JPH0353220B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353220B2 JPH0353220B2 JP58212227A JP21222783A JPH0353220B2 JP H0353220 B2 JPH0353220 B2 JP H0353220B2 JP 58212227 A JP58212227 A JP 58212227A JP 21222783 A JP21222783 A JP 21222783A JP H0353220 B2 JPH0353220 B2 JP H0353220B2
- Authority
- JP
- Japan
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- paper
- frame
- attached
- positioning device
- detector
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H11/00—Feed tables
- B65H11/02—Feed tables angularly adjustable in plane of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/36—Positioning; Changing position
- B65H2301/363—Positioning; Changing position of material in pile
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2237/00—Aspects relating to ceramic laminates or to joining of ceramic articles with other articles by heating
- C04B2237/30—Composition of layers of ceramic laminates or of ceramic or metallic articles to be joined by heating, e.g. Si substrates
- C04B2237/32—Ceramic
- C04B2237/36—Non-oxidic
- C04B2237/365—Silicon carbide
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2237/00—Aspects relating to ceramic laminates or to joining of ceramic articles with other articles by heating
- C04B2237/30—Composition of layers of ceramic laminates or of ceramic or metallic articles to be joined by heating, e.g. Si substrates
- C04B2237/32—Ceramic
- C04B2237/38—Fiber or whisker reinforced
- C04B2237/385—Carbon or carbon composite
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は給紙位置決め装置、特に枚葉印刷機
の給紙部における給紙位置決め装置に関するもの
である。
の給紙部における給紙位置決め装置に関するもの
である。
枚葉印刷機において用紙の両面に印刷する場合
等は、特に見当合せが重要である。
等は、特に見当合せが重要である。
従来使用されている枚葉印刷機においては、給
紙部へセツトした用紙は、前当てに用紙を押し当
てて前見当合せを行うと同時に、横見当合せを引
き針によつて行つている。しかるに、この横見当
合せについては、給紙部に積まれた枚葉紙である
用紙が、上下垂直方向にきちつと積まれている場
合は、フイーダーから送り出される用紙は引き針
に引かれた位置決めをされた状態で印刷機に入る
が、そうでなく、用紙の積み重ね体の各部が上下
垂直方向に揃つていない場合には、用紙は引き針
の動作範囲外のフイーダーテーブル上を移動し
て、引き針によつて横見当合せをされていない状
態で印刷機に入ることになり、見当不良の原因と
なる。
紙部へセツトした用紙は、前当てに用紙を押し当
てて前見当合せを行うと同時に、横見当合せを引
き針によつて行つている。しかるに、この横見当
合せについては、給紙部に積まれた枚葉紙である
用紙が、上下垂直方向にきちつと積まれている場
合は、フイーダーから送り出される用紙は引き針
に引かれた位置決めをされた状態で印刷機に入る
が、そうでなく、用紙の積み重ね体の各部が上下
垂直方向に揃つていない場合には、用紙は引き針
の動作範囲外のフイーダーテーブル上を移動し
て、引き針によつて横見当合せをされていない状
態で印刷機に入ることになり、見当不良の原因と
なる。
そこで、このようにフイーダー上に積み重ねら
れた用紙が、上下垂直に揃つていない場合には、
手動ハンドルでフイーダテーブルの位置調整をす
るのが、従来の手法であるが、これでは常に熟練
者の立会いを必要とし、印刷コストを上昇させる
原因となり、また印刷の高速化を図ることが困難
でこの点の対策技術の開発が望まれている この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、給紙部において用紙を自動的に引き
針の動作範囲内に位置決めすることができ、見当
不良が発生することを回避し、かつ、印刷工程に
おける省力化を図ることができる給紙位置決め装
置を提供することを目的とするものである。
れた用紙が、上下垂直に揃つていない場合には、
手動ハンドルでフイーダテーブルの位置調整をす
るのが、従来の手法であるが、これでは常に熟練
者の立会いを必要とし、印刷コストを上昇させる
原因となり、また印刷の高速化を図ることが困難
でこの点の対策技術の開発が望まれている この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、給紙部において用紙を自動的に引き
針の動作範囲内に位置決めすることができ、見当
不良が発生することを回避し、かつ、印刷工程に
おける省力化を図ることができる給紙位置決め装
置を提供することを目的とするものである。
この目的に対応して、この発明の給紙位置決め
装置は、上下動可能なフレームと、用紙を載置し
て前記フレームの案内に沿つて前記フレーム上を
変位し得るテーブルと、前記フレームに取り付け
られ前記用紙の位置を検出し得る光電管を有する
検出器と、前記検出器の出力信号に応じて制御さ
れて前記テーブルを移動させ得る原動機と、前記
フレームに上下方向に摺動可能に支持されている
重鍾からなる紙押えと、を備え、前記検出器は前
記紙押えに取付けられていることを特徴としてい
る。
装置は、上下動可能なフレームと、用紙を載置し
て前記フレームの案内に沿つて前記フレーム上を
変位し得るテーブルと、前記フレームに取り付け
られ前記用紙の位置を検出し得る光電管を有する
検出器と、前記検出器の出力信号に応じて制御さ
れて前記テーブルを移動させ得る原動機と、前記
フレームに上下方向に摺動可能に支持されている
重鍾からなる紙押えと、を備え、前記検出器は前
記紙押えに取付けられていることを特徴としてい
る。
以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する 第１図において１は給紙位置決め装置であり、
給紙位置決め装置１はフレーム２を備えている。
フレーム２はチエーン３によつて吊り下げられて
おり、チエーン３の繰出し、巻取りによつて上下
動可能である。フレーム２にはテーブルバー４が
取りつけられている。テーブルバー４にはテーブ
ル５が係合載置しており、このテーブル５はテー
ブルバー４に案内されて移動可能である。その移
動は例えば送りねじ６によつて行う。送りねじ６
はモータ７によつて駆動される。モータ７はフレ
ーム２に取り付けられ、かつその作動は後述する
検出装置１１によつて制御される。
ついて説明する 第１図において１は給紙位置決め装置であり、
給紙位置決め装置１はフレーム２を備えている。
フレーム２はチエーン３によつて吊り下げられて
おり、チエーン３の繰出し、巻取りによつて上下
動可能である。フレーム２にはテーブルバー４が
取りつけられている。テーブルバー４にはテーブ
ル５が係合載置しており、このテーブル５はテー
ブルバー４に案内されて移動可能である。その移
動は例えば送りねじ６によつて行う。送りねじ６
はモータ７によつて駆動される。モータ７はフレ
ーム２に取り付けられ、かつその作動は後述する
検出装置１１によつて制御される。
用紙８はパレツト上に集積された状態でさらに
テーブル５上に載置される。用紙８は引き針（図
示せず）の動作範囲に常に位置する必要があり、
そのため位置の調整は検出装置１１とモータ７の
動作とによつて行う。
テーブル５上に載置される。用紙８は引き針（図
示せず）の動作範囲に常に位置する必要があり、
そのため位置の調整は検出装置１１とモータ７の
動作とによつて行う。
検出装置１１はそれぞれフレーム２に取り付け
られた用紙位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２及びテーブ
ルセンター確認リミツトスイツチLS１、テーブ
ル左限度リミツトスイツチLS２、テーブル右限
度リミツトスイツチLS３を備えている。
られた用紙位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２及びテーブ
ルセンター確認リミツトスイツチLS１、テーブ
ル左限度リミツトスイツチLS２、テーブル右限
度リミツトスイツチLS３を備えている。
用紙位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２は引き針（図示
せず）の許容動作範囲の上限、下限に対応して一
対として設けられ、上限、下限の差、例えば３〜
５mmの間隔で保つてホルダー１４に取り付けられ
ている。
せず）の許容動作範囲の上限、下限に対応して一
対として設けられ、上限、下限の差、例えば３〜
５mmの間隔で保つてホルダー１４に取り付けられ
ている。
ホルダー１４は第３図及び第４図に示すセンサ
ー位置調整装置１６に取り付けられる。
ー位置調整装置１６に取り付けられる。
センター位置調整装置１６は案内バー１７に支
持案内されるブラケツト１８を有する。ブラケツ
ト１８はクランプレバー２１を回転させることに
より、ねじ２２が回転して、ブラケツト１８が案
内バー１７に緊締して固着し、また弛緩して移動
可能となる。ブラケツト１８には枠２３が取付け
られており、枠２３にボールブツシユ２４を介し
て平行な軸２５，２６が摺動可能に係合してい
る。
持案内されるブラケツト１８を有する。ブラケツ
ト１８はクランプレバー２１を回転させることに
より、ねじ２２が回転して、ブラケツト１８が案
内バー１７に緊締して固着し、また弛緩して移動
可能となる。ブラケツト１８には枠２３が取付け
られており、枠２３にボールブツシユ２４を介し
て平行な軸２５，２６が摺動可能に係合してい
る。
軸２５，２６は垂直方向に摺動変位可能で、上
端部には座金２７が取り付けられていて枠２３か
らの抜け出しが防止される。軸２５，２６の下端
部には紙押え２８が取り付けられている。紙押え
２８は用紙８上に載置しており、自重によつて用
紙８を押えている。前述のホルダー１４は紙押え
２８に取付け金具３１を介して取り付けられてお
り、したがつてホルダー１４に取り付けられた用
紙位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２は給紙によつて用紙
８の高さが変化した場合や、給紙に伴う紙のあば
れが発生した場合にも、その変化に追従し用紙８
の頂面の上方の一定距離に位置決めされているこ
とになる。このことは光学的に用紙８を検出する
場合には、その検出精度を高めることができる。
端部には座金２７が取り付けられていて枠２３か
らの抜け出しが防止される。軸２５，２６の下端
部には紙押え２８が取り付けられている。紙押え
２８は用紙８上に載置しており、自重によつて用
紙８を押えている。前述のホルダー１４は紙押え
２８に取付け金具３１を介して取り付けられてお
り、したがつてホルダー１４に取り付けられた用
紙位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２は給紙によつて用紙
８の高さが変化した場合や、給紙に伴う紙のあば
れが発生した場合にも、その変化に追従し用紙８
の頂面の上方の一定距離に位置決めされているこ
とになる。このことは光学的に用紙８を検出する
場合には、その検出精度を高めることができる。
このような構成された給紙位置決め装置におけ
る位置決め動作は次の通りである。
る位置決め動作は次の通りである。
用紙位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２によつて用紙
８の有無を検出し、用紙８のエツジ１５が用紙
位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２の間にあるときは、
用紙８は正しく位置決めされているものとし
て、そのまま印刷機に給紙される。
８の有無を検出し、用紙８のエツジ１５が用紙
位置検出光電管Ｐ１，Ｐ２の間にあるときは、
用紙８は正しく位置決めされているものとし
て、そのまま印刷機に給紙される。
用紙８のエツジ１５が用紙位置検出光電管Ｐ
１，Ｐ２の間にないときは、その信号によりモ
ータ７を駆動して、テーブル５を左または右に
送り、また左限度、右限度をリミツトスイツチ
LS２，LS３で検出してテーブル５の移動を折
返させ、用紙８のエツジ１５を検出したときに
移動を停止し、給紙する。
１，Ｐ２の間にないときは、その信号によりモ
ータ７を駆動して、テーブル５を左または右に
送り、また左限度、右限度をリミツトスイツチ
LS２，LS３で検出してテーブル５の移動を折
返させ、用紙８のエツジ１５を検出したときに
移動を停止し、給紙する。
以上の動作をフレーム２の上昇に応じて給紙
毎に繰返す。
毎に繰返す。
このように、この発明の給紙位置決め装置によ
れば、給紙の位置を所定の設定位置に正しく自動
的に決めることができるから、給紙は常に正しい
状態でなされ、印刷見当ずれを防止することがで
き、かつ、針とびを防止することができ、かつ、
フイーダー部の用紙位置出しの無人化、省力化を
図ることができる。更にここで使用する用紙位置
検出用のセンサーは用紙頂面の上方の一定距離に
位置決めされるから、積重ねられた用紙の高さが
給紙による用紙の減少や、紙のあばれにより変化
した場合でも、一定の検出精度を保持することが
できる。
れば、給紙の位置を所定の設定位置に正しく自動
的に決めることができるから、給紙は常に正しい
状態でなされ、印刷見当ずれを防止することがで
き、かつ、針とびを防止することができ、かつ、
フイーダー部の用紙位置出しの無人化、省力化を
図ることができる。更にここで使用する用紙位置
検出用のセンサーは用紙頂面の上方の一定距離に
位置決めされるから、積重ねられた用紙の高さが
給紙による用紙の減少や、紙のあばれにより変化
した場合でも、一定の検出精度を保持することが
できる。
第１図はこの発明の一実施例に係わる給紙位置
決め装置の斜視構成説明図、第２図は用紙のエツ
ジ検出の状態を示す説明図、第３図はセンサー位
置調節装置の正面図、及び第４図はセンサー位置
調節装置の側面図である。 １……給紙位置決め装置、２……フレーム、３
……チエーン、４……テーブルバー、５……テー
ブル、７……モータ、８……用紙、１１……検出
装置、１６……センサー位置調節装置、１７……
案内バー、１８……ブラケツト、２１……クラン
プレバー、２３……枠、２８……紙押え、Ｐ１，
Ｐ２……用紙位置検出光電管、LS１……テーブ
ルセンター確認リミツトスイツチ、LS２……テ
ーブル左限度リミツトスイツチ、LS３……テー
ブル右限度リミツトスイツチ。
決め装置の斜視構成説明図、第２図は用紙のエツ
ジ検出の状態を示す説明図、第３図はセンサー位
置調節装置の正面図、及び第４図はセンサー位置
調節装置の側面図である。 １……給紙位置決め装置、２……フレーム、３
……チエーン、４……テーブルバー、５……テー
ブル、７……モータ、８……用紙、１１……検出
装置、１６……センサー位置調節装置、１７……
案内バー、１８……ブラケツト、２１……クラン
プレバー、２３……枠、２８……紙押え、Ｐ１，
Ｐ２……用紙位置検出光電管、LS１……テーブ
ルセンター確認リミツトスイツチ、LS２……テ
ーブル左限度リミツトスイツチ、LS３……テー
ブル右限度リミツトスイツチ。
Claims (1)
- １ 上下動可能なフレームと、用紙を載置して前
記フレームの案内に沿つて前記フレーム上を変位
し得るテーブルと、前記フレームに取り付けられ
前記用紙の位置を検出し得る光電管を有する検出
器と、前記検出器の出力信号に応じて制御されて
前記テーブルを移動させ得る原動機と、前記フレ
ームに上下方向に摺動可能に支持されている重錘
からなる紙押えと、を備え、前記検出器は前記紙
押えに取付けられていることを特徴とする給紙位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21222783A JPS60106752A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 給紙位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21222783A JPS60106752A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 給紙位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106752A JPS60106752A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0353220B2 true JPH0353220B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=16619057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21222783A Granted JPS60106752A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 給紙位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106752A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118254A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-23 | Toppan Printing Co Ltd | 印刷機給紙装置 |
| JP2550987Y2 (ja) * | 1989-06-14 | 1997-10-15 | 株式会社アマダ | 板材の端縁検出装置 |
| JP2537510Y2 (ja) * | 1991-03-08 | 1997-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 積重シートの搬出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131106A (en) * | 1977-03-04 | 1978-11-15 | Porigurafu Raipuchitsuhi Konbi | Device for arranging lateral direction of stacked sheets in sheet supplying unit |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21222783A patent/JPS60106752A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131106A (en) * | 1977-03-04 | 1978-11-15 | Porigurafu Raipuchitsuhi Konbi | Device for arranging lateral direction of stacked sheets in sheet supplying unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106752A (ja) | 1985-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |