JPH0352270Y2 - - Google Patents
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- JPH0352270Y2 JPH0352270Y2 JP1984166879U JP16687984U JPH0352270Y2 JP H0352270 Y2 JPH0352270 Y2 JP H0352270Y2 JP 1984166879 U JP1984166879 U JP 1984166879U JP 16687984 U JP16687984 U JP 16687984U JP H0352270 Y2 JPH0352270 Y2 JP H0352270Y2
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- control valve
- sub
- valve
- bucket
- hydraulic
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Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、トラクターに連結されるフロント
ローダの油圧制御装置に関し、構成が簡潔で安価
な制御装置を提供せんとするものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a hydraulic control device for a front loader connected to a tractor, and aims to provide a control device with a simple configuration and low cost.
従来、この種の油圧制御装置は、トラクターの
メインコントロールバルブに至る油路の途中を分
岐させてフロントローダ専用のバルブを設け、こ
のバルブを2本のレバー操作により切換制御し
て、フロントローダの上昇、下降、及びリフトア
ーム先端に枢着されたバケツトの回動操作を行な
つていた。
Conventionally, this type of hydraulic control device branches the oil path leading to the main control valve of the tractor to provide a valve exclusively for the front loader, and switches this valve by operating two levers to control the front loader. It was used to raise, lower, and rotate the bucket that was pivotally attached to the tip of the lift arm.
このような従来装置においては、専用のコント
ロールバルブを装備している点で便利な一面があ
るものの、フロントローダの使用煩度が少ない需
要家にとつては、このコントロールバルブのコス
トアツプ分のために、ローダ装着をためらうこと
があり、多少の不便さは残つても廉価な油圧制御
装置を望む声が強かつた。
Although such conventional equipment is convenient in that it is equipped with a dedicated control valve, for customers who do not have to worry about using front loaders, the increased cost of this control valve makes it difficult for customers to use front loaders. However, there was a strong desire for an inexpensive hydraulic control system, even though it may be a little inconvenient.
この考案は前記した問題点に鑑みて提案するも
のであつて、このため、次のような技術的手段を
講じた。
This invention was proposed in view of the above-mentioned problems, and for this purpose, the following technical measures were taken.
即ち、トラクター10のメインコントロールバ
ルブ24と油圧ポンプ21との間に、急速上げ位
置、中立位置、急速下げ位置、緩速下げ位置の4
ポジシヨンを有する外部油圧取出用のサブコント
ロールバルブ17を設け、このサブコントロール
バルブ17の下流側には、機体前部に装着された
フロントローダのリフトアーム14を昇降回動さ
せるリフトシリンダー4と、リフトアーム14先
端に取付けられたバケツト15を回動させるダン
プシリンダー5とを並列に設け、サブコントロー
ルバルブ17と前記シリンダー4,5との間に
は、油路を切り替える切替弁8を設け、この切替
弁8を操作するスイツチ9を、前記サブコントロ
ールバルブ17の操作レバー3に設けたものであ
る。 That is, there are four positions between the main control valve 24 of the tractor 10 and the hydraulic pump 21: a rapid raise position, a neutral position, a rapid lower position, and a slow lower position.
A sub-control valve 17 for extracting external hydraulic pressure having a position is provided, and on the downstream side of this sub-control valve 17, there is a lift cylinder 4 for raising and lowering the lift arm 14 of the front loader attached to the front of the machine, and a lift A dump cylinder 5 for rotating a bucket 15 attached to the tip of the arm 14 is provided in parallel, and a switching valve 8 for switching oil passages is provided between the sub-control valve 17 and the cylinders 4 and 5. A switch 9 for operating the valve 8 is provided on the operating lever 3 of the sub-control valve 17.
以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、農用トラクタ
ー10の機体前部には、フロントローダ11が着
脱自在に装着されている。
Hereinafter, embodiments of this invention will be described based on the drawings. First, to explain the configuration, a front loader 11 is detachably attached to the front part of the agricultural tractor 10.
14はフロントローダ11のリフトアームで、
このリフトアーム14は、機体に取付けた側枠1
2の支点13を中心として回動自在に構成され、
リフトシリンダー4により昇降制御される。 14 is the lift arm of the front loader 11,
This lift arm 14 is attached to the side frame 1 attached to the aircraft body.
It is configured to be rotatable around the fulcrum 13 of 2,
Elevation is controlled by a lift cylinder 4.
リフトアーム14の先端部にはバケツト15が
回動自在に枢着され、このバケツト15はダンプ
シリンダー5により、上下に回動される。 A bucket 15 is rotatably attached to the tip of the lift arm 14, and the bucket 15 is rotated up and down by the dump cylinder 5.
エンジンの動力によつて回転駆動される油圧ポ
ンプ21と、トラクター後部に装備された油圧昇
降機構(図示省略)を制御するメインコントロー
ルバルブ24との間には、外部油圧取出用のサブ
コントロールバルブ17を介装している。 A sub-control valve 17 for extracting external hydraulic pressure is located between a hydraulic pump 21 that is rotationally driven by the power of the engine and a main control valve 24 that controls a hydraulic lifting mechanism (not shown) installed at the rear of the tractor. is interposed.
サブコントロールバルブ17は、トラクター1
0に着脱自在に連結される他の作業機を制御する
ために予め標準装備されているものであり、「急
速上げ位置」「中立位置」「急速下げ位置」「緩速
下げ位置」の4ポジシヨン制御が可能である。 The sub control valve 17 is the tractor 1
It is pre-equipped as standard in order to control other work equipment that is detachably connected to the 0, and has 4 positions: "rapid raise position,""neutralposition,""rapid lowering position," and "slow lowering position." Control is possible.
サブコントロールバルブ17は操作レバー3に
て切り替えられ、常態においては第2図に示す通
り、中立位置に保持される。 The sub-control valve 17 is switched by the operating lever 3, and is normally held at a neutral position as shown in FIG.
8は作動油の流れの方向を変える切替弁で、サ
ブコントロールバルブ17の下流側に設けられ、
サブコントロールバルブ17側からの作動油をリ
フトシリンダー4あるいはダンプシリンダー5に
択一的に送り込む。 8 is a switching valve that changes the direction of flow of hydraulic oil, and is provided downstream of the sub-control valve 17;
Hydraulic oil from the sub-control valve 17 side is alternatively sent to the lift cylinder 4 or the dump cylinder 5.
この切替弁8の切替は、前記サブコントロール
バルブ17の操作レバー3のノブに設けたスイツ
チ9の押込動作によつて行なわれる。 This switching of the switching valve 8 is performed by pushing a switch 9 provided on the knob of the operating lever 3 of the sub-control valve 17.
即ち、このスイツチ9を一度押すとソレノイド
18が励磁されて作動圧油はリフトシリンダー4
側に流れ込み、もう一度スイツチ9を押すとソレ
ノイド18は消磁されてダンプシリンダー5側に
作動油が流入すべく連動構成されている。 That is, when this switch 9 is pressed once, the solenoid 18 is energized and the hydraulic oil is supplied to the lift cylinder 4.
When the switch 9 is pressed again, the solenoid 18 is demagnetized and the hydraulic oil flows into the dump cylinder 5 side.
なお、図中符号1,2,6,7は各種配管、1
6は座席、20はソレノイド18を制御するため
の電気回路、22はリリーフ弁、23は逆止弁、
25はタンクである。 In addition, the symbols 1, 2, 6, and 7 in the figure are various types of piping, 1
6 is a seat, 20 is an electric circuit for controlling the solenoid 18, 22 is a relief valve, 23 is a check valve,
25 is a tank.
上例において、トラクター10に装着したフロ
ントローダ11を用いて土砂や推肥等の掬い取
り、あるいは運搬作業を行なう場合には、メイン
コントロールバルブ24を中立位置に保ち、サブ
コントロールバルブ17の操作レバー3を前後方
向に操作してリフトアーム14の昇降回動、ある
いは、バケツト15の回動操作を行なう。 In the above example, when scooping or transporting soil, manure, etc. using the front loader 11 attached to the tractor 10, the main control valve 24 is kept in the neutral position, and the operation lever of the sub-control valve 17 is 3 in the front-back direction to rotate the lift arm 14 up and down or to rotate the bucket bag 15.
例えば、第2図において、操作レバー3を矢印
イ方向に一段移動させると、油圧ポンプ21から
送り出された作動圧油は逆止弁23を押し開けて
一部はメインコントロールバルブ24側に、残り
はダンプシリンダー5のピストンロツド側室に流
入し、ピストンロツドを短縮させながらバケツト
15をゆつくりと掬い上げ方向に回動させる。 For example, in FIG. 2, when the operating lever 3 is moved one step in the direction of arrow A, the hydraulic oil sent out from the hydraulic pump 21 pushes open the check valve 23, and part of it flows to the main control valve 24 side, while the rest flows into the piston rod side chamber of the dump cylinder 5, and slowly rotates the bucket 15 in the scooping direction while shortening the piston rod.
そして、さらに操作レバー3を矢印イ方向に操
作すると、メインコントロールバルブ24側へ送
り込まれていた作動圧油は全てダンプシリンダー
5側に流入し、それまでよりも速いスピードでバ
ケツト15は掬い上げ方向に回動させられる。 Then, when the operating lever 3 is further operated in the direction of arrow A, all the hydraulic oil that was being sent to the main control valve 24 side flows into the dump cylinder 5 side, and the bucket 15 moves in the scooping direction at a faster speed than before. can be rotated.
一方、操作レバー3を反矢印イ方向に操作する
と、ダンプシリンダー5のピストンロツドは押し
出されてバケツト15を放出方向に急速で回動さ
せる。 On the other hand, when the operating lever 3 is operated in the opposite direction of the arrow A, the piston rod of the dump cylinder 5 is pushed out and the bucket 15 is rapidly rotated in the discharge direction.
このバケツト15の回動操作の途中で、操作レ
バー3に設けたスイツチ9を一度押し込むと、切
替弁8が矢印ハ方向に切り替えられ、バケツト1
5の回動操作からリフトアーム14の昇降動作に
切り替えられる。 When the switch 9 provided on the operating lever 3 is pushed once during the rotation operation of the bucket 15, the changeover valve 8 is switched in the direction of arrow C, and the bucket 15 is rotated.
The rotation operation of step 5 is switched to the lifting and lowering operation of the lift arm 14.
リフトアーム14の昇降速度の制御もバケツト
15の回動操作と同じく制御速度を変えることが
でき、緩速下降、急速下降、急速上昇が可能であ
る。 The control speed of the lift arm 14 can be changed in the same way as the rotating operation of the bucket belt 15, and slow descent, rapid descent, and rapid ascent are possible.
以上のように、この実施例におけるフロントロ
ーダの油圧制御装置は、トラクター10に標準装
備されたサブコントロールバルブ17の操作レバ
ー3に切替弁8を切替制御するスイツチ9を設
け、操作レバー3を前後方向に移動させながら同
時にスイツチ9をオン、オフ操作することによ
り、リフトアーム14の上昇、下降動作と、バケ
ツト15の掬い上げ、放出動作を択一的に行なう
ことができ、しかも、これらの動作は、操作レバ
ー3を握つたまま行なえるから操作が容易であ
る。 As described above, the front loader hydraulic control system in this embodiment is provided with a switch 9 for switching and controlling the switching valve 8 on the operating lever 3 of the sub-control valve 17 that is standard equipment on the tractor 10, and the operating lever 3 is moved forward and backward. By simultaneously turning on and off the switch 9 while moving the lift arm 14 in the direction, the lifting and lowering operations of the lift arm 14 and the scooping and releasing operations of the bucket 15 can be selectively performed. The operation is easy because it can be performed while holding the operation lever 3.
また、フロントローダ11の制御に必要なリフ
トシリンダー4とダンプシリンダー5の専用バル
ブは、この装置では不必要であり、トラクター1
0に標準装備されているサブコントロールバルブ
17に、リフトシリンダー4、ダンプシリンダー
5に至る油路の切り替えを行なう切替弁8と、こ
の切替弁8を操作するスイツチ9を追加するだけ
で構成できるので、構成がきわめて簡潔であつて
廉価に製造でき、標準仕様のトラクターにも簡単
に取付けられる。 In addition, dedicated valves for the lift cylinder 4 and dump cylinder 5, which are necessary to control the front loader 11, are unnecessary with this device, and the tractor 1
It can be configured by simply adding a switching valve 8 that switches the oil path leading to the lift cylinder 4 and dump cylinder 5, and a switch 9 that operates this switching valve 8 to the sub-control valve 17 that is standard equipment on the 0. It has a very simple structure, can be manufactured at low cost, and can be easily installed on standard tractors.
この考案は前記の如く構成したから、次のよう
な技術的効果を奏する。
Since this invention is configured as described above, it has the following technical effects.
即ち、トラクター10のメインコントロールバ
ルブ24と油圧ポンプ21との間に、急速上げ位
置、中立位置、急速下げ位置、緩速下げ位置の4
ポジシヨンを有する外部油圧取出用のサブコント
ロールバルブ17を設け、このサブコントロール
バルブ17の下流側には、機体前部に装着された
フロントローダのリフトアーム14を昇降回動さ
せるリフトシリンダー4と、リフトアーム14先
端に取付けられたバケツト15を回動させるダン
プシリンダー5とを並列に設け、サブコントロー
ルバルブ17と前記シリンダー4,5との間に
は、油路を切り替える切替弁8を設け、この切替
弁8を操作するスイツチ9を、前記サブコントロ
ールバルブ17の操作レバー3に設けたものであ
るから、サブコントロールバルブ17を用いてリ
フトアーム14の昇降制御とバケツト15の回動
制御とを各別に行なえ、フロントローダ11の使
用頻度の少ない需要家に対して廉価な油圧制御装
置を提供することが可能となつた。 That is, there are four positions between the main control valve 24 of the tractor 10 and the hydraulic pump 21: a rapid raise position, a neutral position, a rapid lower position, and a slow lower position.
A sub-control valve 17 for extracting external hydraulic pressure having a position is provided, and on the downstream side of this sub-control valve 17, there is a lift cylinder 4 for raising and lowering the lift arm 14 of the front loader attached to the front of the machine, and a lift A dump cylinder 5 for rotating a bucket 15 attached to the tip of the arm 14 is provided in parallel, and a switching valve 8 for switching oil passages is provided between the sub-control valve 17 and the cylinders 4 and 5. Since the switch 9 for operating the valve 8 is provided on the operating lever 3 of the sub-control valve 17, the sub-control valve 17 is used to separately control the elevation of the lift arm 14 and the rotation of the bucket 15. Thus, it has become possible to provide an inexpensive hydraulic control device to customers who use the front loader 11 infrequently.
図はこの考案の実施例を示し、第1図は全体側
面図、第2図は作動を説明する油圧回路図であ
る。
符号の説明、3……操作レバー、4……リフト
シリンダー、5……ダンプシリンダー、8……切
替弁、9……スイツチ、10……トラクター、1
1……フロントローダ、15……バケツト、17
……サブコントロールバルブ。
The figures show an embodiment of this invention, with FIG. 1 being an overall side view and FIG. 2 being a hydraulic circuit diagram explaining the operation. Explanation of symbols, 3... Operation lever, 4... Lift cylinder, 5... Dump cylinder, 8... Changeover valve, 9... Switch, 10... Tractor, 1
1...Front loader, 15...Bucket, 17
...Sub control valve.
Claims (1)
4と油圧ポンプ21との間に、急速上げ位置、中
立位置、急速下位置、緩速下げ位置の4ポジシヨ
ンを有する外部油圧取出用のサブコントロールバ
ルブ17を設け、このサブコントロールバルブ1
7の下流側には、機体前部に装着されたフロント
ローダのリフトアーム14を昇降回動させるリフ
トシリンダー4と、リフトアーム14先端に取付
けられたバケツト15を回動させるダンプシリン
ダー5とを並列に設け、サブコントロールバルブ
17と前記シリンダー4,5との間には、油路を
切り替える切替弁8を設け、この切替弁8を操作
するスイツチ9を、前記サブコントロールバルブ
17の操作レバー3に設けたことを特徴とするフ
ロントローダにおける油圧制御装置。 Main control valve 2 of tractor 10
4 and the hydraulic pump 21, there is provided a sub-control valve 17 for extracting external hydraulic pressure, which has four positions: a rapid up position, a neutral position, a rapid down position, and a slow down position.
On the downstream side of 7, a lift cylinder 4 for raising and lowering the lift arm 14 of the front loader attached to the front of the machine and a dump cylinder 5 for rotating the bucket 15 attached to the tip of the lift arm 14 are installed in parallel. A switching valve 8 for switching oil passages is provided between the sub-control valve 17 and the cylinders 4 and 5, and a switch 9 for operating the switching valve 8 is connected to the operating lever 3 of the sub-control valve 17. A hydraulic control device for a front loader, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984166879U JPH0352270Y2 (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984166879U JPH0352270Y2 (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6184752U JPS6184752U (en) | 1986-06-04 |
JPH0352270Y2 true JPH0352270Y2 (en) | 1991-11-12 |
Family
ID=30724687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984166879U Expired JPH0352270Y2 (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0352270Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4957413A (en) * | 1972-06-23 | 1974-06-04 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58120269U (en) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | ヤンマー農機株式会社 | Loader operation lever stand mounting structure on front loader of tractor |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP1984166879U patent/JPH0352270Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4957413A (en) * | 1972-06-23 | 1974-06-04 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6184752U (en) | 1986-06-04 |
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