JP3114429B2 - Roof dripping prevention device of roving yarn changer - Google Patents
Roof dripping prevention device of roving yarn changerInfo
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- JP3114429B2 JP3114429B2 JP05130598A JP13059893A JP3114429B2 JP 3114429 B2 JP3114429 B2 JP 3114429B2 JP 05130598 A JP05130598 A JP 05130598A JP 13059893 A JP13059893 A JP 13059893A JP 3114429 B2 JP3114429 B2 JP 3114429B2
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は精紡機の機台長手方向に
沿って移動し、クリールのボビンハンガに吊下されてい
る粗糸使用後のボビン(以下、小玉ボビンという)と、
予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを交換する
ボビン交換装置を備えた粗糸替機の粗糸垂れ防止装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin (hereinafter referred to as a small ball bobbin) which moves along the longitudinal direction of a frame of a spinning machine and is used by a roving yarn suspended on a bobbin hanger of a creel.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roving sagging prevention device for a roving yarn changer including a bobbin exchange device for exchanging a roving yarn suspended from an auxiliary roving winding rail.
【0002】[0002]
【従来の技術】精紡機、特にリング精紡機ではクリール
に吊下された粗糸巻(篠巻)から粗糸を引出し、下方の
ドラフトパートへ供給するようにしている。粗糸のドラ
フトパートへの供給が進み、粗糸巻が空ないし空に近づ
くと新しい粗糸巻と交換する必要がある。この交換作業
を自動的に行う粗糸替機(篠替機)が提案されている
(例えば、特開昭60−71724号公報等)。又、予
備粗糸巻と小玉ボビンとを自動的に交換するだけでな
く、粗糸継作業を自動的に行う粗糸継装置を備えた粗糸
替機も提案されている(例えば、特開平2−12736
8号公報等)。これらの粗糸替機は一対の交換腕の昇降
動及び前後動により小玉ボビンをクリールから取り出し
て予備粗糸巻レールに吊下し、代わりに予備粗糸巻レー
ルに吊下されていた予備粗糸巻をクリールに吊下する作
用をなす。そして、粗糸替時には紡出中の粗糸を切断し
た後、小玉ボビンをクリールから取り出す。すなわち、
小玉ボビンには粗糸が1層程度巻かれた状態で残ってい
る。2. Description of the Related Art In a spinning machine, particularly a ring spinning machine, a roving yarn is drawn from a roving winding (shinomaki) suspended from a creel and supplied to a draft part below. As the supply of the roving to the draft part progresses and the roving becomes empty or nears empty, it is necessary to replace it with a new roving. There has been proposed a roving yarn changer (shino changer) that automatically performs this replacement work (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-71724). In addition, a roving yarn changer equipped with a roving yarn splicing device for automatically performing a roving yarn splicing operation in addition to automatically replacing a spare roving winding and a small ball bobbin has also been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2 -12736
No. 8, etc.). These roving yarn changers take up the small bobbin from the creel by lifting and lowering and moving the pair of exchange arms forward and backward, and hang them on the spare roving winding rail. It acts to hang on creels. Then, at the time of roving replacement, after cutting the roving being spun, the small bobbin is taken out from the creel. That is,
About one layer of roving remains on the small bobbin.
【0003】予備粗糸巻レールに吊下された小玉ボビン
はその状態で粗紡工程への搬送を待つが、その間に小玉
ボビンは精紡機機台長手方向に沿って往復移動するトラ
ベリングクリーナからの吹き出し気流の作用を受ける。
粗糸替時に粗糸切断された粗糸の端部が小玉ボビンから
垂れ下がった状態にあると、前記吹き出し気流の作用に
より、小玉ボビンの粗糸が解けて垂れ下がりがさらに進
行し、それが紡出中の糸に絡まり、糸切れの原因となる
などの問題がある。又、待機中に糸切れ等を引き起こさ
なくても、粗紡工程への搬送中に粗糸がさらに解けて他
のパートに絡みつくなどの支障を来たす。The small bobbin suspended on the spare roving winding rail waits for transportation to the roving process in that state, during which the small bobbin blows out from the traveling cleaner reciprocating along the longitudinal direction of the spinning frame. Is affected by
If the end of the roving that has been robbed during the roving change is in a state of hanging down from the small bobbin, the roving of the small bobbin is unraveled and droops further by the action of the blowing airflow, and the spinning is performed. There is a problem that the yarn is entangled with the yarn inside and causes yarn breakage. Further, even if the yarn is not broken during the standby, the roving yarn is further unraveled during the transportation to the roving process, which causes troubles such as entanglement with other parts.
【0004】これらの問題を解消するため、特開昭62
−51577号公報には粗糸替機の所定位置になで付け
プレートを配設し、クリールから取り出した小玉ボビン
を前記なで付けプレートに接触させるとともに、小玉ボ
ビンから垂れ下がる粗糸を持ち上げプレートから垂れ下
がる状態で回転させる方法が開示されている。In order to solve these problems, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 62
In Japanese Patent No. 51577, a roving machine is provided with a rubbing plate at a predetermined position of a roving yarn changer. A method of rotating in a hanging state is disclosed.
【0005】又、特開昭62−268829号公報には
図8に示すような粗糸垂れ防止装置が提案されている。
この装置では、粗糸替機に装備されたボビン交換腕61
の上部に支持部材62が設けられ、支持部材62上にぺ
ッグ63が回転可能に設けられている。ペッグ63はモ
ータ64により積極駆動される。支持部材62上にはペ
ッグ63に嵌挿された小玉ボビン(残糸ボビン)Uの外
周近傍位置において小玉ボビンと非接触状態でその長手
方向に延びる状態に接触部材65が配設されている。そ
して、小玉ボビンUをクリールから取り外して予備粗糸
巻レールに吊下する作業を行う際、ペッグ63に小玉ボ
ビンUが嵌入された状態でペッグ63が回転駆動され、
小玉ボビンUから垂れ下がっている粗糸Rが小玉ボビン
Uに巻取られる。このとき小玉ボビンUの回転に伴う遠
心力により小玉ボビンUにまだ巻付けられていない部分
が接触部材65と接触することにより粗糸表面が起毛さ
れ、粗糸間の接合力が増加される。又、粗糸Rの一部が
接触部材65に接触した状態で巻取られるため巻取時に
張力が発生し巻付け時の粗糸間の接合力が強くなる。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 62-268829 proposes a roving sagging prevention device as shown in FIG.
In this device, a bobbin exchange arm 61 provided in a roving yarn changer is provided.
A support member 62 is provided on the upper part of the device, and a peg 63 is rotatably provided on the support member 62. The peg 63 is positively driven by a motor 64. A contact member 65 is provided on the support member 62 at a position near the outer periphery of the small bobbin (remaining yarn bobbin) U inserted into the peg 63 so as to extend in the longitudinal direction without contact with the small bobbin. When removing the small bobbin U from the creel and suspending the small bobbin U from the creel, the peg 63 is rotated while the small bobbin U is inserted into the peg 63,
The roving R hanging from the small bobbin U is wound around the small bobbin U. At this time, the portion of the small ball bobbin U that has not been wound yet contacts the contact member 65 due to the centrifugal force caused by the rotation of the small ball bobbin U, thereby raising the roving surface and increasing the bonding force between the roving yarns. Further, since a part of the roving R is wound in a state of being in contact with the contact member 65, a tension is generated at the time of winding, and a bonding force between the rovings at the time of winding is increased.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開昭62
−51577号公報の方法では、粗糸ボビンの交換サイ
クルの途中で、小玉ボビンから垂れ下がる粗糸を小玉ボ
ビンに押し付けながら巻き付ける工程を設ける必要があ
り、その分1回の粗糸交換サイクルが長くなるという問
題がある。又、小玉ボビンに粗糸を巻付けた後、小玉ボ
ビンを予備粗糸巻レールのボビンハンガに吊下するため
に、小玉ボビンを上昇移動させる際、小玉ボビンを支持
している交換ヘッドをなで付けプレートを迂回するよう
に移動させる必要がある。その結果、制御が複雑になる
という問題もある。However, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62
In the method of JP-A-51577, it is necessary to provide a step of winding a roving from a small bobbin while pressing it against the small bobbin in the middle of a roving bobbin replacement cycle, and one roving replacement cycle becomes longer by that amount. There is a problem. Also, after the roving is wound around the small bobbin, in order to suspend the small bobbin on the bobbin hanger of the spare roving winding rail, when the small bobbin is moved upward, the replacement head supporting the small bobbin is stroked. It must be moved around the plate. As a result, there is a problem that control is complicated.
【0007】一方、特開昭62−268829号公報に
開示された装置では、支持部材62の移動中に粗糸Rの
巻取りが行われるため、1回の粗糸交換サイクルが長く
なることはない。しかし、接触部材65がペッグ63に
嵌挿された小玉ボビンUから離れた位置に配置されてい
るため、粗糸Rの端部を確実に小玉ボビンUに押圧する
ことはできない。そのため、ポリエステル・レーヨン混
紡糸等の毛羽の少ない糸の場合は、粗糸端の巻付きが不
十分となる場合があり、トラベリングクリーナからの吹
き出し気流の作用により、小玉ボビンの粗糸が解けて垂
れ下がる状態となる場合がある。On the other hand, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-268829, the roving yarn R is taken up while the support member 62 is moving, so that one roving yarn exchange cycle becomes longer. Absent. However, since the contact member 65 is arranged at a position distant from the small bobbin U inserted into the peg 63, the end of the roving R cannot be reliably pressed against the small bobbin U. Therefore, in the case of a yarn having a small amount of fluff, such as a polyester-rayon blended yarn, the winding of the roving end may be insufficient, and the roving of the small bobbin is unraveled by the action of the airflow blown out from the traveling cleaner. It may be in a hanging state.
【0008】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は1回の粗糸交換サイクルを長く
せずに、クリールから取り出された小玉ボビンから垂れ
下がる粗糸端を確実に小玉ボビンに巻付けることができ
る粗糸替機の粗糸垂れ防止装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make sure that a roving end hanging from a small bobbin taken out of a creel does not extend a single roving exchange cycle. To provide a roving sagging prevention device of a roving yarn changer that can be wound around a small ball bobbin.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、精紡機の機台長手方向に沿って移動し、
クリールのボビンハンガに吊下されている粗糸使用後の
ボビンと、予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻と
を交換するボビン交換装置を備えた粗糸替機において、
前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作業時移動方
向後側に配設され、予備粗糸巻レールに吊下された粗糸
使用後のボビンの外周に接触可能な作用位置と接触不能
な待機位置とに移動配置可能な粗糸押さえ部材と、前記
粗糸押さえ部材を作用位置と待機位置とに移動させる駆
動手段と、前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作
業時移動方向後側において昇降可能に配設された支持部
材と、前記支持部材上に回転可能に配設されるとともに
前記ボビンの底部に嵌入可能なボビン支持体と、前記ボ
ビン支持体を積極回転させる駆動手段と、前記支持部材
を前記ボビン支持体が予備粗糸巻レールに吊下された粗
糸使用後のボビンの底部に嵌入してボビンを回転駆動可
能な作用位置とボビンと係合不能な待機位置とに移動さ
せる昇降手段とを備えた。According to the present invention, there is provided a spinning machine which moves along a longitudinal direction of a frame of a spinning machine.
In a roving yarn changer equipped with a bobbin exchange device for exchanging a bobbin after use of a roving suspended on a bobbin hanger of a creel and a spare roving wound on a preliminary roving winding rail,
It is disposed behind the bobbin changing device in the moving direction during the roving operation of the roving yarn changing machine, and is incapable of contacting with the working position where it can contact the outer periphery of the bobbin after using the roving suspended on the spare roving winding rail. A roving yarn holding member movable to a standby position, a driving unit for moving the roving yarn pressing member to an operation position and a standby position, and movement of the bobbin changing device during roving operation of the roving yarn changing machine. A support member disposed so as to be able to move up and down on the rear side in the direction, a bobbin support member rotatably disposed on the support member and fittable into the bottom of the bobbin, and a drive for positively rotating the bobbin support member An operating position in which the bobbin support is inserted into the bottom of the used bobbin suspended by the preliminary roving winding rail, and the bobbin support is rotatably driven, and a standby position in which the bobbin cannot be engaged with the bobbin. And lifting means for moving to I was painting.
【0010】[0010]
【作用】この発明においては粗糸替機が精紡機機台の長
手方向に沿って移動し、小玉ボビンをクリールから取り
外して予備粗糸巻レールに吊下する作業をボビン交換装
置が行う。ボビン交換装置の作用により予備粗糸巻レー
ルに小玉ボビンが吊下された後、粗糸垂れ防止装置の昇
降手段の作動により支持部材が上昇移動され、ボビン支
持体が小玉ボビン底部に嵌入されて小玉ボビンを若干上
昇させる位置に配置される。その状態で粗糸押さえ部材
が小玉ボビンの外周に接触する作用位置に配置されると
ともに、駆動手段によりボビン支持体が回転駆動されて
小玉ボビンが粗糸巻取り方向に回転される。そして、小
玉ボビンに完全に巻き取られずに垂れ下がった状態にあ
る粗糸端が押圧部材により小玉ボビンの外周に押圧され
た状態で小玉ボビンに巻取られる。その結果、粗糸端は
小玉ボビンに残っている粗糸に確実に絡みついた状態と
なり、トラベリングクリーナからの吹き出し気流の作用
を受けても小玉ボビンの粗糸が解けて垂れ下がることが
防止される。In the present invention, the bobbin changing device moves the roving yarn changing machine along the longitudinal direction of the spinning frame, removes the small bobbin from the creel, and suspends the bobbin on the spare roving winding rail. After the small bobbin is hung on the spare roving winding rail by the action of the bobbin changing device, the supporting member is moved upward by the operation of the lifting / lowering means of the roving prevention device, and the bobbin support is inserted into the bobbin bottom and the bobbin. It is arranged at a position where the bobbin is slightly raised. In this state, the roving holding member is disposed at an operating position where the roving holding member comes into contact with the outer periphery of the bobbin, and the bobbin support is rotationally driven by the driving means to rotate the bobbin in the roving winding direction. Then, the roving end in a hanging state without being completely wound around the small bobbin is wound around the small bobbin while being pressed against the outer periphery of the small bobbin by the pressing member. As a result, the roving end is reliably entangled with the roving remaining on the small bobbin, and the roving of the small bobbin is prevented from being unraveled and sagged even under the action of the airflow blown from the traveling cleaner.
【0011】[0011]
(実施例1)以下、本発明を具体化した第1実施例を図
1〜図6に従って説明する。図2に示すように、精紡機
1のクリール2には機台の左右両側(片側のみ図示)に
それぞれ内外2列の粗糸巻レール3,4が機台長手方向
(紙面と垂直な方向)と平行に配設されている。両粗糸
巻レール3,4の間には支持レール5が機台長手方向と
平行に配設されている。粗糸巻レール3,4にはそれぞ
れスピンドルピッチの倍の所定間隔でボビンハンガ6が
装備され、ボビンハンガ6に吊架された粗糸巻から引き
出された粗糸Rが粗糸ガイド7を経てドラフトパート8
に供給されるようになっている。クリール2には支持ブ
ラケット9が外方へ延出され、その先端には予備粗糸巻
レールとしての搬送レール10が前記粗糸巻レール3,
4と平行に延設されている。搬送レール10にはボビン
搬送体11が走行可能に支持され、ボビン搬送体11に
はボビンハンガ11aが装備されている。そして、予備
粗糸巻(満ボビンF)がボビンハンガ11aに吊架され
て予備粗糸巻列を構成している。(Embodiment 1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, two rows of inner and outer roving winding rails 3 and 4 are provided on the left and right sides (only one side is shown) of the creel 2 of the spinning machine 1 in the machine longitudinal direction (direction perpendicular to the paper surface). They are arranged in parallel. A support rail 5 is disposed between the roving winding rails 3 and 4 in parallel with the machine base longitudinal direction. Each of the roving winding rails 3 and 4 is provided with a bobbin hanger 6 at a predetermined interval which is twice the spindle pitch, and a roving thread R drawn from a roving winding suspended on the bobbin hanger 6 passes through a roving thread guide 7 and a draft part 8.
It is supplied to. A support bracket 9 extends outward from the creel 2, and a transport rail 10 serving as a preliminary roving winding rail is provided at the tip of the supporting bracket 9.
4 is extended in parallel. A bobbin transport body 11 is supported on the transport rail 10 so as to be able to travel, and the bobbin transport body 11 is equipped with a bobbin hanger 11a. The preliminary roving winding (full bobbin F) is suspended from the bobbin hanger 11a to form a preliminary roving winding row.
【0012】粗糸替機12は精紡機1の機台長手方向に
沿って移動し、クリール2のボビンハンガ6に吊下され
ている粗糸使用後のボビン(以下、小玉ボビンという)
Uと、搬送レール10に吊下された予備粗糸巻(満ボビ
ン)Fとを交換する粗糸替え作業を行う。粗糸替機12
は粗糸継装置は装備せず、小玉ボビンUと満ボビンFと
の交換作業を自動的に行い、粗糸継作業は人手で行う構
成となっている。精紡機では粗糸巻レール3,4に、そ
の長手方向に沿って一組おきに中玉粗糸巻と満ボビンと
を吊下した状態で紡出が開始される。そして、図3に示
すように、中玉粗糸巻が空に近い小玉ボビンUとなり、
満ボビンが中玉粗糸巻Mとなったときに粗糸替えが行わ
れる。The roving yarn changer 12 moves along the longitudinal direction of the machine frame of the spinning machine 1 and uses a roving bobbin suspended on a bobbin hanger 6 of a creel 2 (hereinafter referred to as a small bobbin).
A roving yarn changing operation for replacing U with a preliminary roving winding (full bobbin) F suspended on the transport rail 10 is performed. Roving machine 12
Is not equipped with a roving splicing device, but automatically replaces the small bobbin U with the full bobbin F, and the roving splicing operation is performed manually. In the spinning machine, spinning is started in a state in which the middle roving and the full bobbin are suspended on the roving winding rails 3, 4 every other set along the longitudinal direction. Then, as shown in FIG. 3, the middle ball roving becomes a small ball bobbin U which is almost empty,
When the full bobbin becomes the middle ball roving winding M, roving replacement is performed.
【0013】図3に示すように、粗糸替機12には満ボ
ビン移載装置13及び小玉ボビン移載装置14とからな
るボビン交換装置15が装備され、満ボビン移載装置1
3は小玉ボビン移載装置14より粗糸替作業時移動方向
前側に配設されている。ボビン交換装置15より粗糸替
作業時移動方向(図3の左方向)後側に粗糸垂れ防止装
置16が配設されている。満ボビン移載装置13及び小
玉ボビン移載装置14は基本的には本願出願人が先に提
案した特開昭61−119728号公報に開示されたも
のとほぼ同じに構成されている。ただし、特開昭61−
119728号公報に開示されたものでは両移載装置に
設けられたペッグが回転不能であったが、この実施例の
両移載装置13,14ではペッグが特開昭62−268
829号公報に開示された装置と同様に回転駆動可能に
構成されている。As shown in FIG. 3, the roving yarn changer 12 is equipped with a bobbin changing device 15 including a full bobbin transferring device 13 and a small bobbin transferring device 14.
Numeral 3 is disposed on the front side in the moving direction at the time of the roving yarn changing operation from the small ball bobbin transfer device 14. A roving sagging prevention device 16 is disposed behind the bobbin replacing device 15 in the moving direction (left direction in FIG. 3) during roving replacement. The full bobbin transfer device 13 and the small bobbin transfer device 14 are basically configured in substantially the same manner as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-119728 previously proposed by the present applicant. However, JP-A-61-
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 119728/1992, the pegs provided on both transfer devices cannot be rotated.
It is configured to be rotatable similarly to the device disclosed in Japanese Patent No. 829.
【0014】各ボビン移載装置13,14はベースプレ
ート17,18上にリンク機構からなる一組のボビン交
換アーム(図示せず)を備え、ボビン交換アームの先端
にぺッグ19a,20aを有する支持板19,20が装
備されている。そして、ベースプレート17,18の回
動及び昇降動と、ボビン交換アームの前後動により、粗
糸巻レール3,4のボビンハンガ6とボビン搬送体11
のボビンハンガ11aとの間で小玉ボビンU及び満ボビ
ンFの移載を行うようになっている。Each of the bobbin transfer devices 13 and 14 is provided with a pair of bobbin exchange arms (not shown) composed of a link mechanism on base plates 17 and 18, and has bobbin 19a and 20a at the tip of the bobbin exchange arm. Support plates 19 and 20 are provided. Then, the bobbin hangers 6 of the roving winding rails 3 and 4 and the bobbin transporter 11 are rotated by the rotation and elevating movement of the base plates 17 and 18 and the back and forth movement of the bobbin exchange arm.
The small bobbin U and the full bobbin F are transferred to and from the bobbin hanger 11a.
【0015】粗糸垂れ防止装置16はボビンハンガ11
aに吊架された小玉ボビンUを回転させる小玉ボビン回
動装置21と、粗糸端押さえ装置22とから構成されて
いる。図1,5に示すように、小玉ボビン回動装置21
の昇降機構を構成する昇降用シャフト23は粗糸替機1
2のフレームに固定されたガイドブラケット23aを介
して上下方向に摺動可能に支持されている。ガイドブラ
ケット23aの下方にはモータ25により駆動されるラ
ック・ピニオン型のリニアヘッド26が固定されてい
る。リニアヘッド26の駆動ロッド26a上端は連結プ
レート24を介して昇降用シャフト23に連結されてい
る。連結プレート24の下面にはドッグ24aが突設さ
れている。モータ25及びリニアヘッド26が昇降手段
を構成している。The roving prevention device 16 is a bobbin hanger 11
A small bobbin rotating device 21 for rotating a small bobbin U suspended from a, and a roving end pressing device 22 are provided. As shown in FIG. 1 and FIG.
Shaft 23 constituting the elevating mechanism of FIG.
It is slidably supported in the vertical direction via a guide bracket 23a fixed to the second frame. A rack and pinion type linear head 26 driven by a motor 25 is fixed below the guide bracket 23a. The upper end of the drive rod 26 a of the linear head 26 is connected to the elevating shaft 23 via the connection plate 24. A dog 24 a protrudes from the lower surface of the connection plate 24. The motor 25 and the linear head 26 constitute elevating means.
【0016】昇降用シャフト23の上端には支持部材と
しての支持プレート27が固定されている。支持プレー
ト27には一対の回転軸28が支持プレート27の上下
両側に突出する状態で回転自在に支持され、その上部に
ボビン支持体としてのペッグ29が一体回転可能に固定
されている。両回転軸28の下部にはプーリ30が一体
回転可能に固着されている。支持プレート27の上面に
はモータ31が固定され、その駆動軸31aは支持プレ
ート27の下面より下方に突出されている。駆動軸31
aにはプーリ32が一体回転可能に固着され、プーリ3
2,30間に巻掛けられたベルト33を介してペッグ2
9が回転軸28と一体に回転されるようになっている。
ボビン交換装置15が作業を行う所定位置に粗糸替機1
2が停止した状態において、両ペッグ29の位置は、小
玉ボビン移載装置14が前回の作業時にボビンハンガ1
1aに吊架した小玉ボビンUと両ペッグ29とが対向す
るように設定されている。A support plate 27 as a support member is fixed to an upper end of the elevating shaft 23. A pair of rotating shafts 28 are rotatably supported on the support plate 27 so as to protrude from the upper and lower sides of the support plate 27, and a peg 29 as a bobbin support is fixed on the upper part thereof so as to be integrally rotatable. A pulley 30 is fixed to the lower part of both rotating shafts 28 so as to be integrally rotatable. A motor 31 is fixed to the upper surface of the support plate 27, and its drive shaft 31 a projects below the lower surface of the support plate 27. Drive shaft 31
a, a pulley 32 is fixed so as to be integrally rotatable.
Peg 2 via belt 33 wound between 2 and 30
9 rotates integrally with the rotation shaft 28.
The roving yarn changer 1 is located at a predetermined position where the bobbin changing device
2 is stopped, the position of both pegs 29 is determined by the small ball bobbin transfer device 14 during the previous operation.
The small bobbin U suspended from 1a and both pegs 29 are set to face each other.
【0017】支持プレート27上にはペッグ29に嵌合
された小玉ボビンUを検知するセンサS1,S2が支持
片34を介して取り付けられている。センサS1,S2
はペッグ29に小玉ボビンUが嵌着されているときにオ
ン信号を出力するようになっている。On the support plate 27, sensors S1 and S2 for detecting the small bobbin U fitted to the peg 29 are mounted via support pieces 34. Sensor S1, S2
Outputs an on signal when the small bobbin U is fitted to the peg 29.
【0018】又、リニアヘッド26の駆動ロッド26a
はモータ25の駆動により、支持プレート27を作用位
置と、待機位置とに移動配置させる。支持プレート27
が作用位置に配置された状態では、ペッグ29がボビン
ハンガ11aに吊下された小玉ボビンUの底部に嵌入さ
れて、小玉ボビンUを若干上昇させた位置に保持する。
支持プレート27が待機位置に配置された状態では、ペ
ッグ29がボビンハンガ11aに吊下された小玉ボビン
Uと係合不能な状態に保持される。ガイドブラケット2
3aの下方には、ドッグ24aを検知するセンサS3,
S4が取り付けられている。センサS3は支持プレート
27が作用位置に配置されたときにドッグ24aを検知
してオン信号を出力し、センサS4は支持プレート27
が待機位置に配置されたときにドッグ24aを検知して
オン信号を出力するようになっている。The driving rod 26a of the linear head 26
Moves the support plate 27 between the operating position and the standby position by driving the motor 25. Support plate 27
Is placed in the operating position, the peg 29 is fitted into the bottom of the small bobbin U suspended from the bobbin hanger 11a, and holds the small bobbin U at a slightly raised position.
In a state where the support plate 27 is located at the standby position, the peg 29 is held in a state in which it cannot be engaged with the small bobbin U suspended on the bobbin hanger 11a. Guide bracket 2
3a, a sensor S3 for detecting the dog 24a is provided.
S4 is attached. The sensor S3 detects the dog 24a when the support plate 27 is located at the operation position and outputs an ON signal, and the sensor S4 outputs the ON signal.
Is located at the standby position, the dog 24a is detected and an ON signal is output.
【0019】粗糸端押さえ装置22は小玉ボビン回動装
置21の後方に配設され、粗糸替機12のフレーム上面
に固定された支持ブラケット35に回転軸36が回転自
在に支持されている。回転軸36はボビンハンガ11a
に吊下された小玉ボビンUの下端より下方において、粗
糸替機12の作業時移動方向と平行に配設されている。
回転軸36の両端部には粗糸押さえ部材を構成する支持
レバー37がその基端においてそれぞれ一体回転可能に
固着されている。支持レバー37にはウレタンゴム製の
押さえ片38が固定されている。押さえ片38は支持レ
バー37が上下方向に延びる位置に配置されたときに、
ボビンハンガ11aに吊下された小玉ボビンUの外周に
対して接触可能に固定されている。又、図5に示すよう
に、押さえ片38は小玉ボビンUの外周に対して法線に
沿った状態で当接するのではなく、法線と交差する状態
で当接するようになっている。The roving end holding device 22 is disposed behind the small bobbin rotating device 21, and a rotating shaft 36 is rotatably supported by a support bracket 35 fixed to the upper surface of the frame of the roving changer 12. . The rotating shaft 36 is a bobbin hanger 11a
Below the lower end of the small bobbin U suspended in parallel with the moving direction of the roving yarn changer 12 during operation.
At both ends of the rotating shaft 36, support levers 37 constituting a roving holding member are fixed at their base ends so as to be integrally rotatable. A holding piece 38 made of urethane rubber is fixed to the support lever 37. When the support lever 37 is disposed at a position where the support lever 37 extends in the vertical direction,
The small bobbin U suspended from the bobbin hanger 11a is fixed so as to be able to contact the outer periphery of the bobbin U. As shown in FIG. 5, the pressing piece 38 does not abut on the outer periphery of the small bobbin U along the normal line, but abuts on the normal line.
【0020】回転軸36の第1端部寄りにはプーリ39
が一体回転可能に嵌着されている。支持ブラケット35
の後方にはモータ40が配設され、モータ40の駆動軸
40aに一体回転可能に嵌着されたプーリ41とプーリ
39間にベルト42が巻き掛けられている。モータ40
は正逆回転駆動可能に構成され、モータ40の正逆回転
駆動に伴って回転軸36が正逆回転され、押さえ片38
がボビンハンガ11aに吊架された小玉ボビンUの外周
に接触可能な作用位置と接触不能な待機位置とに移動配
置される。回転軸36、モータ40、プーリ39,41
及びベルト42により押さえ片38を作用位置と待機位
置とに移動させる駆動手段が構成されている。A pulley 39 is located near the first end of the rotating shaft 36.
Are fitted so as to be integrally rotatable. Support bracket 35
A motor 40 is disposed at the rear, and a belt 42 is wound around a pulley 41 and a pulley 39 that are integrally rotatably fitted to a drive shaft 40 a of the motor 40. Motor 40
Is configured to be capable of driving in the forward and reverse directions, and the rotating shaft 36 is rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the motor 40, and
Are moved and arranged between an operation position where the outer periphery of the small bobbin U suspended on the bobbin hanger 11a can be contacted and a standby position where the contact is not possible. Rotating shaft 36, motor 40, pulleys 39 and 41
The belt 42 constitutes driving means for moving the pressing piece 38 between the operating position and the standby position.
【0021】又、図5に示すように、回転軸36には2
箇所に被検知部材43,44が一体回転可能に設けられ
ている。そして、各被検知部材43,44の被検知部を
検知するセンサS5,S6が支持ブラケット35に固定
された取付け片(図示せず)を介して所定位置に固定さ
れている。センサS5は押さえ片38が作用位置に配置
されたときに被検知部材43の被検知部を検知してオン
信号を出力し、センサS6は押さえ片38が待機位置に
配置されたときに被検知部材44の被検知部を検知して
オン信号を出力するようになっている。Further, as shown in FIG.
Detected members 43 and 44 are provided at the locations so as to be integrally rotatable. The sensors S5 and S6 for detecting the detected portions of the detected members 43 and 44 are fixed at predetermined positions via mounting pieces (not shown) fixed to the support bracket 35. The sensor S5 detects the detected portion of the detected member 43 when the holding piece 38 is located at the operation position and outputs an ON signal, and the sensor S6 detects when the holding piece 38 is located at the standby position. The on-signal is output by detecting the detected portion of the member 44.
【0022】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機では粗糸巻レール3,4に、その長手
方向に沿って一組おきに中玉粗糸巻Mと満ボビンFとを
吊下した状態で紡出が開始される。そして、中玉粗糸巻
Mが空に近い小玉ボビンUとなり、満ボビンFが中玉粗
糸巻Mとなったときに粗糸替えが行われる。粗糸替え時
期になると、粗糸替機12が精紡機機台の一端側から走
行し、所定の粗糸替位置で間欠的に停止して粗糸替作業
を行う。Next, the operation of the device configured as described above will be described. In the spinning machine, spinning is started in a state in which the middle ball roving M and the full bobbin F are suspended from the roving winding rails 3, 4 every other set along the longitudinal direction. Then, when the middle bobbin M becomes the small bobbin U which is almost empty and the full bobbin F becomes the middle bobbin M, the roving is changed. When the roving change time comes, the roving change machine 12 runs from one end of the spinning frame, intermittently stops at a predetermined roving change position, and performs roving change work.
【0023】粗糸替作業時には公知の粗糸替機12と同
様に、まず小玉ボビン移載装置14が作動されてペッグ
20aがクリール2のボビンハンガ6に吊下された小玉
ボビンUと対向する位置に配置される。又、満ボビン移
載装置13はペッグ19aがボビンハンガ11aに吊架
された満ボビンFと対向する位置に配置される。そし
て、小玉ボビンUからドラフトパート8に連なる粗糸R
が小玉ボビン移載装置14に装備された切断装置で切断
された後、両ボビン移載装置13,14が昇降動され
る。その結果、満ボビンF及び小玉ボビンUがボビンハ
ンガ11a,6から取り外されて、それぞれ満ボビン移
載装置13及び小玉ボビン移載装置14のペッグ19
a,20aに嵌挿される。又、小玉ボビン移載装置14
の下降開始付近でペッグ20aが回転され、小玉ボビン
Uが一体的に回転されて小玉ボビンUから粗糸ガイド7
に連なる粗糸Rが小玉ボビンUに巻き取られる。このと
き、粗糸Rが粗糸ガイド7と係合した状態においては、
粗糸Rがペッグ20aの回転に伴って確実に小玉ボビン
Uに巻き取られる。しかし、粗糸Rが粗糸ガイド7から
離れた後は、粗糸端が自由状態となり粗糸Rは小玉ボビ
ンUに緩く巻付けられるとともに、粗糸端が若干垂れ下
がった状態となる。At the time of the roving change operation, similarly to the known roving changer 12, the small bobbin transfer device 14 is first operated to place the peg 20a at the position facing the small bobbin U suspended on the bobbin hanger 6 of the creel 2. Placed in Further, the full bobbin transfer device 13 is disposed at a position where the peg 19a faces the full bobbin F suspended on the bobbin hanger 11a. Then, the roving yarn R connected from the small bobbin U to the draft part 8
Is cut by the cutting device mounted on the small ball bobbin transfer device 14, and then both bobbin transfer devices 13 and 14 are moved up and down. As a result, the full bobbin F and the small bobbin U are removed from the bobbin hangers 11a and 6 and the pegs 19 of the full bobbin transfer device 13 and the small bobbin transfer device 14, respectively.
a, 20a. Also, the small ball bobbin transfer device 14
The peg 20a is rotated near the start of the descent of the bobbin U, and the small bobbin U is rotated integrally with the small bobbin U.
Is wound around the small bobbin U. At this time, when the roving thread R is engaged with the roving thread guide 7,
The roving yarn R is reliably wound around the small bobbin U with the rotation of the peg 20a. However, after the roving thread R is separated from the roving thread guide 7, the roving thread end is in a free state, and the roving thread R is loosely wound around the small ball bobbin U, and the roving thread end is slightly hung.
【0024】両ボビン移載装置13,14の下降完了
後、小玉ボビン移載装置14が作動されて小玉ボビンU
が予備粗糸巻列の端部に余分に吊下されたボビンハンガ
11aと対応する位置に支持板20が復帰する。次に満
ボビン移載装置13が作動され、満ボビンFを支持した
ペッグ19aが小玉ボビンUが取り外された位置まで移
動される。この状態で再び両ボビン移載装置13,14
が昇降動され、ボビンハンガ6に満ボビンFが、ボビン
ハンガ11aに小玉ボビンUが吊下される。次に満ボビ
ン移載装置13の支持板19が元の位置に復帰し、粗糸
替の1サイクルが完了する。After the lowering of both bobbin transfer devices 13 and 14, the small bobbin transfer device 14 is operated to operate the small bobbin U.
The support plate 20 returns to a position corresponding to the bobbin hanger 11a that is suspended extra at the end of the preliminary roving winding row. Next, the full bobbin transfer device 13 is operated, and the peg 19a supporting the full bobbin F is moved to a position where the small bobbin U is removed. In this state, the bobbin transfer devices 13 and 14 are again used.
Is moved up and down, and the full bobbin F is hung on the bobbin hanger 6 and the small bobbin U is hung on the bobbin hanger 11a. Next, the support plate 19 of the full bobbin transfer device 13 returns to the original position, and one cycle of roving thread replacement is completed.
【0025】次に粗糸替機12が次の作業位置まで移動
すると、図3,4に示すように、粗糸垂れ防止装置16
のペッグ29が前回の作業時にボビンハンガ11aに吊
架された小玉ボビンUと対向する状態となる。この状態
でボビン交換装置15により、前記と同様にして粗糸替
作業が行われる。一方、粗糸替作業開始と同時に粗糸垂
れ防止装置16が作動される。先ずモータ25が正転駆
動されて駆動ロッド26aが上昇移動され、それに伴っ
て支持プレート27が昇降シャフト23とともに図2に
鎖線で示す待機位置から上昇移動される。ペッグ29が
ボビンハンガ11aに吊架された小玉ボビンUの底部に
嵌入されて小玉ボビンUを自由な吊架状態より若干上昇
させる位置に達した時点で、センサS3がオン状態とな
る。そして、センサS3のオン信号に基づいてモータ2
5が停止され、支持プレート27が図1,2に実線で示
す作用位置に保持される。Next, when the roving yarn changer 12 moves to the next work position, as shown in FIGS.
Is in a state of facing the small bobbin U suspended on the bobbin hanger 11a during the previous operation. In this state, the robbing yarn changing operation is performed by the bobbin changing device 15 in the same manner as described above. On the other hand, at the same time as the start of the roving replacement operation, the roving sagging prevention device 16 is operated. First, the motor 25 is driven to rotate forward to move the drive rod 26a upward, and accordingly, the support plate 27 is moved upward together with the elevating shaft 23 from the standby position indicated by a chain line in FIG. When the peg 29 is fitted to the bottom of the small bobbin U suspended from the bobbin hanger 11a and reaches a position where the small bobbin U is slightly raised from the free suspended state, the sensor S3 is turned on. Then, based on the ON signal of the sensor S3, the motor 2
5 is stopped and the support plate 27 is held in the operating position indicated by the solid line in FIGS.
【0026】次にモータ40が正転駆動されて支持レバ
ー37が図1に鎖線で示す待機位置から上方へ回動さ
れ、押さえ片38が小玉ボビンUに当接する作用位置に
配置された時点で、センサS5がオン状態となる。そし
て、センサS5のオン信号に基づいてモータ40が停止
され、支持レバー37が図1に実線で示す作用位置に保
持される。Next, when the motor 40 is driven to rotate forward and the support lever 37 is rotated upward from the standby position indicated by the chain line in FIG. 1, the pressing piece 38 is located at the operating position where it comes into contact with the small bobbin U. , The sensor S5 is turned on. Then, the motor 40 is stopped based on the ON signal of the sensor S5, and the support lever 37 is held at the operation position indicated by the solid line in FIG.
【0027】又、センサS5のオン信号に基づいてモー
タ31が駆動され、ペッグ29が回転される。クリール
2に装備されたボビンハンガ6は、紡出中に粗糸に過大
な張力が掛からないように回動可能となっている。しか
し、ボビン搬送体11に装備されたボビンハンガ11a
は粗糸垂れが生じ難いように回転不能となっている。従
って、ボビンハンガ11aに吊架された小玉ボビンUに
対して単に回転力を加えただけでは小玉ボビンUは回転
し難い。しかし、小玉ボビンUは自由な吊架状態より若
干上昇した状態、すなわちボビンハンガ11aとの摩擦
力が小さな状態でペッグ29に支持されているため、ペ
ッグ29の回転に伴って小玉ボビンUが円滑に同方向に
回転される。ペッグ29は小玉ボビンUが粗糸Rを巻き
取る方向に回転され、小玉ボビンUから垂れ下がった状
態にある粗糸Rが小玉ボビンUに巻き取られるととも
に、押さえ片38により粗糸Rが小玉ボビンUに押し付
けられる。The motor 31 is driven based on the ON signal of the sensor S5, and the peg 29 is rotated. The bobbin hanger 6 mounted on the creel 2 is rotatable so that excessive tension is not applied to the roving yarn during spinning. However, the bobbin hanger 11a mounted on the bobbin carrier 11
Is not rotatable so that roving does not easily occur. Therefore, it is difficult for the small bobbin U to rotate simply by applying a rotational force to the small bobbin U suspended on the bobbin hanger 11a. However, since the small bobbin U is slightly raised from the free suspended state, that is, the small bobbin U is supported by the peg 29 with a small frictional force with the bobbin hanger 11a, the small bobbin U smoothly rotates with the rotation of the peg 29. It is rotated in the same direction. The peg 29 is rotated in a direction in which the small bobbin U takes up the roving R, the roving R hanging from the small bobbin U is wound up on the small bobbin U, and the holding piece 38 removes the roving R from the small bobbin U. Pressed against U.
【0028】押さえ片38が小玉ボビンUの外周面に押
圧された状態で小玉ボビンUが回転されると、小玉ボビ
ンUから若干垂れ下がった状態にある粗糸Rは小玉ボビ
ンUに押し付けられた状態で巻き取られる。その結果、
粗糸端が小玉ボビンUの残粗糸に十分絡みつく状態とな
る。When the small bobbin U is rotated in a state where the pressing piece 38 is pressed against the outer peripheral surface of the small bobbin U, the roving R which is slightly hung from the small bobbin U is pressed against the small bobbin U. It is wound up. as a result,
The roving end is sufficiently entangled with the remaining roving of the small ball bobbin U.
【0029】ペッグ29が所定時間回転された後、タイ
マからの信号によりモータ31が停止される。モータ3
1が停止した後、モータ40が逆転駆動され支持レバー
37が図1,2の反時計方向に回動される。そして、支
持レバー37が図1,2に鎖線で示す待機位置に達する
と、センサS6がオン状態となる。センサS6のオン信
号に基づいてモータ40が停止され、支持レバー37が
待機位置に保持される。又、センサS6のオン信号に基
づいてモータ25が逆転駆動され、支持プレート27が
昇降シャフト23とともに下降移動される。センサS4
がドッグ24aを検知した時点でモータ25が停止さ
れ、支持プレート27が図2に鎖線で示す待機位置に保
持されて粗糸端押さえ動作の1サイクルが完了する。After the peg 29 has been rotated for a predetermined time, the motor 31 is stopped by a signal from the timer. Motor 3
After 1 stops, the motor 40 is driven to rotate in the reverse direction, and the support lever 37 is rotated counterclockwise in FIGS. When the support lever 37 reaches the standby position indicated by the chain line in FIGS. 1 and 2, the sensor S6 is turned on. The motor 40 is stopped based on the ON signal of the sensor S6, and the support lever 37 is held at the standby position. Further, the motor 25 is driven in reverse rotation based on the ON signal of the sensor S6, and the support plate 27 is moved down together with the elevating shaft 23. Sensor S4
2 detects the dog 24a, the motor 25 is stopped, the support plate 27 is held at the standby position indicated by the chain line in FIG. 2, and one cycle of the roving end pressing operation is completed.
【0030】以上の粗糸端押さえ動作は粗糸替作業の1
サイクルが完了して、粗糸替機12が移動を開始する迄
の間に完了すればよい。従って、小玉ボビンUを回転さ
せる速度を低速で行うことができ、粗糸端を確実に小玉
ボビンUの残粗糸に絡みつかせることができる。The above-described roving end pressing operation is one of roving replacement operations.
The cycle may be completed before the roving yarn changer 12 starts moving. Therefore, the speed at which the small bobbin U is rotated can be reduced, and the roving end can be reliably entangled with the remaining roving of the small bobbin U.
【0031】なお、支持プレート27が作用位置に配置
された場合、誤って小玉ボビンUとボビンハンガ11a
との掛止状態が解除されると、支持プレート27が待機
位置に復帰するときに、小玉ボビンUがボビンハンガ1
1aから取り外されてペッグ29上に載置される虞があ
る。しかし、この実施例の装置ではペッグ29上に載置
された小玉ボビンUの有無を検知するセンサS1,S2
を備えているため、誤って小玉ボビンUがボビンハンガ
11aから取り外されたか否が、支持プレート27が待
機位置に復帰したときに確認できる。従って、仮に小玉
ボビンUが取り外された場合には、モータ25を駆動さ
せて支持プレート27を昇降動させ、小玉ボビンUをボ
ビンハンガ11aに吊架することができる。When the support plate 27 is located at the operating position, the small bobbin U and the bobbin hanger 11a
Is released, when the support plate 27 returns to the standby position, the small bobbin U is
There is a possibility that the device may be detached from 1a and placed on the peg 29. However, in the apparatus of this embodiment, the sensors S1 and S2 for detecting the presence or absence of the small bobbin U placed on the peg 29
Is provided, it is possible to confirm whether or not the small bobbin U is accidentally removed from the bobbin hanger 11a when the support plate 27 returns to the standby position. Accordingly, if the small bobbin U is removed, the small plate bobbin U can be suspended from the bobbin hanger 11a by driving the motor 25 to move the support plate 27 up and down.
【0032】又、この実施例では押さえ片38が小玉ボ
ビンUの外周に対して法線に沿った状態で当接するので
はなく、法線と交差する状態で当接する。従って、図6
に示すように、押さえ片38の先端が小玉ボビンUの外
周に沿って湾曲した状態で接触し、小玉ボビンUとの接
触面積が増えて粗糸端を押さえる効果が増す。In this embodiment, the pressing piece 38 does not abut on the outer periphery of the small bobbin U along the normal line, but abuts on the normal line. Therefore, FIG.
As shown in (1), the tip of the holding piece 38 contacts in a state of being curved along the outer periphery of the small bobbin U, the contact area with the small bobbin U increases, and the effect of holding down the roving end increases.
【0033】(実施例2)次に第2実施例を図7に従っ
て説明する。この実施例では小玉ボビンUから粗糸ガイ
ド7に連なる粗糸Rを、クリール2から小玉ボビンUを
取り出す途中で小玉ボビンUに巻き取る代わりに、ボビ
ンハンガ11aに吊架した後、粗糸Rの巻取りを行う点
が前記実施例と異なっている。粗糸垂れ防止装置16の
構成は小玉ボビン回動装置21のセンサS1,S2の取
付け位置を除き前記実施例と同じである。(Embodiment 2) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, instead of winding the roving R from the small bobbin U to the roving guide 7 on the bobbin hanger 11a instead of winding it around the small bobbin U during the removal of the small bobbin U from the creel 2, the roving R The difference from the previous embodiment is that the winding is performed. The configuration of the roving sagging prevention device 16 is the same as that of the above-described embodiment except for the mounting positions of the sensors S1 and S2 of the small bobbin rotating device 21.
【0034】支持レバー37より粗糸替機12の作業時
移動方向後側に回動レバー45が配設され、その先端に
ガイド部材46が一体回転可能に固定されている。ガイ
ド部材46は回転軸36と平行に延びる状態(紙面と垂
直方向)に配設されている。そして、図示しない駆動装
置により回動レバー45が鎖線で示す待機位置と実線で
示す作用位置に回動配置されるようになっている。セン
サS1,S2(図示せず)はガイド部材46と干渉しな
いように取付け位置が変更されている。A pivoting lever 45 is disposed behind the support lever 37 in the moving direction of the roving thread changer 12 during operation, and a guide member 46 is fixed to the end thereof so as to be integrally rotatable. The guide member 46 is disposed so as to extend parallel to the rotation shaft 36 (in a direction perpendicular to the paper surface). The rotating lever 45 is arranged to be rotated between a standby position indicated by a chain line and an operation position indicated by a solid line by a driving device (not shown). The mounting positions of the sensors S1 and S2 (not shown) are changed so as not to interfere with the guide member 46.
【0035】ガイド部材46は常には鎖線で示す待機位
置に配置され、支持プレート27が作用位置に配置され
る前に実線で示す作用位置に配置される。ガイド部材4
6は、回動レバー45の回動に伴って待機位置から作用
位置へと移動される途中で、小玉ボビンUから垂れ下が
った粗糸Rと係合し、作用位置に配置された状態では押
さえ片38の下端より上方において回転軸36と平行に
延びる状態に保持される。この状態で前記と同様にして
押さえ片38が小玉ボビンUに押圧された状態で小玉ボ
ビンUが回転される。そして、長く垂れ下がっていた粗
糸Rが小玉ボビンUに確実に巻き取られるとともに、粗
糸端も粗糸に押圧された状態となる。従って、この実施
例の装置では小玉ボビン移載装置14のペッグ20aを
回動させる手段が不要となる。The guide member 46 is always arranged at the standby position indicated by the chain line, and is arranged at the operation position indicated by the solid line before the support plate 27 is arranged at the operation position. Guide member 4
6 engages with the roving R hanging from the small bobbin U while being moved from the standby position to the operation position with the rotation of the rotation lever 45, and the holding piece is disposed in the operation position. It is held above the lower end of 38 so as to extend parallel to the rotation shaft 36. In this state, the small bobbin U is rotated while the holding piece 38 is pressed against the small bobbin U in the same manner as described above. Then, the roving thread R, which has been hanging down for a long time, is reliably wound around the small bobbin U, and the roving end is also pressed by the roving thread. Therefore, in the apparatus of this embodiment, a means for rotating the peg 20a of the small bobbin transfer device 14 becomes unnecessary.
【0036】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、支持プレート27の昇降手段と
してモータ25とリニアヘッド26を使用する代わりに
シリンダを使用したり、昇降用シャフト23を省略して
シリンダのピストンロッドに支持プレート27を直接連
結してもよい。又、支持プレート27に装備されるペッ
グ29の数は1回の粗糸替作業でボビンハンガ11aに
吊架される小玉ボビンUの数に対応して3個以上として
もよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, a cylinder may be used instead of using the motor 25 and the linear head 26 as the elevating means of the support plate 27, or the elevating shaft 23 may be used. May be omitted and the support plate 27 may be directly connected to the piston rod of the cylinder. The number of the pegs 29 provided on the support plate 27 may be three or more corresponding to the number of the small bobbins U suspended on the bobbin hanger 11a in one roving change operation.
【0037】又、押さえ片38の材質をウレタンゴム以
外のものとしたり、支持レバー37と押さえ片38を一
体に形成してもよい。又、支持レバー37をそれぞれロ
ータリアクチュエータやシリンダで独立して駆動する構
成としてもよい。The material of the pressing piece 38 may be other than urethane rubber, or the supporting lever 37 and the pressing piece 38 may be formed integrally. Further, the support lever 37 may be independently driven by a rotary actuator or a cylinder.
【0038】又、第2実施例において回動レバー45を
一対設けて、ガイド部材46の両端を支持する構成とし
てもよい。又、前記実施例では小玉ボビンと満ボビンの
交換のみを行う粗糸替機に適用した例について説明した
が、粗糸継装置を装備した粗糸替機に適用してもよい。In the second embodiment, a pair of rotating levers 45 may be provided to support both ends of the guide member 46. Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a roving yarn changer which only replaces a small bobbin and a full bobbin is described. However, the present invention may be applied to a roving yarn changing machine equipped with a roving yarn joining device.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば
粗糸替機による1回の粗糸交換サイクルを長くせずに、
クリールから取り出された小玉ボビンから垂れ下がる粗
糸端を確実に小玉ボビンに巻付けることができる。従っ
て、小玉ボビンが予備粗糸巻レールに吊架された状態で
粗紡工程への搬送を待つ間に、トラベリングクリーナか
らの吹き出し気流の作用を受けても小玉ボビンの粗糸が
解けて垂れ下がることが防止され、粗糸垂れによるトラ
ブルが無くなる。As described in detail above, according to the present invention, one roving exchange cycle by the roving thread changer can be performed without lengthening.
The roving end hanging from the small bobbin taken out of the creel can be reliably wound around the small bobbin. Therefore, while the small bobbin is suspended on the spare roving winding rail and waiting for transport to the roving process, the roving of the small bobbin is prevented from being unraveled and sagged even under the action of the blowing air from the traveling cleaner. This eliminates trouble caused by sagging of rovings.
【図1】第1実施例の粗糸垂れ防止装置の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a roving sagging prevention device according to a first embodiment.
【図2】粗糸替機とクリールとの関係を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing a relationship between a roving yarn changer and a creel.
【図3】粗糸替機におけるボビン交換装置と粗糸垂れ防
止装置の配置を示す一部省略平面図である。FIG. 3 is a partially omitted plan view showing an arrangement of a bobbin changing device and a roving preventing device in the roving yarn changing machine.
【図4】精紡機側から見た粗糸垂れ防止装置と搬送レー
ルとの関係を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a relationship between a roving sagging prevention device and a conveyance rail as viewed from the spinning machine side.
【図5】粗糸垂れ防止装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the roving prevention device.
【図6】押さえ片のボビンに対する当接状態を示す概略
平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a contact state of a pressing piece with a bobbin.
【図7】第2実施例の概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of the second embodiment.
【図8】従来装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of a conventional device.
1…精紡機、2…クリール、6…ボビンハンガ、10…
予備粗糸巻レールとしての搬送レール、11…ボビン搬
送体、11a…ボビンハンガ、12…粗糸替機、15…
ボビン交換装置、25…昇降手段を構成するモータ、2
6…同じくリニアヘッド、27…支持部材としての支持
プレート、29…ボビン支持体としてのペッグ、30,
32…駆動手段を構成するプーリ、31…同じくモー
タ、33…同じくベルト、37…粗糸押さえ部材を構成
する支持レバー、38…同じく押さえ片、36…駆動手
段を構成する回転軸、39,41…同じくプーリ、40
…同じくモータ、R…粗糸、F…予備粗糸巻(満ボビ
ン)、U…粗糸使用後のボビンとしての小玉ボビン。1 ... spinning machine, 2 ... creel, 6 ... bobbin hanger, 10 ...
Transport rail as spare roving winding rail, 11: bobbin transport body, 11a: bobbin hanger, 12: roving thread changer, 15 ...
Bobbin exchanging device, 25 ... Motor constituting lifting / lowering means, 2
6 ... a linear head, 27 ... a support plate as a support member, 29 ... a peg as a bobbin support, 30,
Reference numeral 32 denotes a pulley constituting driving means, 31 also a motor, 33 also a belt, 37 a support lever forming a roving holding member, 38 also a pressing piece, 36 ... a rotating shaft constituting driving means, 39, 41 ... same pulley, 40
... Same motor, R ... Robo, F ... Preliminary roving (full bobbin), U ... A small bobbin as a bobbin after using roving.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−51577(JP,A) 特開 平3−90637(JP,A) 特開 昭61−119728(JP,A) 特開 昭63−6122(JP,A) 特開 昭62−223328(JP,A) 特開 平2−127530(JP,A) 特開 昭63−295728(JP,A) 特開 平5−5231(JP,A) 特開 昭62−268829(JP,A) 特開 平2−127368(JP,A) 特開 昭60−71724(JP,A) 実開 平2−69976(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D01H 9/04 B65H 67/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-51577 (JP, A) JP-A-3-90637 (JP, A) JP-A-61-119728 (JP, A) JP-A-63-119728 JP-A-6-223328 (JP, A) JP-A-2-127530 (JP, A) JP-A-63-295728 (JP, A) JP-A-5-5231 (JP, A) JP-A-62-268829 (JP, A) JP-A-2-127368 (JP, A) JP-A-60-71724 (JP, A) JP-A-2-69976 (JP, U) (Int.Cl. 7 , DB name) D01H 9/04 B65H 67/06
Claims (1)
クリールのボビンハンガに吊下されている粗糸使用後の
ボビンと、予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻と
を交換するボビン交換装置を備えた粗糸替機において、 前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作業時移動方
向後側に配設され、予備粗糸巻レールに吊下された粗糸
使用後のボビンの外周に接触可能な作用位置と接触不能
な待機位置とに移動配置可能な粗糸押さえ部材と、 前記粗糸押さえ部材を作用位置と待機位置とに移動させ
る駆動手段と、 前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作業時移動方
向後側において昇降可能に配設された支持部材と、 前記支持部材上に回転可能に配設されるとともに前記ボ
ビンの底部に嵌入可能なボビン支持体と、 前記ボビン支持体を積極回転させる駆動手段と、 前記支持部材を前記ボビン支持体が予備粗糸巻レールに
吊下された粗糸使用後のボビンの底部に嵌入してボビン
を回転駆動可能な作用位置とボビンと係合不能な待機位
置とに移動させる昇降手段とを備えた粗糸替機の粗糸垂
れ防止装置。Claims: 1. A spinning machine moves along the machine base longitudinal direction,
In a roving yarn changer provided with a bobbin changing device for changing a bobbin after use of a roving hung on a bobbin hanger of a creel and a spare roving wound on a spare roving winding rail, The roving yarn changing machine is disposed at the rear side in the moving direction during the roving operation, and has an operation position where it can contact the outer periphery of the bobbin after use of the roving suspended on the spare roving winding rail and a standby position where it cannot contact. A roving yarn holding member that can be moved and arranged; a driving unit that moves the roving yarn pressing member to an operation position and a standby position; A support member rotatably disposed on the support member, and a bobbin support that can be fitted into the bottom of the bobbin; a driving unit that positively rotates the bobbin support; The member is the bobbin Lifting and lowering means for moving the bobbin between a working position where the bobbin can be rotationally driven and a standby position where the bobbin cannot be engaged with the bobbin by inserting the rotatable body into the bottom of the used bobbin suspended from the preliminary roving winding rail Roof dripping prevention device for roving yarn changer.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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