JPH0350644Y2 - - Google Patents

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JPH0350644Y2
JPH0350644Y2 JP1984162890U JP16289084U JPH0350644Y2 JP H0350644 Y2 JPH0350644 Y2 JP H0350644Y2 JP 1984162890 U JP1984162890 U JP 1984162890U JP 16289084 U JP16289084 U JP 16289084U JP H0350644 Y2 JPH0350644 Y2 JP H0350644Y2
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JP
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marker
bracket
automatic
work machine
automatically
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、田植機、湛水田用土中播種機等の田
面作業機におけるマーカの緩衝装置に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a buffer device for a marker in a rice field working machine such as a rice transplanter or a soil seeding machine for flooded paddy fields.

[従来技術及び考案が解決しようとする問題点] 一般に、この種田面作業機に設けられるマーカ
は、機体の左右いずか側方に突出するよう倒伏し
て、次作業行程を線引きマークするようになつて
いる。そしてこれらマーカのなかには、作業終了
のため作業クラツチを切ることによつて自動的に
起立して作業機の内側に収納されるよう、起立作
動用弾機を介して起立姿勢側に向けて常時付勢す
るように構成したものがある。しかるに従来、マ
ーカは、単にこの起立作動用弾機の付勢力によつ
て起立姿勢に変姿する構造であるから、自動起立
して起立姿勢で停止する際、途中で起立速度が減
速されることが無くストツパに衝接する等して突
然に停止するものであるため、マーカ先端部に付
着した泥土が慣性力を得て勢いよく機体内側方に
飛散し、作業者にかかつてしまうことがしばしば
ある許りでなく、起立姿勢に停止する際に大きな
衝撃音が発生するという問題がある。
[Problems to be solved by the prior art and the invention] In general, the markers provided on this kind of field work machine are laid down so as to protrude to either the left or right side of the machine body, and are designed to mark the next work process with a line. It's getting old. Some of these markers are permanently attached to the standing position side via the raising mechanism so that when the work clutch is released to complete the work, the markers are automatically raised and stored inside the work machine. There are some that are designed to make it stronger. However, conventionally, the marker has a structure that changes to the standing position simply by the biasing force of the standing action ammunition, so when the marker automatically stands up and stops in the standing position, the standing speed is slowed down midway. Since the machine suddenly stops due to lack of contact and collision with the stopper, mud adhering to the tip of the marker gains inertia and scatters forcefully towards the inside of the machine, often hitting the operator. Unfortunately, there is a problem in that a loud impact noise is generated when the vehicle stops in an upright position.

そこで、実開昭57−173511号公報に示す如く、
自動起立速度を減速するための速度減速用の弾機
を、起立作動用弾機と抗する状態で設けることが
提唱される。しかるにこのものは、速度減速用の
専用弾機が別途必要になるため、どうしても部品
点数が増加して組立てが面倒かつ煩雑になるとい
う問題が有る。
Therefore, as shown in Japanese Utility Model Application No. 57-173511,
It is proposed to provide a speed-reducing bullet for reducing the automatic raising speed in opposition to the raising-actuating bullet. However, this method requires a special bullet for speed reduction, which inevitably increases the number of parts and makes assembly cumbersome and complicated.

[問題を解決する手段] 本考案は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を
一掃することができる田面作業機におけるマーカ
の緩衝装置を提供することを目的として創案され
たものであつて、作業機の左右両側に設けたブラ
ケツトに、左右マーカの各基端部をそれぞれ起倒
自在に軸支し、かつ該マーカとブラケツトとのあ
いだに、マーカが作業機内側に収納される起立姿
勢側に向けて付勢する起立作動用弾機を介装し
て、マーカを自動起立可能に構成する一方、マー
カと作業機側に設けたマーカ操作レバーとを連結
杆を介して連結して、マーカをマーカ操作レバー
によつて手動操作可能に構成してなる田面作業機
において、前記マーカが起立作動用弾機の付勢力
を受けて自動起立する過程でその自動起立速度を
減速するための減速手段を、マーカ基端部に設け
た突部と、マーカの起立過程で突部が摺接し、そ
の摺動抵抗によつて自動起立速度の減速をすべく
ブラケツトに設けた減速カム部とで構成したこと
を特徴とするものである。
[Means for solving the problem] In view of the above-mentioned circumstances, the present invention was devised for the purpose of providing a buffer device for a marker in a field work machine that can eliminate these drawbacks. The base ends of the left and right markers are pivotably supported on brackets provided on both the left and right sides of the machine, and between the markers and the brackets, the base ends of the left and right markers are mounted on brackets provided on the left and right sides of the work machine. The marker is configured to be able to stand up automatically by intervening a lifting actuator that biases the marker, and the marker is connected via a connecting rod to a marker operating lever provided on the work equipment side, so that the marker can be raised automatically. In a field work machine configured to be manually operable by an operating lever, a deceleration means for reducing the automatic raising speed during the process in which the marker automatically stands up in response to the biasing force of the raising operation bullet; It consists of a protrusion provided at the base end of the marker and a deceleration cam part provided on the bracket so that the protrusion comes into sliding contact during the marker's upright process and the sliding resistance reduces the automatic upright speed. This is a characteristic feature.

そして本考案は、この構成によつて、減速専用
の弾機を用いることなくマーカの自動起立速度を
減速できるようにしたものである。
With this configuration, the present invention is capable of decelerating the automatic standing speed of the marker without using a bullet exclusively for deceleration.

[実施例] 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、1は歩行型の田植機であつ
て、該田植機1は、エンジン2、スイング車輪
3、苗載台4、ハンドル5、植付爪6、フロート
体7、機体フレーム8等によつて構成されている
ことはいずれも従来通りである。尚、ここで、前
記スイング車輪3は、そのボス部3aから放射状
に延びるスポーク3bの先端部に設けられたリム
3c外周に、ラグ3d付きの空気入りのゴムタイ
ヤ3eを嵌め込んで形成したものであり、これに
よつて圃場及び路上での走行性の向上が計れるよ
うになつている。
[Example] Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. In the drawing, 1 is a walk-behind rice transplanter, and the rice transplanter 1 is equipped with an engine 2, swing wheels 3, a seedling stand 4, a handle 5, a planting claw 6, a float body 7, a body frame 8, etc. The structure is the same as before. Here, the swing wheel 3 is formed by fitting a pneumatic rubber tire 3e with lugs 3d onto the outer periphery of a rim 3c provided at the tips of spokes 3b extending radially from a boss portion 3a. This makes it possible to improve drivability both in the field and on the road.

9は前記苗載台4の左右間歇往復動をガイドす
べく機体フレーム8側に設けられたガイド体であ
つて、該ガイド体9の左右両端部にはブラケツト
10が一体的に設けられているが、さらにブラケ
ツト10には支軸11を介してマーカ12の基端
部が揺動自在に軸支されている。そしてマーカ1
2は、マーカ12側のピン軸13aとブラケツト
10との間に介装した起立作動用の弾機13の付
勢力によつて、機体側方に突出して倒伏し先端部
12aが次植付条の線引きマークをする倒伏姿勢
から、作業機内方に起立して収納される起立姿勢
に自動的に起立変姿するよう常時付勢せしめられ
ている。さらにマーカ12の中間部に先端が枢支
された連結杆14の他端は、ハンドル5に取付け
た操作レバー15の中間部に連結せしめられてお
り、操作レバー15を矢印A方向に操作すること
によつて、マーカ12は、起立作動用弾機13に
抗して起立姿勢から倒伏姿勢に変姿できるように
なつている。そして倒伏姿勢に変姿したマーカ1
2は、ブラケツト10に枢支せしめられてた係止
フツク16が前記起立作動用弾機13を支承する
ピン軸13aに係合することによつてこの倒伏姿
勢に保持されるようになつている。
Reference numeral 9 denotes a guide body provided on the body frame 8 side to guide the intermittent left and right reciprocating movement of the seedling platform 4, and brackets 10 are integrally provided at both left and right ends of the guide body 9. However, the base end portion of the marker 12 is further pivotably supported on the bracket 10 via a support shaft 11. and marker 1
2 protrudes to the side of the machine body and falls down due to the biasing force of the bullet 13 for upright action interposed between the pin shaft 13a on the marker 12 side and the bracket 10, and the tip 12a is placed in the next planting row. It is constantly energized so that it automatically changes from the lying down position where it makes a delineation mark to the upright position where it is stored upright inside the work machine. Further, the other end of the connecting rod 14 whose tip is pivoted to the middle part of the marker 12 is connected to the middle part of an operating lever 15 attached to the handle 5, so that the operating lever 15 can be operated in the direction of arrow A. As a result, the marker 12 can change its shape from a standing position to a lying down position against the standing action ammunition 13. And Marker 1 transformed into a prone position
2 is held in this laid-down position by a locking hook 16 pivotally supported on the bracket 10 engaging with a pin shaft 13a supporting the upright action bomb 13. .

一方、係止フツク16は、植付部の作業クラツ
チ(図示せず)を断続する作業クラツチレバー1
7に弾機18、インナワイヤ19を介して連結せ
しめられており、作業クラツチレバー17を切側
に操作することでインナワイヤ19が引張られて
係止フツク16のピン軸13への係合が外れ、こ
れによつてマーカ12は、前述したように起立作
動用弾機13の付勢力によつて起立姿勢に自動的
に起立するようになつている。
On the other hand, the locking hook 16 is connected to a work clutch lever 1 that connects and disconnects a work clutch (not shown) of the planting section.
7 via a bullet 18 and an inner wire 19, and by operating the working clutch lever 17 to the disengaged side, the inner wire 19 is pulled and the locking hook 16 is disengaged from the pin shaft 13. As a result, the marker 12 is automatically erected to the erected position by the biasing force of the erecting actuator 13, as described above.

さらに前記マーカ12の基端部には、ブラケツ
ト10方向に向けてピン12bが突出しており、
一方、ブラケツト10の外周面には、該ピン12
bが、マーカ12の起立過程において、起立する
ほど強く摺接して摺動抵抗を与えてマーカ12の
自動起立速度を減速するカム面10aを形成し
て、本実施例の減速手段を構成している。
Furthermore, a pin 12b protrudes from the base end of the marker 12 toward the bracket 10.
On the other hand, the pin 12 is provided on the outer peripheral surface of the bracket 10.
b forms a cam surface 10a which, in the process of raising the marker 12, slides more strongly as the marker 12 stands up to provide sliding resistance and reduce the automatic raising speed of the marker 12, thereby constituting the deceleration means of this embodiment. There is.

また、マーカ12は、丸棒体を先端部側でルー
プ状に曲げるとともにその先端部を丸棒体に接当
せしめるようにして形成したものであるが、該先
端部12aは、第5図に示す如く背面視において
角度θだけ傾斜した状態で泥土内に没入するよう
になつており、丸棒体を単に曲げて形成しただけ
にすぎないものであつても、圃場面に幅広で確認
しやすいマークを線引きするようになつている。
Further, the marker 12 is formed by bending a round bar body into a loop shape at the tip side and bringing the tip end into contact with the round bar body, and the tip portion 12a is shown in FIG. As shown, when viewed from the rear, it is immersed in the mud with an angle of θ, and even though it is simply formed by bending a round rod, it is wide and easy to see in the field. The mark is now delineated.

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま苗植付作業をするにあたり、左右いずれ
か一方のマーカ12を倒伏せしめて次植付条の線
引きマークをするには、該当する側の操作レバー
15を矢印A方向に操作して、ピン軸13aが係
止フツク16に係合するまでマーカ12を起立作
動用弾機13に抗して倒伏せしめれば、マーカ1
2はこの倒伏姿勢に保持せしめられることにな
り、従つてこの状態で苗植付作業をすれば、マー
カ12によつて次植付行程が線引きマークされ
る。そして該植付行程での植付作業が終了して次
植付行程の作業を行なうに際し、作業クラツチレ
バー17を切側に操作して苗植付作業を停止せし
めて機体の回行を行なうが、作業クラツチレバー
17の切操作に連動してインナワイヤ19が引張
られて係止フツク16のピン軸13aへの係合が
解除され、マーカ12は起立作動用弾機13の付
勢力によつて起立姿勢に自動的に変姿することと
なる。
In the embodiment of the present invention configured as described above, when currently planting seedlings, in order to lower the marker 12 on either the left or right side and mark the line for the next planting row, it is necessary to operate the corresponding side. If the lever 15 is operated in the direction of the arrow A and the marker 12 is laid down against the upright action spring 13 until the pin shaft 13a engages with the locking hook 16, the marker 1
2 is held in this laid-down position, and therefore, if seedling planting work is carried out in this state, the next planting process will be marked with a line by the marker 12. When the planting operation in this planting stroke is finished and the next planting stroke is to be started, the work clutch lever 17 is operated to the cut side to stop the seedling planting operation and the machine is rotated. In conjunction with the disconnection operation of the work clutch lever 17, the inner wire 19 is pulled and the engagement of the locking hook 16 with the pin shaft 13a is released, and the marker 12 is erected by the biasing force of the erecting actuator 13. The posture will automatically change.

この様に本考案にあつては、マーカ12は、作
業クラツチレバー17を切ることによつて自動的
に起立姿勢に変姿するものであるが、この場合、
本考案では、この自動起立過程で、マーカ基端部
に設けたピン12bがブラケツト10に設けた減
速カム部10aに摺接し、その摺動抵抗でマーカ
12の自動起立速度が減速され、これによつて姿
勢作動がゆつくりと行われることとなる。
As described above, in the present invention, the marker 12 automatically changes to the standing position by disengaging the work clutch lever 17, but in this case,
In the present invention, during this automatic raising process, the pin 12b provided at the base end of the marker comes into sliding contact with the deceleration cam part 10a provided on the bracket 10, and the sliding resistance reduces the automatic raising speed of the marker 12. As a result, the posture movement is performed slowly.

即ち、作業クラツチレバー12の操作で係止フ
ツク16がピン軸13aから外れると、マーカ1
2は、前述したように起立作動用弾機13の付勢
力によつて自動起立しようとするが、この自動起
立過程において、マーカ側のピン12bがブラケ
ツト側のカム面10aに摺接することになり、こ
の摺動抵抗が起立作動用弾機13の付勢力による
マーカ12の起立作動に抗する力として作用する
こととなり、この結果マーカ12は、ゆつくりと
減速された状態で起立する。従つて、マーカ12
の先端部13aに仮令泥土が付着していたとして
も、該付着した泥土が、従来の如く自動起立の途
中で何ら減速されない状態で起立位置で突然的に
停止せしめられるもののように、大きな慣性力を
受けて反対側に向けて飛散し、作業者にかかつて
しまうようなことが全くない許りでなく、ゆつく
りと起立姿勢に変姿して静止するのでこのときの
衝撃音の発生をなくすことができる。
That is, when the locking hook 16 is disengaged from the pin shaft 13a by operating the work clutch lever 12, the marker 1
As described above, the marker 2 attempts to automatically stand up due to the biasing force of the upright actuating ammunition 13, but in this automatic upright process, the pin 12b on the marker side comes into sliding contact with the cam surface 10a on the bracket side. This sliding resistance acts as a force that resists the erecting operation of the marker 12 due to the biasing force of the erecting action bullet 13, and as a result, the marker 12 stands up in a slowly decelerated state. Therefore, marker 12
Even if some mud is attached to the tip 13a of the holder, the attached mud will have a large inertial force, such as in the case of a conventional automatic stand-up that is suddenly stopped at the standing position without any deceleration during the automatic stand-up. This eliminates the possibility of the worker being hit by the object as it scatters toward the opposite side, and instead slowly changes into a standing position and stands still, eliminating the impact noise generated at this time. be able to.

しかもマーカ12の自動起立速度を減速するた
めの手段は、マーカ12の基端部に突設したピン
12bが、マーカ12を軸支するブラケツト10
に一体形成せしめた減速カム部10aに摺接する
ことによつて構成されるものであり、従つて、従
来のように専用の減速用弾機を別途設けて自動起
立速度の減速をする必要がなくなつて、マーカ1
2を軸支するためのブラケツト10を、減速手段
を構成するための部材として有効に利用すること
ができ、もつて部品点数を減少化できるうえに、
構造の簡略化も計ることになる。
Moreover, the means for decelerating the automatic standing speed of the marker 12 is such that a pin 12b protruding from the base end of the marker 12 is attached to the bracket 10 which pivotally supports the marker 12.
It is constructed by slidingly contacting the deceleration cam part 10a integrally formed with the cam, and therefore there is no need to separately provide a dedicated deceleration bullet to reduce the automatic rising speed as in the past. Natsute, Marker 1
The bracket 10 for pivotally supporting 2 can be effectively used as a member for configuring the deceleration means, and the number of parts can be reduced.
The structure will also be simplified.

[作用効果] 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、倒伏しているマーカが、起立作動
用弾機の付勢力を受けて起立姿勢に自動起立する
場合、連結杆とマーカ操作レバーとの連接枢支部
に設けた緩衝手段による付勢力が、起立作動用弾
機とは逆方向に働いて、自動起立速度を減速する
ことになる。この結果、マーカは、ゆつくりと起
立姿勢に変姿することとなつて、このときマーカ
先端部に付着した泥土が、従来のように起立位置
にマーカ停止する時の慣性力を受けて飛散してし
まう不具合を確実に防止することができる許りで
なく、停止時の衝撃も著しく緩和されて、穏やか
に起立姿勢に静止することになる。
[Operations and Effects] In summary, the present invention is constructed as described above, so when a marker that is lying down automatically stands up to an upright position under the urging force of the upright actuating projectile, the connecting rod and the marker The biasing force generated by the buffer means provided on the pivot portion connected to the operating lever acts in the opposite direction to the raising action trigger, thereby reducing the automatic raising speed. As a result, the marker slowly transforms into an upright position, and at this time, the mud adhering to the tip of the marker scatters due to the inertial force when the marker stops in the upright position, as in the past. Not only can this not only reliably prevent problems that would otherwise occur, but the impact upon stopping is also significantly reduced, allowing the vehicle to come to a gentle standstill.

しかもこのマーカの自動起立速度を減速するた
めの手段は、マーカ基端部に突設した突部が、マ
ーカを軸支するブラケツトに一体形成せしめた減
速カム部に摺接することによつて構成されるもの
であるから、従つて、従来のように専用の減速用
弾機を別途設けて自動起立速度の減速をする必要
がなくなつて、マーカを軸支するためのブラケツ
トを、減速手段を構成するための部材として有効
に利用することができ、もつて部品点数を減少化
できるうえに、構造の簡略化も計ることになる。
Moreover, the means for reducing the automatic rising speed of the marker is constructed by a protrusion protruding from the base end of the marker slidingly contacting a deceleration cam portion integrally formed with a bracket that pivotally supports the marker. Therefore, it is no longer necessary to separately provide a dedicated deceleration bullet to decelerate the automatic raising speed as in the past, and the bracket for pivotally supporting the marker constitutes the deceleration means. It can be effectively used as a member for the purpose of the present invention, which not only reduces the number of parts but also simplifies the structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案に係る田面作業機におけるマーカ
の緩衝装置の実施例を示したものであつて、第1
図は田植機の全体側面図、第2図は田植機の背面
図、第3図は要部背面図、第4図は要部の作用説
明図、第5図X,Y,Zはそれぞれマーカ先端部
の側面図、平面図、背面図、第6図X,Y,Zは
それぞれスイング車輪の側面図、一部を切欠いた
正面図、要部拡大図である。 図中、1は田植機、10はブラケツト、10a
は減速カム部、12はマーカ、12bはピン、1
3は起立作動用弾機、14は連結杆、15は操作
レバーである。
The drawings show an embodiment of a buffer device for a marker in a field working machine according to the present invention,
The figure is an overall side view of the rice transplanter, Figure 2 is a rear view of the rice transplanter, Figure 3 is a rear view of the main parts, Figure 4 is an explanatory diagram of the operation of the main parts, and Figure 5 is a marker. A side view, a top view, and a back view of the tip part, and FIGS. 6X, Y, and Z are a side view, a partially cutaway front view, and an enlarged view of the main parts of the swing wheel, respectively. In the figure, 1 is a rice transplanter, 10 is a bracket, 10a
is the deceleration cam part, 12 is the marker, 12b is the pin, 1
Reference numeral 3 designates a lifting device, 14 a connecting rod, and 15 a control lever.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 作業機の左右両側に設けたブラケツトに、左右
マーカの各基端部をそれぞれ起倒自在に軸支し、
かつ該マーカとブラケツトとのあいだに、マーカ
が作業機内側に収納される起立姿勢側に向けて付
勢する起立作動用弾機を介装して、マーカを自動
起立可能に構成する一方、マーカと作業機側に設
けたマーカ操作レバーとを連結杆を介して連結し
て、マーカをマーカ操作レバーによつて手動操作
可能に構成してなる田面作業機において、前記マ
ーカが起立作動用弾機の付勢力を受けて自動起立
する過程でその自動起立速度を減速するための減
速手段を、マーカ基端部に設けた突部と、マーカ
の起立過程で突部が摺接し、その摺動抵抗によつ
て自動起立速度の減速をすべくブラケツトに設け
た減速カム部とで構成したことを特徴とする田面
作業機におけるマーカの緩衝装置。
The base ends of the left and right markers are pivoted to the brackets provided on both the left and right sides of the work machine so that they can be raised and lowered.
Moreover, between the marker and the bracket, there is interposed a erecting actuator that biases the marker toward the erected position side where the marker is stored inside the work machine, so that the marker can be automatically erected. and a marker operating lever provided on the working machine side are connected via a connecting rod, and the marker is configured to be manually operable by the marker operating lever, wherein the marker is a mower for upright operation. A protrusion is provided at the proximal end of the marker to reduce the speed of automatic standing up in the process of automatically standing up in response to the biasing force of the marker. 1. A buffer device for a marker in a field work machine, comprising a deceleration cam section provided on a bracket to reduce the automatic rising speed.
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