JPH0350905B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0350905B2
JPH0350905B2 JP60196868A JP19686885A JPH0350905B2 JP H0350905 B2 JPH0350905 B2 JP H0350905B2 JP 60196868 A JP60196868 A JP 60196868A JP 19686885 A JP19686885 A JP 19686885A JP H0350905 B2 JPH0350905 B2 JP H0350905B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ignition
value
data
advance
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60196868A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6176759A (ja
Inventor
Yoshitaka Tai
Giichi Shioyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP60196868A priority Critical patent/JPS6176759A/ja
Publication of JPS6176759A publication Critical patent/JPS6176759A/ja
Publication of JPH0350905B2 publication Critical patent/JPH0350905B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1514Digital data processing using one central computing unit with means for optimising the use of registers or of memories, e.g. interpolation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、
特にマイクロプロセツサを使用した点火時期制御
装置に関する。
最近マイクロプロセツサ等の小型演算装置の進
歩によつて、機関の回転速度、負荷等の機関運転
変数に基づいて点火時期を算出する電子式点火時
期制御装置が開発されている。この装置は従来の
回転速度基準とした遠心式進角装置やマニホール
ド負圧基準とした真空進角装置に比較して装置が
安定し、得られる結果のばらつきが減少する。し
かし現在の制御装置は既存の各制御関数からの機
械的演算を電子式演算に置き換えただけであり、
本質的の変更ではない。それでも装置の小型軽量
化と環境変化に対する制御精度の変化の防止は期
待できる。
上述の電子式演算装置は機械的には従来の機械
式制御装置とほぼ同様であるため、運転変数に対
する精密な制御が困難であり、演算式になり難い
部分、例えば排気還流を行う場合の各負荷回転数
に適合した進角値の演算は不可能であつた。
本発明の目的は、上述の欠点を少なくし、各種
運転状態に適合した進角値を得られる点火時期制
御装置を提供するにある。
第7図は本発明の全体の構成を示すブロツク図
である。
第7図において、1はエンジンの各種運転変数
(吸入空気量、回転速度、冷却水温等)や車両型
式(エンジンの型式、変速機の型式等)を検出す
る検出手段である。
また2は記憶手段(例えばROM)であり、エ
ンジンの運転変数に応じた点火データ(点火進角
値やドエル角)を2次元のデータテーブルとして
予め記憶している。例えば回転速度をX軸、吸入
空気流量をY軸の変数とし、それらの変数に対応
する点火進角値を2次元のデータテーブルとして
記憶している。
そして上記の記憶手段2は、上記データテーブ
ルとして、エンジンの運転状態(低温時、始動
時、加速時、定常運転時等)や車両型式(4気筒
エンジンと6気筒エンジン、自動変速機と手動変
速機等)に応じて、異なつた複数のデータテーブ
ル2−1〜2−nを記憶している。
次に演算手段3は、検出手段1の検出結果から
判別した運転状態や車両型式に応じて、前記複数
のデータテーブル2−1〜2−nのうちの対応す
るデータテーブルを選択し、検出手段1で検出し
た運転状態に対応した点火データを上記の選択し
たデータテーブルから読出し、その点火データに
対応した点火信号を出力する。
上記の演算手段3は、具体的には例えば入出力
インタフエース、CPU、RAM、ROM等からな
るマイクロプロセツサによつて構成される。
次に点火装置4は、点火コイル、配電器、点火
プラグ及び点火信号に応じて点火コイルへの電流
を断続する点火制御回路から構成される。
本発明による点火時期制御装置の概要は次の通
りである。制御装置はエンジンの各変数を検知す
る検知手段と、この入力を変換してマイクロプロ
セツサに供給する変換手段と、この入力を演算す
るマイクロプロセツサとを有する。本発明によつ
て、マイクロプロセツサに供給された入力を点火
時期に相関する数値に変換するプログラムを有す
るROMを備える。このプログラムは機関負荷を
代表する値をY軸とし、回転速度を代表する値を
X軸として点火時期を定める数表又は関数形とし
た二次元テーブルとする。これによつて、マイク
ロプロセツサは単に二次元テーブルをルツクアツ
プするだけで所要進角値を求めることが可能とな
り、複雑な演算を必要としない。テーブル内の数
値は理想値を任意に書きこむことができ、精密な
制御が可能となる。
負荷及び回転速度の数値が二次元テーブルの表
の中間値である場合には近接4点間の補間計算を
行つて所要進角値を求める。これによつて、負荷
及び回転速度目盛を過度に細かくする必要はなく
なる。なお運転変数がデータテーブルの範囲外に
なる場合は、その運転変数については範囲外とな
る直前の値を用いて点火データを読出す、これに
よつて、過大回転の時にも運転不調となることは
ない。
負荷と回転速度による二次元テーブルは複数個
使用し、所要運転条件に対して夫々別個のテーブ
ルを使用する。例えばエンジン型式、変速機型式
の変化に対して別個の組のテーブルとし、更に、
始動間、加速間、特定変速比の間、低水温の間に
定常運転間とは別の二次元テーブルを使用するこ
とができる。この中で所要の二次元テーブルを補
正率テーブルとし、定常運転テーブルから得た数
値を補正することもできる。
本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。
第1図は本発明による点火時期制御装置のブロ
ツク線図を示す。入力処理LSI11は各種センサ
10からのアナログ信号、デジタル信号を受けて
CPU(中央演算ユニツト)12にデジタル信号を
供給する。入力信号としては、空気流量計からの
空気流量信号、クランク角センサからのクランク
基準及びクランクパルス信号、シリンダジヤケツ
トに取付けた水温計からの水温信号、スケーター
スイツチのオンオフ信号、トランスミツシヨンの
位置を示す信号、回転計からの回転速度信号、マ
ニホールド負圧信号等がある。
マイクロプロセツサ即ちCPU12は入力処理
LSI11からのデジタル信号を受けて図示の例で
は所要燃料噴射時間パルス巾TPを演算して図示
しない燃料インゼクタを作動させると共に、この
時間TP即ちエンジン負荷を代表する値と回転数
rpmの値からROM13、14の負荷一回転数テ
ーブルから所要の燃料点火進角値TAD及びドエル
角値TDを出力処理LSI15に供給する。出力処理
LSI15はこの信号をクランク角信号と組合せて
点火制御回路16により指令信号として供給し、
該点火制御回路16により所要の進角、ドエル角
で点火コイル17をへてプラグ18の点火を行
う。
ROM13、14内に記憶されている点火進角
テーブルの立体像A及び数値表Bの例を第2図に
示す。エンジン負荷を代表する値として燃料噴射
時間TPと回転速度rpmの関数として進角値を定
めることができ、他の条件、例えば定常運転間
か、特定の変速比かどうか、エンジン水温は定常
か過冷か、加速間かどうか等の条件が定まれば、
同一の条件下での理想の進角値が得られる。尚、
排気還流を行うエンジンにおいては排気還流
(EGR)率の変化に応じて進角値を変える必要が
ある。図示のテーブルではEGRを行う場合と行
わない場合との2種のテーブルを使用することも
できる。エンジン運転条件に伴う進角値の変化に
対応させるためには後述するフローチヤートで説
明する通り、夫々の運転条件に対応する二次元テ
ーブルを使用する。
第3図は本発明の制御のためのクランク基準角
(図のSθ)クランクパルス(図のCP)、各シリン
ダの上死点TDC、ドエル角TD、点火進角TAD
関係を示す。図は点火進角TADの制御カウントの
スタート時点T1とストツプ時点T2を示しTAD
値自体は点火進角自体ではない。TADのカウント
のストツプの瞬間があるシリンダTDCに対する
所定点火進角位置となり、その点からTDCまで
の値τが実際の進角値となる。
第4図は負荷Q、回転速度Xの二次元テーブル
において、読出値が格子点から外れている場合の
制御を精密にするためのサブルーチンを示す。更
に排気還流率を同時に定める場合を示す。第1に
点火進角を定めるために、左側のAdvテーブルを
アドレスして、入力された回転速度X、負荷Qを
定める。この値が格子点に一致しない時にはXに
ついては上の値Xcと下の値(Xc−100)とを読
み、Qについては上の値Qcと下の値(Qc−0.5)
とを読み、この4点について補間計算を行つて正
確な進角値を定める。更にX、Qの値が制御外の
値即ちテーブルのXnax、Qnaxとして示した最大
値以上である場合にはXnax、Qnaxの値をそれぞ
れX、Qの値とみなして制御値を定める。ここで
進角値が決まる。次に排気還流率については右側
のEGRテーブルを使用し、同様の補間計算によ
つて正確な排気還流率EGRが得られる。
第5図は本発明による制御装置の点火進角値並
びにドエル角位置決定手順を示すフロートチヤー
トである。第1にスタータスイツチの信号によつ
て、スイツチオンの場合、即ち始動間は特定の始
動時進角テーブルによつて進角値を求め、点火進
角値を出力レジスタにセツトする。スタータスイ
ツチオフの場合、即ち定常運転間はトランスミツ
シヨンスイツチの信号によつて、特定ギア位置、
例えば定速位置の場合は指定ギア位置テーブル
から進角値を求める。例えば高速ギア位置等、指
定ギア位置以外の時は基本テーブルによつて進
角値を求める。この進角値は点火進角温度補正テ
ーブルによつて温度補正を行い、点火進角値を出
力レジスタにセツトする。ドエル角についてはド
エル角テーブルによつてドエル角位置を求め、出
力レジスタにセツトする。
第6図は本発明制御装置の互換性を大とした場
合のフロートチヤートを示す。第1に気筒数判別
によつて、4気筒用テーブルと6気筒用テーブル
の何れかを使用する。次にトランスミツシヨン判
別スイツチによつて、自動変速機付の場合A/T
テーブルを使用し、手動変速機付エンジンについ
てはM/Tテーブルを使用する。以上の過程によ
つて特定型式のエンジンと変速機が定まる。現在
市販の車両の生産は自動変速機付きと手動変速機
付きとを混合生産する場合が多く、トランスミツ
シヨン判別スイツチとA/T、M/Tテーブルと
を有する制御装置を使用すれば、制御装置の種類
を減少することが可能である。
特定車両について、次に加速定常判別スイツチ
によつて、加速間は加速テーブルを使用し、定常
運転間は定常テーブルを使用する。次に水温判別
スイツチによつて、冷却水温がある限度以下の時
はテーブルを使用し、水温が上昇すれば高温テー
ブルを使用する。第6図に示す低温テーブル高温
テーブルは第5図に示した通り温度による進角値
の補正としての役割を行うための補正係数のテー
ブルとすることもできる。
上述によつて明らかにされた通り、本発明の点
火時期制御装置はエンジン回転速度とエンジン負
荷、図示の例では燃料噴射パルス巾との関数とし
て任意のテーブルを構成することができ、第3図
に示す立体像のどの部分にどのような変化を生じ
させるかをエンジンの要求に対して理想的にセツ
トすることが可能である。従来のガバナによつて
デイストリビユータの回転を規正する型式及び真
空進角装置では任意の立体像となるような制御は
不可能であつた。更に、排気還流を行う場合のテ
ーブル各点の点火進角値は、各点が夫々別の排気
還流値であるため、従来の方法では最適進角値の
設定は不可能であつた。排気還流テーブルと組合
せて使用すれば、例えば水温95℃以上のオーバー
ヒートの場合に排気還流をゼロとしてエンジンの
実質負荷を軽減し点火進角を進めることによつて
水温を低下させることが可能となる。
変速位置が特定ギア位置、例えば2速固定位置
の場合には、指定ギア位置テーブルを使用するこ
とによつて自動的に最適の進角値が得られる。
他の運転条件についても、水温等の条件の判別
信号と補正テーブルの附加によつて、容易に精密
な制御を行うことができる。
以上説明したごとく本発明の点火時期制御装置
は種々の利点があるが、特に多次元の各次元に対
応する各運転変数がデータテーブルの範囲内の値
か否かを判定する判定手段と、範囲内の場合はデ
ータテーブル内のその運転変数の値に対応した点
火データを読出し、範囲外となつた運転変数があ
る場合は、その運転変数については範囲外となる
直前の値を用いてデータを読出し、その読出した
点火データに対応した点火信号を出力する演算手
段とを設けたことにより、運転変数が範囲外に値
になつた場合でも制御不能になることがなく、ま
た範囲外となつた運転係数と範囲内のものとがあ
る場合は、範囲外のものについてはその値を用い
て読出すようになつているので、範囲外のものが
ある場合でも可能な限り運転状態に適合した点火
時期制御を行なうことが出来る。
したがつてデータテーブルに記憶する範囲を必
要最小限に縮少することが出来るので、ROMの
容量を小さくすることが出来る。
そのため前記第6図に記載するごとく多種のデ
ータテーブルを備える場合でも、ROMの容量が
過大になることがなく、低コストで実用化が可能
となる等の効果がある。
また本発明においては、車両型式に応じて異な
つたデータテーブル検索するように構成したこと
により、車両型式の異なる車両、例えば気筒数や
変速機型式の異なつた仕様の車両を混合生産する
際に、複数のデータテーブルを記憶した1種類の
メモリ(ROM)を用いることが出来る。そのた
め生産工程が簡略化され、かつ誤組立の畏れがな
いので検査工数を低減することも出来、量産性の
向上とコスト低減を実現することが出来る。ま
た、1種類のROMで多数の異なつた仕様の車両
に適応することが出来るので、ROMの汎用性が
高くなると共に部品管理が容易となり、その点か
らもコストを低減することが出来る。
また、当該車両の仕様に適合したデータテーブ
ルを自動的に選択することにより、該当する数値
を直ちに呼び出すことが出来るので、補正演算の
必要がなく、演算時間が短いというテーブルルツ
クアツプ方式の利点を十分に活用することが出来
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による点火時期制御装置の要部
のブロツク線図、第2図は第1図の装置のROM
に記憶させる二次元テーブルの立体像と数値表を
示す図、第3図は点火進角決定のための各角度間
の関係位置を示す図、第4図はテーブルの格子間
データの補間計算サブルーチンを示す図、第5図
は点火進角ドエル角決定手順を示すフローチヤー
ト、第6図は汎用テーブルを使用する装置のフロ
ーチヤート、第7図は本発明の構成を示す図であ
る。 <符号の説明>、10……センサ、11……入
力処理LSI、12……中央演算ユニツト、13,
14……ROM、15……出力処理LSI、16…
…点火制御回路、17……点火コイル、18……
プラグ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エンジンの運転変数や車両形式を検出する検
    出手段と、上記エンジンの運転変数のうちの二つ
    の運転変数に応じた点火データを2次元のデータ
    テーブルとし、かつ車両型式に応じて異なつた複
    数の上記データテーブルを予め記憶している記憶
    手段と、上記検出手段の出力から判別した車両型
    式に対応した上記データテーブルを選択し、その
    選択したデータテーブルから上記二つの運転変数
    に対応した点火データを読み出し、その読み出し
    た点火データに対応した点火信号を出力する演算
    手段と、上記点火信号に応じて点火作動を行なう
    点火装置とを備えた内燃機関の点火時期制御装
    置。
JP60196868A 1985-09-07 1985-09-07 内燃機関の点火時期制御装置 Granted JPS6176759A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60196868A JPS6176759A (ja) 1985-09-07 1985-09-07 内燃機関の点火時期制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60196868A JPS6176759A (ja) 1985-09-07 1985-09-07 内燃機関の点火時期制御装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP54019842A Division JPS5948307B2 (ja) 1979-02-23 1979-02-23 内燃機関の点火時期制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6176759A JPS6176759A (ja) 1986-04-19
JPH0350905B2 true JPH0350905B2 (ja) 1991-08-05

Family

ID=16364982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60196868A Granted JPS6176759A (ja) 1985-09-07 1985-09-07 内燃機関の点火時期制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6176759A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04339158A (ja) * 1991-05-16 1992-11-26 Kokusan Denki Co Ltd 内燃機関制御装置
JP2012193655A (ja) * 2011-03-16 2012-10-11 Honda Motor Co Ltd エンジンの点火時期設定装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53129740A (en) * 1977-04-18 1978-11-13 Nippon Soken Inc Ignition timing regulator for internal combustion engine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53129740A (en) * 1977-04-18 1978-11-13 Nippon Soken Inc Ignition timing regulator for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6176759A (ja) 1986-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5948307B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
US4797828A (en) Electronic control system for internal combustion engines
US4934328A (en) Method for feedback controlling air and fuel ratio of the mixture supplied to internal combustion engine
US4377996A (en) Ignition timing control method and system
US6062190A (en) Ignition timing control apparatus and method for internal combustion engine
GB2200478A (en) Adaptive control system for internal combustion engine
CN112709657B (zh) 一种发动机点火角分缸控制方法、装置及汽车
JPS61272470A (ja) 内燃エンジンの点火時期制御方法
US4747382A (en) Ignition timing control system for internal combustion engines
JPS638311B2 (ja)
JP4375685B2 (ja) エンジン制御装置
JPH0350905B2 (ja)
EP0183265B1 (en) Suction pipe pressure detection apparatus
US4483294A (en) Engine control system
US4702211A (en) Ignition timing control method for internal combustion engines
GB2220085A (en) Ic engine testing
US5093793A (en) Method of transferring signals within electronic control system for internal combustion engines
US4928649A (en) Ignition timing control system for an automotive engine
JP4827710B2 (ja) 内燃機関の制御装置及び方法
JPH0742892B2 (ja) 吸入空気量検出装置
JP2508635B2 (ja) 内燃機関用点火時期制御装置
JPS59108868A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS62150057A (ja) 内燃エンジンの基本制御量設定方法
GB2175645A (en) Ignition timing control for internal combustion engines
JPS5843584B2 (ja) 点火時期制御装置