JPH0361790B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は少なくとも１列を成して配置された多
数の刺しゆう個所を有し、該刺しゆう個所が摺動
可能に案内された刺しゆう工具を備え、該刺しゆ
う工具が自由にプログラミング可能な柄繰返し及
び色変更プログラムにしたがつて、電磁操作機構
により刺しゆう工具の駆動機構に連結したり又は
連結解除したりすることが可能であり、柄及び機
械機能制御がデータ担体を介して行なわれるよう
になつており、該データ担体の読取兼評価装置が
柄及び機械機能制御装置を制御する形式の刺しゆ
う機に関する。

従来技術 刺しゆう機、特に場合によつては1000個を越え
る刺しゆう個所を有する大型刺しゆう機において
は、刺しゆうしようとする柄、像又は図形の種類
に応じて様々な柄繰返し及び色で刺しゆうが成さ
れる。このためには周知のように頻繁に柄繰返し
及び色を変える作業が必要であり、そのつど当該
刺しゆう個所の刺しゆう工具、例えば刺しゆう
針、穴針、目打ち具等を作用位置にもたらしたり
又は再び不作用位置にもたらしたりすることが必
要である。

以前はもつぱら手で、しかも多くの時間をかけ
て行なわれていた柄繰返し及び色の変更を適当な
操作機構を用いて高速化するためには、すでに
種々の試みが成されている。

例えば摺動もしくは回動によつて種々の針組合
わせを有効にするかもしくは無効できるせん孔ベ
ルト又はせん孔軸の形をした機械的な記憶装置は
すでに公知である。

しかしながら前述の如き機械的な記憶装置は取
り扱いが面倒であり、比較的に高価であり、しか
もきわめて制限された記憶容量しか有していな
い。

さらに、個々の刺しゆう工具もしくは刺しゆう
個所を、電気式又は空気力式又は液圧式の切替え
手段を用いて不作位置へ又は不作用位置へもたら
す装置も公知である。

しかしながら、この場合にも個々の刺しゆう工
具への給電導線及び制御導線に要する費用がきわ
めて高く、不経済である。

色及び柄繰返しの変更を改良しかつその経済性
を高めるためには、１つの刺しゆう個所のすべて
の刺しゆう工具、例えば刺しゆう針及び穴針を一
緒に電磁式の装置により切替えることも提案され
ており、これにより作業費用と制御費用とが著し
く減少させられている。

このような電磁的な刺しゆう個所回路を有する
刺しゆう機の構成は、種々異なる柄繰返し及び色
変更プログラムを最新のデータ処理装置で刺しゆ
う機に与えることを可能にするが、これはきわめ
て費用がかかり、刺しゆう者にとつて不慣れなコ
ンピユータ手段を必要とする。

発明の課題 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の刺しゆう
機において、柄繰返し及び色変更プログラム制御
が、刺しゆう者にとつてよく知られている刺しゆ
う機の作業手段を利用して行なえるようにするこ
とである。

課題を解決する手段 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の刺しゆう
機において柄及び機械機能制御のためのデータ担
体の上に、柄繰返し及び色変更のためのデータも
記録されており、前記データ担体の上の相応の情
報が前記読取兼評価装置に所属する切替え器を作
動して、刺しゆう工具の電磁操作機構に接続され
た刺しゆう個所制御装置へ柄繰返し及び色変更プ
ログラムが伝送されることによつて解決された。

発明の効果 本発明の如く、柄制御及び機械機能制御を行な
うための従来のデータ担体を柄繰返し及び色変更
プログラムにも利用することにより、データ担体
に記録しかつ修正する装置、データを読取る装置
及びデータ担体を保管する装置のすべてを維持で
き、切替え手段及び刺しゆう個所制御装置のため
の費用を比較的に僅かにできるという大きな利点
が得られる。

実施態様 データ担体は通常のせん孔ストリツプ（パンチ
カード）であると特に有利である。該せん孔スト
リツプにおいては多数のせん孔列を有するせん孔
帯域が機械機能を制御するためのせん孔組合わせ
を形成しており、これらのせん孔組合わせの内、
機械機能が配属されていないせん孔組合わせが切
替え器を作動するための情報を有している。

このような構成によれば、機械機能を制御する
ためのせん孔組合わせは、切替え器を刺しゆう個
所制御装置に切替えたあとで、柄繰返し及び色変
更プログラムの情報のために使用できるようにな
る。この場合には切替えのためのせん孔組合わせ
及び柄繰返し及び色変更プログラムのためのせん
孔組合わせは、せん孔ストリツプの上の、機械機
能が制御されない範囲に与えられる。

このようにして従来使用されていた公知のせん
孔ストリツプもしくはパンチカードはせん孔配置
に何らかの変更を加えることなく使用でき、柄及
び機械機能制御のための情報を有する従来のせん
孔組合わせも、色及び柄繰返し変更プログラムの
ための情報を有する同じせん孔組合わせも通常の
せん孔装置で施すことができ、既存の読取装置で
読取ることができる。

せん孔ストリツプもしくはパンチカードをデー
タ担体として使用する別の利点は、作業する刺し
ゆう個所と作業しない刺しゆう個所との組合わせ
をデータ担体の上でせん孔パターンから容易に読
ることができ、しかも孔あけがあらかじめ製作さ
れた、整合する計画フオームを用いて容易に行な
われかつコントロールされることである。

全機械幅に亙つて又は数百ずつの刺しゆう個所
に亙つて、刺しゆうを行なう若干の刺しゆう個所
と刺しゆうを行なわない若干の刺しゆう個所とが
常に繰返えされる刺しゆう柄の場合は、柄繰返し
及び色変更のための情報のせん孔組合わせが、機
械全体に亙つて延在する簡単でかつ規則的な組合
わせで、簡単でかつきわめて短い数字コードに対
応していると有利である。この場合には読取兼評
価装置の相応の信号は刺しゆう個所制御装置のプ
ロセツサおよび後置のマルチプレクサを介して対
応するすべての刺しゆう工具操作機構へ伝送され
ることになる。

さらに、柄繰返し及び色変更プログラムの情報
のためのせん孔組合わせが、該刺しゆう個所制御
装置のプロセツサに配属された、種々の針組合わ
せもしくは刺しゆう個所組合わせを有している記
憶手段を選択するための数値コードに対応してい
るならば、任意数の複雑な柄繰返し及び色変更プ
ログラムを処理することもできる。この場合に
は、記憶手段には刺しゆうプロセスと前又は刺し
ゆうプロセスの間にデータ担体から所望の種々異
なる針組合わせが記憶される。

場合によつては1000個を著しく越える数百の刺
しゆう個所が電磁的に操作される刺しゆう機にお
ける重要な問題は、すべての電磁石を同時に制御
することが多くの費用をかけなければ実施できな
いことである。その理由の１つは、1000個を越え
る電磁石を切替えるために大きな電気的な出力が
必要であり、もう１つの理由は莫大なコストが配
線にかかりかつ相応の所要スペースが必要になる
ことである。又、すべての刺しゆう個所を順次接
続することも実際的ではなく、これは刺しゆう機
の合理的な運転に反する多くの消費時間を伴う。

このために本発明によれば刺しゆう個所もしく
は該刺しゆう個所の電磁石はいわゆるグループ接
続されている。すなわち、若干の刺しゆう個所も
しくは当該刺しゆう個所の電磁操作機構が接続グ
ループを成している。この場合、各接続グループ
の電磁操作機構は入力側で並列に接続され、接続
グループ固有の給電導線を介して刺しゆう個所制
御装置と接続されており、すべての接続グループ
の個々の電磁操作機構は出力側で接続グループあ
たりの電磁操作機構の数に相応する数の給電導線
を介して刺しゆう個所制御装置と直列に接続され
ている。

前述の処置及び刺しゆう個所の数を適当に選ぶ
こと、例えば刺しゆう個所の数を接続グループあ
たり４つとすることにより、消費出力を最少にし
てすべての接続グループのきわめて迅速な接続が
達成される。

数百の刺しゆう個所が作動位置と非作動位置と
の間で調節しなおされる複雑でかつ迅速に変化す
る柄繰返し及び色変更プログラムが使用されてい
ると、人間がすべての刺しゆう個所の正しい切替
えを監視することは実地において不可能である。

したがつて本発明の刺しゆう機の別の実施態様
によれば、刺しゆう個所制御装置の信号に相応し
た刺しゆう個所の作動を監視するために、各刺し
ゆう個所又は各接続グループに電気的なパルスを
発生させる回路が設けられ、該回路の出力信号が
実際値として比較ステージに供給され、該比較ス
テージが前記実際値を刺しゆう個所制御装置によ
り与えられた目標値と比較し、場合によつては偏
差信号を形成すようになつている。この場合、実
際値発生器は各刺しゆう個所の電磁操作機構の出
力側の導線におけるアンペアメータであることが
可能である。

実施例 第１図に示されている刺しゆう機の刺しゆう個
所は1000個以上ある刺しゆう個所の１つであつ
て、上下に配置された２つの刺しゆう棒２２を備
えている。これらの刺しゆう棒２２は互いに異な
る刺しゆう工具、例えば刺しゆう針２０および穴
針２１を有している。刺しゆう棒２２は刺しゆう
機の不動部分２３内に支承され、刺しゆう棒２２
の軸方向に往復運動可能であり、共通の切替レバ
ー２４を介して同時に所属の駆動レール３２もし
くは３３に対して連結されたり又は連結解除され
たりする。この場合には切替えレバー２４は直接
又は手動調節レバー手段２９を介して手で又は電
磁操作機構１３によつて自動的に作動可能であ
る。電磁操作機構１３は切替えレバー２４のため
の調節装置４０の１部を形成する。この場合、調
節装置４０の爪レバー４３は自由端部に永久磁石
４５を有し、該永久磁石４５は電磁操作機構１３
の励磁されていない電磁石により常時引き付けら
れている。

さらに各刺しゆう棒２２には爪２５が枢着され
ており、該爪２５は自由端部に下向きに開いた溝
２７を有し、当該の駆動レール３２もしくは３３
に設けられた連結突起２８に係合できるようにな
つている。

この場合に任意の新しい柄繰返しをセツトする
ためには、調節装置４０の、機械軸４４に装着さ
れた切替え棒４２が上方へ旋回させられることに
より、すべての該当する爪レバー４３が作業位置
から中間位置へもたらされ、次いで爪レバ４３が
不作用位置までの残りの行程を永久磁石４５と電
磁操作機構１３との間の磁場の作用を受けて自動
的に移動させられる。この結果、すべての刺しゆ
う工具は刺しゆうする作業位置、つまり、有効な
作業位置にもたらされる。

新しい柄繰返しのためには、柄繰返しを行なう
場合に刺しゆうしない刺しゆう個所にある電磁操
作機構１３のすべて当該電磁石が励磁され、該電
磁石が当該刺しゆう工具を切替えレバー２４を介
して不作用位置へ動かす。

既に述べたように、このような刺しゆう個所を
有する刺しゆう機は公知である。このように構成
された刺しゆう機は１つの刺しゆう個所のすべて
の刺しゆう工具、例えば刺しゆう針及び穴針が一
緒に１つの電磁操作機構により切替えられるよう
に構成されている。この結果、まず、作業手段及
び制御手段が著しく減少させられることになる。

柄繰返し及び色変更プログラム制御が刺しゆう
者にとつて馴みの刺しゆう機作業部材を主として
用いて可能になるように、前記形式の刺しゆう機
を構成するためには、第２図に示した本発明の構
成によれば、公知であるという前提で、ここでは
説明を省略する、概略的にしか示していない柄及
び機械機能制御装置９のために既に存在するデー
タ担体１０の上に、柄繰返し及び色変更プログラ
ム用のデータも与えられている。この場合、デー
タ担体１０の上にある該当する情報は、読取兼評
価装置１１に配属された切替え器１２を作動し、
この結果、柄繰返し及び色変更プログラムが、刺
しゆう工具の電磁操作機構１３と接続された刺し
ゆう個所制御装置１４に伝送される。これについ
ては以下に詳説する。この場合には第２図にさら
に示すようにすべての刺しゆう個所もしくは該刺
しゆう個所の電磁操作機構１３は適当な給電導線
５と６を介して刺しゆう個所制御装置１４と接続
されている。

すでに冒頭で述べたように、数百、場合によつ
ては1000をはるかに越える刺しゆう個所が電磁操
作される前記形式の刺しゆう機における重要な問
題は、すべての電磁石を同時に制御することは実
地において不可能であることである。これをそれ
でも実施すると電気回路における電流消費量が高
いことに基づき、耐えられない程回路費用が増大
することになる。さらに他面においては、刺しゆ
う個所を順次に最後まで接続することも実際的で
あるとは言えない。何故ならばこれは刺しゆう機
の合理的な運転に反することになるからである。

したがつて第２図に詳細に示すように、本発明
によれば、刺しゆう個所もしくは該刺しゆう個所
の電磁操作機構１３はいわゆるグループ接続さ
れ、それぞれ若干の刺しゆう個所もしくは該刺し
ゆう個所の電磁操作機構１３が接続グループ７，
７ａを形成している。この場合、各接続グループ
７もしくは７ａの電磁操作機構１３は入力側で並
列に接続され、かつ接続グループ固有の給電導線
６，６ａを介して刺しゆう個所制御装置１４と接
続され、すべての接続グループ７，７ａの個々の
電磁操作機構１３は出力側で接続グループ７もし
くは７ａあたりの電磁操作機構１３の数に相当す
る数の給電導線５を介して刺しゆう個所制御装置
１４と直列に接続されている。

このような処理によれば、接続グループあたり
の刺しゆう個所の数を適当に選べば、例えば実施
例の如く４つにすると、電気的な給電導線を最少
にしかつ消費電力を最少にしてすべての接続グル
ープを迅速に接続することが達成されることにな
る。

すでに述べたように本発明の如く、柄及び機械
機能制御用の今までのデータ担体を、柄繰返し及
び色変更プログラムのためにも用いることによ
り、データ担体上のデータを記録するか修正する
装置、データを読取る装置、データ担体を保管す
るための装置等のすべての装置を維持し、切替え
手段と刺しゆう個所制御装置のための費用を比較
的に少なく保つことができるようになつた。

特に有利であるのは、データ担体１０が第２図
から第５図までに示すようにせん孔ストリツプ、
いわゆるパンチカードであり、該パンチカードが
公知の形式で複数のせ孔列２、実施例では４本の
せん孔列２を有する中央のせん孔帯域を有してい
ることである。実施例の場合には特に第４図に示
されているように16のせん孔組合わせ３／１から
３／１６までが機械機能制御装置９のために形成
される。

この場合にはせん孔組合わせ３／１から３／５
と３／７から３／１６までが何らかの機械機能、
例えばニードルローラ、クラツチ、穴あけ深さ等
の制御を意味し、せん孔組合わせ３／６が機械機
能のために使用されない情報個所（空情報）を意
味するものと仮定する。もちろんせん孔組合わせ
は図示の順序とは異なる順序で配置されていても
よい。

本発明によれば前記空情報であるせん孔組合わ
せ３／６が切替え器１２を作動するために関与さ
せられる。

さらに第４図から判るように、機械機能を制御
するために存在するせん孔組合わせ３／７から
３／１６と３／１から３／５までは、切替え器１
２を例えばせん孔組合わせ３／６を用いて刺しゆ
う個所制御装置１４へ切替えた後では、第４図に
すでにせん孔組合わせ３／１６のあとに示した、
あらためてデータ担体１０に与えられたせん孔組
合わせにより切替え器１２が機械機能制御装置９
に戻されるまで、柄繰返し及び色変更プログラム
の情報を形成する。切替え器１２が機械機能制御
装置９に戻されると、せん孔組合わせ３／１から
３／５と３／７から３／１６は再び機械機能を制
御する。

このようにして従来データ担体として使用され
ている公知のせん孔ストリツプもしくはパンチカ
ードを、せん孔の配置に変更を加えることなしに
使用し、柄及び機械機能制御のための従来のせん
孔組合わせに加えて、色及び柄繰返し変更プログ
ラムのためのせん孔組合わせも通常のせん孔装置
でせん孔ストリツプの上に施すことが可能であ
り、第３図に詳細に示したような既存の読取装置
１１ａで読取り可能である。

せん孔ストリツプもしくはパンチカードを付加
的に色及び柄繰返し変更プログラムのデータ担体
として用いることの別の利点は、作業する刺しゆ
う個所と作業しない刺しゆう個所との組合わせを
データ担体１０の上でせん孔パターンから第５図
に示すように容易に読取ることができ、加えて、
せん孔を第６図に示されたあらかじめ製作された
整合する計画フオーム１８で容易に企画しかつコ
ントロールできることである。

プログラミングとコントロールを著しく簡易化
することは、機械のすべての刺しゆう個所の第１
の針から最後の針までに良く見えるように連続番
号を施し、この番号を計画フオーム１８（第１６
図）の番号と合致させることにより達成される。

計画フオーム１８におけるピツチはデータ担体
１０におけるラインか間隔と同じ間隔を有し、あ
とからのコントロールのために直接的な視覚比較
が実施できるようになつている。不規則な針組合
わせの場合には、例えば両方の内側のせん孔列だ
けを「刺しゆう個所作動」と「刺しゆう個所非作
動」との切替え機能のために利用することができ
る。これは第５図及び第６図における該当する計
画フオーム１８に示されている。この処置は柄繰
返し及び色変更制御の簡単でかつコントロールし
やすい前プログラミングを可能にする。この場合
には、機械機能を制御することのないパンチカー
ドの範囲に適当なせん孔組合わせを施す必要があ
る。

機械の全幅に亙つてもしくは数百を越える刺し
ゆう個所に亙つて、少数の作動刺しゆう個所と非
作動刺しゆう個所とが連続的に繰返えされる刺し
ゆう柄の場合には、柄繰返し及び色変更プログラ
ムの情報のためのせん孔組合わせ３／１から３／
５と３／７から３／１６までが、簡単でかつ規則
的に機械全体に亙つて延在する組合わせで、簡単
でかつ短かい数字コードに対応していると有利で
ある。この場合には読取兼評価装置１１の相応の
信号は、刺しゆう個所制御装置１４のプロセツサ
１５とその後ろに配置されたマルチプレクサ１６
とを介してすべての刺しゆう個所操作機構１３に
供給される。

柄繰返しが例えば12針の間隔を必要とし、４色
の色が交互に刺しゆうされる場合には、簡単で短
い数字順序1203によつて、機械全体に亙つて12針
の間隔をおいてそれぞれ第３の針もしくは第３の
色で刺しゆうされることが定められる。プロセツ
サ１５内に適当な計算プログラムが組込まれてい
ると、このような簡単でかつ規則的に繰返えされ
る柄繰返しは簡単なコードでデータ担体１０の上
に最少のスペース（４行）で記録できる。この簡
単なコードによつては1000を越える刺しゆう個所
について作動刺しゆう工具と非作動刺しゆう工具
との組合わせを規定することができる。これによ
つてこのような規則的な柄繰返しは刺しゆうプロ
セスの間にデータ担体１０から読取り、刺しゆう
個所制御装置１４を介して停止なしに電磁操作機
構１３へ伝送することができる。したがつてこの
場合には記憶手段１７に記憶スペースは必要とさ
れない。

さらに柄繰返し及び色変更プログラムの情報
が、異なる刺しゆう個所組合わせを有する記憶手
段１７を選択する数字コードに対応しており、記
憶手段１７が刺しゆう個所制御装置１４のプロセ
ツサ１５に配属されていると、任意の数の、複雑
な柄繰返し及び色変更プログラムを処置すること
ができる。

記憶手段１７、プロセツサ１５及びマルチプレ
クサ１６は従来の構成形式とものであることが可
能である。この場合、プロセツサはプログラミン
グキーで、柄繰返し及び色変更制御のためのせん
孔組合わせで呼出し可能な記憶器の直接的なプロ
グラミングを行なう。この種の構成グループは公
知であり、ここで説明することは省略する。前述
のプログラミング手段の操作部はいずれにしても
視覚表示機構を有し、該視覚表示機構により、記
憶器に投入した刺しゆう個所組合わせを点検し、
場合によつては修正するか又は更新することがで
きるようになつていると有利である。

このような形式で例えば所定の刺しゆう組合わ
せをプロセツサによつてもかつデータ担体上の適
当なせん孔組合わせによつても記憶器内へ規定さ
れたアドレスで入力することができる。例えばせ
ん孔組合わせ３／６（柄繰返し及び色変更制御へ
の切替え）で、つまり、せん孔組合わせ３／７か
ら３／１６と戻しせん孔組合わせ３／６とを有す
る数値コードで、次に続くせん孔組合わせが記憶
器内へ投入した数値コードに相応するアドレスで
投入される。次いで別のコードで記憶された柄繰
返し及び色変更情報が刺しゆう個所制御装置１４
に与えられる。

刺しゆう機が本発明によつて前述の如く構成さ
れることによつて、容易に判るように、実質的に
無制限に記憶可能でかつ呼出し可能な針もしくは
刺しゆう個所組合わせによつて、従来は考えられ
なかつた多様な構成の可能性が可能になり、この
ような刺しゆう機に新しい次元を付与することに
なる。

さらに不規則な針組合わせをデータ担体１０か
ら読取ることは刺しゆうプロセスの前に機械のセ
ツト時間中にも、刺しゆうプロセス中にも、デー
タ担体の機械機能を有していない部分に行なうこ
ともできる。

ところで、作動しない刺しゆう個所と作動する
刺しゆう個所との数百の刺しゆう個所の適当な調
節を含む、組合わされた、迅速に変更する柄繰返
し及び色変更プログラムを使用すると、実地にお
いてはすべての刺しゆう個所の正しい切替えを人
間によつつて監視することは不可能である。

したがつて前述の刺しゆう機の本発明による別
の実施態様によれば、刺しゆう個所制御装置１４
の制御信号に相応した刺しゆう個所の接続遮断を
監視するために、各刺しゆう個所又は各接続グル
ープ７，７ａに電気的なパルスを発生する制御回
路が設けられており、該制御回路が実際値として
比較ステージ３６に作用し、該比較ステージ３６
が前記実際値を刺しゆう個所制御装置１４によつ
て生ぜしめられた目標値と比較し、場合によつて
は偏差信号を発生させ、該偏差信号が例えば信号
ランプ３７に作用するようになつている（第２図
参照）。

この実施例によれば実際値発生器は各刺しゆう
個所の電磁操作機構１３の出力導線におけるセン
サ３５である。

著しく高価であるが、より確実であるのは、実
際値発生器が当該刺しゆう個所の切替え爪２５と
協働するセンサ、例えば光電ボツクス又はそれに
類似した形をした装置であることである。

以上の如く本発明によれば、操作しやすい構想
で、あらゆる柄繰返し及び色変更制御に対するど
のような要求にも応えることのできる最新構想の
刺しゆう機が達成される。もちろんこの場合には
本発明の主要な思想から逸脱することなしに、特
にプロセツサ範囲において使用される作業手段の
ために大きな所要スペースが必要とされることも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の刺しゆう機における、刺しゆう
工具として刺しゆう針と穴針とを有する刺しゆう
個所の概略的側面図、第２図はデータ担体と柄及
び機械機能制御装置と刺しゆう個所制御装置とを
有する本発明による刺しゆう機の機能を示す概略
図、第３図は第２図のデータ担体のための読取装
置の機能を示す概略図、第４図はせん孔ストリツ
プの形をしたデータ担体を示した図、第５図は所
定のせん孔を施した第４図に示されたデータ担体
を示した図、第６図は第５図のデータ担体に情報
を与える計画フオームを示した図である。 １……せん孔帯域、２……せん孔列、５，６，
６ａ……導線、７，７ａ……接続グループ、９…
…機械機能制御装置、１０……データ担体、１
１，１１ａ……読取兼評価装置、１２……切替え
器、１３……電磁操作機構、１４……刺しゆう個
所制御装置、１５……マルチプレクサ、１６……
マルチプレクサ、１７……記憶器、１８……計画
フオーム、２０……刺しゆう針、２１……穴針、
２２……刺しゆう棒、２４……切替レバー、２５
……爪、２７……溝、２８……連行突起、２９…
…手動調節レバー手段、３２，３３……駆動レー
ル、３５……電流センサ、３６……比較ステー
ジ、３７……信号ランプ、４２……切替え棒、４
３……爪レバー、４４……機械軸、４５……永久
磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１列を成して配置された多数の刺
   しゆう個所を有し、該刺しゆう個所が摺動可能に
   案内された刺しゆう工具を備え、該刺しゆう工具
   が自由にプログラミング可能な柄繰返し及び色変
   更プログラムにしたがつて、電磁操作機構により
   刺しゆう工具の駆動機構に連結したり又は連結解
   除したりすることが可能であり、柄及び機械機能
   制御がデータ担体を介して行なわれるようになつ
   ており、該データ担体の読取兼評価装置が柄及び
   機械機能制御装置を制御する形式の刺しゆう機に
   おいて、柄及び機械機能制御のためのデータ担体
   １０の上に、柄繰返し及び色変更のためのデータ
   も記録されており、前記データ担体１０の上の相
   応の情報が前記読取兼評価装置に所属する切替え
   器１２を作動して、刺しゆう工具２０，２１の電
   磁操作機構１３に接続された刺しゆう個所制御装
   置１４へ柄繰返し及び色変更プログラムが伝送さ
   れることを特徴とする、刺しゆう機。 ２ データ担体１０がせん孔ストリツプ（パンチ
   カード）であり、該せん孔ストリツプにおいて、
   多数のせん孔列を有するせん孔帯域１が機械機能
   を制御するためのせん孔組合わせ３／１〜３／１
   ６を形成しており、これらのせん孔組合わせの
   内、機械機能が配属されていない１つのせん孔組
   合わせ３／６が前記切替え器１２を作動するため
   の情報を有している、特許請求の範囲第１項記載
   の刺しゆう機。 ３ 刺しゆう機の若干の刺しゆう個所もしくはす
   べての刺しゆう個所の電磁操作機構１３が接続グ
   ループ７，７ａを成しており、各接続グループ
   ７，７ａの電磁操作機構１３が入力側で並列に接
   続されており、接続グループ固有の導線６，６ａ
   を介して刺しゆう個所制御装置１４に接続されて
   おり、すべての接続グループ７，７ａの個々の電
   磁操作機構１３が出力側で、接続グループあたり
   の電磁操作機構１３の数に相応する数の導線５を
   介して刺しゆう個所制御装置１４に直列に接続さ
   れている、特許請求の範囲第１項記載の刺しゆう
   機。 ４ 機械機能を制御するために存在しているせん
   孔組合わせに、切替え器１２を刺しゆう個所制御
   装置１４へ切替えた後で、柄繰返し及び色変更の
   ための別の機能が配属される、特許請求の範囲第
   ２項記載の刺しゆう機。 ５ 切替えのためのせん孔組合わせ３／６と柄繰
   返し及び色変更プログラムのためのせん孔組合わ
   せとが、せん孔ストリツプ１０の上の、機械機能
   を制御しない範囲に設けられている、特許請求の
   範囲第４項記載の刺しゆう機。 ６ 柄繰返し及び色変更プログラムの情報のため
   のせん孔組合わせが、機械全体に亙つて延在す
   る、簡単でかつ規則的な組合わせで、簡単でかつ
   きわめて短い数字コードに対応させられており、
   読取兼評価装置１１の当該の信号が刺しゆう個所
   制御装置１４のプロセツサ１５と後置のマルチプ
   レクサ１６とを介してすべての対応する電磁操作
   機構１３へ伝送可能である、特許請求の範囲の範
   囲第４項記載の刺しゆう機。 ７ 柄繰返し及び色変更プログラムのためのせん
   孔組合わせが、種々異なる針組合わせもしくは刺
   しゆう個所組合わせを有している記憶器１７を選
   択するための数値コードに対応しており、該記憶
   器１７が刺しゆう個所制御装置１４のプロセツサ
   １５に配属されており、記憶器１７へ刺しゆうプ
   ロセスの前又は刺しゆうプロセスの間に、データ
   担体１０から所望の種々の針組合わせ情報を与え
   ることができる、特許請求の範囲第４項記載の刺
   しゆう機。 ８ 刺しゆう個所制御装置１４の制御信号に相応
   した刺しゆう個所の作動を監視するために、各刺
   しゆう個所もしくは各接続グループ７，７ａに電
   気パルスを発するセンサ３５が設けられており、
   該センサ３５の出力信号が実際値として、比較ス
   テージ３６に送られ、該比較ステージ３６が前記
   実際値を刺しゆう個所制御装置１４により形成さ
   れた目標値と比較し、場合によつては偏差信号を
   発する、特許請求の範囲第１項から第７項までの
   いずれか１項記載の刺しゆう機。 ９ 実際値発生器が各刺しゆう個所の電磁操作機
   構１３の出力側の導線に設けられた電流センサで
   ある、特許請求の範囲第８項記載の刺しゆう機。