JPH0735883Y2 - Bucket controller for earthmoving vehicle - Google Patents
Bucket controller for earthmoving vehicleInfo
- Publication number
- JPH0735883Y2 JPH0735883Y2 JP10877190U JP10877190U JPH0735883Y2 JP H0735883 Y2 JPH0735883 Y2 JP H0735883Y2 JP 10877190 U JP10877190 U JP 10877190U JP 10877190 U JP10877190 U JP 10877190U JP H0735883 Y2 JPH0735883 Y2 JP H0735883Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- valve
- port
- boom
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ホイールローダ等の土工車両において、荷役
作業を行なうときのバケツトの動きを制御する装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a device for controlling the movement of a bucket in earthmoving vehicles such as wheel loaders when carrying out cargo handling work.
〈従来技術〉 ホイールローダ等の土工車両では、車体に昇降自在に枢
着されたブームの先端に回動自在にバケツトが支持さ
れ、ブームレバーおよびバケツトレバーにより操作され
る。<Prior Art> In an earthmoving vehicle such as a wheel loader, a bucket is rotatably supported by the tip of a boom pivotally mounted on a vehicle body and is operated by a boom lever and a bucket lever.
そして、土砂等を掘削してすくい込み作業をする場合、
バケツトを地面に突込んで土砂等を掘削して、バケツト
を起こすことにより土砂をすくい込む。このとき、バケ
ツトを起こしながら、ブームを上昇させ、車体を前進さ
せる。And when excavating earth and sand and scooping work,
The bucket is thrust into the ground to excavate the earth and sand, and the bucket is raised to scoop the earth and sand. At this time, the boom is raised and the vehicle body is moved forward while raising the bucket.
〈考案が解決しようとする課題〉 上記方法ですくい込み作業をするとき、オペレータは、
バケツトレバーでバケツトを操作し、ブームレバーでブ
ームを操作し、足でアクセルワークをしている。しか
も、ハンドル操作もしなければならない。<Problems to be solved by the invention> When performing the scooping work by the above method, the operator
The bucket lever is used to operate the bucket, the boom lever is used to operate the boom, and the foot is used for accelerator work. Moreover, you have to operate the steering wheel.
また、バケツト操作は、少しずつバケツトを起こしてい
くようにしなければならないので、バケツトレバーから
手を離すことはできない。そのため、片手で他の操作を
行なわなければならず、作業が非常に煩雑になり、高度
な熟練を必要とする欠点がある。In addition, the bucket operation must be performed so that the bucket is gradually raised, and therefore the hand cannot be released from the bucket lever. Therefore, there is a drawback that the operation must be performed with one hand, which makes the work very complicated and requires a high degree of skill.
本考案は、上記に鑑み、ブーム操作のみでバケツト起こ
しを自動的に行なうことができる土工車両のバケツト制
御装置の提供を目的とする。In view of the above, the present invention has an object to provide a bucket control device for an earthmoving vehicle that can automatically raise a bucket only by operating a boom.
〈課題を解決するための手段〉 本考案による課題解決手段は、第１図〜第３図の如く、
ブーム２の先端に支持されたバケツト４を回動させるバ
ケツトシリンダ６と、該バケツトシリンダ６を作動させ
るメインバルブ12とを備え、該メインバルブ12の制御用
流体圧回路13に、バケツトレバー11の手動操作により作
動するパイロツトバルブ14と、該パイロツトバルブ14よ
りもメインバルブ12のバケツト起こし入力側にバケツト
起こし用制御バルブ16とが介設され、該制御バルブ16を
作動させる駆動装置17と、該駆動装置17をバケツトレバ
ー11の中立時でかつバケツト起こし用スイツチ18のオン
時にのみ駆動してバケツトを起こす制御装置19とが設け
られたものである。<Means for Solving the Problems> The means for solving the problems according to the present invention is as shown in FIGS.
A bucket cylinder 6 for rotating a bucket 4 supported at the tip of the boom 2 and a main valve 12 for operating the bucket cylinder 6 are provided, and a control fluid pressure circuit 13 of the main valve 12 is provided with a bucket lever. 11, a pilot valve 14 operated by manual operation, and a bucket raising control valve 16 on the bucket raising input side of the main valve 12 with respect to the pilot valve 14, and a drive unit 17 for operating the control valve 16. There is provided a control device 19 which drives the drive device 17 only when the bucket lever 11 is in the neutral position and when the bucket raising switch 18 is turned on to raise the bucket.
〈作用〉 上記課題解決手段において、土砂等を掘削してすくい込
み作業を行なうとき、オペレータはバケツトレバー11を
中立状態のままバケツト起こし用スイツチ18をオンす
る。すると、制御装置19により駆動装置17が作動して制
御バルブ16を駆動する。そして、メインバルブ12のバケ
ツト起こし入力側に流体圧が供給され、バケツトシリン
ダ６が作動して、バケツト４が上向きに回動する。<Operation> In the above problem solving means, when excavating earth and sand or the like to perform the scooping operation, the operator turns on the bucket raising switch 18 while keeping the bucket lever 11 in the neutral state. Then, the drive unit 17 is operated by the control unit 19 to drive the control valve 16. Then, the fluid pressure is supplied to the bucket raising input side of the main valve 12, the bucket cylinder 6 operates, and the bucket 4 rotates upward.
このとき、ブーム２を操作したり、アクセル、ハンドル
等を操作して、土砂等のすくい込み作業を行なう。At this time, the boom 2 is operated, the accelerator, the handle, and the like are operated to scoop up the earth and sand.
したがつて、スイツチ18の操作だけでバケツト４の起こ
しが自動的に行なえるため、オペレータはブーム操作や
アクセルワークのみに神経を集中すればよく、すくい込
み作業が非常に容易に行なうことができる。Therefore, since the bucket 4 can be automatically raised only by operating the switch 18, the operator only needs to concentrate on the boom operation and the accelerator work, and the scooping operation can be performed very easily. .
〈実施例〉 以下、本考案に係るバケツト制御装置を土工車両として
のホイールローダに適用した実施例を図面に基づいて説
明する。<Embodiment> An embodiment in which the bucket control device according to the present invention is applied to a wheel loader as an earthmoving vehicle will be described below with reference to the drawings.
［第１実施例］ 第１図は本考案の第一実施例を示す土工車両の流体圧回
路図、第２図は同じくメインバルブの制御用流体圧回路
図、第３図は同じく土工車両の側面図、第４図は同じく
操作レバーの斜視図、第５図はバケツトの起こし角の変
化を示す図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a fluid pressure circuit diagram of an earthmoving vehicle showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a fluid pressure circuit diagram for controlling a main valve, and FIG. FIG. 4 is a side view, FIG. 4 is a perspective view of the operating lever, and FIG. 5 is a view showing changes in the raising angle of the bucket.
本実施例のホイールローダは、第３図の如く、車体１
と、車体１の前部に昇降自在に枢着されたブーム２と、
ブーム２を昇降させるべく車体１とブーム２間に架設さ
れた左右一対のブームシリンダ3a,3bと、ブーム２の前
端部に軸4aを介して上下回動自在に枢着されたバケツト
４と、リンク５を介してバケツト４を回動させるべくリ
ンク５と車体１間に架設されたバケツトシリンダ６とを
備えて成る。As shown in FIG. 3, the wheel loader of the present embodiment has a vehicle body 1
And a boom 2 pivotally attached to the front part of the vehicle body 1 so as to be able to move up and down,
A pair of left and right boom cylinders 3a, 3b installed between the vehicle body 1 and the boom 2 to move the boom 2 up and down, and a bucket 4 pivotally attached to the front end of the boom 2 via a shaft 4a so as to be vertically rotatable, It is provided with a bucket cylinder 6 installed between the link 5 and the vehicle body 1 to rotate the bucket 4 via the link 5.
車体１にはエンジン７、キャビン８等が搭載され、また
そのキャビン８内の操縦パネル９には、第４図の如く、
ブームレバー10とバケツトレバー11とが左右に並設され
ている。An engine 7, a cabin 8 and the like are mounted on the vehicle body 1, and a control panel 9 in the cabin 8 has a structure as shown in FIG.
The boom lever 10 and the bucket lever 11 are arranged side by side on the left and right.
そして、本実施例のバケツト制御装置は、第1,2図の如
く、バケツト４を回動させるバケツトシリンダ６および
ブーム２を昇降させるブームシリンダ3a,3bを作動させ
るメインバルブ12を備え、該メインバルブ12の制御用流
体圧回路13にバケツトレバー11およびブームレバー10の
手動操作により作動するパイロツトバルブ14,15と、該
パイロツトバルブ14よりもメインバルブ12のバケツト起
こし入力側にバケツト起こし用制御バルブ16とが介設さ
れ、該制御バルブ16を作動させる駆動装置17と、該駆動
装置17をバケツトレバー11の中立時でかつバケツト起こ
し用スイツチ18のオン時にのみ駆動してバケツトを起こ
す制御装置19とが設けられたものである。The bucket control device of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, comprises a bucket cylinder 6 for rotating the bucket 4 and a main valve 12 for operating the boom cylinders 3a, 3b for moving the boom 2 up and down. Pilot valves 14, 15 that are operated by manual operation of the bucket lever 11 and the boom lever 10 in the control fluid pressure circuit 13 of the main valve 12, and a bucket raising control for the bucket raising input side of the main valve 12 than the pilot valve 14. A valve (16) is interposed, and a drive unit (17) for operating the control valve (16) and a control unit for driving the drive unit (17) only when the bucket lever (11) is in the neutral position and when the bucket raising switch (18) is turned on. 19 and 19 are provided.
前記メインバルブ12は、バケツト４用およびブーム２用
方向制御バルブ12a,12bからなり、Ｐ1ポートがメインポ
ンプ30に接続され、Ｔ1ポートがタンク31に接続されて
いる。また、バケツト側Ａ1ポートがバケツトシリンダ
６のロツド側に接続され、Ｂ1ポートがバケツトシリン
ダ６のテール側に接続されている。ブーム側Ａ2ポート
がブームシリンダ3a,3bのロツド側に接続され、Ｂ2ポー
トがブームシリンダ3a,3bのテール側に接続されてい
る。The main valve 12 comprises bucket 4 and boom 2 directional control valves 12a, 12b, the P 1 port of which is connected to the main pump 30 and the T 1 port of which is connected to the tank 31. Further, the bucket side A 1 port is connected to the rod side of the bucket cylinder 6 and the B 1 port is connected to the tail side of the bucket cylinder 6. The boom side A 2 port is connected to the rod side of the boom cylinders 3a, 3b, and the B 2 port is connected to the tail side of the boom cylinders 3a, 3b.
前記バケツト用方向制御バルブ12aは、三位置切換バル
ブからなり、Ｃ位置においてＰ1ポートとＢ1ポートおよ
びＴ1ポートとＡ1ポートが連通され、Ｅ位置においてＰ
1ポートとＡ1ポートおよびＴ1ポートとＢ1ポートが連通
され、Ｄ位置が中立位置とされる。The bucket directional control valve 12a is composed of a three-position switching valve, in which the P 1 port and the B 1 port and the T 1 port and the A 1 port communicate with each other at the C position, and the P position at the E position.
The 1st port and the A 1 port are communicated with each other, and the T 1 port and the B 1 port are communicated with each other, and the D position is the neutral position.
前記ブーム用方向制御バルブ12bは、四位置切換バルブ
からなり、Ｆ位置においてＰ1ポートとＢ2ポートおよび
Ｔ1ポートとＡ2ポートが連通され、Ｈ位置においてＰ1
ポートとＡ2ポートおよびＴ1ポートとＢ2ポートが連通
され、Ｉ位置において各ポートが連通され、Ｇ位置が中
立位置とされる。It said boom directional control valve 12b is made four position switching valve, P 1 port and B 2 ports and T 1 port and A 2-port at position F is communicated, P 1 at position H
The port and the A 2 port and the T 1 port and the B 2 port communicate with each other, the ports communicate with each other at the I position, and the G position becomes the neutral position.
前記流体圧回路13は、メインバルブ12aのスプール32の
両端のパイロツトポートPa1,Pb1に制御用流体を供給す
るもので、アシストポンプ33とパイロツトポートPa1,Pb
1との間に、リリーフバルブ34とストツプバルブ35とが
介設され、ストツプバルブ35のメインバルブ側に前記パ
イロツトバルブ14および制御バルブ16が並列に接続され
ている。The fluid pressure circuit 13 supplies control fluid to the pilot ports Pa 1 and Pb 1 at both ends of the spool 32 of the main valve 12a, and includes an assist pump 33 and pilot ports Pa 1 and Pb.
A relief valve 34 and a stop valve 35 are provided between the stop valve 35 and 1, and the pilot valve 14 and the control valve 16 are connected in parallel to the main valve side of the stop valve 35.
前記ストツプバルブ35は、二位置切換バルブからなり、
作業を行なわないときにストツプバルブ35のハンドルを
引くことによつてパイロツトバルブ22への流体の送給を
停止して、、メインバルブ12が作動しないようにするも
のである。The stop valve 35 is a two-position switching valve,
When the work is not performed, by pulling the handle of the stop valve 35, the supply of the fluid to the pilot valve 22 is stopped so that the main valve 12 does not operate.
前記バケツト用パイロツトバルブ14は、バケツトレバー
11の操作によりアシストポンプ33からの流体の流路を切
換えて、メインバルブ12aのパイロツトポートPa1,Pb1に
流体を送り、スプール32を移動させるもので、アシスト
ポンプ33に接続されたＰ2ポートとタンクポートＴ2およ
び吐出ポートPa2,Pb2が設けられ、吐出ポートPa2はパイ
ロツトポートPa1に、吐出ポートPb2はパイロツトポート
Pb1にそれぞれ接続されている。また、パイロツトバル
ブ14は、バケツトレバー11の操作によりＰ2ポートとPa2
ポートを連通してメインバルブ12を切換えてバケツト４
を上動させる上動制御部14aと、Ｐ2ポートとPb2ポート
とを連通してバケツト４を下動させる下動制御部14bと
を有し、バケツトレバー11の操作量に応じて各吐出ポー
トの流体圧が変化し、パイロツト圧の変化によりメイン
バルブ12のスプール32の移動量が変化する。The bucket pilot valve 14 is a bucket lever.
The flow path of the fluid from the assist pump 33 is switched by the operation of 11, and the fluid is sent to the pilot ports Pa 1 and Pb 1 of the main valve 12a to move the spool 32. P 2 connected to the assist pump 33 A port and a tank port T 2 and discharge ports Pa 2 and Pb 2 are provided. The discharge port Pa 2 is a pilot port Pa 1 and the discharge port Pb 2 is a pilot port.
Each connected to Pb 1 . Further, the pilot valve 14 is operated by operating the bucket lever 11 so that the P 2 port and the Pa 2
Bucket 4 by connecting the main valve 12 by connecting the ports
And a downward movement control portion 14b that communicates the P 2 port and the Pb 2 port to move the bucket 4 downward. Each discharge is performed in accordance with the operation amount of the bucket lever 11. The fluid pressure of the port changes, and the movement amount of the spool 32 of the main valve 12 changes due to the change of the pilot pressure.
また、ブーム用パイロツトバルブ15も前記バケツト用パ
イロツトバルブ14と同様な構成で、吐出ポートPc2,Pd2
が設けられており、各ポートPc2,Pd2がブーム用方向制
御バルブ12bのスプール36のパイロツトポートPc1,Pd1に
それぞれ接続されている。ブームレバー10の操作によ
り、ブーム２の上昇下降が行なわれる。また、バケツト
レバー11あるいはブームレバー10の中立状態で、パイロ
ツトバルブ14,15の各吐出ポートはＴ2ポートと連通され
る。Further, the boom pilot valve 15 has the same structure as the bucket pilot valve 14, and the discharge ports Pc 2 and Pd 2
Are provided, and the ports Pc 2 and Pd 2 are connected to the pilot ports Pc 1 and Pd 1 of the spool 36 of the boom directional control valve 12b, respectively. By operating the boom lever 10, the boom 2 is moved up and down. Further, in the neutral state of the bucket lever 11 or the boom lever 10, the discharge ports of the pilot valves 14 and 15 are communicated with the T 2 port.
前記制御バルブ16は、第２図の如く、二位置切換バルブ
からなり、パイロツトバルブ14のＰ2ポートとメインバ
ルブ12のパイロツトポートPa1との間にパイロツトバル
ブ14の上動制御部14aと並列に介設されている。Ｊ位置
においてアシストポンプ33とメインバルブ12のスプール
32のパイロツトポートPa1とが連通され、Ｋ位置におい
てアシストポンプ33とメインバルブ12のパイロツトポー
トPa1とが遮断される。As shown in FIG. 2, the control valve 16 is composed of a two-position switching valve, and is arranged between the P 2 port of the pilot valve 14 and the pilot port Pa 1 of the main valve 12 in parallel with the upward movement control unit 14a of the pilot valve 14. Is installed in. Spool of assist pump 33 and main valve 12 at J position
The 32 pilot ports Pa 1 are communicated with each other, and the assist pump 33 and the pilot port Pa 1 of the main valve 12 are shut off at the K position.
なお、図中、40は非常時ブーム下降装置としての減圧
弁、41は同じくチエツクバルブ42,43,44,45はリリーフ
バルブ、46,47,48,49,50,51はチエツクバルブ、52はス
テアリングバルブである。In the figure, 40 is a pressure reducing valve as an emergency boom lowering device, 41 is also a check valve 42, 43, 44, 45 is a relief valve, 46, 47, 48, 49, 50, 51 is a check valve, and 52 is a check valve. It is a steering valve.
前記駆動装置17は、前記制御バルブ16のスプール16aを
切換えるソレノイドからなり、前記制御装置19は、駆動
装置17を駆動する制御部60と、該制御部60を作動させる
バケット起こし用スイツチ18と、バケツトレバー11の中
立時にオンする中立検知スイツチ61とからなり、24V電
源に接続されている。The drive device 17 includes a solenoid that switches the spool 16a of the control valve 16, and the control device 19 controls the drive device 17 and a bucket raising switch 18 that operates the control unit 60. It is composed of a neutral detection switch 61 which is turned on when the bucket lever 11 is neutral, and is connected to a 24V power source.
前記制御部60は、駆動装置17のオンオフのタイミングを
制御するもので、第５図に実線で示すように、駆動装置
17への通電時間によりスプール16aの移動量を変化させ
て、バケツト４の起こし速度を制御し、また駆動装置17
のオンオフの回数によりバケツト４の停止回動を繰り返
して、バケツト４の起こし角を制御する。そして、この
タイミングは任意に設定可能とされる。なお、荷の種類
などによつてタイミングが変わり、例えば荷が非常に軽
い時には、第５図中、点線で示すようにバケツト４の起
こし角は変化する。The controller 60 controls the on / off timing of the driving device 17, and as shown by the solid line in FIG.
The moving amount of the spool 16a is changed according to the energization time to the 17 to control the raising speed of the bucket 4, and the driving device 17
The bucket 4 is repeatedly stopped and rotated depending on the number of times the bucket 4 is turned on and off to control the raising angle of the bucket 4. Then, this timing can be set arbitrarily. The timing changes depending on the type of load, and for example, when the load is very light, the raising angle of the bucket 4 changes as shown by the dotted line in FIG.
前記スイツチ18は、第４図の如く、ブームレバー10に設
けられた押ボタン式スイツチである。また、前記中立検
知スイツチ61は、バケツトレバー11から手を離して中立
になつたときにオンするように、バケツトレバー11の基
部側に設けられている。なお、第４図中、62はDSSスイ
ツチである。The switch 18 is a push button type switch provided on the boom lever 10 as shown in FIG. The neutral detection switch 61 is provided on the base side of the bucket lever 11 so that it is turned on when the bucket lever 11 is released and becomes neutral. In FIG. 4, reference numeral 62 is a DSS switch.
上記構成において、土砂等を掘削してすくい込み作業を
行なうとき、オペレータはバケツトレバー11から手を離
して中立状態にして、中立検知スイツチ61をオンする。
次に、ブームレバー10を握りながらバケット起こし用ス
イツチ18を押すと、スイツチ18がオンして、制御部60に
電圧が供給され、駆動装置17が作動する。In the above configuration, when excavating earth and sand or the like to perform a scooping operation, the operator releases the bucket lever 11 to bring it into a neutral state, and turns on the neutral detection switch 61.
Next, when the bucket raising switch 18 is pushed while gripping the boom lever 10, the switch 18 is turned on, a voltage is supplied to the control unit 60, and the drive device 17 operates.
そして、第５図の如く、駆動装置17が駆動され、制御バ
ルブ16のスプール16aが移動して、Ｋ位置からＪ位置に
切換わり、メインバルブ12のスプール32のパイロツトポ
ートPa1にアシストポンプ33から流体圧が供給され、メ
インバルブ20のスプール32が左方向に移動して、反対側
のパイロツトポートPb1から流体がパイロツトバルブ14
の下動制御部14bを介してタンク31に戻る。そして、メ
インバルブ12はＤ位置からＥ位置に切換わり、バケツト
シリンダ６のロツド側にメインポンプ30からの流体が供
給され、バケツト４が上向きに回動する。Then, as shown in FIG. 5, the drive device 17 is driven to move the spool 16a of the control valve 16 to switch from the K position to the J position, and to the pilot port Pa 1 of the spool 32 of the main valve 12 to the assist pump 33. Fluid pressure is supplied from the main valve 20, the spool 32 of the main valve 20 moves to the left, and the fluid flows from the pilot port Pb 1 on the opposite side to the pilot valve 14
Return to the tank 31 via the downward movement control unit 14b. Then, the main valve 12 is switched from the D position to the E position, the fluid from the main pump 30 is supplied to the rod side of the bucket cylinder 6, and the bucket 4 rotates upward.
第４図の如く、一定時間経過すると、制御部60により駆
動装置17への通電が遮断され、制御バルブ16がＪ位置か
らＫ位置に切換わり、バケツト４の回動が停止する。ｔ
1時間だけ停止した後、再び制御部60により駆動装置17
に通電され、制御バルブ16が切換えられて、バケツト４
が上向きに回動する。以後、上記の動作が所定の回数だ
け繰り返され、バケツト４が少しづつ自動的に起きてい
く。As shown in FIG. 4, after a certain period of time, the control unit 60 cuts off the power supply to the drive unit 17, the control valve 16 is switched from the J position to the K position, and the rotation of the bucket 4 is stopped. t
After stopping for one hour, the control unit 60 again drives the drive unit 17
Is energized, the control valve 16 is switched, and the bucket 4
Rotates upward. After that, the above-mentioned operation is repeated a predetermined number of times, and the bucket 4 is automatically raised little by little.
このとき、ブームレバー10を操作して、ブーム２を上昇
させる。また、アクセル、ハンドル等を操作して、車体
１を前進あるいは後進させて、土砂等のすくい込み作業
を行なう。At this time, the boom lever 10 is operated to raise the boom 2. Further, the accelerator, the handle and the like are operated to move the vehicle body 1 forward or backward to scoop up the earth and sand.
したがつて、スイツチ18の操作だけでバケツト４の起こ
しが自動的に行なえるため、オペレータはブーム操作や
アクセルワークのみに神経を集中すればよく、すくい込
み作業が非常に容易に行なうことができる。Therefore, since the bucket 4 can be automatically raised only by operating the switch 18, the operator only needs to concentrate on the boom operation and the accelerator work, and the scooping operation can be performed very easily. .
［第二実施例］ 第６図は本考案の第二実施例の土工車両の流体圧回路
図、第７図は同じくメインバルブの制御用流体圧回路図
である。[Second Embodiment] FIG. 6 is a fluid pressure circuit diagram of an earthmoving vehicle according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a control fluid pressure circuit diagram of the same main valve.
本実施例の制御バルブ70は、第6,7図の如く、二位置切
換バルブからなり、パイロツトバルブ14の吐出ポートPa
2,Pb2とメインバルブ12パイロツトポートPa1,Pb1との間
に介設されている。そして、Ｌ位置においてアシストポ
ンプ33とメインバルブ12のスプール32のパイロツトポー
トPa1とが連通され、スプール32の他方のパイロツトポ
ートPb1がタンク31に連通される。Ｍ位置が中立状態と
され、パイロツトバルブ14の各吐出ポートPa2,Pb2がメ
インバルブ12のパイロツトポートPa1,Pb1と連通してい
る。As shown in FIGS. 6 and 7, the control valve 70 of this embodiment is a two-position switching valve, and the discharge port Pa of the pilot valve 14 is
2 and Pb 2 and the main valve 12 pilot port Pa 1 and Pb 1 are interposed. At the L position, the assist pump 33 communicates with the pilot port Pa 1 of the spool 32 of the main valve 12, and the other pilot port Pb 1 of the spool 32 communicates with the tank 31. The M position is in a neutral state, and the discharge ports Pa 2 and Pb 2 of the pilot valve 14 communicate with the pilot ports Pa 1 and Pb 1 of the main valve 12.
なお、他の構成は上記第一実施例と同じである。The other structure is the same as that of the first embodiment.
したがつて、オペレータがバケツトレバー11から手を離
して中立状態にすると、中立検知スイツチ61がオンす
る。次に、ブームレバー10を握りながらバケツト起こし
用スイツチ18を押すと、制御部60に電圧が供給され、駆
動装置17が作動する。Therefore, when the operator releases the bucket lever 11 and puts it in the neutral state, the neutral detection switch 61 is turned on. Next, when the bucket raising switch 18 is pushed while gripping the boom lever 10, a voltage is supplied to the control unit 60 and the drive unit 17 is operated.
そして、制御バルブ70のスプール70aが移動して、Ｍ位
置からＬ位置に切換わり、メインバルブ12のスプール32
のパイロツトポートPa1にアシストポンプ33から流体圧
が供給され、メインバルブ12のスプール32が左方向に移
動して、反対側のパイロツトポートPb1から流体が制御
バルブ70を介してタンク31に戻る。そして、メインバル
ブ20はＤ位置からＥ位置に切換わり、バケツトシリンダ
12のロツド側にメインポンプ30からの流体が供給され、
バケツト３が上向きに回動する。Then, the spool 70a of the control valve 70 moves to switch from the M position to the L position, and the spool 32 of the main valve 12 moves.
Fluid pressure is supplied from the assist pump 33 to the pilot port Pa 1 of the main valve 12, the spool 32 of the main valve 12 moves leftward, and the fluid returns from the pilot port Pb 1 on the opposite side to the tank 31 via the control valve 70. . Then, the main valve 20 switches from the D position to the E position, and the bucket cylinder
The fluid from the main pump 30 is supplied to the rod side of 12.
The bucket 3 rotates upward.
このように、本実施例においても上記第一実施例と同様
に、スイツチ18の操作だけでバケツト４の起こしが自動
的に行なえ、すくい込み作業を非常に容易に行なうこと
ができる。As described above, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the bucket 4 can be automatically raised by merely operating the switch 18, and the scooping operation can be performed very easily.
なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.
例えば、制御バルブ16はソレノイドで切換えるパイロツ
トバルブの代りに操作レバーによつて吐出圧力を可変で
きるものにしてもよい。すなわち、吐出圧力を変化させ
ることによりメインバルブ12のスプール32の移動量を制
御でき、バケツト４の振幅を変えることができる。For example, the control valve 16 may be configured so that the discharge pressure can be changed by an operating lever instead of the pilot valve which is switched by a solenoid. That is, the amount of movement of the spool 32 of the main valve 12 can be controlled by changing the discharge pressure, and the amplitude of the bucket 4 can be changed.
また、バケツト起こし用スイツチ18を操作パネルに配す
ることにより、一旦スイツチを入れておけば、バケツト
レバー11から手を離すことによりバケツトレバー11が中
立になり、中立検知スイツチ61がオンして、制御バルブ
16が作動するようにしてもよい。Also, by arranging the bucket raising switch 18 on the operation panel, once the switch is put in, the bucket lever 11 becomes neutral by releasing the hand from the bucket lever 11, and the neutral detection switch 61 is turned on, Control valve
16 may be activated.
〈考案の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案によると、バケツ
トシリンダを作動させるメインバルブの操作用流体圧回
路に、バケツトレバーの手動操作により作動するパイロ
ツトバルブと、該パイロツトバルブよりもメインバルブ
のバケツト起こし入力側にバケツト起こし用制御バルブ
とが介設され、該制御バルブを作動させる駆動装置が設
けられ、該駆動装置をバケツトレバーの中立時でかつバ
ケツト起こし用スイツチのオン時にのみ駆動してバケツ
トを起こすことができ、スイツチの操作だけでメインバ
ルブのバケツト起こし入力側に流体圧が供給され、バケ
ツトの起こしが自動的に行なえるため、オペレータはブ
ーム操作やアクセルワークのみに神経を集中すればよ
く、すくい込み作業が非常に容易に行なうことができる
といつた優れた効果がある。<Effects of the Invention> As is apparent from the above description, according to the present invention, in the fluid pressure circuit for operating the main valve that operates the bucket cylinder, the pilot valve that is operated by the manual operation of the bucket lever and the pilot valve Is also provided with a bucket raising control valve on the bucket raising input side of the main valve, and a drive device for operating the control valve is provided, and the drive device is provided when the bucket lever is in the neutral position and the bucket raising switch is on. It can be driven only to raise the bucket, and the fluid pressure is supplied to the bucket raising input side of the main valve just by operating the switch, and the bucket can be raised automatically, so the operator can only perform boom operation and accelerator work. It is only necessary to concentrate the nerves, and it is said that scooping work can be done very easily. It has an excellent effect.
第１図は本考案の第一実施例を示す土工車両の流体圧回
路図、第２図は同じくメインバルブの制御用流体圧回路
図、第３図は同じく土工車両の側面図、第４図は同じく
操作レバーの斜視図、第５図はバケツトの起こし角の変
化を示す図、第６図は本考案の第二実施例の土工車両の
流体圧回路図、第７図は同じくメインバルブの制御用流
体圧回路図である。 2:ブーム、4:バケツト、6:バケツトシリンダ、11:バケ
ツトレバー、12:メインバルブ、13:流体圧回路、14:パ
イロツトバルブ、16:制御バルブ、17:駆動装置、18:バ
ケット起こし用スイツチ、19:制御装置。FIG. 1 is a fluid pressure circuit diagram of an earthmoving vehicle showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a fluid pressure circuit diagram for controlling a main valve, and FIG. 3 is a side view of the earthmoving vehicle. Is also a perspective view of the operating lever, FIG. 5 is a view showing changes in the raising angle of the bucket, FIG. 6 is a fluid pressure circuit diagram of the earthmoving vehicle of the second embodiment of the present invention, and FIG. It is a fluid pressure circuit diagram for control. 2: Boom, 4: Bucket, 6: Bucket cylinder, 11: Bucket lever, 12: Main valve, 13: Fluid pressure circuit, 14: Pilot valve, 16: Control valve, 17: Drive device, 18: Bucket raising Switch, 19: Control device.
Claims (1)
させるバケツトシリンダと、該バケツトシリンダを作動
させるメインバルブとを備え、該メインバルブの制御用
流体圧回路に、バケツトレバーの手動操作により作動す
るパイロツトバルブと、該パイロツトバルブよりもメイ
ンバルブのバケツト起こし入力側にバケツト起こし用制
御バルブとが介設され、該制御バルブを作動させる駆動
装置と、該駆動装置をバケツトレバーの中立時でかつバ
ケツト起こし用スイツチのオン時にのみ駆動してバケツ
トを起こす制御装置とが設けられたことを特徴とする土
工車両のバケツト制御装置。1. A bucket cylinder, which rotates a bucket supported by the tip of a boom, and a main valve, which operates the bucket cylinder. A fluid pressure circuit for controlling the main valve is provided with a manual bucket lever. A pilot valve that is operated by operation, and a bucket raising control valve is provided on the bucket raising input side of the main valve with respect to the pilot valve, and a drive device that operates the control valve and a neutral position of the bucket lever are provided. A bucket control device for an earthmoving vehicle, which is provided with a control device that drives the bucket only when the bucket raising switch is turned on.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10877190U JPH0735883Y2 (en) | 1990-05-31 | 1990-10-16 | Bucket controller for earthmoving vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5830290 | 1990-05-31 | ||
| JP2-58302 | 1990-05-31 | ||
| JP10877190U JPH0735883Y2 (en) | 1990-05-31 | 1990-10-16 | Bucket controller for earthmoving vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446162U JPH0446162U (en) | 1992-04-20 |
| JPH0735883Y2 true JPH0735883Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31948591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10877190U Expired - Fee Related JPH0735883Y2 (en) | 1990-05-31 | 1990-10-16 | Bucket controller for earthmoving vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735883Y2 (en) |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP10877190U patent/JPH0735883Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446162U (en) | 1992-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2486037C (en) | Pattern selector valve for control levers of a work vehicle | |
| US6618659B1 (en) | Boom/bucket hydraulic fluid sharing method | |
| AU721674B2 (en) | Mini-excavator with improved valve arrangement | |
| US20060064221A1 (en) | Operator selectable control pattern | |
| JPH0735883Y2 (en) | Bucket controller for earthmoving vehicle | |
| JP7210651B2 (en) | Hydraulic system of work equipment | |
| US6029446A (en) | Multifunction valve stack | |
| US4126082A (en) | Travel-brake control system | |
| JP3244257B2 (en) | Work machine control circuit of work machine | |
| JP2002206510A (en) | Hydraulic control circuit for work machine | |
| WO2024004300A1 (en) | Oil pressure control device | |
| JPH0352270Y2 (en) | ||
| CN211774103U (en) | Self-defined action priority control hydraulic system and excavator hydraulic control system | |
| JP7005443B2 (en) | Work machine hydraulic system | |
| JPH0523637Y2 (en) | ||
| JPH027282Y2 (en) | ||
| JPH0327103Y2 (en) | ||
| JPH1037232A (en) | Operation drive device of two-piece boom type work machine | |
| JPH0724436Y2 (en) | Outrigger circuit | |
| JP2559384Y2 (en) | Hydraulic control device for work equipment | |
| JP2525993Y2 (en) | Engine speed control device for work equipment | |
| JPH09105136A (en) | Stabilizer operating device of civil engineering work machine | |
| JPH0643058U (en) | Emergency boom lowering device for earthmoving vehicles | |
| JP2864426B2 (en) | Construction machine pattern controller | |
| JPH0635359U (en) | Excavation equipment for earthmoving vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |