JPH035297A - 無人航空機の着陸操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、無人航空機の遠隔操縦コックピットからの無
人航空機の着陸操作装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の無人航空機の着陸に当っては、第２図に示すよう
に、実機のコックピットに取付けられたＴＶ左カメラか
ら送られてくるＴＶ映像を、シェルタ−内の遠隔操縦コ
ックピット３内のＴＶモニタ４に表示して、このＴＶ映
像によって、遠隔操縦パイロット５が着陸操作を行なっ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の無人機の着陸操作では、実際の機体に搭乗し
ている時と異なり、遠隔操縦パイロットは遠隔操縦コッ
クピット内にいて体感がないために、着陸時の引き起こ
し操作（フレア）のタイミングがつかみに（り、ハード
・う／ディングによる機体破損を起こし易い。

また、この問題に対処するために、安全パイロットの乗
り込んだ機体を遠隔操縦し、遠隔操縦が不適切な場合は
、直ちに安全パイロットの操縦に切り換える方法により
訓練を行い、遠隔操縦パイロットの技量向上に資するよ
うにする方法も採用されているが、この方法では多くの
時間と費用を費やしているのが現状である。

本発明は、上記従来の無人航空機の着陸操作に当っての
欠点を解決することができる無人航空機の着陸装置を提
供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の無人航空機の着陸操作装置は、無人航空機の胴
体下部に設けられた高度センサ、及び同高度センサに検
出された高度信号が入力され高度情報を表示する遠隔操
縦用コックピットに設けられた表示装置を備えた。

〔作用〕

本発明では、無人航空機の胴体高度センサによって、無
人航空機の高度が検出され、これが遠隔操縦用コックビ
ットの表示装置に送られ、高度又は高度の減少等の高度
情報が同表示装置に表示される。

従って、遠隔操縦用コックビット内の遠隔操縦パイロッ
トは、無人航空機の高度又は高度の減少等を正確に知る
ことができ、体感がない状況下にも拘らず適切な無人航
空機の引き起しくフレア）操作を行なうことができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を、第１図によりて説明する。

コックビットに取付けられたＴＶカメラ２をもつ無人航
空機１の胴体下面に距離（高度）センｖ８を設置する。

本センサは、接地間際の高度のみ計測できれば良いため
、そのレンジは高々０〜１０ｍ程度で良い。また、軽量
で簡素なものが望ましい。従って、距離センサ８として
は、例えば超音波セ／すなどが用いられる。

上記セン＋ｊ８により計測した高度はテレメトリ・シス
テムにより、地上の遠隔操縦用コックピット３に電送さ
れる。遠隔操縦用コックビット３内には表示装置ｌＯが
設けられ、上記センサ８により計測された高度又は高度
の減少が表示装置１０のＴＶモニタ４に映像として、又
は表示装Ｒ，ＬＯにバーグラフ６として表示される。

更に、高度により音の大きさ、トーン等を変化させ、表
示装置ｌＯの遠隔操縦パイロット５用のヘッドホン７に
流す。

本実施例では、遠隔操縦コックビット３内の遠隔操縦パ
イロット５は、上記の表示装置１０における表示又は音
により地面の接近を定量的に感知し、接地寸前に引き起
こしくフレア）操作を行うことにより、体感のない状況
下においても、無人航空機を過度な衝撃なく着地させる
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明は、次に示す効果を有する。

（１）無人航空機の胴体下部に設けた高度センサの検出
した高度に基づき、高度情報を遠隔操縦用コックビット
内の表示装置に表示することによつ【、無人航空機を安
全に着陸させることができる。

（２）遠隔操縦パイロットの着陸操作習熟に！！する訓
練時間及び費用を大幅に削減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の説明図、第２図は従来の
無人航空機の着陸操作装置の説明図である。 ｌ−無人航空機、　　　２−ＴＶカメラ、３−遠隔操縦
用コックピット、 ４−ＴＶモニタ、 ５−遠隔操縦パイロット、 ６−バーグラフ、　　　７・−へッ゛ドホン８−距離（
高度）センサ、 １０−表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無人航空機の胴体下部に設けられた高度センサ、及び同
   高度センサに検出された高度信号が入力され高度情報を
   表示する遠隔操縦用コックピットに設けられた表示装置
   を備えたことを特徴とする無人航空機の着陸操作装置。