JPH0360836A - 線材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻線器より巻出され、直線機によって直線と
された主筋を切断し、コンベヤ上に移載した主筋を溶接
装置に供給するために、コンベヤ上に移載された主筋を
溶接装置の供給ラインに移載せしめる主筋の立体供給装
置に関する。

〔発明の背景〕

従来、鉄筋篭Ａは、第４図に示すように、複数本の縦筋
１０１．１０１．・・・・・・と該縦筋１０１．１０１
．・・・・・・の下側に所定の間隔を隔てて前記縦筋１
０１．１０１゜・・・・・・と直交状態で溶接される横
筋１０２．１０２．・・・・・・とより構成される上部
マツｌ−１００と、複数本の縦筋１０４．１０４．・・
・・・・と、該縦筋１０４．１０４．・・・・・・の上
部に所定の間隔を隔てて前記の縦筋１０４．１０４．・
・・・・・と直交状態で溶接される横筋１０５．１０５
．・・・・・・とより構成される下部マット１０３とを
重ね、上部マット１００と下部マット１０３との間の複
数箇所にスペーサ１０６．１０６．・・・・・・を溶接
してＩ威されている。

そして、上記した鉄筋篭Ａを編成する手段として第５図
に示すように上部マット１００となる縦筋１０１．１０
１．・・・・・・及び下部マットｌＯ３となる縦筋１０
４、１０４．・・・・・・のそれぞれを各別の溶接機１
０７゜１０８においてそれぞれ横筋１０２．１０５を溶
接して上部マツ目００及び下部マツ）１０３を編成し、
前記の上部マット１００を反転して下部マット１０３に
重ねるようにし、次いでスペーサ１０６．１０６．・・
・・・・をスペーサ溶接機１０９にて溶接して鉄筋篭Ａ
を編成している。

また、他の方法は、第６図に示すように、１台の溶接機
１１０によって縦筋１１１．１１１．・・・・・・と横
筋１１２、１１２．・・・・・・とを溶接して、上・下
部となるマット１１３．１１３’を交互に編成した後、
両マット１１３、１１３’を向い合せ状としてスペーサ
溶接機１１９でスペーサを溶接して鉄筋篭Ａを編成して
いた。

そして、前記の上部マット、下部マット作成時の主筋の
供給は人手によって行っているため作業能率上に問題が
あり、また、鉄筋篭の編成は何れも上部マット及び下部
マットは各別に編成され、上部マット下部マットを反転
等の手段によって重ねる等の工程を必要とし、能率上あ
るいは工程管理上の問題があった。また、上記した上部
マット及び下部マットの編成においては一般溶接機を並
列状に設置するため、設置面積が必要とし、そのうえオ
ペレータもそれに応じて多くする必要があり、メンテナ
ンスも手数がか＼るという問題点があった。

〔発明が解決しようとする課題］ 本発明は畝上の点に鑑みてなされたもので、コンベヤ上
に移載された線材を所定本数同時に溶接ラインに供給す
る供給装置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る立体供給装置は、前記の目的を達成するた
めに間欠的に移動するコンベヤ上の線材を、リフタにて
上昇せしめ、前記コンベヤ上の線材と対向してコンベヤ
の上方に配設の常時閉鎖方向に付勢されたシャッタを、
前記した上昇する線材で前記付勢力に抗して拡開せしめ
て前記線材を前記シャッタ上に移載せしめるようにした
ことを特徴とし、更に２段に供給するには間欠的に移動
するコンベヤ上に移載された線材をリフタにて上昇せし
め、常時閉鎖方向に付勢されるシャッタを前記の上昇す
る線材で前記付勢力に抗して拡開し、該線材を前記シャ
ッタに保持し、下端に線材受具を備えた回動可能でかつ
昇降自在な第２リフタにて、前記のシャッタに保持され
た線材を上昇せしめ、該上昇する線材を常時閉鎖方向に
付勢の上部シャッタを前記の付勢力に抗して拡開し上部
シャッタ上に線材を移載するようにしたことをその特徴
とするものである。

〔作用〕

本発明に係る線材の供給装置は、間欠的に移動するコン
ベヤ上に移載された線材を昇降自在とされリフタにて上
昇させ、常時閉鎖方向に付勢されているシャツタ片から
形成されるシャッタの前記シャツタ片を付勢力に抗して
上昇する線材にて拡開して、線材を下部シャッタ上まで
上昇せしめることと、前記リフタを下降させ線材をシャ
ッタに保持させるようにする。この操作により線材を一
段に上昇させることは完了する。そして、必要に応じて
回動可能とした第２リフタを回動して、該第２リフタの
下端に設けた線材受具を回動後筒２リフタを上昇せしめ
、前記した線材受具にてシャッタに保持される線材を受
けて保持して上昇し、上昇する線材によって常時閉鎖方
向に付勢されているシャツタ片から形成される上部シャ
ッタの前記シャツタ片の付勢力に抗して拡開して上部シ
ャッタ上まで上昇せしめ、第２リフタを回動して線材受
具を元に戻し同時に、第２リフタを下降せしめると、線
材は上部シャッタ上に移載されることとなる。

また、上記したシャッタ上より上部シャッタ上への移載
中に次の線材がプロフィルコンベヤによって搬送され、
前記と同様にしてシャッタ上に移載されることとなる。

移載後直ちに溶接機に向けて供給するようにされる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第３図は、鉄筋篭製造装置の全体を概略的に示したもの
で、その製造装置の概略について説明すると、主筋ｌが
巻回されている主筋巻出装置２より前記主筋１が高速で
巻出され、直線機３によって直線とされ、切断機４で所
望の長さに切断され、切断された主筋１はなお高速で移
送されているので、制動装置５によって移動がかけられ
一定の位置に停止せしめられる分配装置６によって間欠
的に移動するプロフィルコンベヤ７上に移載され、該コ
ンベヤ７上に移載された主筋１，１，１．　・・・・・
・が所定の本数に揃ったとき間欠的に移動する前記コン
ベヤ７の停止中に前記コンベヤ７上より下段及び上段の
上・下の溶接ラインに前記主筋１゜１．１．・・・・・
・を同時に供給せしめる主筋立体供給装置８によって上
部溶接ラインと下部溶接ラインに移載され、上部又は下
部の溶接ラインに移載された主筋１．　１．　１．・・
・・・・は立体溶接装置９に至り停止せしめられる。こ
のとき、副筋１１は副筋巻出器１２より巻出され直線機
１３によって直線とされ切断機１４によって所定の長さ
に切断され、前記した立体溶接装置９に供給され上部溶
接ライン上を搬送される上部マット用主筋と溶接される
副筋１１は、主筋１の下部に下部マット用主筋と溶接さ
れる副筋１１は、主筋１の上部に配され、主体溶接装置
９によって、それぞれ溶接される。溶接終了後、鉄筋篭
を形成するとき種類に応じて上部マットと下部マットと
の間隔に差があるので必要とする間隔とするためマット
間の間隔調整装置１５によって調整し、スペーサ溶接部
２１に送る。スペーサ溶接部においては、スペーサ用主
筋１６．１６’及びスペーサ用副筋１７．１７’をそれ
ぞれ巻出機１８．１８’及び１９．１９’より巻出し、
直線機２０．２０’を介してスペーサ加工装置２２にて
前記のスペーサ用主筋１６゜１６′及びスペーサ用副筋
１７．１７’を溶接してスペーサを製作し、前記間隔を
調整されて送られてくる上部マットと下部マットとの間
に前記のスペーサを溶接し鉄筋篭を編成するものである
。

本実施例においては、高速で送られてくる縦筋用線材ｌ
を所定の長さに切断し、該切断された線材１を制動して
所定の位置に停止せしめて前記制動装置の下方であって
、前記線材の供給方向と直交する方向に移動するプロフ
ィルコンベヤ７に移載される。前記したプロフィルコン
ベヤ７は例えば数値制御されたサーボモータによって駆
動され、次から次に送られ切断され、下方に落下せしめ
られる線材１をプロフィルへ受けるようにされている。

前記シたプロフィルコンベヤ７上に移載された線材１が
所定の本数に達したとき、前記サーボモータによって例
えば間欠的に駆動されているプロフィルコンベヤ７の停
止期間中に必要とする線材を一斉に溶接機の縦筋供給路
に上昇せしめるようにする。

そこで、溶接機への供給装置について説明する。

前記した間欠的に移動するプロフィルコンベヤ７のプロ
フィル部７′に線材１，１．・・・・・・を受けて搬送
されるプロフィルコンベヤ７が線材の立体供給部に到達
したとき、所定の本数を一斉に上昇供給するもので、プ
ロフィルコンベヤ７の搬送面の下部に配設の第１クラン
クシヤフト３０には上昇すべき所定の線材１．ｌ、・・
・・・・の数に相当する第１リフタ駆動用クランク３１
．３１．・・・・・・が固定されている。そして、線材
のリフト装置は前記の第１リフタ駆動用クランク３１に
それぞれ取付けられているが、その一つについて説明す
る。３２は前記第１リフタ駆動用クランク３１に遊嵌さ
れた取付部３３を介して取付けられたりフタ軸であり、
該リフタ軸３２の先端部には線材ｌを受けるべき谷部３
５を形成した第１リフタ３４が固定される。

３Ｂ、　３８．　３８．・・・・・・は、前記プロフィ
ルコンベヤ７の上部に前記の第１リフク３４．３４．・
・・・・・と位置をずらせ、上昇すべき線材１，１．１
．・・・・・・と同数設けられた下部シャッタであり、
これらシャッタ３８．３８．３８．・・・・・・は同一
構造であるのでその一つについて説明すると、前記の下
部シャッタ３８は位相をずらして相対向するシャッタ片
３９．４０とからなり、両シャッタ片３９．４０は常時
相対する方向に例えばねじりコイルばね４１．４２によ
って付勢されるとともに、それぞれのシャッタ片３９．
４０の下部には相対する方向すなわち内側上方に向けて
傾斜面３９’　、　４０’が形成されている。

したがって、前記した第１クランクシヤフト３０を１回
転せしめると、前記第１クランクシヤフト３０に第１リ
フタ駆動用クランク３２に取着されるリフタ軸３２を介
して取着される第１リフタ３４は上昇し、プロフィルコ
ンベヤ７上の線材ｌを受けとり更に上昇し、シャッタ片
３９．４０で形成される下部シャッタ３８の位置に至り
、第１リフタ３４はシャッタ片３９．４０の下部の傾斜
面３９’　、　４０’に沿って更に上昇するが、このと
き前記の第１リフタ３４の上昇はシャッタ片３９．４０
をねじりコイルばね４１．４２の付勢力に抗して両方の
シャッタ片３９．４０を拡開しく第２図■参照、第２図
の■■■・・・・・・■は線材を上昇させる作動の順序
を示す符号である）、第１リフタ駆動用クランク３１の
上死点まで上昇し、それを過ぎるとりフタ軸３２を介し
て取着される第１リフタ３４は下降し、シャッタ片３９
．４０はねじりコイルばね４１．４２の付勢により両シ
ャッタ片３９゜４０が閉じる方向に作動し、シャッタ片
３９．４０上に線材ｌが移載され、第１リフタ３４のみ
が下降する（第２図■参照）。

そして、前記した作動は、第１クランクシヤフト３０の
１回の回転により瞬時に行われ、前記したプロフィルコ
ンベヤ７の間欠的な移動の停止期間中に行われるもので
ある。また、前記したように、第１クランクシヤフト３
０には第１リフタ駆動用クランク３１が所定の数だけ設
けられており、−斉に所定数の線材ｉ、ｉ、１．・・・
・・・を同時に上昇移載が可能である。

上述した線材の供給装置は、マット形成用のための溶接
ラインへの上昇・供給のみならず、−船釣な線材の供給
装置としても充分利用できるものである。

４３は、下端に線材受具４４を固着するとともに９０″
回動可能とした第２リフタであり、該第２リフタ４３の
上端には第２リフタ回転用クランク４５が取着され、該
クランク４５の他端は水平方向に摺動可能な第２クラン
ク４６に遊嵌される。４７は前記した第２クランク４６
を水平方向に摺動せしめる第２リフタ回転用エアシリン
ダであり、該第２リフタ回転用エアシリンダ４７を作動
して第２クランク４６を水平方向に摺動させ、第２リフ
タ回転用クランク４５を９０°回動させ、該第２リフタ
回転用クランク４５に固定の第２リフタ４３及び該第２
リフタ４３の下端に固定の線材受具４４も９０’回動し
、前記線材受具４４は下部シャッタ３８上に移載された
線材ｌの下部において線材１を受ける準備に入る。

５０は案内杆であり、該案内杆５０の長手方向に案内子
５１を突設し、前記第２クランク４６が挿通される支持
部材５２が前記案内子５１と係合される。５３は前記支
持部材５２を上下動せしめる第２リフタ昇降用エアシリ
ンダである。

５５は上部シャッタであり、該上部シャッタ５５は、互
いに位相をずらせて向き合うシャツタ片５６と５７とか
ら成り、両シャッタ片５６．５７は相対向する方向にば
ね５８．５９にて付勢され常時は前記のばね５８゜５９
の付勢力によって閉じている。また、前記のシャッタ片
５６．５７は上端部内側において互いに相対する方向に
向けて傾斜面５６’　、　５７’が形成されている。

線材１がプロフィルコンベヤ７上より、下部シャッタ３
８上に移載されたとき、前記の第２リフタ回転用エアシ
リンダ４７を作動して第２クランク４６を摺動せしめ、
第２リフタ回転用クランク４５を介して第２リフタ４３
及び第２リフタ４３の下端に固定の線材受具４４を９０
″回動せしめて前記線材受具４４を下部シャッタ３８上
の線材１を受けるように位置させ（第２図■参照）。次
いで第２リフタ昇降用エアシリンダ５３を作動して前記
第２クランク４６が挿通されている支持部材５２を案内
子５１に沿って上昇させると、この上昇に伴って第２リ
フタ４３も上昇し、その下端の線材受具４４も上昇し、
その結果線材１を前記の線材受具４４が保持し、更に上
昇し、上部シャッタ５５の位置まで上昇すると、線材１
は各シャツタ片５６．５７の傾斜面５６’　、　５７’
に沿って上昇し、シャッタ５６．５７を閉じる方向に付
勢されているばね５８．５９に抗してシャッタ片５８．
５９を押し拡げ（第２図■参照）次いで、上部シャッタ
５５上に至る。このとき、第２リフタ４３を反転して元
の状態に戻し、同時に第２リフタ昇降用エアシリンダ５
３を下降せしめると、両シャッタ片５６．５７ばばね５
８．５９の付勢力で元の閉鎖状態となり、上部シャッタ
５５の上面に線材１は残り、第２リフタ４３は下降して
元の位置に戻り、次の操作に備えるが、この第２リフタ
４３の作動中にプロフィルコンベヤ７は次の線材を立体
供給位置にまで搬送してきており（第２図■参照）、前
述した操作により下部シャッタ３Ｂ上に移載する（第２
図■■参Ｍ）。上部シャッタ５５及び下部シャッタ３８
上に移載された線材ｌはニップローラ等によって溶接機
に供給されることとなる。

以上説明したように本実施例によるときは、プロフィル
コンベヤ７にて搬送されてきた線材１゜１、・・・・・
・は、該コンベヤ７と同期して回動せしめられる第１ク
ランクシヤフト３０の回動によって、第１リフタ駆動用
クランク３１に介して第１リフタ３４が上昇し、この上
昇によってプロフィルコンベヤ７上の線材１を第１リフ
タ３４で受け、保持して線材１を上昇させ、この上昇す
る線材１によって、下部シャッタ３８を形成している常
時閉鎖方向に付勢されている互いに位相をずらして対向
するシャッタ片３９．４０を拡開し、前記線材１を下部
シャッタ３８上まで上昇した後第１リフタ３４を下降さ
せれば、両シャッタ片は付勢力で元の位置の閉鎖状態と
なり線材１が下部シャッタ３８に残る。次いで、第２リ
フタ回転用エアシリンダ４７を作動して、第２リフタ４
３を回動して、該第２リフタ４３の下端に設けた線材受
具４４を回動させ、前記の線材受具４４が線材ｌの下部
に突出するようにし、第２リフタ昇降用エアシリンダ５
３を作動して第２リフタ４３を上昇せしめると、線材受
具４４は下部シャッタ３８に保持されている線材ｌを受
は取り保持して上昇し、該上昇する線材１にて上部シャ
ッタ５５を形成している位相をずらして相対するシャッ
タ片５６．５７を閉鎖方向に付勢する付勢力に抗して拡
開し、前記線材１を上部シャッタ５５上まで上昇せしめ
て第２リフタ回転用エアシリンダ４７を作動して第２リ
フタ４３、線材受具４４を回動して元の状態となし、同
時に第２リフタ昇降用エアシリンダ５３を下降方向に作
動して第２リフタ４３を下降せしめる。このようにして
、線材１を上部シャッタ５５上に移載することができる
。

そして、線材ｌを下部シャッタ３８上より上部シャッタ
５５に移載している間にプロフィルコンベヤ７は次の線
材１，１．・・・・・・を搬送してくるので、前述した
と同様に第１クランクシヤフト３０を回動して第１リフ
タ３４によって線材１を下部シャッタ３８に移載するよ
うにする。このようにして上・下２段に線材の移載が終
了したら直に前記線材を立体溶接機に供給するようにす
る。

本実施例によるときは、線材ｌの供給装置は、次カら次
へとプロフィルコンベヤ７によって間欠的に搬送されて
くる線材１，１．・・・・・・が、プロフィルコンベヤ
７上で所定の本数に達したとき、第１クランクシヤフト
３０を回動せしめることにより、該シャツ１−３０の回
動により第１リフタ駆動用クランク３１を揺動し、該ク
ランク３１の揺動に伴って上下動する第１リフタ３４に
て複数本の線材１，１゜１、・・・・・・を同時に上昇
せしめて下部シャッタ３８上に移載させることができ、
更に、第２リフタ４３の線材受具４４を回動して前記の
第１リフタ３４上の線材１，１．・・・・・・を受ける
ように準備し、第２リフタ昇降用エアシリンダ５３を作
動して前記第２リフタ４３を上昇せしめ、上部シャック
５５上に移載するようにし、この上部シャッタ５５上に
移載進行中に次のＬ％ｌｔｉ、　　１．　　ｌ、・・・
・・・がプロフィルコンベヤ７により搬送されてくるの
で、前述した手段によって、下部シャッタ上に移載し、
前記上部シャック５５上の線材１，１．・・・・・・及
び下部シャッタ３８上に移載されている線材！、１，１
．・・・・・・は溶接機に搬送される。

そして、下部シャッタ３８上及び上部シャッタ５５上へ
の移載はクランク機構及びエアシリンダにて行われるの
で、容易かつ確実に行われ、また、下部シャッタ３８及
び上部シャッタ５５はばねにより付勢されるシャツタ片
にて構成されているので、極めて簡単に構成できるもの
である。

更に、連続して移送されてくる線材を滞留させることな
く、次工程へ送るために上部及び下部の移送路へ遅滞な
く移載することができるものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る線材の供給装置は、間欠的に移動するコン
ベヤ上に移載された線材を昇降自在とされたりフタにて
上昇させ、常時閉鎖方向に付勢されているシャッタを前
記上昇する線材によって拡開して、シャッタ上に前記線
材を移載し、リフタを下降させるようにし、更に、上段
に線材を移載するには、前記のシャッタ上の線材を回動
可能とした第２リフタの下端に設けた線材受具にて保持
して、第２リフタを上昇せしめ、線材受具に保持された
線材の上昇により、常時閉鎖方向に付勢されている上部
シャッタを拡開して線材を上部シャッタ上に移載し、第
２リフタを回動して元の状態とし下降させる。このシャ
ッタ上より上部シャッタへの線材の移載中に、コンベヤ
によって次の線材が搬送されてくるので、これを上述し
たと同様にして下部シャッタ上に移載し、上部シャッタ
及びシャッタに移載された線材を次工程へ同時に移送す
ることが可能となるものであり、上記した移載のための
手段は極めて簡単な機械的な構成によって行われるので
、その作業は確実に行われるものであり、更に連続して
移送されてくる線材を滞留させることなく移載が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は線材の供給装置
の機構の説明図、第２図は供給装置全体の概略的説明図
、第３図は鉄筋篭製造装置全体の概略的説明図、第４図
は鉄筋篭の斜視図、第５図は従来の鉄筋篭の編成の説明
図、第６図は従来の鉄筋篭編成の他の例の説明図である
。 ３０：第１クランクシヤフト ３１：第１リフタ駆動用クランク ３４：第１リフタ　　　　　　３８：下部シャッタ４３
：第２リフタ　　　　　　４４：線材受具４５：第２リ
フタ回転用クランク ５３：第２リフタ昇降用エアシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）間欠的に移動するコンベヤ上の線材を、リフタに
   て上昇せしめ、前記コンベヤ上の線材と対向してコンベ
   ヤの上方に配設の常時閉鎖方向に付勢されたシャッタを
   、前記した上昇する線材で前記付勢力に抗して拡開せし
   めて前記線材を前記シャッタ上に移載せしめるようにし
   た線材の供給装置。
2. （２）間欠的に移動するコンベヤ上に移載された線材を
   リフタにて上昇せしめ、常時閉鎖方向に付勢されるシャ
   ッタを前記の上昇する線材で前記付勢力に抗して拡開し
   、該線材を前記シャッタに保持し、下端に線材受具を備
   えた回動可能でかつ昇降自在な第２リフタにて、前記の
   シャッタに保持された線材を上昇せしめ、該上昇する線
   材を常時閉鎖方向に付勢の上部シャッタの前記の付勢力
   に抗して拡開し上部シャッタ上に線材を移載するように
   した線材の供給装置。