペン他）を、座標検出面
上に押圧させて、移動させ、入力すべき点に位置
して、一定時間後、入力ペンを座標検出面より離
せば良い訳である。

この操作方法は、例えば入力指示手段として、
感圧式座標入力装置にキースイツチを設け、これ
を操作者が手で押圧する方法よりも、操作が入力
ペン１つの操作で座標入力が可能で、操作者の負
担を大巾に低減することができる。

また、本発明は入力ペンがダウン状態で座標検
出面上を移動しているか停止しているかを検出す
る入力ペン移動／停止検出手段を具備しているの
で、入力ペンで描いた１ストロークの終点を的確
に検出でき、座標入力の精度を向上させることが
できる。

また、本発明を、入力ペンと座標検出面との電
気、磁気的結合によつて座標位置を検出する方式
の座標入力装置適用した場合には、前記のよう
に、入力ペンアプ／ダウン検出スイツチを入力ペ
ンから除去できる。このため、入力ペンの操作性
を従来のものより、大幅に改善できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特殊ペン利用の座標入力装置斜視図、
第２図は感圧式座標入力装置の座標入力部の分解
斜視図、第３図は感圧式座標入力装置の座標位置
検出原理説明図、第４図は感圧式座標入力装置の
座標位置検出回路図、第５図は本発明の一実施例
のブロツク図、第６図は入力ペン移動／停止検出
回路のブロツク図、第７図は停止継続時間計測回
路のブロツク図、第８図は上記一実施例の主要部
の信号の動作タイミング図である。６……標本化回路、７……標本化タイミング信
号発生回路、８……入力ペン移動／停止検出回
路、９……停止継続時間計測回路、１０……時間
比較回路、１１……座標値記憶回路、１２……入
力指示検出回路、１３……指示音発生装置、８３
……距離計算回路、８４……距離比較回路、９５
……カウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】１入力ペンが座標検出面に所定値以上の力で押
圧されているか否か、あるいは入力ペンが座標検
出面に対して所定間隔以下に近接しているか否か
を検出するペンアプ／ダウン検出手段、該入力ペ
ンがダウン状態で座標検出面上を移動しているか
停止しているかを検出する入力ペン移動／停止検
出手段、該入力ペン移動／停止検出手段の出力が
停止を示す出力のとき、その停止出力状態の継続
時間を計測する停止継続時間計測手段、該停止継
続時間計測手段の出力が、ある設定値を越えたか
否かを比較する時間比較手段、該時間比較手段の
出力が否定的から、肯定的に変化したときの、入
力ペンの座標位置を記憶する座標位置記憶手段を
備え、該時間比較手段の出力が肯定的の状態で、
該入力ペンアプ／ダウン検出手段の出力が、ダウ
ン出力から、アプ出力に変化したときに、該座標
位置記憶手段に記憶されている座標値を、操作者
が入力しようとした座標値として、出力するよう
にしたことを特徴とする座標入力方式。２前記入力ペン移動／停止検出手段が、時間ｔ
の入力ペンの座標値Ptを記憶する現座標値記憶
手段、時間ｔより一定時間（標本化周期時間）前
の時間ｔ−１の入力ペンの座標値Pt−１を記憶
する前座標値記憶手段、該現座標値記憶手段と該
前座標値記憶手段に記憶されている座標値Ptとpt
−１の距離を計算する距離計算手段、該距離計算
手段の出力が一定値以上か否かを比較する距離比
較手段で構成され、該距離比較手段の出力が肯定
的か否定的かを、入力ペンが移動しているか、停
止しているかに対応させるようにしたことを特徴
とする前記特許請求の範囲第１項記載の座標入力
方式。３前記時間比較手段の出力が否定的から肯定的
に変化したときに指示音を発生する指示音発生手
段を具備し、入力ペンが所定値以上の力で押圧さ
れ、あるいは入力ペンが座標検出面に対して所定
間隔以下に近接され、しかも、入力ペンが座標検
出面上に停止している時間が、予定値以上のと
き、その旨を、操作者に、指示音で知らせるよう
にしたことを特徴とする前記特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の座標入力方式。４前記指示音発生手段が、出力の指示音の音量
を可変するボリユーム手段を有することを特徴と
する前記特許請求の範囲第３項記載の座標入力方
式。