JPH053702A - Hydraulic device for lifting tractor working machine or the like - Google Patents
Hydraulic device for lifting tractor working machine or the likeInfo
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- JPH053702A JPH053702A JP3154512A JP15451291A JPH053702A JP H053702 A JPH053702 A JP H053702A JP 3154512 A JP3154512 A JP 3154512A JP 15451291 A JP15451291 A JP 15451291A JP H053702 A JPH053702 A JP H053702A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ作業機等の
昇降用油圧装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for lifting a tractor working machine or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業
機等の昇降シリンダによる昇降制御は、リフトコントロ
ールバルブの切換えによって行われるが、その操作性を
高めるために、比例制御形態や高速デジタル制御形態が
あるが、コスト高となり易い。この発明は、スプール形
態のバルブを用いて低コストでありながら、これらの制
御形態を同様のポジションコントロール制御を行わせよ
うとするものである。2. Description of the Related Art Up-and-down control by an up-and-down cylinder of a working machine or the like is performed by switching a lift control valve. In order to improve the operability, a proportional control form or a high-speed digital control There are some forms, but the cost tends to increase. The present invention is intended to perform the same position control control with these control modes at a low cost by using a spool type valve.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、作業機を昇
降する昇降シリンダ1の油圧回路2に、フロープライオ
リティバルブ3とリフトコントロールバルブ4とを設け
ると共に、該フロープライオリティバルブ3の余剰流量
を、タンクポートTへ排出させたり、チェックバルブ7
を経て該コントロールバルブ4へ迂回するように迂回路
6へ切換えるストップバルブ5を設けてなるトラクタ作
業機等の昇降用油圧装置の構成とする。According to the present invention, a hydraulic circuit 2 of an elevating cylinder 1 for elevating and lowering a working machine is provided with a flow priority valve 3 and a lift control valve 4, and the surplus flow rate of the flow priority valve 3 is adjusted. , Discharge to tank port T, check valve 7
A hydraulic system for lifting and lowering a tractor working machine or the like is provided with a stop valve 5 that switches to a bypass 6 so as to bypass the control valve 4 via the control valve 4.
【0004】[0004]
【作用、及び発明の効果】作業機のポジションコントロ
ールを行うときは、ストップバルブ5を用いた状態にし
ておくことによって、油圧ポンプ側から送られる油圧
は、フロープライオリティバルブ3からリフトコントロ
ールバルブ4を経る制御流量のみで、昇降シリンダ1の
伸縮が行われ、フロープライオリティバルブ3における
余剰流量は、ストップバルブ5からタンクポートTへ排
出される。このフロープライオリティバルブ3の制御流
量によって、作業機の位置制御が、スプール形態のソレ
ノイドバルブであるリフトコントロールバルブ4で微少
制御することができる。When the position control of the working machine is performed, the stop valve 5 is used so that the hydraulic pressure sent from the hydraulic pump side is changed from the flow priority valve 3 to the lift control valve 4. The elevating cylinder 1 is expanded and contracted only by the control flow rate passing through, and the excess flow rate in the flow priority valve 3 is discharged from the stop valve 5 to the tank port T. By the control flow rate of the flow priority valve 3, the position control of the working machine can be finely controlled by the lift control valve 4 which is a spool type solenoid valve.
【0005】又、作業機を速く作動させるときは、スト
ップバルブ5を閉じることによって、フロープライオリ
ティバルブ3における余剰流量が、チェックバルブ7を
開いて迂回路6からリフトコントロールバルブ4側へ合
流される。When the working machine is operated at high speed, by closing the stop valve 5, the surplus flow rate in the flow priority valve 3 is joined from the bypass 6 to the lift control valve 4 side by opening the check valve 7. ..
【0006】[0006]
【実施例】なお、図1において、Pは油圧ポンプ、Tは
タンクポートである。8はリリーフバルブ、9,10は
絞り、7,11はチェックバルブである。このチェック
バルブ11と絞り10とによって、昇降シリンダ1を上
昇側へ作動させる油圧行程では、チェックバルブ11を
開いて昇降シリンダ1への油圧供給量を増大し、下降側
へ作動させる油圧行程では、絞り10による排油のみで
下降速度を制限するスローリターンバルブ12の構成と
する。EXAMPLE In FIG. 1, P is a hydraulic pump and T is a tank port. Reference numeral 8 is a relief valve, 9 and 10 are throttles, and 7 and 11 are check valves. In the hydraulic stroke in which the lift cylinder 1 is operated upward by the check valve 11 and the throttle 10, the check valve 11 is opened to increase the amount of hydraulic pressure supplied to the lift cylinder 1, and in the hydraulic stroke in which the lift cylinder 1 is operated downward. The slow return valve 12 is configured to limit the descending speed only by draining oil from the throttle 10.
【0007】油圧回路2における流量は、フロープライ
オリティバルブ3からの分流と絞り9とによって定ま
り、余剰分流はストップバルブ5の開きによってタンク
ポートTへ排出されている。このストップバルブ5の閉
によって、余剰流量はチエックバルブ7を開いて迂回路
6から該油圧回路2へ合流されて、昇降シリンダ1へ供
給される。The flow rate in the hydraulic circuit 2 is determined by the branch flow from the flow priority valve 3 and the throttle 9, and the excess branch flow is discharged to the tank port T by opening the stop valve 5. When the stop valve 5 is closed, the excess flow rate opens the check valve 7 and joins the hydraulic circuit 2 from the bypass 6 to be supplied to the lifting cylinder 1.
【0008】昇降制御を行うリフトコントロールバルブ
4や、ストップバルブ5等は、ソレノイドバルブでスプ
ール形態としている。図2においては、昇降シリンダ1
による作業機の昇降制御において、作業機の荷重が変化
しても、下降速度を一定化させようとするものである。
このため、高速応答弁13によってコントロールするパ
イロットチェックバルブ14の開度を変化さすプランジ
ャ15を設け、昇降シリンダ1のシリンダポートC圧に
よって制御する構成とする。The lift control valve 4, the stop valve 5 and the like for controlling the elevation are solenoid valves in the form of spools. In FIG. 2, the lifting cylinder 1
In the control of raising and lowering the working machine by the method, even if the load of the working machine changes, the lowering speed is to be made constant.
Therefore, the plunger 15 for changing the opening degree of the pilot check valve 14 controlled by the high-speed response valve 13 is provided and controlled by the cylinder port C pressure of the lifting cylinder 1.
【0009】16は上げ用の高速応答弁で、この切換操
作で、油圧回路2からチェックバルブ17を介して昇降
シリンダ1内へ油圧を送り、作業機を上昇させることが
できる。昇降シリンダ1とシリンダポートC1,C2で
連通する弁筒17内には、ばね18によって弾発するプ
ランジャ15と、ばね19によって該プランジャ15と
の間に弾発するポペット14とを摺動自在に設けてい
る。シリンダポートC1は、プランジャ15頭部に油圧
力を作用し、ばね18に抗して作動させる。ポペット1
4は、シリンダポートC2からばね19を内装するばね
室20へニードル孔21を経て連通し、このばね室20
に連通の下げ用高速応答弁13に至る。又、このポペッ
ト14がばね19に抗して移動するとタンクポートTに
連通する。Reference numeral 16 is a high-speed response valve for raising, and by this switching operation, hydraulic pressure can be sent from the hydraulic circuit 2 into the lift cylinder 1 via the check valve 17 to raise the working machine. In the valve cylinder 17 which communicates with the lifting cylinder 1 through the cylinder ports C1 and C2, a plunger 15 elastically urged by a spring 18 and a poppet 14 elastically urged between the plunger 15 and the spring 19 are slidably provided. There is. The cylinder port C1 exerts hydraulic pressure on the head of the plunger 15 and operates against the spring 18. Poppet 1
4 communicates with the spring chamber 20 containing the spring 19 from the cylinder port C2 through the needle hole 21.
To the high-speed response valve 13 for lowering communication. When the poppet 14 moves against the spring 19, the poppet 14 communicates with the tank port T.
【0010】プランジャ15の変位量をθとし、プラン
ジャ15とポペット14との間隔変位量をθ+αとすれ
ば、このポペット14の変位量θ+αが作業機の荷重に
よって変更される。シリンダポートC1の圧力がプラン
ジャ15に作用し、ばね18の圧力よりも高くなった量
だけ変位して、最大でθ量まで作動する。最大荷重時に
おいてポペット14の移動量がαとなり、昇降シリンダ
1の負荷が最大になると、ポペット14の移動量が最小
となり、負荷に関係なく下げ速度を一定にすることがで
きる。If the displacement amount of the plunger 15 is θ and the displacement amount between the plunger 15 and the poppet 14 is θ + α, the displacement amount θ + α of the poppet 14 is changed by the load of the working machine. The pressure of the cylinder port C1 acts on the plunger 15, and the plunger 15 is displaced by an amount higher than the pressure of the spring 18 and operates up to a θ amount at the maximum. When the movement amount of the poppet 14 becomes α at the maximum load and the load of the lifting cylinder 1 becomes maximum, the movement amount of the poppet 14 becomes minimum, and the lowering speed can be made constant regardless of the load.
【0011】このように、昇降シリンダ1が下降すると
きは、作業機の重量の大小に応じて、タンクポートTへ
の排油量が調整されて、下降速度を一定に維持する。図
3〜図5は、昇降シリンダ1によって昇降される昇降ア
ーム22の構成を示すもので、昇降アーム22及び昇降
シリンダ1は、車体23の後部に設けられている。トラ
クタ車体23は、前部にエンジン24を搭載し、後部に
操縦席25を支持し、ステアリングハンドル26によっ
て操向自在の前車輪27と後車輪28とを伝動して四輪
駆動走行形態の構成とする。As described above, when the lifting cylinder 1 descends, the amount of oil drained to the tank port T is adjusted according to the weight of the working machine to maintain the descending speed constant. 3 to 5 show the configuration of the lifting arm 22 that is lifted and lowered by the lifting cylinder 1. The lifting arm 22 and the lifting cylinder 1 are provided at the rear portion of the vehicle body 23. The tractor vehicle body 23 has an engine 24 mounted on a front portion thereof, a cockpit 25 supported on a rear portion thereof, and a steering wheel 26 which transmits steerable front wheels 27 and rear wheels 28 to form a four-wheel drive traveling mode. And
【0012】昇降アーム22は、基部を車体23下側の
リヤアクスルハウジング29に軸30で支持し、後端部
には作業機を連結するヒッチ31を有する。昇降シリン
ダ1は、車体23のフレームの内側に沿って設けられ、
一端部を車体23に枢支し、他端部を昇降アーム22に
枢着し、この昇降シリンダ1の油圧による伸縮によっ
て、軸30上下回動させて、連結する作業機を昇降する
ものである。The elevating arm 22 has a base portion supported on a rear axle housing 29 below the vehicle body 23 by a shaft 30, and a rear end portion having a hitch 31 for connecting a working machine. The lifting cylinder 1 is provided along the inside of the frame of the vehicle body 23,
One end is pivotally supported on the vehicle body 23, the other end is pivotally attached to the elevating arm 22, and the hydraulic cylinder of the elevating cylinder 1 causes the shaft 30 to pivot up and down to elevate the working machine to be connected. ..
【0013】左右の昇降アーム22間に亘って連結パイ
プ31を固定し、この連結パイプ31の左右両端に横方
向へ移動自在のストップピン32を設け、これら連結パ
イプ31とストップピン32とに亘って設けるピン孔に
ピン33を抜き差しして、該ストップピン32の出し入
れを行う。車体23の該ストップピン32と対向する位
置には、ピン受座34を固定し、このピン受座34にス
トップピン32を突出させて受けることによって、昇降
アーム22の下降位置を係止する。例えば、車体23や
この昇降アーム22等の上部に薬剤防除用の液タンクを
搭載して作業する場合においては、昇降アーム22を上
昇位置で固定して重量物である液タンクを定位置に支持
させた状態で作業を行うことができる。A connecting pipe 31 is fixed between the left and right elevating arms 22, and stop pins 32 which are movable in the lateral direction are provided at both left and right ends of the connecting pipe 31, and the connecting pipe 31 and the stop pin 32 are connected to each other. The stop pin 32 is taken in and out by inserting and removing the pin 33 into and from the pin hole provided. A pin seat 34 is fixed to a position of the vehicle body 23 facing the stop pin 32, and the stop pin 32 is projected and received by the pin seat 34 to lock the lowered position of the elevating arm 22. For example, when a chemical control liquid tank is mounted on the vehicle body 23 or the upper part of the elevating arm 22, the elevating arm 22 is fixed at a raised position and a heavy liquid tank is supported at a fixed position. The work can be performed in this state.
【図1】この発明の油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図2】別発明の油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of another invention.
【図3】昇降アーム部の側面図。FIG. 3 is a side view of a lifting arm unit.
【図4】その正断面図。FIG. 4 is a front sectional view thereof.
【図5】トラクタの側面図。FIG. 5 is a side view of the tractor.
1 昇降シリンダ 2 油圧回路 3 フロープライオリティバルブ 4 リフトコントロールバルブ 5 ストップバルブ 6 迂回路 7 チェックバルブ T タンクポート 1 Lifting Cylinder 2 Hydraulic Circuit 3 Flow Priority Valve 4 Lift Control Valve 5 Stop Valve 6 Bypass 7 Check Valve T Tank Port
Claims (1)
回路2に、フロープライオリティバルブ3とリフトコン
トロールバルブ4とを設けると共に、該フロープライオ
リティバルブ3の余剰流量を、タンクポートTへ排出さ
せたり、チェックバルブ7を経て該コントロールバルブ
4へ迂回するように迂回路6へ切換えるストップバルブ
5を設けてなるトラクタ作業機等の昇降用油圧装置。Claims: 1. A hydraulic circuit 2 of an elevating cylinder 1 for elevating and lowering a working machine is provided with a flow priority valve 3 and a lift control valve 4, and the surplus flow rate of the flow priority valve 3 is adjusted to a tank. An elevating hydraulic device for a tractor working machine or the like provided with a stop valve 5 for discharging to a port T or switching to a bypass 6 so as to bypass the control valve 4 via a check valve 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03154512A JP3077258B2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Hydraulic equipment for lifting and lowering tractor working equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03154512A JP3077258B2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Hydraulic equipment for lifting and lowering tractor working equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH053702A true JPH053702A (en) | 1993-01-14 |
JP3077258B2 JP3077258B2 (en) | 2000-08-14 |
Family
ID=15585877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03154512A Expired - Fee Related JP3077258B2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Hydraulic equipment for lifting and lowering tractor working equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3077258B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100452958B1 (en) * | 2002-05-11 | 2004-10-14 | 우성정공 주식회사 | Implement attitude control system |
WO2014051026A1 (en) | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 富士フイルム株式会社 | Ink composition, ink jet recording method, printed material, bisacyl phosphine oxide compound, and monoacyl phosphine oxide compound |
WO2014136923A1 (en) | 2013-03-07 | 2014-09-12 | 富士フイルム株式会社 | Inkjet ink composition, inkjet recording method, printed matter and method of producing formed printed matter |
EP3101070A1 (en) | 2014-09-26 | 2016-12-07 | Fujifilm Corporation | Polymerizable composition, ink composition for ink-jet recording, method of ink-jet recording, and printed article |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP03154512A patent/JP3077258B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100452958B1 (en) * | 2002-05-11 | 2004-10-14 | 우성정공 주식회사 | Implement attitude control system |
WO2014051026A1 (en) | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 富士フイルム株式会社 | Ink composition, ink jet recording method, printed material, bisacyl phosphine oxide compound, and monoacyl phosphine oxide compound |
WO2014136923A1 (en) | 2013-03-07 | 2014-09-12 | 富士フイルム株式会社 | Inkjet ink composition, inkjet recording method, printed matter and method of producing formed printed matter |
EP3101070A1 (en) | 2014-09-26 | 2016-12-07 | Fujifilm Corporation | Polymerizable composition, ink composition for ink-jet recording, method of ink-jet recording, and printed article |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3077258B2 (en) | 2000-08-14 |
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