JPH0355876U - - Google Patents

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JPH0355876U
JPH0355876U JP11689289U JP11689289U JPH0355876U JP H0355876 U JPH0355876 U JP H0355876U JP 11689289 U JP11689289 U JP 11689289U JP 11689289 U JP11689289 U JP 11689289U JP H0355876 U JPH0355876 U JP H0355876U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の構成を示すブロツク図、第
２図はこの考案に係る織機のサーボモータ制御装
置の一実施例を適用した送り出し装置の構成を示
すブロツク図、第３図はその送り出し停止時の動
作を示すフローチヤート、第４図は従来例の概略
構成図である。 １……サーボモータ、２……回転位置検出手段
、３……目標停止位置設定手段、４……位置決め
手段、５……位置決め終了判定手段、６……位置
決め動作停止手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 製織時の経糸に所定張力を与える装置を駆動す
    るサーボモータの回転位置を検出する回転位置検
    出手段と、 織機主軸停止指令により、サーボモータの目標
    停止位置を設定する目標停止位置設定手段と、 前記織機主軸停止指令により、サーボモータが
    前記目標停止位置に位置決めされるように前記回
    転位置検出手段で検出される現在位置に応じて送
    り出しサーボモータに電流指令を出力する位置決
    め手段と、 この位置決め手段によるサーボモータ位置決め
    動作で前記目標停止位置に対し所定幅内に前記現
    在位置が到達するか否かを判定し、到達すると位
    置決め終了信号を出力する位置決め終了判定手段
    と、 前記サーボモータ位置決め動作開始後所定時間
    内に前記位置決め終了信号が出力されないとき前
    記位置決め手段に位置決め動作停止指令を出力す
    る位置決め動作停止手段と、 を備えたことを特徴とする織機のサーボモータ制
    御装置。
JP11689289U 1989-10-04 1989-10-04 織機のサーボモータ制御装置 Expired - Lifetime JPH089180Y2 (ja)

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JP11689289U JPH089180Y2 (ja) 1989-10-04 1989-10-04 織機のサーボモータ制御装置

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JP11689289U JPH089180Y2 (ja) 1989-10-04 1989-10-04 織機のサーボモータ制御装置

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Publication Number Publication Date
JPH0355876U true JPH0355876U (ja) 1991-05-29
JPH089180Y2 JPH089180Y2 (ja) 1996-03-13

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ID=31665148

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JP11689289U Expired - Lifetime JPH089180Y2 (ja) 1989-10-04 1989-10-04 織機のサーボモータ制御装置

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JPH089180Y2 (ja) 1996-03-13

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