JPH0351173A - 検印自動押捺器 - Google Patents
検印自動押捺器Info
- Publication number
- JPH0351173A JPH0351173A JP1187927A JP18792789A JPH0351173A JP H0351173 A JPH0351173 A JP H0351173A JP 1187927 A JP1187927 A JP 1187927A JP 18792789 A JP18792789 A JP 18792789A JP H0351173 A JPH0351173 A JP H0351173A
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- JP
- Japan
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- shaft
- motor
- approval
- seal
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は検印自動押捺器に関し、特に印刷配線基板に電
子部品を搭載した回路基板に対して検印の押捺を行う検
印自動押捺器に関する。
子部品を搭載した回路基板に対して検印の押捺を行う検
印自動押捺器に関する。
従来技術
従来、この種の回路基板においては、パソコンからのプ
ログラムによって動作する自動試験システムにより一枚
ずつ電気試験が行われており、その良否判定に関しても
自動試験システムが行うようにプログラムされていた。
ログラムによって動作する自動試験システムにより一枚
ずつ電気試験が行われており、その良否判定に関しても
自動試験システムが行うようにプログラムされていた。
作業者はこの自動試験システムの判定結果に基づいて、
回路基板に対して一枚ずつ手作業で検印の押捺を行って
いた。
回路基板に対して一枚ずつ手作業で検印の押捺を行って
いた。
このような従来の自動試験システムでは、回路基板の電
気的特性の良否の判定を行うようにプログラムされてお
り、回路基板の品質保証書とでもいうべき検査完了臼の
表示などの後工程が全く行われていなかったので、製品
管理面からすると不十分であった。
気的特性の良否の判定を行うようにプログラムされてお
り、回路基板の品質保証書とでもいうべき検査完了臼の
表示などの後工程が全く行われていなかったので、製品
管理面からすると不十分であった。
すなわち、作業者は回路基板の検査完了と同時に良品で
あることを明示するのに、−枚ずつ手作業で検印の押捺
を行っていたので、回路2J[の生産数が多量の場合に
は工数が増加するとともに、手作業による検印の押捺が
単純作業であるため、作業者の士気が低下するという欠
点がある。
あることを明示するのに、−枚ずつ手作業で検印の押捺
を行っていたので、回路2J[の生産数が多量の場合に
は工数が増加するとともに、手作業による検印の押捺が
単純作業であるため、作業者の士気が低下するという欠
点がある。
発明の目的
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去すべくな
されたもので、回路基板の生産数が多量の場合でも工数
を削減することができ、作業者の士気の低下を防止する
こ・とができる検印自動押捺器の提供を目的とする。
されたもので、回路基板の生産数が多量の場合でも工数
を削減することができ、作業者の士気の低下を防止する
こ・とができる検印自動押捺器の提供を目的とする。
発明の構成
本発明による検印自動押捺器は、モータと、前記モータ
の回転運動を直線運動に変換する変換部材と、前記変換
部材で変換された直線運動により駆動され、対象物に検
印の押捺を行う押捺部材と、前記押捺部材による前記対
象物への押捺が完了したことを検知する検知手段と、外
部信号に応答して前記モータを駆動し、前記検知手段か
らの検知信号に応答して前記モータを停止するよう制御
する制御手段とを有することを特徴とする。
の回転運動を直線運動に変換する変換部材と、前記変換
部材で変換された直線運動により駆動され、対象物に検
印の押捺を行う押捺部材と、前記押捺部材による前記対
象物への押捺が完了したことを検知する検知手段と、外
部信号に応答して前記モータを駆動し、前記検知手段か
らの検知信号に応答して前記モータを停止するよう制御
する制御手段とを有することを特徴とする。
実施例
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、検印自動押捺器1の制御回路部10はイン
タフェース11および信号ケーブル100を介して試験
器回路部4に接続されており、試験器回路部4は信号ケ
ーブル101を介してパソコン5に接続されている。
タフェース11および信号ケーブル100を介して試験
器回路部4に接続されており、試験器回路部4は信号ケ
ーブル101を介してパソコン5に接続されている。
また、制御回路部10は信号線110を介してモータド
ライブ回路12を制御し、モータドライブ回路12は信
号線Illを介してモータ13の駆動を制御する。
ライブ回路12を制御し、モータドライブ回路12は信
号線Illを介してモータ13の駆動を制御する。
モータ13の回転軸14には中心をずらして円板15が
取付けられており、この円板15のドにはシャフト16
およびメカ部17が設置されている。
取付けられており、この円板15のドにはシャフト16
およびメカ部17が設置されている。
すなわち、モータ13がモータドライブ回路12の制御
により駆動されて回転軸14が回転運動を行うと、回転
軸14の中心と円板15の中心とがずれているため、円
板15は回転軸】4を中心として偏心した回転運動を行
う。
により駆動されて回転軸14が回転運動を行うと、回転
軸14の中心と円板15の中心とがずれているため、円
板15は回転軸】4を中心として偏心した回転運動を行
う。
その円板15の偏心した回転運動がシャフト16に伝達
されると、シャフト16はメカ部17において直線運動
(垂直運動)を行い、その直線運動によりメカ部17内
でシャフト16に垂直に接続されたシャフト18が上下
動を行う。
されると、シャフト16はメカ部17において直線運動
(垂直運動)を行い、その直線運動によりメカ部17内
でシャフト16に垂直に接続されたシャフト18が上下
動を行う。
シャフト18には検印固定部19により検印20が固定
されいるので、検印20が上下動を行うことになる。
されいるので、検印20が上下動を行うことになる。
検印20の上下動により、基板受は台3上に載置された
回路基板2に検印20が押捺される。
回路基板2に検印20が押捺される。
また、メカ部17にはマイクロスイッチ21が取付けら
れており、このマイクロスイッチ21によりシャフト1
6が所定位置にきたこと、つまり回転基板2への検印2
0の押捺の完了が検出される。
れており、このマイクロスイッチ21によりシャフト1
6が所定位置にきたこと、つまり回転基板2への検印2
0の押捺の完了が検出される。
マイクロスイッチ21はシャフト16が所定位置にきた
ことを検出すると、これをインタフェース11および信
号線112を介して制御回路部10に通知する。
ことを検出すると、これをインタフェース11および信
号線112を介して制御回路部10に通知する。
制御回路部10はマイクロスイッチ21からの通知を受
取ると、モータドライブ回路12を制御してモータ13
を半回転させてから停止させる。
取ると、モータドライブ回路12を制御してモータ13
を半回転させてから停止させる。
第2図は第1図のメカ部17の構成を示す図である。図
において、シャフト16はメカ部17においてケース2
2としきり板23とに嵌入され、しきり板23から抜け
ないようにEリング24によって止められている。
において、シャフト16はメカ部17においてケース2
2としきり板23とに嵌入され、しきり板23から抜け
ないようにEリング24によって止められている。
また、シャフト16とシャフト18との接合部と、しき
り板23との間にはスプリング25が入っており、この
スプリング25が円板15により押下げられたシャフト
16およびシャフト18を押上げるようになっている。
り板23との間にはスプリング25が入っており、この
スプリング25が円板15により押下げられたシャフト
16およびシャフト18を押上げるようになっている。
第3図は第1図の回転軸14への円板15の取付は状態
を示す図である。図において、モータ13の回転軸14
には円板15がその取付は位置が中心からずれるように
取付けられており、モータ13の駆動により回転軸14
が回転すると、円板15は回転軸14を中心として偏心
した回転運動を行う。
を示す図である。図において、モータ13の回転軸14
には円板15がその取付は位置が中心からずれるように
取付けられており、モータ13の駆動により回転軸14
が回転すると、円板15は回転軸14を中心として偏心
した回転運動を行う。
すなわち、回転軸14の取付は位置と、その取付は位置
から最も遠い円板15上の位置(A点の位置)とを11
′−径として回転する。
から最も遠い円板15上の位置(A点の位置)とを11
′−径として回転する。
第4図は第1図の円板15およびシャフト16の動作を
示す図である。第4図(a)は円板15上のA点がシャ
フト16から最も遠い位置にきた時、つまりA点が上側
にきた時の状態を示しており、シャフト16はメカ部1
7内のスプリング25により上に押上げられている。
示す図である。第4図(a)は円板15上のA点がシャ
フト16から最も遠い位置にきた時、つまりA点が上側
にきた時の状態を示しており、シャフト16はメカ部1
7内のスプリング25により上に押上げられている。
第4図(b)は円板15上のA点がシャフト16と接触
した時、つまりA点が下側にきた時の状態を示しており
、シャフト16は円板15によって下に押下げられてい
る。
した時、つまりA点が下側にきた時の状態を示しており
、シャフト16は円板15によって下に押下げられてい
る。
このとき、メカ部17に取付けられたマイクロスイッチ
21によりシャフト16が所定位置にきたことが検出さ
れる。
21によりシャフト16が所定位置にきたことが検出さ
れる。
これら第1図〜第4図を用いて本発明の一実施例の動作
について説明する。
について説明する。
パソコン5のプログラムにより回路基板2の電気検査が
行われ、全ての検査項1」において良と判定されると、
パソコン5から信号ケーブル101を介して試験器回路
部4に良品通知信号が送られ、この良品通知信号が試験
器回路部4からインクフェース11および信号ケーブル
100を介して制御回路部10に送られる。
行われ、全ての検査項1」において良と判定されると、
パソコン5から信号ケーブル101を介して試験器回路
部4に良品通知信号が送られ、この良品通知信号が試験
器回路部4からインクフェース11および信号ケーブル
100を介して制御回路部10に送られる。
制御回路部10はパソコン5からの良品通知信号を試験
器回路部4を介して受取ると、モータドライブ回路12
を制御してモータ13を駆動する。
器回路部4を介して受取ると、モータドライブ回路12
を制御してモータ13を駆動する。
モータ13の駆動により円板15が回転すると、円板1
5上のA点が回転してシャフト16に接近するにしたが
って、円板15によりシャフト16が押下げられる。
5上のA点が回転してシャフト16に接近するにしたが
って、円板15によりシャフト16が押下げられる。
シャフト16が円11i21.5上のA点と接触したと
きに、シャフト16は最下位置に押下げられ、これによ
りシャフト16に接合されたシャフト18によって支持
される検印20が回路基板2に押付けられ、回路基板2
に対する検印20の押捺か完了する。
きに、シャフト16は最下位置に押下げられ、これによ
りシャフト16に接合されたシャフト18によって支持
される検印20が回路基板2に押付けられ、回路基板2
に対する検印20の押捺か完了する。
このとき、マイクロスイッチ21はシャフト16が所定
位置にきたことを、すなわち回路基板2に対する検印2
0の押捺が完rしたことを検出すると、これを制御回路
部10に通知する。
位置にきたことを、すなわち回路基板2に対する検印2
0の押捺が完rしたことを検出すると、これを制御回路
部10に通知する。
制御回路部10はマイクロスイッチ21からの通知によ
りシャフト16が所定位置にきたことを知ると、モータ
ドライブ回路12を1.制御してモータ13を半回転さ
せてから停止1−させる。
りシャフト16が所定位置にきたことを知ると、モータ
ドライブ回路12を1.制御してモータ13を半回転さ
せてから停止1−させる。
モータ13が停止したとき、円板15上のA点はシャフ
ト16から最も遠い位置にあり、シャフト16はスプリ
ング25により最上位置に押上げられている。
ト16から最も遠い位置にあり、シャフト16はスプリ
ング25により最上位置に押上げられている。
このように、パソコン5からの良品通知信号が入力され
たとき、制御回路部10によるモータドライブ回路12
の制御でモータ13を駆動して円板15を回転させ、円
板15によりシャフト16を押ドげて回路基板2に対す
る検印20の押捺を行い、マイクロスイッチ21がこの
押捺の完了を検出したとき、この通知を受けた制御回路
部10によるモータドライブ回路12の制御でモータ1
3を停止させるようにすることによって、回路基板2に
対する検印20の押捺作業を自動化することができる。
たとき、制御回路部10によるモータドライブ回路12
の制御でモータ13を駆動して円板15を回転させ、円
板15によりシャフト16を押ドげて回路基板2に対す
る検印20の押捺を行い、マイクロスイッチ21がこの
押捺の完了を検出したとき、この通知を受けた制御回路
部10によるモータドライブ回路12の制御でモータ1
3を停止させるようにすることによって、回路基板2に
対する検印20の押捺作業を自動化することができる。
よって、回路基11i22の生産数が多量の場合でもに
数を削減することができ、作業者の士気の低下を防止す
ることができる。
数を削減することができ、作業者の士気の低下を防止す
ることができる。
尚、本発明の一実施例では回路基板2に対する電気検査
の場合について述べたが、回路基板2などへの検印を行
う場合であれば、どのような試験や検査などにも適用で
きることは明白である。
の場合について述べたが、回路基板2などへの検印を行
う場合であれば、どのような試験や検査などにも適用で
きることは明白である。
また、モータ13の回転運動を円板15およびシャフト
16により直線運動に変換しているが、他の部材により
変換してもよく、これに限定されない。
16により直線運動に変換しているが、他の部材により
変換してもよく、これに限定されない。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、外部信号に応答して
モータを駆動し、このモータの回転運動を直線運動に変
換することにより対象物に検印の押捺を行い、対象物へ
の押捺が完了したことを検知したことを示す検知信号に
応答してモータを停止するようにすることによって、回
路、MI&の生産数が多回の場合でも工数を削減するこ
とができ、作業者の士気の低下を防止することができる
という効果がある。
モータを駆動し、このモータの回転運動を直線運動に変
換することにより対象物に検印の押捺を行い、対象物へ
の押捺が完了したことを検知したことを示す検知信号に
応答してモータを停止するようにすることによって、回
路、MI&の生産数が多回の場合でも工数を削減するこ
とができ、作業者の士気の低下を防止することができる
という効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図のメカ部の構成を示す図、第3図は第1図の回転軸へ
の円板の取付は状態を示す図、第4図は第1図の円板お
よびシャフトの動作を示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・検印自動押捺器 2・・・・・・回路基板 4・・・・・・試験器回路部 5・・・・・・パソコン 10・・・・・・制御回路部 12・・・・・・モータドライブ回路 13・・・・・・モータ 14・・・・・・回転軸 15・・・・・・円板 16.18・・・・・・シャフト 17・・・・・・メカ部 1つ・・・・・・検印固定部 20・・・・・・検印 21・・・・・・マイクロスイッチ 25・・・・・・スプリング d願人 日本電気株式会社
図のメカ部の構成を示す図、第3図は第1図の回転軸へ
の円板の取付は状態を示す図、第4図は第1図の円板お
よびシャフトの動作を示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・検印自動押捺器 2・・・・・・回路基板 4・・・・・・試験器回路部 5・・・・・・パソコン 10・・・・・・制御回路部 12・・・・・・モータドライブ回路 13・・・・・・モータ 14・・・・・・回転軸 15・・・・・・円板 16.18・・・・・・シャフト 17・・・・・・メカ部 1つ・・・・・・検印固定部 20・・・・・・検印 21・・・・・・マイクロスイッチ 25・・・・・・スプリング d願人 日本電気株式会社
Claims (1)
- (1)モータと、前記モータの回転運動を直線運動に変
換する変換部材と、前記変換部材で変換された直線運動
により駆動され、対象物に検印の押捺を行う押捺部材と
、前記押捺部材による前記対象物への押捺が完了したこ
とを検知する検知手段と、外部信号に応答して前記モー
タを駆動し、前記検知手段からの検知信号に応答して前
記モータを停止するよう制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする検印自動押捺器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1187927A JPH0351173A (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | 検印自動押捺器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1187927A JPH0351173A (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | 検印自動押捺器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0351173A true JPH0351173A (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=16214635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1187927A Pending JPH0351173A (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | 検印自動押捺器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0351173A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0980140A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-28 | Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus | 磁気共鳴装置用rfコイル装置 |
US8363089B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-01-29 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Image converter |
US9313411B2 (en) | 2011-01-06 | 2016-04-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera, distortion correction device and distortion correction method |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP1187927A patent/JPH0351173A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0980140A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-28 | Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus | 磁気共鳴装置用rfコイル装置 |
US8363089B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-01-29 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Image converter |
US9313411B2 (en) | 2011-01-06 | 2016-04-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera, distortion correction device and distortion correction method |
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