JPH0362807B2 - - Google Patents

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JPH0362807B2
JPH0362807B2 JP12254886A JP12254886A JPH0362807B2 JP H0362807 B2 JPH0362807 B2 JP H0362807B2 JP 12254886 A JP12254886 A JP 12254886A JP 12254886 A JP12254886 A JP 12254886A JP H0362807 B2 JPH0362807 B2 JP H0362807B2
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JP
Japan
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roving
bobbin
conveyance
carriage
presser
Prior art date
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Expired
Application number
JP12254886A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS62282029A (en
Inventor
Takashi Ogiso
Yoshio Kurachi
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Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
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Publication date
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Priority to EP87810314A priority patent/EP0247973B1/en
Priority to DE3751431T priority patent/DE3751431T2/en
Priority to US07/054,938 priority patent/US4769982A/en
Publication of JPS62282029A publication Critical patent/JPS62282029A/en
Publication of JPH0362807B2 publication Critical patent/JPH0362807B2/ja
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00Securing material to cores or formers
    • B65H65/005Securing end of yarn in the wound or completed package
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを搬
送する際に粗糸ボビンの粗糸端が解舒するのを防
止する粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置
に関するものである。
Detailed Description of the Invention Field of Industrial Application This invention relates to a roving conveying device for preventing the roving ends of the roving bobbin from unraveling when the roving bobbin doffed from a roving frame is conveyed. This invention relates to a yarn end unwinding prevention device.

従来の技術 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを精紡機へ搬送
する作業を自動化する為に、粗紡機位置と精紡機
位置との間に搬送レールを配設し、その搬送レー
ルにボビンキヤレージを移動可能に支持させ、そ
のボビンキヤレージの多数のボビンハンガーに粗
紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下させ、この吊
下状態で粗糸ボビンを精紡機位置へ搬送するよう
にした粗糸搬送装置が開発されている。また、精
紡機位置へ搬送された粗糸ボビンを精紡クリール
に仕掛けるために、その粗糸ボビンを精紡クリー
ルの空ボビンと自動交換するようにした篠交換機
が開発されている。
Conventional technology In order to automate the work of transporting the roving bobbin doffed from the roving frame to the spinning frame, a conveyance rail is provided between the roving frame position and the spinning frame position, and a bobbin carriage is installed on the conveyance rail. The roving bobbin is movably supported, the roving bobbin doffed from the roving frame is suspended from a large number of bobbin hangers of the bobbin carriage, and the roving bobbin is conveyed to the spinning frame position in this suspended state. A yarn conveying device has been developed. Furthermore, in order to load the roving bobbin transported to the spinning machine position onto the spinning creel, a sash exchanger has been developed which automatically exchanges the roving bobbin with an empty bobbin on the spinning creel.

発明が解決しようとする問題点 上記のような粗糸搬送装置によつて粗糸ボビン
を搬送する場合や篠交換機が粗糸ボビンを精紡ク
リールに仕掛ける場合等に、粗紡機から玉揚した
粗糸ボビンの粗糸端が粗糸巻部に充分に付着され
ていない為に、その粗糸ボビンの搬送途中やその
後の粗糸ボビンの取扱い例えば精紡機における篠
交替の際に粗糸端が粗糸巻部から離れて垂れ下が
り(特にコーマ糸の場合には垂れ下がりが多発す
る)、その後垂れ下がり部分の粗糸の重みによつ
て粗糸ボビンの粗糸が次々解舒され、その粗糸ボ
ビンの粗糸が無駄になつたり、解舒された粗糸が
周辺に飛散して種々のトラブルを誘発する等の問
題点があつた。
Problems to be Solved by the Invention When the roving bobbin is transported by the above-mentioned roving transport device, or when the roving exchanger loads the roving bobbin onto the spinning creel, the roving doffed from the roving frame is Because the roving end of the thread bobbin is not sufficiently attached to the roving winding section, the roving end may be damaged during the transportation of the roving bobbin or during subsequent handling of the roving bobbin, for example, when changing the thread in a spinning machine. The roving threads on the roving bobbin unravel one after another due to the weight of the roving threads in the sagging part, and the roving threads on the roving bobbin There were problems in that the rovings were wasted or the unwound rovings were scattered around, causing various troubles.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、搬送レ
ールに移動可能に支持させたボビンキヤレージ
と、そのボビンキヤレージを移動させる送り装置
を備え、そのボビンキヤレージの多数のボビンハ
ンガーに粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下さ
せて移動する粗糸搬送装置において、上記粗糸ボ
ビンの移送通路の側方近傍に粗糸ボビンの粗糸巻
部外周面を押えるようにしてある押え装置と、そ
の押え装置による押え姿勢維持と作用状態にある
粗糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにし
たボビン回転装置を夫々配設して成ることを特徴
としている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention includes a bobbin carriage movably supported on a conveyor rail, a feeding device for moving the bobbin carriage, and a bobbin carriage for moving the bobbin carriage. In a roving transport device in which roving bobbins doffed from a roving machine are suspended and moved from a large number of bobbin hangers, the outer circumferential surface of the roving winding portion of the roving bobbin is placed near the side of the roving bobbin transfer passage. The present invention is characterized in that it is equipped with a presser device which is configured to press the yarn, and a bobbin rotation device which is configured to maintain the presser posture by the presser device and rotate the roving bobbin in the roving winding direction when it is in operation. .

作 用 ボビンキヤレージのボビンハンガーに粗紡機か
ら玉揚した粗糸ボビンを吊下させ、その状態でボ
ビンキヤレージを送り装置によつて粗紡機位置か
ら精紡機位置に向けて移動させる。そのボビンキ
ヤレージに吊下した粗糸ボビンの移送通路の途中
において、粗糸ボビンの粗糸巻部外周面が押え装
置によつて押さえ付けられ、その押え付け状態で
粗糸ボビンがボビン回転装置によつて粗糸巻取方
向へ回転される。これにより粗糸ホビンの粗糸端
は粗糸巻部に押さえ付けられ、その粗糸巻部に確
実に付着される。
Operation: The roving bobbin doffed from the roving frame is suspended from the bobbin hanger of the bobbin carriage, and in this state, the bobbin carriage is moved from the roving frame position to the fine frame position by the feeding device. In the middle of the transfer path of the roving bobbin suspended from the bobbin carriage, the outer peripheral surface of the roving winding part of the roving bobbin is pressed down by a presser device, and in this pressed state, the roving bobbin is moved to the bobbin rotating device. Therefore, it is rotated in the roving winding direction. As a result, the roving end of the roving hobbin is pressed against the roving winding portion and is securely attached to the roving winding portion.

実施例 第1図〜第7図は第1実施例を示すもので、粗
糸ボビン1を間欠的に移動させる場合の例を示し
ている。第2図において、2は工場内に設置され
ている粗紡機、3は同じく精紡機で、これらは
夫々生産量に応じて複数台設置されている。4は
上記粗紡機2において巻き上げられた粗糸ボビン
1をその粗紡機2から玉揚する一斉玉揚機で、第
3図に示すように機台前方に配設されているペツ
グコンベヤ5のペツグ5a上に粗紡機2の総ての
粗糸ボビン1を一斉玉揚するように構成されてい
る。この一斉玉揚機4は例えば特開昭57−106729
号公報、米国特許4369621、英国特許2089379、西
独特許3146040号明細書に示されているように構
成されているが、本願にあつてはその具体的構成
に限定されるものではないのでここでの説明を省
略する。
Embodiment FIGS. 1 to 7 show a first embodiment, in which the roving bobbin 1 is moved intermittently. In FIG. 2, numeral 2 denotes a spinning frame installed in the factory, and numeral 3 denotes a spinning frame, each of which is installed in plurality depending on the production volume. Reference numeral 4 denotes a simultaneous doffing machine for doffing the roving bobbin 1 wound up by the roving frame 2, and as shown in FIG. It is constructed so that all the roving bobbins 1 of the roving frame 2 are doffed at the same time. This simultaneous doffing machine 4 is, for example, published in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-106729.
No. 4,369,621, British Patent No. 2,089,379, and West German Patent No. 3,146,040. The explanation will be omitted.

次に、6は一斉玉揚機4によつて玉揚された粗
糸ボビン1を粗紡機3へ搬送する為の粗糸搬送装
置で、次のように構成されている。先ず、7は粗
紡機設置位置2Aと精紡機設置位置3Aとの間の
高所に配設されている搬送レールで、この搬送レ
ール7は粗紡機2や精紡機3の各機台に沿つて配
設されている枝レール8とそれらの枝レール8を
連結する幹レール9とで構成され、これらのレー
ル8,9は機台や天井に止着されているブラケツ
トによつて支持されている。上記搬送レール7に
は第3図、第4図に示すように複数の移送体10
から成るボビンキヤレージ11が搬送レール7に
沿つて移動自在に懸装されている。上記移送体1
0において、12はキヤレージバーで、上面には
上端部に軸支部13を有する支持杆14が固着さ
れ、その軸支部13の両側に回転自在に軸支され
ている車輪15が搬送レール7の支持面上に載置
されている。また、キヤレージバー12の下面に
はその長手方向に所定のピツチP毎にボビンハン
ガー16が一列状に取着され、キヤレージバー1
2の上面にはボビンハンガー16の取付ピツチP
の2倍のピツチ毎に割出ピン17がキヤレージバ
ー12の両縁から張出すように固着されている。
上記移送体10は複数台が連結バー18と連結ピ
ン19によつて曲折可能でかつ両移送体10のボ
ビンハンガー16間のピツチが上記ピツチPと等
しくなるように連結されている。上記ボビンハン
ガー16の取付ピツチPは一般に精紡機3のスピ
ンドルピツチの2倍になるように設定されてい
る。次に、20は上記一斉玉揚機4によつて玉揚
された粗糸ボビン1をボビンキヤレージ11の各
ボビンハンガー16に装着する為のボビン挿着装
置で、ペツグコンベヤ5の一端部付近に設置され
ている移載装置21と昇降装置22とで構成され
ている。上記移載装置21は機枠21aに所定量
回転可能に装設されている一対の腕23とそれら
の腕23の先端部にシリンダ24によつて昇降自
在に支持されかつ図示しないシリンダーによつて
開閉可能に装設されている複数の把持爪25とで
構成され、これらの把持爪25によつてペツグコ
ンベヤ5のペツグ5aに装着されている粗糸ボビ
ン1の上端部を把持して抜取つた後昇降装置22
の後述のペツグ28に挿着するようになつてい
る。上記昇降装置22は機枠22aに固定した案
内ロツド26によつて昇降可能に案内されている
リフター27とそのリフター27上に上記搬送レ
ール7に案内されているボビンキヤレージ11の
2個のボビンハンガー16と対向するように突設
されている一対のペツグ28とで構成され、ペツ
グ28に装着された粗糸ボビン1を上昇させて粗
糸ボビン1の上端部をボビンハンガー16に装着
するようになつている。上記ボビン挿着装置20
は例えば特開昭58−41919号公報に示されている
もので良く、ここでの詳しい説明を省略する。
Next, 6 is a roving transport device for transporting the roving bobbin 1 doffed by the simultaneous doffing machine 4 to the roving frame 3, and is constructed as follows. First, reference numeral 7 denotes a transport rail that is installed at a high place between the roving frame installation position 2A and the spinning frame installation position 3A. It is composed of branch rails 8 and a main rail 9 that connects the branch rails 8, and these rails 8 and 9 are supported by brackets fixed to the machine base or ceiling. . As shown in FIGS. 3 and 4, there are a plurality of transport bodies 10 on the transport rail 7.
A bobbin carriage 11 consisting of a bobbin carriage 11 is movably suspended along a conveyor rail 7. Said transport body 1
0, 12 is a carriage bar, and a support rod 14 having a shaft support 13 at the upper end is fixed to the upper surface, and wheels 15 rotatably supported on both sides of the shaft support 13 are attached to the support surface of the transport rail 7. is placed on top. Further, bobbin hangers 16 are attached to the lower surface of the carriage bar 12 in a line at every predetermined pitch P in the longitudinal direction.
2 has a mounting pitch P for the bobbin hanger 16.
Index pins 17 are fixed so as to protrude from both edges of the carriage bar 12 at intervals of twice the pitch.
A plurality of the transfer bodies 10 are bendable by connecting bars 18 and connection pins 19, and are connected so that the pitch between the bobbin hangers 16 of both the transfer bodies 10 is equal to the pitch P. The mounting pitch P of the bobbin hanger 16 is generally set to be twice the spindle pitch of the spinning machine 3. Next, 20 is a bobbin inserting device for mounting the roving bobbin 1 doffed by the simultaneous doffing machine 4 to each bobbin hanger 16 of the bobbin carriage 11, and is installed near one end of the peg conveyor 5. It is composed of a transfer device 21 and a lifting device 22 that are installed. The transfer device 21 is supported by a pair of arms 23 which are rotatably mounted on a machine frame 21a by a predetermined amount and by cylinders 24 at the tips of these arms 23 so as to be movable up and down, and by a cylinder (not shown). After the upper end of the roving bobbin 1 attached to the peg 5a of the peg conveyor 5 is gripped by these gripping claws 25 and removed, Lifting device 22
It is designed to be inserted into a peg 28, which will be described later. The lifting device 22 has two bobbins: a lifter 27 that is guided to be able to rise and fall by a guide rod 26 fixed to the machine frame 22a, and a bobbin carriage 11 that is placed on the lifter 27 and guided by the transport rail 7. It is composed of a hanger 16 and a pair of pegs 28 protruding to face each other, and the roving bobbin 1 attached to the pegs 28 is raised to attach the upper end of the roving bobbin 1 to the bobbin hanger 16. It's getting old. The bobbin insertion device 20
may be the one shown in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-41919, and detailed explanation thereof will be omitted here.

次に、29は送り装置として例示する間欠送り
装置である。この間欠送り装置29において、3
0は第4図、第5図に示すように上記搬送レール
7にブラケツト31を介して固着されている中空
の本体で、側面中央部には駆動軸32が本体30
を貫通する状態で回転自在に支承されている。そ
の駆動軸32の中央部にはチエーンホイール33
が固着され、このチエーンホイール33が本体3
0に取着されている減速機付ブレーキモータ34
によつてチエーンホイール35及びチエーン36
を介して一方向へ回転されるようにしてある。駆
動軸32の両端部にはクランク37,37が互い
に取付方向を180度異にするように固着され、こ
れらのクランク37,37の先端部にローラ3
8,38が回転自在に取付けられている。上記本
体30の両側にはクロススライダ39,39が上
下二対のガイドローラ40,40によつて搬送レ
ール7の長手方向へ往復動自在に支承され、これ
らのクロススライダ39,39の上下方向の凹溝
39a,39aに上記クランク37,37上のロ
ーラ38,38が嵌合され、駆動軸32の半回転
毎にクロススライダ39,39がボビンハンガー
16の取付ピツチPの2倍のストロークで互いに
逆方向へ移動されるようにしてある。本体30に
はクロススライダ39,39のストロークエンド
を検出する為のリミツトスイツチ41,41が取
付けられ、これらのリミツトスイツチ41,41
の指令によつて減速機付ブレーキモータ34が急
停止するように電気的に接続されている。上記ク
ロススライダ39,39には係止腕42,42が
上下揺動可能に枢着され、それらの係止腕42,
42の先端部にボビンキヤレージ11の割出ピン
17に係脱する係合溝42a,42aが形成され
ている。上記係止腕42,42は本体30との間
に介在されているシリンダ43,43によつてク
ロススライダ39,39の後進端において係合溝
42a,42が割出ピン17に係合するように揺
動され、クロススライダ39,39の前進端にお
いて係合溝42a,42aが割出ピン17から外
れるように構成してある。なお、上記係止腕4
2,42はボビンキヤレージ11が搬送レール7
の途中にボビンキヤレージ11の長さより短い間
隔ごとに設置されている送り装置例えば第2実施
例で示す送り装置によつて連続的に移動されると
き、割出ピン17と干渉しない離脱位置に位置保
持されるようにしてある。上記クロススライダ3
9,39はシリンダによつて往復動するようにし
ても良く、シリンダ43,43に代えてソレノイ
ドを使用しても良い。
Next, 29 is an intermittent feeding device illustrated as a feeding device. In this intermittent feeding device 29, 3
As shown in FIGS. 4 and 5, reference numeral 0 designates a hollow main body that is fixed to the transport rail 7 via a bracket 31, and a drive shaft 32 is attached to the main body 30 at the center of the side surface.
It is rotatably supported while penetrating through it. A chain wheel 33 is attached to the center of the drive shaft 32.
is fixed, and this chain wheel 33 is attached to the main body 3.
Brake motor 34 with reducer attached to 0
Chain wheel 35 and chain 36 by
It is designed so that it can be rotated in one direction via the . Cranks 37, 37 are fixed to both ends of the drive shaft 32 so that the mounting directions are 180 degrees different from each other, and a roller 3 is attached to the tips of these cranks 37, 37.
8 and 38 are rotatably attached. On both sides of the main body 30, cross sliders 39, 39 are supported by two pairs of upper and lower guide rollers 40, 40 so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the transport rail 7. The rollers 38, 38 on the cranks 37, 37 are fitted into the grooves 39a, 39a, and the cross sliders 39, 39 are moved toward each other with a stroke twice the mounting pitch P of the bobbin hanger 16 every half rotation of the drive shaft 32. It is designed to be moved in the opposite direction. Limit switches 41, 41 are attached to the main body 30 to detect the stroke end of the cross sliders 39, 39, and these limit switches 41, 41
The brake motor 34 with reduction gear is electrically connected so as to suddenly stop in response to the command. Locking arms 42, 42 are pivotally attached to the cross sliders 39, 39 so as to be able to swing up and down, and these locking arms 42,
Engagement grooves 42a, 42a for engaging and disengaging the index pin 17 of the bobbin carriage 11 are formed at the tip of the bobbin carriage 11. The locking arms 42, 42 are arranged by cylinders 43, 43 interposed between them and the main body 30 so that the engaging grooves 42a, 42 engage with the index pin 17 at the backward movement ends of the cross sliders 39, 39. The engagement grooves 42a, 42a are disengaged from the index pin 17 at the forward end of the cross sliders 39, 39. Note that the locking arm 4
2 and 42, the bobbin carriage 11 is connected to the transport rail 7
When continuously moved by the feeding device installed at intervals shorter than the length of the bobbin carriage 11 in the middle of the bobbin carriage 11, for example, the feeding device shown in the second embodiment, the bobbin carriage 11 is moved to a detached position where it does not interfere with the index pin 17. It is designed to hold its position. Cross slider 3 above
9 and 39 may be reciprocated by cylinders, and solenoids may be used in place of the cylinders 43 and 43.

44は上記ボビンキヤレージ11による粗糸ボ
ビン1の移送通路の途中に配設してある姿勢維持
装置で、図面では説明の関係上ボビン挿着装置2
0によつて粗糸ボビン1が挿着されるボビンハン
ガー16のステーシヨンから2つ目の搬送方向側
の停止ステーシヨンに配設されているが、好まし
くは1つ目の停止ステーシヨンに配設すると良
い。この姿勢維持装置44において、45は搬送
レール7に止着されているブラケツト200に取
付ねじ46によつて固着されている規制板で、ボ
ビンキヤレージ11の粗糸ボビン1の移送通路の
内に臨むように位置されている。その規制板45
には第7図に示すようにボビンキヤレージ11に
よつて搬送される粗糸ボビン1の粗糸巻部1aを
案内して粗糸ボビン1を移送通路の他方側へ傾斜
させるようにした案内部46が形成されている。
また規制板45にはボビンキヤレージ11が間欠
停止した状態で粗板ボビン1の粗糸巻部1aが自
重によつて嵌合するようにした位置決め凹部47
が形成され、間欠停止された粗糸ボビン1の振ら
つき移動を阻止するようにしてある。上記位置決
め凹部47は粗糸巻部1aの直径と略同じかそれ
よりも大きい直径の円弧形状に形成すると共に、
その位置決め凹部47の軸線が粗糸ボビンの軸線
と略平行になるように形成して本願の押え装置4
8を構成し、粗糸ボビン1が位置決め凹部47に
嵌まり込むと粗糸ボビン1の粗糸巻部1aの外周
面が粗糸ボビン1の自重によつて位置決め凹部4
7の内面に押圧されるようにしてある。なお、上
記姿勢維持装置44は粗糸ボビン1の下端部を案
内するようにした案内杆とその案内杆に設けた位
置決め凹部で形成しても良く、また押え装置48
は姿勢維持装置とは別個に搬送レール7に設けた
押え部材によつて構成するようにしても良い。
Reference numeral 44 denotes a posture maintaining device disposed in the middle of the transport path of the roving bobbin 1 by the bobbin carriage 11, and in the drawing, for the sake of explanation, the bobbin inserting device 2 is not shown.
Although the roving bobbin 1 is placed at the second stop station in the transport direction from the station of the bobbin hanger 16 where the roving bobbin 1 is inserted by the roving bobbin 1, it is preferably placed at the first stop station. . In this posture maintaining device 44, reference numeral 45 denotes a regulating plate fixed to a bracket 200 fixed to the transport rail 7 by means of a mounting screw 46, and a regulating plate 45 is fixed to the bracket 200 fixed to the transport rail 7, and is fixed to the transport passage of the roving bobbin 1 of the bobbin carriage 11. It is located so that it faces you. The regulation plate 45
As shown in FIG. 7, there is a guide section that guides the roving winding section 1a of the roving bobbin 1 conveyed by the bobbin carriage 11 and tilts the roving bobbin 1 toward the other side of the transfer path. 46 is formed.
Further, the regulating plate 45 has a positioning recess 47 into which the roving winding portion 1a of the coarse plate bobbin 1 is fitted under its own weight when the bobbin carriage 11 is intermittently stopped.
is formed to prevent the swinging movement of the roving bobbin 1 which has been stopped intermittently. The positioning recess 47 is formed in an arc shape with a diameter that is approximately the same as or larger than the diameter of the roving winding portion 1a, and
The presser device 4 of the present invention is formed so that the axis of the positioning recess 47 is substantially parallel to the axis of the roving bobbin.
When the roving bobbin 1 is fitted into the positioning recess 47, the outer peripheral surface of the roving winding portion 1a of the roving bobbin 1 is moved into the positioning recess 4 by the weight of the roving bobbin 1.
It is pressed against the inner surface of 7. The posture maintaining device 44 may be formed of a guide rod that guides the lower end of the roving bobbin 1 and a positioning recess provided in the guide rod.
may be constituted by a holding member provided on the transport rail 7 separately from the posture maintaining device.

49は上記姿勢維持装置44によつて姿勢維持
されている粗糸ボビン1を粗糸巻取方向へ回転さ
せるようにしたボビン回転装置で、粗糸ボビン1
の上端部を両端から挟持して回転させるようにし
てある。このボビン回転装置49において、5
0,51は第1図に示すように上記ブラケツト2
00に固着された一対の軸受で、2組設けられて
いる。これらの軸受50,51は回動ローラ5
2,53の軸52a,53aを回転自在に支承し
ている。片側の2本の軸53a,53aにはベル
ト54が懸回され、またそれらの軸53a,53
aの一方の軸53aはブラケツト200に取付け
られている駆動モータ55によつて一方へ回転さ
れるようになつている。上記回動ローラ52,5
3は姿勢維持されている粗糸ボビン1の上端部を
挟持するように両者間の寸法が設定されている。
なお、上記一対の軸52a,53aの内好ましく
は従動側の軸52aを駆動側の軸53aに対して
遠近移動可能に支持させ、その軸52aを軸53
a側へばねで付勢することによつて回動ローラ5
2,53が粗糸ボビン1を弾力的に挟持するよう
にしても良い。上記一方の回動ローラ53はブラ
ケツト200の窓200aに入り込んでいる。
尚、上記回動ローラ52,53は粗糸ボビン1の
下端部を挟持して回動させるようにしても良い。
49 is a bobbin rotating device configured to rotate the roving bobbin 1 whose posture is maintained by the posture maintaining device 44 in the roving winding direction;
The upper end of the holder is held between both ends and rotated. In this bobbin rotating device 49, 5
0,51 is the bracket 2 as shown in FIG.
There are two sets of bearings fixed to 00. These bearings 50 and 51 are connected to the rotating roller 5
2 and 53 shafts 52a and 53a are rotatably supported. A belt 54 is suspended around the two shafts 53a, 53a on one side, and the shafts 53a, 53a
One shaft 53a of the bracket 200 is rotated in one direction by a drive motor 55 attached to the bracket 200. The rotating rollers 52, 5
The dimensions between the two are set so as to sandwich the upper end of the roving bobbin 1 whose posture is maintained.
Of the pair of shafts 52a and 53a, preferably the driven shaft 52a is supported so as to be movable near and far relative to the driving shaft 53a, and the shaft 52a is supported as the shaft 53a.
The rotating roller 5 is biased toward the a side by a spring.
2 and 53 may elastically hold the roving bobbin 1. One of the rotating rollers 53 is inserted into the window 200a of the bracket 200.
Incidentally, the rotating rollers 52 and 53 may rotate while holding the lower end of the roving bobbin 1.

上記構成のものにおいて、粗紡機2で巻上げら
れた粗糸ボビン1を精紡機3へ搬送する場合に
は、先ず一斉玉揚機4が粗紡機2からペツグコン
ベヤ5のペツグ5a上に一斉に玉揚し、その後そ
のペツグコンベヤ5上の粗糸ボビン1をボビン挿
着装置20方向へ移動し、最初の2本の粗糸ボビ
ン1,1が移載装置21の把持爪25,25と対
向する位置でペツグコンベヤ5の移動を停止させ
る。次に、把持爪25,25が粗糸ボビン1,1
の上端部を把持してペツグ5a,5aから抜き取
り、昇降装置22のリフター27上のペツグ2
8,28に挿着する。一方、搬送レール7によつ
て支持されているボビンキヤレージ11は最初の
2個のボビンハンガー16,16がリフター27
上のペツグ28,28と対向する位置に移動させ
て停止されている。次に、上記リフター27が上
昇して上記粗糸ボビン1,1の上端部をボビンキ
ヤレージ11のボビンハンガー16,16に挿着
する。上記ペツグコンベヤ5はその上の粗糸ボビ
ン1が移載装置21によつて取出される毎に次の
2本の粗糸ボビン1,1を取出位置迄送り、上記
昇降装置22のリフター27は粗糸ボビン1,1
をボビンハンガー16,16に挿着した後再下降
し、上記移載装置21が次の2本の粗糸ボビン
1,1をペツグコンベヤ5上からリフター27上
へ移載すると再び上昇する。上記リフター27が
ボビンハンガー16,16に粗糸ボビン1,1を
挿着して下降すると、そのことを適宜な検出手段
で検出して間欠送り装置29の減速機付ブレーキ
モータ34が駆動軸32を回転させる。この駆動
軸32の回転によつて両端部のクランク37,3
7が回動して一方のクロススライダ39を前進さ
せると共に他方のクロススライダ39を後退さ
せ、これらのクロススライダ39,39が夫々
前・後端に移動されるとリミツトスイツチ41,
41が作動して上記減速機付ブレーキモータ34
を停止させる。上記のように一方のクロススライ
ダ39が前進移動されると、そのクロススライダ
39上の係止腕42がボビンキヤレージ11の割
出ピン17を係止してそのボビンキヤレージ11
をボビンハンガー16の取付ピツチPの2倍分だ
け搬送方向へ移動させる。その係止腕42は上記
リミツトスイツチ41が作動するとシリンダ43
によつて揺動されて係合溝42aと割出ピン17
との係合が外される。また、他方のクロススライ
ダ39上の係止腕42はリミツトスイツチ41が
作動するとシリンダ43によつて揺動されて係合
溝42aがボビンキヤレージ11の次の割出ピン
17に係合される。
In the above configuration, when the roving bobbin 1 wound up by the roving frame 2 is transported to the spinning frame 3, the simultaneous doffing machine 4 first doffs the roving from the roving frame 2 onto the pegs 5a of the peg conveyor 5. Then, the roving bobbin 1 on the peg conveyor 5 is moved toward the bobbin insertion device 20, and the first two roving bobbins 1, 1 are moved to a position facing the gripping claws 25, 25 of the transfer device 21. The movement of the peg conveyor 5 is stopped. Next, the gripping claws 25, 25 are attached to the roving bobbins 1, 1.
Grasp the upper end and pull it out from the pegs 5a, 5a, and remove the peg 2 on the lifter 27 of the lifting device 22.
8, 28. On the other hand, in the bobbin carriage 11 supported by the transport rail 7, the first two bobbin hangers 16, 16 are connected to the lifter 27.
It is moved to a position facing the upper pegs 28, 28 and stopped. Next, the lifter 27 is raised to insert the upper ends of the roving bobbins 1, 1 into the bobbin hangers 16, 16 of the bobbin carriage 11. Each time the roving bobbin 1 thereon is taken out by the transfer device 21, the peg conveyor 5 feeds the next two roving bobbins 1, 1 to the take-out position, and the lifter 27 of the lifting device 22 Thread bobbin 1,1
After being inserted into the bobbin hangers 16, 16, it descends again, and when the transfer device 21 transfers the next two roving bobbins 1, 1 from the peg conveyor 5 onto the lifter 27, it rises again. When the lifter 27 inserts the roving bobbins 1, 1 into the bobbin hangers 16, 16 and descends, this is detected by an appropriate detection means, and the brake motor 34 with a reducer of the intermittent feed device 29 is moved to the drive shaft 32. Rotate. This rotation of the drive shaft 32 causes the cranks 37, 3 at both ends to
7 rotates to advance one cross slider 39 and move the other cross slider 39 backward, and when these cross sliders 39, 39 are moved to the front and rear ends, respectively, the limit switch 41,
41 is activated and the brake motor 34 with reducer is activated.
to stop. When one cross slider 39 is moved forward as described above, the locking arm 42 on the cross slider 39 locks the index pin 17 of the bobbin carriage 11 and the bobbin carriage 11
is moved in the transport direction by twice the mounting pitch P of the bobbin hanger 16. When the limit switch 41 is actuated, the locking arm 42 locks into the cylinder 43.
is swung by the engaging groove 42a and the index pin 17.
is disengaged. Further, when the limit switch 41 is actuated, the locking arm 42 on the other cross slider 39 is swung by the cylinder 43, and the engagement groove 42a is engaged with the next index pin 17 of the bobbin carriage 11.

上記のようにボビンキヤレージ11が取付ピツ
チPの2倍分ずつ移動されると、ボビンハンガー
16,16に挿着された粗糸ボビン1,1も吊下
状態で移動され、その途中で粗糸ボビン1,1の
中間部が姿勢維持装置44の案内部46によつて
片側へ移動されて粗糸ボビン1,1が傾斜され
る。その後、それらの粗糸ボビン1,1の粗糸巻
部1a,1aが自重によつて位置決め凹部47に
嵌まり込み、その結果粗糸ボビン1,1の粗糸巻
部1a,1aの外周面が押え装置48としての位
置決め凹部47の内面に自重によつて押圧され
る。また、上記のように粗糸ボビン1,1が移動
されると、それらの粗糸ボビン1,1の上端部が
対応する対の回動ローラ52,53間に送り込ま
れる。これらの回転ローラ52,53はボビンキ
ヤレージ11が移動されて停止した後駆動モータ
55によつて所定時間回転され、その結果これら
の回動ローラ52,53が粗糸ボビン1,1を粗
糸巻取方向へ回転させる。この場合、粗糸ボビン
1,1は姿勢維持装置44によつて振らつかない
ように姿勢維持された状態で粗糸巻部1a,1a
が位置決め凹部47の内面に圧接されているの
で、粗糸ボビン1,1の粗糸端が隣接する粗糸ボ
ビン1の粗糸に付着することなく粗糸巻部1a,
1aに押え付けられる。
When the bobbin carriage 11 is moved by twice the mounting pitch P as described above, the roving bobbins 1, 1 inserted into the bobbin hangers 16, 16 are also moved in a suspended state, and the roving thread is moved along the way. The intermediate portions of the thread bobbins 1, 1 are moved to one side by the guide portion 46 of the posture maintaining device 44, and the roving bobbins 1, 1 are tilted. Thereafter, the roving winding parts 1a, 1a of those roving bobbins 1, 1 fit into the positioning recess 47 due to their own weight, and as a result, the outer peripheral surfaces of the roving winding parts 1a, 1a of the roving bobbins 1, 1 are pressed down. It is pressed against the inner surface of the positioning recess 47 as the device 48 by its own weight. Furthermore, when the roving bobbins 1, 1 are moved as described above, the upper ends of the roving bobbins 1, 1 are fed between the corresponding pair of rotating rollers 52, 53. These rotating rollers 52, 53 are rotated for a predetermined time by a drive motor 55 after the bobbin carriage 11 has been moved and stopped, and as a result, these rotating rollers 52, 53 wind the roving bobbins 1, 1 with roving. Rotate in the direction of removal. In this case, the roving bobbins 1, 1 are maintained in their posture by the posture maintaining device 44 so as not to sway, and the roving bobbins 1, 1 are kept at the roving winding portions 1a, 1a.
are in pressure contact with the inner surface of the positioning recess 47, so that the roving ends of the roving bobbins 1, 1 do not attach to the roving of the adjacent roving bobbin 1, and the roving winding portions 1a,
It is pressed down by 1a.

上記ボビンキヤレージ11の間欠移動はボビン
ハンガー16,16の粗糸ボビン1,1が挿着さ
れる毎に行われ、それらの粗糸ボビン1,1の粗
糸端は次の停止ステーシヨンにおいて粗糸巻部1
a,1aに押え付けられ、粗糸端の垂れ下がりが
なくなる。以上のようにして粗紡機2から玉揚さ
れた最後の粗糸ボビン1,1が位置決め凹部4
7,47に位置され、それらの粗糸端の粗糸巻部
1a,1aへの押え付けを完了すると、ボビンキ
ヤレージ11が図示しない連続送り装置によつて
精紡機3位置に移送される。この場合、それらの
粗糸端の粗糸巻部1a,1aへ押え付けを完了す
ると、ボビンキヤレージ11が図示しない連続送
り装置によつて精紡機3位置に移送される。この
場合、ボビンハンガー16に吊下されている粗糸
ボビン1に振動や工場内の空気流等が作用して粗
糸端が解舒しようとするが、上記のように粗糸ボ
ビン1の粗糸端が粗糸巻部1aに押え付けられて
いるので粗糸端の解舒が防止され、これらにより
粗糸端解舒による精紡機内での糸切れの誘発や粗
糸長不足、繊維飛散等の不具合をなくすことがで
きる。
The intermittent movement of the bobbin carriage 11 is performed every time the roving bobbins 1, 1 of the bobbin hangers 16, 16 are inserted, and the roving ends of these roving bobbins 1, 1 are moved at the next stop station. Thread winding section 1
The roving ends are pressed down by a and 1a, and the ends of the rovings do not hang down. The last roving bobbin 1, 1 doffed from the roving frame 2 in the above manner is placed in the positioning recess 4.
7 and 47, and when the pressing of the roving ends to the roving winding portions 1a and 1a is completed, the bobbin carriage 11 is transferred to the spinning frame 3 position by a continuous feeding device (not shown). In this case, when the pressing of the roving ends to the roving winding portions 1a, 1a is completed, the bobbin carriage 11 is transferred to the spinning frame 3 position by a continuous feeding device (not shown). In this case, vibrations, air currents in the factory, etc. act on the roving bobbin 1 suspended from the bobbin hanger 16, and the ends of the roving tend to unravel. Since the yarn end is held down by the roving winding part 1a, the unwinding of the roving end is prevented, and this causes yarn breakage in the spinning machine, insufficient roving length, fiber scattering, etc. This problem can be eliminated.

次に第8図〜第13図は本願の第2実施例を示
すもので、ボビンキヤレージを連続的に移送する
間に粗糸ボビンの粗糸端解舒防止を行うようにし
たものである。第8図、第9図は送り装置を構成
する連続送り装置29eを示しており、この連続
送り装置29eが搬送レール7eの途中にボビン
キヤレージ11eの長さよりも短い間隔で夫々付
設されている。この連続送り装置29eにおい
て、60は搬送レール7eに固着されている支持
ブラケツト、61,62は支持ブラケツト60に
竪軸61a,62aを介して揺動自在に枢着され
ている一対の支持腕で、中間部には軸受63,6
4が固着されている。65a,66aは軸受6
3,64によつて回転自在に支承されているロー
ラ軸で、下端部には送りローラ65,66が固着
されている。上記支持腕61,62は両先端部間
に張設されているばね67によつて内側へ付勢さ
れ、ボビンキヤレージ11eが存在しないときに
は支持ブラケツト60に設けたストツパー68,
69に当接されるようにしてある。上記送りロー
ラ65,66はその位置にボビンキヤレージ11
eが移動されるとそのボビンキヤレージ11eの
キヤレージバー12eを両側から弾力的に挟持よ
るように配設されている。70は一方の支持腕6
1に止着されている駆動モータで、ローラ軸65
aを一方向へ回転させるようにしてある。
Next, FIGS. 8 to 13 show a second embodiment of the present application, in which the roving ends of the roving bobbin are prevented from unraveling while the bobbin carriage is continuously transferred. . FIGS. 8 and 9 show continuous feeding devices 29e constituting the feeding device, and these continuous feeding devices 29e are respectively attached in the middle of the conveyance rail 7e at intervals shorter than the length of the bobbin carriage 11e. . In this continuous feeding device 29e, reference numeral 60 denotes a support bracket fixed to the conveyance rail 7e, and 61 and 62 denote a pair of support arms pivotally attached to the support bracket 60 via vertical shafts 61a and 62a. , bearings 63, 6 are installed in the middle part.
4 is fixed. 65a and 66a are bearings 6
The roller shaft is rotatably supported by rollers 3 and 64, and feed rollers 65 and 66 are fixed to the lower end thereof. The support arms 61 and 62 are urged inward by a spring 67 stretched between both ends, and when the bobbin carriage 11e is not present, a stopper 68 provided on the support bracket 60,
69. The above-mentioned feed rollers 65 and 66 have the bobbin carriage 11 at that position.
When the bobbin carriage 11e is moved, the carriage bar 12e of the bobbin carriage 11e is elastically clamped from both sides. 70 is one support arm 6
The drive motor fixed to 1 drives the roller shaft 65.
A is rotated in one direction.

第10図〜第13図は姿勢維持装置44eと押
え装置48eとボビン回転装置49eを示してお
り、これらの装置は粗紡機位置近くの搬送レール
7eに装設されている。上記姿勢維持装置44e
において、71は取付腕72を介して搬送レール
7eに固着されている支持体で、粗糸ボビン1e
の移送通路の下方に配置されている。73,74
は支持体71に回動自在に取付けられている一対
のプーリの、移送通路の下端部の両側に位置され
ている。これらのプーリ73,74は搬送方向に
間隔をあけて2組配設され、それらの2組のプー
リ73,73間のプーリ74,74間とに夫々回
動ベルト75,76が懸回されている。これらの
回動ベルト75,76の外周側にはボビンキヤレ
ージ11eにボビンハンガー16に吊下されて移
送されて来る粗糸ボビン1e相互間に入り込んで
粗糸ボビン1eの姿勢を維持するようにした位置
決め片77,77が所定ピツチ毎に設けられてい
る。これらの位置決め片77,77は各粗糸ボビ
ン1eの下端部の前後に夫々入り込むように取付
位置が設定され、これらの位置決め片77,77
によつて粗糸ボビン1eを略垂直状態で位置決め
移送するようにしてある。78,79は上記回動
ベルト75,76をボビンキヤレージ11eの移
送速度と同速度で矢印方向へ回動させる為の駆動
モータで、支持体71に止着され、上記プーリ7
3,74の軸73a,74aを回動させるように
している。次に、押え装置48eにおいて、81
は上記取付腕72,72に固着されている支持板
で、上、下一対の軸支部82,82がボビンハン
ガー16の取付ピツチと略同じ間隔をあけて複数
組設けられている。これらの軸支部82,82に
は支持杆83,83が摺動自在に嵌挿され、それ
らの支持杆83,83の先端部に押え部材として
例示する押え板84が固着されている。この押え
板84は支持板81との間に介在されているばね
85,85によつて移送通路側へ付勢され、支持
杆83,83に止着したストツパー86,86が
支持板81に当接することによつて粗糸ボビン1
eの移送通路内に僅かに臨むように位置決めされ
ている。次に、ボビン回転装置49eにおいて、
87は搬送レール7eに固着されている支持枠、
88,89は支持枠87に止着されている軸受
で、2組配設され、プーリ90,91のプーリ軸
90a,91aを夫々回転自在に支承している。
92,93は支持枠87に止着されている駆動モ
ータで、プーリ軸90a,91aを矢印方向へ回
転させるようにしてある。上記プーリ90,91
間には夫々回動ベルト96,97が夫々懸回さ
れ、矢印方向へ回動されるようにしてある。9
8,99は搬送レール7eに止着されているベル
トガイドプレートである。上記回動ベルト96,
97は上記姿勢維持装置44eによつて姿勢維持
される粗糸ボビン1eの上端部を挟持して粗糸巻
取り方向へ回転させるように配設されている。上
記回動ベルト96,97は一方を固定ガイドに代
えて他方の回転ベルトのみによつて粗糸ボビン1
eを回動させるようにしても良く、また回動ベル
ト96,97を粗糸ボビン1eの下端部を挟んで
粗糸ボビン1eを回動させるようにしても良い。
なお、上記実施例と同一若しくは均等構成と考え
られる部分には対応する部分と同じ符号にアルフ
アベツトのeを付して重複説明を省略する。
FIGS. 10 to 13 show a posture maintaining device 44e, a presser device 48e, and a bobbin rotating device 49e, which are installed on the transport rail 7e near the roving frame position. The posture maintenance device 44e
, 71 is a support fixed to the conveyor rail 7e via an attachment arm 72, and a support body 71 is attached to the roving bobbin 1e.
is located below the transfer passage. 73, 74
are located on both sides of the lower end of the transfer passage of a pair of pulleys rotatably attached to the support body 71. Two sets of these pulleys 73, 74 are arranged at intervals in the conveying direction, and rotating belts 75, 76 are respectively suspended between the pulleys 74, 74 between the two sets of pulleys 73, 73. There is. On the outer periphery sides of these rotary belts 75 and 76, belts are installed in the bobbin carriage 11e so as to enter between the roving bobbins 1e suspended from the bobbin hanger 16 and transferred to maintain the posture of the roving bobbins 1e. Positioning pieces 77, 77 are provided at predetermined pitches. The mounting positions of these positioning pieces 77, 77 are set so that they fit into the front and back of the lower end of each roving bobbin 1e, respectively.
This allows the roving bobbin 1e to be positioned and transferred in a substantially vertical state. Reference numerals 78 and 79 designate drive motors for rotating the rotating belts 75 and 76 in the direction of the arrow at the same speed as the transfer speed of the bobbin carriage 11e, which are fixed to the support 71 and are connected to the pulley 7.
3 and 74 shafts 73a and 74a are rotated. Next, in the presser device 48e, 81
A support plate is fixed to the mounting arms 72, 72, and a plurality of pairs of upper and lower shaft supports 82, 82 are provided at substantially the same distance as the mounting pitch of the bobbin hanger 16. Support rods 83, 83 are slidably fitted into these shaft supports 82, 82, and a press plate 84, which is illustrated as a press member, is fixed to the tips of these support rods 83, 83. This presser plate 84 is urged toward the transfer path by springs 85, 85 interposed between it and the support plate 81, and stoppers 86, 86 fixed to the support rods 83, 83 come into contact with the support plate 81. By touching the roving bobbin 1
It is positioned so as to slightly face into the transfer passage of e. Next, in the bobbin rotation device 49e,
87 is a support frame fixed to the transport rail 7e;
Two sets of bearings 88 and 89 are fixed to the support frame 87 and rotatably support pulley shafts 90a and 91a of pulleys 90 and 91, respectively.
Drive motors 92 and 93 are fixed to the support frame 87 and are configured to rotate the pulley shafts 90a and 91a in the direction of the arrow. The above pulleys 90, 91
Rotating belts 96 and 97 are respectively suspended between them and rotated in the direction of the arrow. 9
Reference numerals 8 and 99 indicate belt guide plates fixed to the conveyor rail 7e. The rotating belt 96,
Reference numeral 97 is disposed so as to grip the upper end of the roving bobbin 1e whose posture is maintained by the posture maintaining device 44e and rotate it in the roving winding direction. The rotating belts 96 and 97 are connected to the roving bobbin 1 only by the other rotating belt instead of a fixed guide on one side.
e may be rotated, or the roving bobbin 1e may be rotated with rotating belts 96, 97 sandwiching the lower end of the roving bobbin 1e.
It should be noted that parts that are considered to have the same or equivalent configuration as those of the above-mentioned embodiments are given the same reference numerals as corresponding parts with the letter e, and redundant explanation will be omitted.

上記構成のものにおいては、粗紡機位置におい
て粗紡機から玉揚した総ての粗糸ボビン1eをボ
ビンキヤレージ11eのボビンハンガー16に挿
着すると、連続送り装置29eの駆動モータ70
が作動して送りローラ65,66を矢印方向へ回
転させる。これによりボビンキヤレージ11eの
キヤレージバー12eが搬送方向へ連続的に移動
される。このキヤレージバー12eは連続送り装
置29eの送りローラ65,66間から外れる前
に次の連続送り装置29eの送りローラ65,6
6に挟持され、次々と移送される。上記のように
ボビンキヤレージ11eが連続的に移動される
と、ボビンハンガー16eに吊下されている粗糸
ボビン1eの下端部が予め回動されている姿勢維
持装置44eの回動ベルト75,76間に入り込
み、回動ベルト75,76の位置決め片77,7
7により位置規制されて粗糸ボビン1eの振らつ
きが阻止される。また上記粗糸ボビン1eの粗糸
巻部1aeは押え板84に当接してその押え板8
4をばね85,85に抗して側方へ偏移させると
共にその押え板84が粗糸巻部1ae外周を押さ
える。また上記粗糸ボビン1eの上端部は粗糸ボ
ビン1eの下端部が姿勢維持された後予め回動さ
れているボビン回動装置49eの回動ベルト9
6,97間に入り込み、それらの回動ベルト9
6,97によつて挟持されることによつて粗糸ボ
ビン1eが粗糸巻取り方向へ回転される。この場
合粗糸ボビン1eは姿勢維持装置44eによつて
姿勢維持され、しかも粗糸巻部1aeの外周面に
押え板84が押え付けられているので、粗糸ボビ
ン1eが粗糸巻取り方向へ回転されると粗糸端が
粗糸巻部1aeに確実に巻付けられると共に粗糸
巻部1aeに確実に付着される。上記粗糸ボビン
1eの姿勢維持、押え板84による粗糸巻部1
aeの押え付け及び粗糸ボビン1eの回転は粗糸
ボビン1eの連続移送中に行われるので、粗糸端
解舒防止の為の専用時間を不要にできる。また、
上記のように粗糸ボビン1eが移動中に回転され
る場合、各粗糸ボビン1eが姿勢維持装置44e
によつて略垂直像体で姿勢維持されているので、
粗糸ボビン1eの粗糸が隣接する粗糸ボビン1e
に接触するのを防止でき、また押え板84が各粗
糸ボビン1eの粗糸巻部1ae外周面に弾力的に
当接するので、粗糸ボビン1eの粗糸巻径に多少
の斑があつても粗糸端を粗糸巻部1aeに確実に
押付けることができる。尚、上記実施例の回動ベ
ルト96,97を第1実施例の送り装置と同期的
に間欠回動させて第1実施例に利用しても良い。
In the above configuration, when all the roving bobbins 1e doffed from the roving frame are inserted into the bobbin hanger 16 of the bobbin carriage 11e at the roving frame position, the drive motor 70 of the continuous feeding device 29e
operates to rotate the feed rollers 65, 66 in the direction of the arrow. As a result, the carriage bar 12e of the bobbin carriage 11e is continuously moved in the transport direction. Before this carriage bar 12e is removed from between the feed rollers 65 and 66 of the continuous feed device 29e, it is transferred to the feed rollers 65 and 6 of the next continuous feed device 29e.
6 and transported one after another. When the bobbin carriage 11e is continuously moved as described above, the lower end of the roving bobbin 1e suspended from the bobbin hanger 16e is rotated in advance by the rotating belt 75 of the posture maintaining device 44e, 76, positioning pieces 77, 7 of rotating belts 75, 76
7, the position is regulated to prevent the roving bobbin 1e from swinging. Further, the roving winding portion 1ae of the roving bobbin 1e comes into contact with the presser plate 84, and
4 is shifted to the side against the springs 85, 85, and the presser plate 84 presses the outer periphery of the roving winding portion 1ae. Further, the upper end of the roving bobbin 1e is connected to the rotating belt 9 of the bobbin rotating device 49e, which is rotated in advance after the lower end of the roving bobbin 1e is maintained in its posture.
6 and 97, and their rotating belt 9
6 and 97, the roving bobbin 1e is rotated in the roving winding direction. In this case, the posture of the roving bobbin 1e is maintained by the posture maintaining device 44e, and since the presser plate 84 is pressed against the outer peripheral surface of the roving winding section 1ae, the roving bobbin 1e is rotated in the roving winding direction. Then, the roving end is reliably wound around the roving winding part 1ae and also securely attached to the roving winding part 1ae. Maintaining the posture of the roving bobbin 1e, the roving winding section 1 is controlled by the presser plate 84.
Since the pressing of ae and the rotation of the roving bobbin 1e are performed during the continuous transfer of the roving bobbin 1e, it is possible to eliminate the need for dedicated time for preventing the roving ends from unraveling. Also,
When the roving bobbin 1e is rotated during movement as described above, each roving bobbin 1e is rotated by the posture maintaining device 44e.
Since the posture is maintained in a nearly vertical image body by
The rovings of the roving bobbin 1e are adjacent to each other.
Also, since the presser plate 84 comes into elastic contact with the outer circumferential surface of the roving winding portion 1ae of each roving bobbin 1e, even if there is some unevenness in the roving winding diameter of the roving bobbin 1e, it will not be rough. The yarn end can be reliably pressed against the roving winding section 1ae. Note that the rotating belts 96 and 97 of the above embodiment may be used in the first embodiment by rotating intermittently in synchronization with the feeding device of the first embodiment.

なお、本願にあつては、第2実施例の粗紡機位
置の送り装置にボビンキヤレージの割出ピンを検
出する検出器を備えさせ、その検出器が割出ピン
を検出する度に送り装置の駆動モータを停止させ
ることによつてボビンキヤレージを第1実施例の
ように間欠的に移動させる間欠送り装置を構成
し、その装置を第1実施例に利用しても良く、ま
たボビン回転装置を粗糸ボビンの姿勢を維持する
為に利用しても良い。また本願の押え装置は粗糸
ボビンの移送通路の側方に押え部材を固定的に配
設しておき、その位置に移送された粗糸ボビンの
下端部を案内部材で案内すると共に上記押え部材
側へ付勢して粗糸ボビンの粗糸巻部外周面を押え
部材に押付けるように構成しても良い。
In the present application, the feeder at the roving machine position of the second embodiment is equipped with a detector for detecting the index pin of the bobbin carriage, and each time the detector detects the index pin, the feeder An intermittent feeding device may be configured to move the bobbin carriage intermittently as in the first embodiment by stopping the drive motor of the bobbin. The device may also be used to maintain the orientation of the roving bobbin. Further, in the presser device of the present application, a presser member is fixedly disposed on the side of the roving bobbin transfer passage, and the lower end of the roving bobbin transferred to that position is guided by a guide member, and the presser member It may be configured such that the outer circumferential surface of the roving winding portion of the roving bobbin is pressed against the pressing member by biasing the roving to the side.

第14図は第3実施例を示すもので、搬送レー
ルに固着してあるブラケツト100にシリンダ1
01のシリンダ本体101aを止着し、そのシリ
ンダ101のピストンロツド101bに位置決め
部材102を設け、その位置決め部材102の区
画片102aを間欠停止状態の粗糸ボビン1f相
互間に出没させるようにしたものである。図面
中、103は位置決め部材102に固着されてい
る案内杆で、ブラケツト100の孔100aに挿
通されている。104はブラケツト100に止着
されている案内部材で、位置決め部材102の基
板102bとの間に粗糸ボビン1fを囲み、粗糸
ボビン1fの横振れを阻止するようにしてある。
上記位置決め部材102は粗糸ボビン102fの
移送時には仮想線の位置に移動されている。な
お、本願にあつては、第10図に示す押え装置の
支持板を第14図の位置決め部材のようにシリン
ダでもつて移動させ、押え板を粗糸ボビンの粗糸
巻部に押付けるようにしても良い。
FIG. 14 shows a third embodiment, in which a cylinder 1 is mounted on a bracket 100 fixed to a conveyor rail.
A cylinder body 101a of No. 01 is fixedly attached, a positioning member 102 is provided on the piston rod 101b of the cylinder 101, and a partition piece 102a of the positioning member 102 is made to appear and retract between the roving bobbins 1f which are in an intermittently stopped state. be. In the drawing, 103 is a guide rod fixed to the positioning member 102 and inserted into the hole 100a of the bracket 100. A guide member 104 is fixed to the bracket 100 and surrounds the roving bobbin 1f between it and the base plate 102b of the positioning member 102 to prevent the roving bobbin 1f from wobbling laterally.
The positioning member 102 is moved to the position of the imaginary line when the roving bobbin 102f is transferred. In the present application, the support plate of the presser device shown in FIG. 10 is moved using a cylinder like the positioning member shown in FIG. 14, and the presser plate is pressed against the roving winding portion of the roving bobbin. Also good.

発明の効果 以上のように本発明にあつては、粗糸ボビンを
吊下状態で移送する場合、その粗糸ボビンの粗糸
巻部外周面を押え装置によつて押え、その状態で
粗糸ボビンをボビン回転装置によつて粗糸巻取り
方向へ回転させるようにしてあるので、粗糸ボビ
ンの移送工程において、粗糸ボビンの粗糸端を粗
糸巻部に押付けることができ、粗糸ボビン移送中
や後工程での粗糸端解舒を確実に防止でき、粗糸
端解舒に伴うトラブルを未然に阻止できる。また
粗糸端解舒をボビンキヤレージによる粗糸ボビン
移送のときに行うようにしたので、粗糸端解舒を
粗糸ボビンの移送時間を利用して行うことができ
る。
Effects of the Invention As described above, in the present invention, when the roving bobbin is transported in a suspended state, the outer peripheral surface of the roving winding portion of the roving bobbin is held down by the pressing device, and the roving bobbin is moved in that state. Since the roving is rotated in the roving winding direction by the bobbin rotating device, the roving end of the roving bobbin can be pressed against the roving winding section in the roving bobbin transfer process, and the roving bobbin is transferred. It is possible to reliably prevent the unraveling of the roving ends during the middle and post-processes, and prevent troubles associated with the unraveling of the roving ends. Further, since the roving end is unraveled when the roving bobbin is transferred by the bobbin carriage, the roving end can be unraveled using the time during which the roving bobbin is transferred.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本願の実施例を示すもので、第1図は押
え装置部分を示す断面図、第2図は粗糸搬送装置
の配置図、第3図は粗紡機端部付近の側面図、第
4図は−線拡大断面図、第5図は−線拡
大断面図、第6図は矢印部分の拡大図、第7図
は−線断面図、第8図〜第13図は第2実施
例を示し、第8図は送り装置の異なる実施例を示
す断面図、第9図は第8図の平面図、第10図は
押え装置部分の異なる実施例を示す断面図、第1
1図は第10図の側面図、第12図はXII−XII線断
面図、第13図は−線断面図、第14図
は第3実施例を示す断面図である。 1,1e……粗糸ボビン、2……粗紡機、3…
…精紡機、6……粗糸搬送装置、7,7e……搬
送レール、11,11e……ボビンキヤレージ、
29……間欠送り装置(送り装置)、29e……
連続送り装置(送り装置)、48,48e……押
え装置、49,49e……ボビン回転装置。
The drawings show an embodiment of the present application, and FIG. 1 is a sectional view showing the presser device, FIG. 2 is a layout of the roving conveyance device, FIG. 3 is a side view of the vicinity of the end of the roving frame, and FIG. The figure is an enlarged sectional view taken along the - line, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the - line, FIG. 6 is an enlarged view of the arrowed part, FIG. 8 is a sectional view showing a different embodiment of the feeding device, FIG. 9 is a plan view of FIG. 8, and FIG. 10 is a sectional view showing a different embodiment of the presser device.
1 is a side view of FIG. 10, FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII--XII, FIG. 13 is a sectional view taken along the - line, and FIG. 14 is a sectional view showing the third embodiment. 1, 1e... roving bobbin, 2... roving frame, 3...
...spinning machine, 6... roving conveyance device, 7, 7e... conveyance rail, 11, 11e... bobbin carriage,
29... Intermittent feeding device (feeding device), 29e...
Continuous feeding device (feeding device), 48, 48e...pressing device, 49, 49e...bobbin rotating device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 搬送レールに移動可能に支持させたボビンキ
ヤレージと、そのボビンキヤレージを移動させる
送り装置を備え、そのボビンキヤレージの多数の
ボビンハンガーに粗紡機から玉揚した粗糸ボビン
を吊下させて移動する粗糸搬送装置において、上
記粗糸ボビンの移送通路の側方近傍に粗糸ボビン
の粗糸巻部外周面を押えるようにしてある押え装
置と、その押え装置による押え作用状態にある粗
糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにした
ボビン回転装置を夫々配設して成ることを特徴と
する粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 2 ボビンキヤレージをボビンハンガー取付ピツ
チのn倍ずつ間欠移動させるようにした間欠送り
装置によつて送り装置を構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の粗糸搬送装置にお
ける粗糸端解舒防止装置。 3 ボビンキヤレージを連続的に移動させるよう
にした連続送り装置によつて送り装置を構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の粗
糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 4 搬送レールにボビンキヤレージバーを挟むよ
うにした一対の送りローラを回転自在に配設し、
その送りローラを駆動モータによつて回転させる
ようにして送り装置を構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の粗糸搬送装置におけ
る粗糸端解舒防止装置。 5 搬送レールに駆動モータの回転駆動によつて
自走するようにした牽引車を支持させ、その牽引
車によつてボビンキヤレージを牽引するようにし
て送り装置を構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の粗糸搬送装置における粗糸端
解舒防止装置。 6 粗糸ボビンの移送通路内に臨むように固定的
に配設した規制板によつて粗糸ボビンの粗糸巻部
外周面を押える押え装置を構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第2項記載の粗糸搬送装置に
おける粗糸端解舒防止装置。 7 規制板を搬送レールに位置調整自在に取着し
たことを特徴とする特許請求の範囲第6項記載の
粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 8 粗糸ボビンの移送通路の一方側からその移送
通路内に出没移動可能に配設した押え部材によつ
て押え装置を構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第2項記載の粗糸搬送装置における粗糸端
解舒防止装置。 9 粗糸ボビンの移送通路の一方側に粗糸ボビン
の粗糸巻部外周面に弾力的に圧接するようにした
押え部材を配設して押え装置を構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の粗糸搬送装
置における粗糸端解舒防止装置。 10 粗糸ボビンの移送通路の側方に回転ローラ
又は回動ベルトを回動可能に配設し、それらの回
動ローラ又は回動ベルトにより粗糸ボビンを回転
させるようにしてボビン回転装置を構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の粗糸搬
送装置における粗糸端解舒防止装置。
[Scope of Claims] 1. A bobbin carriage movably supported on a conveyor rail, a feeding device for moving the bobbin carriage, and a large number of bobbin hangers of the bobbin carriage are provided with rough doffing from a roving frame. In a roving conveyance device that suspends and moves a yarn bobbin, there is provided a presser device that presses the outer circumferential surface of the roving winding portion of the roving bobbin near the side of the roving bobbin transfer path, and the presser device A roving end unraveling prevention device in a roving conveyance device, characterized in that each bobbin rotating device is arranged to rotate the roving bobbin in a pressing action state in the roving winding direction. 2. The roving conveying device according to claim 1, characterized in that the feeding device is constituted by an intermittent feeding device that moves the bobbin carriage intermittently by n times the bobbin hanger mounting pitch. Yarn end unwinding prevention device. 3. A roving end unraveling prevention device in a roving conveying device according to claim 1, wherein the feeding device is constituted by a continuous feeding device configured to continuously move the bobbin carriage. . 4 A pair of feed rollers with a bobbin carriage bar sandwiched between them are rotatably arranged on the conveyance rail,
2. A roving end unraveling prevention device in a roving conveying device according to claim 1, wherein the feeding device is configured such that the feeding roller is rotated by a drive motor. 5. A patent characterized in that the feeding device is configured such that a transport rail supports a towing vehicle that is self-propelled by the rotational drive of a drive motor, and the bobbin carriage is pulled by the towing vehicle. A roving end unraveling prevention device in a roving conveying device according to claim 1. 6. Claim 2, characterized in that a presser device is configured to press down the outer peripheral surface of the roving winding portion of the roving bobbin by a regulating plate fixedly arranged so as to face the inside of the roving bobbin transfer passage. A roving end unraveling prevention device in the roving conveyance device according to 2. 7. The roving end unraveling prevention device in the roving conveyance device according to claim 6, characterized in that the regulating plate is attached to the conveyance rail so that its position can be freely adjusted. 8. The roving conveyance according to claim 2, characterized in that the presser device is constituted by a presser member disposed so as to be movable in and out of the transfer passage from one side of the transfer passage of the roving bobbin. A roving end unraveling prevention device in a device. 9. Claims characterized in that a presser member is arranged on one side of the roving bobbin transfer path to elastically press against the outer peripheral surface of the roving winding portion of the roving bobbin to constitute a presser device. A roving end unraveling prevention device in the roving conveyance device according to item 1. 10 A bobbin rotation device is constructed by rotatably disposing a rotating roller or a rotating belt on the side of the roving bobbin transfer path, and rotating the roving bobbin by the rotating roller or rotating belt. A roving end unraveling prevention device in a roving conveyance device according to claim 1, characterized in that:
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DE3751431T DE3751431T2 (en) 1986-05-28 1987-05-26 Device for preventing roving end unwind applied to the roving bobbin transport system.
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