JPH03504909A - circuit lighter - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 b オリフィスから前記第1の孔に絶縁性、重合自在の厚内フィルム材を押出す 段階、 C前記絶縁性厚肉フィルム材を重合させて、前記第1の孔の絶縁栓を形成する段 階、 d 前記第1の孔の中に絶縁性材料の環状体を残して前記絶縁栓に第2の孔を明 ける段階、 e 重合後に導電性となる第2の重合自在の厚肉フィルム材を前記第2の孔の中 にオリフィスから押出して、前記第2の材料が前記回路板の各側の前記絶縁性材 料にかぶさって前記各導電性パッドに接触し、前記第2の材料は前記絶縁性材料 の環状体によって前記内部導電層から電気的に隔離されることになる段階、f 前記第2の重合自在の厚肉フィルム材を重合させて前記パッド間に電気接続を形 成し、前記第2の材料が前記内部導電層から電気的に隔離される段階;を含む方 法。[Detailed description of the invention] b. Extruding an insulating, polymerizable thick film material from the orifice to the first hole. step, C polymerizing the insulating thick film material to form an insulating plug in the first hole; floor, d. A second hole is formed in the insulating plug, leaving a ring of insulating material in the first hole. stage, e A second polymerizable thick film material that becomes conductive after polymerization is inserted into the second hole. the second material is extruded through an orifice so that the second material covers the insulating material on each side of the circuit board. the second material is in contact with each of the conductive pads, and the second material is in contact with the insulating material. f being electrically isolated from said inner conductive layer by an annular body of polymerizing the second polymerizable thick film material to form an electrical connection between the pads; and the second material is electrically isolated from the inner conductive layer. Law.
110a 内部導電層と各側にある導電性パッドとを有する回路基板支持材と : b 前記回路板の両側にある前記パッド間の接続であって、 1)前記回路板を通して明けられ、前記回路板の各側にある導電性パッドを貫通 し、前記内部導電層を貫通する第1の孔、 11)前記第1の孔の中にオリフィスから絶縁性重合自在の材料を押出し前記絶 縁性材料を重合させて形成される、前記第1の孔を通る絶縁栓、 111)前記回路板を貫く絶縁性材料の環状体を残して、前記絶縁栓を通して明 けられた第2の孔、jv) 前記第2の孔の中に重合自在の材料を押出し、前 記回路板の両側にある前記パッドに接触させ、前記絶縁性材料の環状体によって 前記内部導電層から隔離させ、重合後に導電性となる前記重合自在の材料を重合 させることによって形成される、前記第2の孔を通る導電性トレース; を含む接続と: を含む、電気構成要素を保持するための回路板。110a A circuit board support having an internal conductive layer and conductive pads on each side. : b. A connection between the pads on both sides of the circuit board, 1) drilled through the circuit board and through conductive pads on each side of the circuit board; a first hole penetrating the inner conductive layer; 11) Extrude an insulating polymerizable material from an orifice into the first hole to an insulating plug passing through the first hole formed by polymerizing an edge material; 111) Leaving a ring of insulating material penetrating the circuit board and passing the light through the insulating plug. jv) Extrude the polymerizable material into the second hole, and in contact with the pads on both sides of the circuit board, and by the ring of insulating material. polymerizing the polymerizable material that is isolated from the inner conductive layer and becomes conductive after polymerization; a conductive trace through the second hole formed by; With connections including: A circuit board for holding electrical components, including
111内部導電層を有する回路板の片側にある導電性パッドを、前記内部導電層 に接触させることなく、前記回路板の反対側にある導電性パッドに電気接続する 方法であって: a 前記囲路板を通して、前記回路板の両側にある前記導電性パッドを貫通し、 前記内部導電層を貫通する長大を形成する段階、 b 前記長穴の一部分に沿(ζ前記内部導電層と交差する絶縁性重合自在の厚内 フィルム材の路床をオリフィスから押出す段階、 C重合後に導電性となるI A自在の厚肉フィルム材の第1のトレースを前記長 穴の中にオリフィスから押出し、前記導電性材料の第1のトレースは前記絶縁性 材料の路床よりも狭い幅を有し前記絶縁性路床に重なっているので、前記第1の トレースは前記内部導電層に接触せず、前記第1のトレースは前記回路板の両側 にある前記導電性パッドの各々に接触することになる段階、d 前記重合自在の 材料を重合させる段階;を含む方法。111 conductive pads on one side of the circuit board having an internal conductive layer. make an electrical connection to a conductive pad on the opposite side of the circuit board without contacting the The method is: a through the circuit board and through the conductive pads on both sides of the circuit board; forming an elongate penetrating the inner conductive layer; b Along a part of the elongated hole (ζ within the thickness of the insulating polymerizable layer that intersects the internal conductive layer) extruding the film material subgrade from the orifice; The first trace of the thick film material that becomes conductive after C polymerization is Extruded from an orifice into a hole, a first trace of the conductive material The first material has a narrower width than the material roadbed and overlaps the insulating roadbed. The traces do not contact the internal conductive layer and the first traces are on both sides of the circuit board. d contacting each of said conductive pads in said polymerizable pad; A method comprising: polymerizing the material.
112前記重合自在の厚肉フィルムを重合させる段階の前に、絶縁性重合自在の 厚肉フィルム材の被覆トレースを前記第1のトレースの上に押出し、前記四路板 の前記内部導電層の高さにて前記第1のトレースを蔽う追加の段階を含む、請求 項ill記載の方法。112 Before the step of polymerizing the polymerizable thick film, an insulating polymerizable thick film is added. Extrude a coated trace of thick film material onto the first trace, and comprising the additional step of masking the first trace at a height of the inner conductive layer of The method described in Section ill.
118 g 内部導電層と各側の導電性パッドとを有する回路基板支持材; b 前記回路板の両側にある前記パッド間の接続であって1 1)前記回路板を通して形成され、前記回路板の各側にある導電性パッドを貫通 し前記内部導電層を貫通する長大、 !1) 絶縁性重合自在の材料をオリフィスから前記長穴の中に押出して形成 され、前記回路板の前記内部導電層と交差する、前記長穴内の絶縁性路床、1i i) 前記長穴の中に重合自在の材料を押出すことによって形成され、前記回 路板の両側にある前記パッドに接触し、前記回路板の前記内部導電層から前記絶 縁性路床によって隔離されている導電性トレース;を有する接続: を含む、電気構成要素を保持するための回路板。118g Circuit board support having an internal conductive layer and conductive pads on each side; b. A connection between the pads on both sides of the circuit board, 1 1) formed through the circuit board and through conductive pads on each side of the circuit board; and a long diameter penetrating the inner conductive layer; ! 1) Formed by extruding an insulating polymerizable material from the orifice into the elongated hole. an insulating subgrade in the slot, intersecting the internal conductive layer of the circuit board, 1i i) formed by extruding a polymerizable material into the elongated hole, and contacting the pads on both sides of the circuit board and disconnecting the insulation from the internal conductive layer of the circuit board; Connections with conductive traces separated by edge subgrade: A circuit board for holding electrical components, including
115オリフイスから押出された絶縁性材料から成り、前記回路板の前記内部導 電層の^さにて前記導電性トレースを蔽っている被覆トレースを、前記パッド間 の前記接続が追加的に含む、請求項114記載の電気構成要素を保持するための 回路板。115 orifice extruded from said internal conductor of said circuit board. A covering trace covering the conductive trace at the top of the conductive layer is placed between the pads. for holding an electrical component as claimed in claim 114, wherein the connection of additionally comprises: circuit board.
1180路基板支持祠上に、区別されたデバイスのリード線を整合させ取付ける ための取付はパッドを形成する方法であって: a 前記回路基板支持材上に絶縁性重合自在の材料のパッドを押出す段階、 b 前記絶縁性材料を重合させる段階、C電気構成要素のリード線を整合させて 取付けるための開口部を前記重合した絶縁性パッドに形成する段階、 dffi合後心合後性となる重合自在の材料を前記開口部の中に押出して、前記 電気構成要素の前記リード線のための導電性取付は表面を形成する段階、e 前 記導電性重合自在の飼料を重合させる段階:を含む方法。Align and install the differentiated device lead wires on the 1180 circuit board support shrine. The mounting for forming the pad is: a) extruding a pad of insulating polymerizable material onto the circuit board support; b. Polymerizing the insulating material, C. aligning the lead wires of the electrical components. forming an opening in the polymerized insulating pad for attachment; A polymerizable material that becomes post-aligned after dffi is extruded into the opening; The electrically conductive attachment for said leads of electrical components is performed before the step of forming the surface, e. A method comprising: polymerizing a conductive polymerizable feed.
117 a 回路基板支持材、 b 絶縁性重合自在の材料を押出し、該絶縁性材料を、重合させ、電気構成要素 のリード線を整合させて取付けるための開口部を前記絶縁性パッドに形成し、キ ュア後導電性となる第2の重合自在の材料を前記形成された開口部の中に押出し て前記リード線のための導電性取付は表面を形成し、前記第2の重合自在の材料 をキニアすること、により形成された、前記回路基板支持材上の複数の取付はパ ッド; を含む、電気構成要素を保持するための回路板。117a Circuit board support material, b. Extrude an insulating polymerizable material, polymerize the insulating material, and form an electrical component. An opening is formed in the insulating pad to align and attach the lead wire of the key. extruding a second polymerizable material into the formed opening that becomes conductive after curing; a conductive attachment for said lead wire forming a surface of said second polymerizable material; The multiple mounts on the circuit board support formed by kinearing the dd; A circuit board for holding electrical components, including
浄書(内容に変更なし) 明細書 回路ライター 関連特許願との対照 本願は、1988年5月11日出願米国特!Ji第193.291号「回路ライ ター(CIRCUIT WRITER)Jの部分継続であり、1988年5月1 1日出願米国特願第192.523号「回路ライター材料(CIRCUIT W RITERMATERIALS) Jの部分継続である。Engraving (no changes to the content) Specification circuit lighter Comparison with related patent applications This application was filed on May 11, 1988. Ji No. 193.291 “Circuit Lie It is a partial continuation of CIRCUIT WRITER J, and was published on May 1, 1988. U.S. Patent Application No. 192.523 filed on the 1st “Circuit lighter material (CIRCUIT W) RITERMATERIALS) is a partial continuation of J.
発明の分野 本発明は回路板の製作に関し、殊に回路板上の点の間に導電性回路を押出しによ って形成するための装置、方法及び材料、並びにそのような装置によって製作さ れる板に関する。field of invention The present invention relates to the fabrication of circuit boards, and more particularly to the manufacture of circuit boards by extruding conductive circuits between points on the board. equipment, methods and materials for forming Regarding the board.
本発明の背景 少なくとも過去25年間、米国及び世界中で電子産業の急速な成長があり、その 欠くことのできい重要な分野はプリント回路板の開発と製造であった。これらの プリント回路板は代表的には、電気及び電子要素、例えば抵抗器、コンデンサ、 集積回路、トランジスタ等を、それらの要素を組込んだ電気回路を生ずるように 、取付けることができるような態様で、非電導性基板(つまり板)によって支持 されるm導性トレース(軌跡)から形成される。電導性トレースは回路の「電線 」であり、板it構造的保全性、シャーシーフレームに据付けるための便宜及び 他の回路に接続するための支持を与える。プリント回路板はほとんど全ての電子 製品の不可欠部分であり、しばしば全体装置の中で最も複雑で高価な部品となる 。例えば多くのコンピュータの動作部品及び電子メモリーの全てが1個以上のプ リント回路板上に組込まれる。Background of the invention For at least the past 25 years, there has been rapid growth in the electronics industry in the United States and around the world. An essential area was the development and manufacture of printed circuit boards. these Printed circuit boards typically contain electrical and electronic components such as resistors, capacitors, integrated circuits, transistors, etc., to produce electrical circuits that incorporate these elements , supported by a non-conductive substrate (i.e. plate) in such a manner that it can be mounted formed from m conductive traces (trajectories). Conductive traces are the “wires” in a circuit. ”, the plate provides structural integrity, convenience for installation in the chassis frame and Provides support for connecting to other circuits. Printed circuit boards are used for almost all electronic An integral part of a product and often the most complex and expensive part of the overall device . For example, many computer operating components and electronic memory all reside on one or more integrated on the lint circuit board.
卓上コンビ二一夕はプリント回路板を広く利用する製品の好例である。集積回路 の開発は卓上コンビ二一夕の開発の助けとなったが、このコンピュータの基礎は 強力な中央処理装置(CPU)と大量のデジタル情報を格納し得るメモリーチッ プである。複雑な図形の形成及びデスプレーのように、より強力な処理能力への 動機が、1個の集積回路チップに、より多くのデバイスを組込むための縮小化技 法をもたらした。同じ動機に基づき、プリント回路の密度を増すための革新的技 法によって、卓上コンビ二一夕のシャーシーのように限られた空間環境で、多数 のメモリーチップ及びプロセッサを動作させることになった。Tabletop convenience stores are a good example of products that make extensive use of printed circuit boards. integrated circuit The development of the computer aided in the development of the desktop combi computer, but the basis of this computer was Powerful central processing unit (CPU) and memory chip that can store large amounts of digital information It is a pool. More powerful processing power, such as forming and displaying complex shapes The motivation was miniaturization technology to incorporate more devices onto a single integrated circuit chip. brought the law. Based on the same motivation, innovative techniques for increasing the density of printed circuits According to the law, in a limited space environment such as the chassis of a tabletop convenience store, a large number of It was decided to operate the memory chip and processor of .
全ての製品の開発におけると同様に、有用であり効果的であると判って、多くの 製造者によって使用されるようになったプリント回路板を製造するための成る種 の技法が近年出現した。1985年ヴアン・ノストランド社(VanNostr and)発行、レイセンド−N−クラーク(RaylOndN、CIark)著 プリント回路製作ハンドブック(Handbook orPrlnted C1 rcnit Manufacturing)に述べられるようなそのような過程 の一つによれば、典型的なプリント回路板は1枚の非電導性重合体材、例えばガ ラス繊維強化エポキシ、の薄板に始まる。最終的にトレースを形成する材料は銅 箔であり、銅箔の薄い板が、代表的にはエポキシ樹脂を接着剤としてガラス繊維 薄板の片側又は両側に取付けられて、ブランク(半成品)となる。この成層ブラ ンクに通常、孔が明けられる。孔のあるものはこの板を組立体の他の要素に適応 させ、芯出しし、取付ける、といった目的のためであるが、多くの孔は最終製品 の板に最終的に取付けられるべき電気部品のリード線を受承するためのものであ り、片側の最終的なトレースを他の側のトレースに、成層板を通して接触させる ための孔が多い。As in the development of all products, many products have been found to be useful and effective. Consisting seeds for producing printed circuit boards that have come to be used by manufacturers techniques have emerged in recent years. 1985 Van Nostr and) Published by RaylOndN, CIark Printed circuit production handbook (Handbook orPrlnted C1 Such a process as described in rcnit Manufacturing) According to one of the It starts with a thin sheet of lath fiber-reinforced epoxy. The material that ultimately forms the traces is copper. A thin plate of copper foil is typically bonded to glass fiber using epoxy resin as an adhesive. It is attached to one or both sides of a thin plate and becomes a blank (semi-finished product). This stratified bra The link is usually perforated. Holes allow this plate to be adapted to other elements of the assembly. Although the holes are for purposes such as centering, centering, and mounting, many holes are used in the final product. It is intended to receive the lead wires of electrical components that are to be finally installed on the board. and touch the final trace on one side to the trace on the other side through the laminate. There are many holes for
孔明けの後で、電導性金属、通常は銅、を孔にめっきする必要がある場合には、 無電解メッキ作業が用いられる。この後、形成されるべき回路トレースを画成す るパターンを銅箔の上に展開するのに、映像技法が用いられる。広く使われる2 つの技法はシルクスクリーンと乾式フィルム・フォトレジストである。その各々 において、版下と呼ばれるパターンを別個に決定し、工程の一部としてマスクに される。シルクスクリーン工程では、マスクの開放部を通してめっきレジスト材 が銅箔に施こされる。乾式フィルム・フォトレジスト工程では、銅箔区域全体が 塗膜され、つぎに紫外線光のような輻射線により、マスクを通してパターンがキ ュア(焼付け)される。そのあと、キュアされなかったフォトレジストは洗い落 される。何れの場合でも、結果は銅箔上のめっきレジスト材のパターンであり、 このパターンは、最終的に除去されて回路パターンを残す、箔の区域を蔽ってい る。レジストは回路トレースのパターンに一致することはな(、回路でないパタ ーン、つまりトレースの陰画に一致する。If the hole needs to be plated with a conductive metal, usually copper, after drilling. An electroless plating operation is used. After this, define the circuit traces to be formed. Visual techniques are used to develop the pattern onto the copper foil. widely used 2 Two techniques are silkscreen and dry film photoresist. each of them In the process, a pattern called a hanshita is determined separately and applied to the mask as part of the process. be done. In the silk screen process, plating resist material is passed through the opening of the mask. is applied to copper foil. In the dry film photoresist process, the entire copper area The pattern is then cut through a mask using radiation such as ultraviolet light. It is cured (baked). After that, the uncured photoresist is washed away. be done. In either case, the result is a pattern of plating resist material on the copper foil, This pattern covers the area of foil that will eventually be removed leaving the circuit pattern. Ru. The resist will never match a pattern in a circuit trace (it will not match a pattern that is not a circuit). This corresponds to the negative image of the trace.
代表的工程におjする、次の段階は回路パターンのめっき仕上げである。適当な 電流導通断面と構造的保全性を与えるために、回路パターンの露出した銅箔を所 定の厚さまで厚くするのに、従来のめっき技法が用いられる。The next step in the typical process is plating the circuit pattern. Appropriate Place exposed copper foil on circuit traces to provide current carrying cross-section and structural integrity. Conventional plating techniques are used to thicken to a certain thickness.
めっき作業は典型的に、すず・鉛合金(はんだ)のような材料の層をトレースの 上に重ねることによって仕上げられる。つぎに、通常は溶剤洗いによってレジス トが除去され、レジスト下側の箔は化学エツチングによって除去される。はんだ 材の重ねめっきは回路トレースを腐食液から保護する。板の表面に電導性回路が 残される。Plating operations typically involve tracing layers of materials such as tin-lead alloys (solders). Finished by layering on top. Next, the register is usually washed with a solvent. The foil under the resist is removed by chemical etching. solder Over-plating the material protects the circuit traces from corrosive fluids. There is a conductive circuit on the surface of the board. left behind.
この説明に詳述されない、リフロー(rer low)やはんだマスクのような 、実施される作業が数多くある。この説明の目的は、従来技法によるプリント回 路板の製作法を教えることではなく、それが実に複雑で、時間のかかる高価な工 程であることを示すことである。1枚の板が、たとえ量産されたとしても、数1 00 ドルかかることがあり、限定量の板にこれらの技法を適用すると、1枚当 り数1000ドルもかかることがある。Products such as reflow and solder masks that are not detailed in this description , there is a lot of work to be done. The purpose of this discussion is to It's not about teaching people how to make road plates; it's about teaching them how to make road plates, which is a really complicated, time-consuming, expensive process. The purpose is to show that it is reasonable. Even if one board is mass-produced, the number of If you apply these techniques to a limited amount of boards, each board can cost up to $00. It can cost up to several thousand dollars.
回路板製作技法の開発において、殊に複雑性と密度を増すために、数多くの新機 軸がなされた。開発の進路には、複雑な回路の内層ができるように板を積層させ ることが含まれる。In the development of circuit board fabrication techniques, many new innovations have been introduced, especially to increase complexity and density. The axis was made. The path of development involves stacking boards to create the inner layers of complex circuits. This includes:
板の要素及び他の層の回路への接続は孔及び非導電性板材を介するヴアイア(v ia)によってなされる。これらは当業者に多層板として知られ、等しい板空間 に収容し得る回路の量が数倍に増した。Connections to circuit elements of the plate and other layers are via holes and vias (v) of the non-conductive plate. ia). These are known to those skilled in the art as multilayer boards and have equal board space The amount of circuitry that can be accommodated has increased several times.
もう一つの開発はプリント回路板、殊に多層板の調製に重合体の厚肉フィルム材 を用いることであった。重合体の厚肉フィルムは、導電性材(例えば、銀の微粒 子)又は揺変性添加物(例えば溶解シリカ)を混ぜた時のように、添加物の使用 によって揺変性となる。重合体材料(つまりプラスチック樹脂)である。これら は非導電性板の表面上に直接にシルクスクリーン印刷され、直接に導電性トレー スを形成させる。多層技術に用いられて、シルクスクリーン印刷回路の層が他の 材料及びプリント回路と共に交互に多層をなすように重ねられ、層間の接続はヴ アイア及び孔明けしてめっきされた孔によってなされる。一般的に、重合体の厚 肉フィルム多層板の価格は成層銅の多重層の価格の半分になることができる。Another development is the use of polymeric thick film materials for the preparation of printed circuit boards, especially multilayer boards. was to be used. Thick films of polymers are coated with conductive materials (e.g. silver granules). The use of additives, such as when mixed with silica) or thixotropic additives (e.g. fused silica) It becomes thixotropic. It is a polymeric material (i.e. plastic resin). these is silk-screened directly onto the surface of the non-conductive plate and directly onto the conductive tray. form a gap. Used in multi-layer technology, one layer of silkscreen printed circuitry is connected to another. They are stacked together in alternating layers with materials and printed circuits, and connections between layers are Made with iron and drilled and plated holes. Generally, the thickness of the polymer The price of meat film multilayer board can be half of the price of layered copper multilayer.
それやこれやの新しい開発をもってしても、依然として解決されない重大な問題 、一つの技術から持ちこされて次の技術を苦しめる問題、がある。その一つは、 版下を板上のトレース形成に適用することにある。板の製作の第一歩は工学上の 段階である。理論的回路が考案され、回路性能が計算される。つぎに、代表的に は、成る製造者のcpu 、他の製造者のDRAM、さらに別の製造者からの他 の要素といった市販品から構成部品が指定され、所要のトレースを決定するため の計算がなされる。例えば、信号の伝達に超高速度が要求される場合の成るトレ ースの長さ、又は高電流負荷に耐えなければならない場合の断面積と導電率、に 成る制限が課せられるかも知れない。トレースと支持材間の膨張・収縮関係、及 び冷却と熱拡散の要求、といワた他の工学上の考慮もある。これらの計算におい て、設計を実行に移すのに使用する原型開発用及びil産用機器の性質によって も設計技術者が制約される。A serious problem that remains unsolved even with this or that new development. , problems that are carried over from one technology and plague the next. One of them is The purpose is to apply block printing to trace formation on a board. The first step in manufacturing the board is the engineering It is a stage. A theoretical circuit is devised and circuit performance is calculated. Next, representatively CPU from one manufacturer, DRAM from another manufacturer, and other products from another manufacturer. A component is specified from an off-the-shelf item, such as an element of is calculated. For example, when extremely high speeds are required for signal transmission, the length of the conductor, or its cross-sectional area and conductivity if it has to withstand high current loads. There may be restrictions imposed. Expansion/contraction relationships between traces and supports, and There are also other engineering considerations, such as cooling and heat dissipation requirements. These calculations depending on the nature of the prototype development and production equipment used to implement the design. design engineers are also constrained.
今日の作業環境において、全ての設計通則を考慮に入れ、計算し、トレース◆パ ターンのグラフィック・デスプレーを作成する新しい強力なコンピュータ・プロ グラムによって、多くの場合、設計技術者は助けられている。作られたパターン はルートと呼ばれ、ソフトウェア道具はルータ−と呼ばれる。可能な多数の代替 レイアウトを迅速に実行しつつ、依然として全てのルータ−の通則を守る基本的 計算用具がルータ−・エンジンである。In today's working environment, all design rules are taken into account, calculated and traced. A new powerful computer pro to create turn-by-turn graphic displays Design engineers are often helped by graphics. pattern made is called a route, and the software tool is called a router. Numerous possible alternatives Basics that allow you to quickly perform layouts while still adhering to the general rules of all routers. The computing tool is a router engine.
ルーチングとコンピュータが作成するオプションを選択する反復過程とが終って 、板の原型又は量産工程に移行されるべき版下に、ルートが組込まれなければな らない、という事実が重要である。従来の工程は、フォトレシスト又はめっきレ ジストのシルクスクリーン印刷のためのマスクを必要とする。重合体厚肉フィル ム工程は板表面にキュアされない材料を塗膜するためのシルクスクリーンを必要 とする。After the routing and iterative process of selecting computer-generated options, , the route must be incorporated into the board prototype or the version to be transferred to the mass production process. The fact that there is no such thing is important. Traditional processes are photoresist or plating Requires a mask for silkscreen printing. Polymer thick wall fill The process requires a silk screen to coat uncured materials onto the board surface. shall be.
版下の使用は高価な、時間のかかる中間段階を導入し、また不整合のような誤り の機会を増す。The use of drafts introduces expensive and time-consuming intermediate steps and also introduces errors such as inconsistencies. increase opportunities for
依然として存在し、さらにもっと複雑になる、もう一つの問題は、巨費を要する 。面倒な量産工程にその設計を移行させる前に、その設計を検証することの絶対 的必要性である。この過程はプレットボード工程として知られ、機能すると思わ れ、工学計算が機能するはずであると示した回路が実際に実世界で動作すること を検証するために、望ましくは比較的安価な仕方で、限定数の板を製作する慣行 である。ブレッドボードに用いられている一つの方法は、回路トレースは無いけ れど、エツジパッドその他の多少標準的特性を具えた標準板に回路要素を取付け 、細い線その他手で扱えるトレース材を用いて、はんだ付は又は電線巻き付けに より、諸要素を接続することである。この工程は勿論、厄介であり、誤りを生じ 易い。他のブレッドボード技法は、量産に用いられるのと実質的に等しい技法を 含むけれども、一度に1枚又は数枚の板を処理するための小型めっきタンクのよ うな、量産専用よりも小型の施設や手操作の装置を使用する。Another problem that still exists and becomes even more complex is the costly . The imperative of validating a design before moving it through the laborious mass production process It is a necessity. This process is known as the pletboard process and is believed to work. and that the circuits that engineering calculations have shown should work actually work in the real world. the practice of producing a limited number of plates, preferably in a relatively inexpensive manner, in order to verify the It is. One method used on breadboards is to have no circuit traces. However, the circuit elements can be mounted on a standard board with edge pads and other somewhat standard characteristics. , using thin wire or other trace material that can be handled by hand, for soldering or wire wrapping. It is more about connecting elements. This process is of course cumbersome and error-prone. easy. Other breadboarding techniques are essentially equivalent to those used in mass production. including small plating tanks for processing one or several plates at a time. Yes, we use smaller facilities and hand-operated equipment than those dedicated to mass production.
この工程も高価であり、時間がかかる。This process is also expensive and time consuming.
ブレッドボード工程が終り、反復修正工程が完了し、多数の板が製作された時に 、極く典型的なもう一つの問題が生ずる。性能向上のために1,2個の要素を追 加する、といった技術変更がしばしば必要となる。結果は、仕上った板の大量の ストックとなり、容認できない費用をかけてスクラップにするか、又は補修しな ければならない、多額の出費を意味する。このストックを使用可能又は市販可能 の製品にする工程は、トレースを切断し、ジャンパ線を加えることを含む。切断 とジャンパを行う工程は一般に手作業であるから、誤りを犯し易く、また同じ理 由で極く高価なものとなる。そのうえ、行われた嚢更はしばしば量産工程になじ みのない仕方で為されるバの存在はプリント回路板を製作する会社の技術的予見 力を判断するのに良い方法であると、多くの人々は考える。多くの製品検証者も 、使用されるプリント回路板に存在する切断及びジャンパによって製品を部分評 価する。When the breadboarding process is finished, the iterative modification process is completed, and a large number of boards have been manufactured. , another very typical problem arises. Added one or two elements to improve performance. Technical changes are often required, such as adding The result is a large amount of finished board. stock and must be scrapped or repaired at unacceptable cost. This means a large amount of expense. This stock can be used or commercially available The manufacturing process includes cutting traces and adding jumper wires. cutting The process of making jumpers and jumpers is generally manual and therefore prone to errors and Therefore, it becomes extremely expensive. Moreover, the bureau removal that is done is often amenable to mass production processes. The existence of the bar, which is done in an unscrupulous manner, is due to the technical foresight of the company that manufactures printed circuit boards. Many people think this is a good way to judge power. Many product verifiers also , partially evaluate the product by the cuts and jumpers present on the printed circuit board used. worth it.
コンピュータ補助工学並びにコンピュータ生成ルーチング及び関連制作を直接に 制御コンビエータで行うか又は制御コンピュータにロードして、プリント回路を その装置によって直接に生成し得るようにする、コンピュータ制御される装置が 必要となる。フォトレジスト又はめっきレジストを施こすためのマスクといった 他の形で版下を実現する、という中間段階を削除し、レジスト及びめっき仕上げ 作業も同じく削除するであろう。最大限の効用を得るために、そのような装置は 相互に交差し得るトレースを生成する(つまりクロスオーバーを与える)筈でも あり、そこで多層板の密度も同様に上げられるであろう。デジタル・データから のトレースの直接書きこみはプリント回路板の製作の複雑な段階を全て統合し、 ブレッドボード工程を特に助けるであろう。そのような直接回路書きこみ装置は 、切断及びジャンパの形で補修を行う工程をも著しく向上させるであろう。その ような回路ライターによって作られた板では、切断及びジャンパをプログラムし 0動化することができ、元のトレースと見別けることが困難となろう。そのよう な装置は、もしも適切にプログラムされ自動化されるならば、従来の板(近接可 能のトレースを有する)にも、ジャンパを設けるのに使用して、高価で誤りを生 じ品い手作業の補修を削除することができるであろう。Computer-aided engineering and computer-generated routing and related production directly Printed circuits can be printed on a control combinator or loaded into a control computer. A computer-controlled device that allows the device to directly produce It becomes necessary. such as a mask for applying photoresist or plating resist Eliminates the intermediate stage of realizing the block copy in other forms, resist and plating finish Work will also be deleted. For maximum utility, such devices should Even though it is supposed to produce traces that can intersect with each other (i.e. give a crossover) , so the density of the multilayer board will be increased as well. From digital data The direct writing of traces integrates all the complex stages of printed circuit board fabrication, It will especially help with the breadboarding process. Such a direct circuit writing device is It would also significantly improve the process of making repairs in the form of cuts and jumpers. the On a board made by a circuit writer, program the disconnects and jumpers. 0 and would be difficult to distinguish from the original trace. Like that equipment, if properly programmed and automated, can replace traditional boards (accessible It is also used to install jumpers (with traces of It would be possible to eliminate the same manual repairs.
発明の概要 本発明の望ましい実施例によれば、湿式1程における除去技術ではなく、添加技 術を用いて回路板に導電性トレースを調製するための装置と方法が開示される。Summary of the invention According to a preferred embodiment of the present invention, the additive technique is used instead of the removal technique in wet method 1. An apparatus and method for preparing conductive traces on a circuit board using a technique is disclosed.
トレースは、シルクスクリーン技法におけるような並行工程ではなく継続工程で 直接に書かれ、各トレースは個別に絶縁されることができる。よって、クロスオ ーバーが慣行的となり、ヴアイア無しでの要素への電気接触が可能となり、同時 に、他の工程によって調製される多重層板を模擬することができる。本来備えて いる、実質的にどのようなパターンをも追跡する自由度は、複雑な回路を容品に また迅速に、通常、日数又は退散でなく時間数の単位でプレットボード化するこ とができる、という意味で殊に重要である。さらに、望ましい態様における装置 はコンピュータ制御され、コンビニータ生成ルーチング・プログラム及びコンピ ュータ補助工学プログラムによって与えられる指示により、操作されることがで きる。Tracing is a continuous process rather than a parallel process as in silkscreen techniques. Written directly, each trace can be individually isolated. Therefore, cross-o electrical contact to the element without wires became commonplace, allowing electrical contact to elements without wires, and at the same time Additionally, multilayer plates prepared by other processes can be simulated. originally prepared The degree of freedom to trace virtually any pattern makes it easy to create complex circuits. Also, it is possible to quickly create a pellet board, usually in units of hours rather than days or departures. This is particularly important in the sense that it is possible to Furthermore, the apparatus in a preferred embodiment is computer controlled and uses a combinator-generated routing program and a computer. can be operated by instructions given by a computer aids engineering program. Wear.
さらに、現存の板のためのジャンパを容易にプログラムすることができる。また 、自動化された直接書き込み能力により、並行生産工程では一般に板1個当り非 常に高価となる少量生産の作業を極く安値に、迅速に処理することができる。Additionally, jumpers for existing boards can be easily programmed. Also , with automated direct writing capabilities, parallel production processes typically reduce the Small-scale production work, which is always expensive, can be done quickly and at an extremely low price.
本発明の方法は下記の段階を含む二 (1)ステージの較正。例えば基板上の位置がトレース・ルーチング・エンジン に予めプログラムされた位置に一致するようにステージを較正する;01)トレ ース・ルーチング・エンジンのプログラムされた制御の下で第1の押出し要素に より、基板上にトレースを押出すこと。The method of the invention includes two steps: (1) Stage calibration. For example, the location on the board is trace routing engine. 01) Calibrate the stage to match the pre-programmed position; to the first extrusion element under programmed control of the base routing engine. By extruding traces onto the board.
このトレースは第1の材料から成る;(Iil)トレースの硬化:(iv) トレース・ルーチング・エンジンのプログラムされた制御の下で硬化したトレー ス上に第2の材料を敷くこと。第2の材料は硬化したトレースを包む:(V)第 2の材料の硬化;(vi) トレース・ルーチング・エンジンによって決定さ れる回路が完了するまで、段階(11)から(v)を繰返すこと; (vii) 絶縁された導電性トレースの回路を形成するために、第1及び第2の材料をキュ アすること:成層の段階はトレース・ルーチング・エンジンのプログラムされた 制御の下で作動される第2の押出し要素によって行われることが望ましい。This trace consists of a first material; (Iil) Curing of the trace: (iv) Cured tray under programmed control of the trace routing engine Place the second material on top of the surface. A second material encases the cured trace: (V) (vi) curing of the material of 2; (vi) determined by the trace routing engine; repeating steps (11) to (v) until the circuit is completed; (vii) Cure the first and second materials to form a circuit of insulated conductive traces. What to do: The stratification stage is the trace routing engine's programmed Preferably this is done by a second extrusion element operated under control.
この方法の成果は基板上の絶縁された導電性トレースである。代表的には、絶縁 された導電性トレースは、第1の材料をキュアすることによって作られた導電性 重合体の厚肉フィルムから成る心材と、第2の材料をキュアすることによって作 られた絶縁性重合体の厚肉フィルムからなる外装材と、心材及び外装材の間にあ って、水及び第2の材料内部の溶剤に対して不透過性である界面材と、を含む。The result of this method is an isolated conductive trace on the substrate. Typically, insulation The conductive traces made by curing the first material are Made by curing a core material consisting of a thick film of polymer and a second material. between the exterior material, which is made of a thick film of insulating polymer, and the core material and exterior material. an interfacial material that is impermeable to water and solvents within the second material.
代替の行き方において、導電性トレースは完全には絶縁材で蔽われることなく、 代りに、第1の重合自在の材料に重なる、クロスオーバーが生ずる複数の個所に て、回路基板の支持材の上に第2の重合自在の材料が塗られる。このようにして 、絶縁される個所で第1の組のトレースと交差する第2以降の層が施こされて、 多重層板が製作される。In an alternative approach, the conductive traces are not completely covered with insulation; Instead, a plurality of locations where crossover occurs overlaps the first polymerizable material. A second polymerizable material is then applied over the circuit board support. In this way , a second or subsequent layer is applied that intersects the first set of traces at the point to be insulated; A multilayer board is produced.
本発明による装置は1個のステージ(台)と第1の材料を押出すための第1の押 出し要素とを含む。導電性トレースを生ずるように回路板の表面上に予め選択さ れた進路に沿って第1の材料を押出すために、押出し要素と回路板を相対的に近 接保持し、第1の押出し要素と回路板との間に相対的運動を生ずることが、ステ ージの目的である。つぎに導電性トレースを絶縁材で蔽って、絶縁された導電性 トレースを与えることが望ましい。さらに本装置は、第2の材料を導電性トレー ス上に押出して被絶縁導電性トレースを生ずる第2の押出し要素を含むことが、 より望ましい。第1と第2の材料は、キュア段階の後に重合体の厚肉フィルムを 形成する重合体溶液であることが最も望ましい。The device according to the invention includes one stage and a first pusher for extruding a first material. Includes an out element. preselected on the surface of the circuit board to produce conductive traces. The extrusion element and the circuit board are placed in relative proximity to extrude the first material along a path that holding the first extruded element in contact with the circuit board and causing relative movement between the first extruded element and the circuit board. This is the purpose of the page. The conductive traces are then covered with an insulating material and the insulated conductive traces are It is desirable to give a trace. Additionally, the apparatus includes a method for applying a second material to a conductive tray. a second extruded element extruded onto the base to produce an insulated conductive trace; More desirable. The first and second materials form a thick film of polymer after a curing step. Most preferably, it is a polymer solution that forms.
本発明の望ましい実施例によれば、回路基板支持材と複数の導電性トレースを含 む、電気要素を保持するだめの回路板が開示される。トレースは電気要素の個所 の間に、回路基板支持材に接着され、トレースの個所を画成する進路に沿ってオ リフィスから支持材上に押出すことにより、トレースが重合体の厚肉フィルムか ら形成される。望ましい態様において、トレースは1回のノくスでの最大厚さが その最小幅の少なくとも25%であり、望ましくは最小幅の少なくとも50%の 厚さである。さらに、ノくスの間に絶縁材を設けることなく導電性材料の継続層 を敷くことによって、トレースをもつと厚くさえすることができる。一つの望ま しい実施例において、基板支持材は、電気要素を電気的に接続する複数の導電性 パッドを有する。つまりトレースはパッドの上面に始まり、又終って、パッド間 の電気通路を形成する。In accordance with a preferred embodiment of the invention, the circuit board support material includes a circuit board support and a plurality of conductive traces. A circuit board for holding electrical components is disclosed. Traces are electrical elements During the process, the traces are glued to the circuit board support and traced along a path that defines the location of the trace. By extruding from the orifice onto the support, the trace is formed into a thick film of polymer. It is formed from In a preferred embodiment, the trace has a maximum thickness in one pass. at least 25% of its minimum width, preferably at least 50% of its minimum width. It's the thickness. Additionally, continuous layers of conductive material can be applied without any insulation between the layers. It can even be made thicker by laying traces. one wish In a new embodiment, the substrate support comprises a plurality of electrically conductive materials that electrically connect the electrical elements. Has a pad. That is, the trace begins and ends on the top of the pad, and form an electrical path.
本発明の重要な特徴は、装置と第1及び第2の材料の原性学的特性との連合動作 である。望ましくは、第1及び第2の材料は応力の増減と共に揺変性ヒステリシ スをほとんど、又は全く示さず、せん断率の変化率が、加わる応力の非減少関数 である、という点で擬塑性である。An important feature of the invention is that the combined operation of the device and the atomic properties of the first and second materials It is. Preferably, the first and second materials exhibit thixotropic hysteresis as stress increases and decreases. The rate of change in shear rate is a non-decreasing function of the applied stress. It is pseudoplastic in that it is.
これらの特性は押出し中の第1及び第2の材料の制御を単純化して、第1及び第 2の押出し要素における弁の作動時期、圧送流量、圧力ヘッド及び/又はその類 のR節によって所定の塗布速さを達成することができることになる。These properties simplify the control of the first and second materials during extrusion and Valve activation timing, pumping flow rate, pressure head and/or the like in the extrusion element of 2. A predetermined coating speed can be achieved by the R node.
本発明のいま一つの重要な特徴は、第1及び第2の材料が押出し直後の、キュア する前に、粘性が増すことである。望ましくは、粘性の増加は溶剤の蒸発によっ て達成され、増加の度合は、塗布されたトレースがノくスの間にキュアを必要と することなく、り′ロスオーツ〈・トレースの重量を支えるのに充分である。最 も望ましくは、少なくともその1つが高い気化率を有する1つ以上の溶剤を含む 混合溶剤の中に導電粒子と重合体プリカーサ材料を第1の材料が含む。Another important feature of the invention is that the first and second materials are cured immediately after extrusion. Before that, the viscosity increases. Preferably, the increase in viscosity is due to evaporation of the solvent. The degree of increase achieved is that the applied trace requires curing between coats. It is sufficient to support the weight of the oats without straining. most also preferably includes one or more solvents, at least one of which has a high vaporization rate. The first material includes conductive particles and a polymeric precursor material in a mixed solvent.
本発明のさらに一つの重要な特徴は、第2の材料を第1の材料の上に塗布又は成 層させる時、第1の材料と第2の材料の界面にて、第2の材料の水及び溶剤を通 さない嫌水性重合体層がはっきりと急速に形成することである。以下に、この溶 剤不透性の嫌水性重合体層を界面層と呼ぶ。界面層は第1の材料内の成分が第2 の材料内の成分と反応して形成される、と信ぜられる。これは2つの機能を果す ものと忠われる:(i)導電性トレースから湿気を閉め出して、金属成分の電解 的移動による導電性の劣化を防止する:(目)新たに塗布された第2の材料から 導電性トレースへの溶剤の転移を防いで、導電性トレースの再溶媒化合と可能な 変形を防止する。望ましくは、ポリシアネートとポリアミンの反応によって界面 層が形成される。Another important feature of the invention is that the second material is coated or formed on the first material. When layering, the water and solvent of the second material are passed through the interface between the first material and the second material. There is no hydrophobic polymer layer that forms clearly and rapidly. Below, this solution The agent-impermeable hydrophobic polymer layer is called an interfacial layer. The interfacial layer is such that the components within the first material are is believed to be formed by reacting with components within the material. This serves two functions (i) Keep moisture out of conductive traces and prevent electrolysis of metal components. Preventing deterioration of conductivity due to material movement: (eye) from newly applied second material Prevents transfer of solvent to conductive traces, allowing resolvation of conductive traces and possible Prevent deformation. Desirably, the interface is formed by a reaction between polycyanate and polyamine. A layer is formed.
図面の簡単な説明 第1図は本発明の第1の望ましい実施例のブロック図、 第2A図は、第1の望ましい実施例の代表的な基礎板とレールの仕組みで、回路 書きこみに必要な精密なX。Brief description of the drawing FIG. 1 is a block diagram of a first preferred embodiment of the present invention; FIG. 2A shows a typical base plate and rail arrangement for the first preferred embodiment, with the circuit Precise X necessary for writing.
y、z軸運動を与えるための、主要な枠組要素と軸受・レールの仕組みのみを示 す斜視図、 第2B図は、X方向に見た、レール組立体の長手に垂直な、サドルキャリジに隣 接するレール組立体の断面図で、サドルキャリジを構成する要素を示す図、第2 C図は第2B図のA−A線に沿う断面図、第2D図は本発明によるクロスレール 組立体の端面図、 第2E図は、本発明による書きこみキャリジに隣接する軸及びスペーサレールの 断面図、 第2F図は、本発明による書きこみキャリジのベースブロックを通る、第2E図 のA−A面の断面図、第2G図は、クロースレール組立体の反対端の、第2D図 に似た端面図、 第2H図は、他の図には示されない要素を示す、本発明の望ましい実施例と共に 使用する時の書きこみテーブルの平面図、 第3A図及び第3B図は、書きこみキャリジをy方向に動かすことのできる、望 ましい一方法を示す図、第3C図は、本発明によるy駆動装置を正面図で示す、 第3A図のB−B線の向きに見た図、第3D図は、第3C図のC−0面に沿う断 面図、第3E図は、第3C図のc’−c’面に沿う断面図、mJA図は、本発明 によるX運動組立体の平面図、第4B図は、第4A図のX運動組立体に使用され る駆動モータとドラムの、ドラムへのケーブルの巻付けを示す、拡大図、 第4C図は、第4B図のA−A面から見た図、第4D図は、第4B図のB−B面 から見た図、第4E図は、第4B図のC−0面から見た図、第4F図は、第4A 図のA−A面から見た図、第4G図は、本発明の望ましい実施例の一端の一部分 の斜視図、 第4H図は、第4G図に示す望ましい実施例の他端の一部分の斜視図、 i41図は、段取りの目的のために望ましい実施例に使用される時の、タッチパ ッドの斜視図、第5図は、本発明の装置によって書くことのできるトレースの一 例を示す図、 第6A図は、第2E図と同じ方向から見た、書きこみキャリジの側面図、 第6B図は、第6A図のA−A線の向きに見た、第6A図の図に対して90°の 角度における書きこみキャリジの立面図、 第6C図は、第6B図のA−A面から見た書きこみキャリジの一部分の図、 第6D図は、装置の2軸に沿う直線運動に回転運動を食換するのに使用する、第 6C図に示す舌状ストリップの一部分の斜視図、 第6E図及び第6F図は、回路の書きこみ中に、押出し材の流れを制御するのに 用いる、本発明による3方弁の2つの位置を示す図、 第6G図は、本発明による書きこみチップを構成する要素の図、 第6H図は、導電性PTF材のトレースを押出すための皮下注射器状管形チップ の望ましい形状の図、第61図は、非導電性PTP材のトレースを押出すための 皮下注射器状管状チップの望ましい形状の図、第6J図は、トレースを書く時の 第6H図のチップの用法を示す図、 i6に図は、トレースを書く時の第6■図のチップの用法を示す図、 第7A図は、本発明の望ましい代替実施例の平面図、第7B図は、第7A図のA −A面に沿う、望ましい代替実施例の断面図、 第7C図は、第7A図のB−B面から見たタロスレール組立体の図、 第7D図は、第7C図のA−A線の方向に見た書きこみキャリジの図、 第7E図は、第7A図のC−C線の方向に見た、代替実施例の滑車の仕組みを示 す図、 第7F図は、第7A図のC−C線の方向に見た、代替実施例のケーブル経路を示 す、いま一つの図、第8A図、第8B図及び第8C図は、本発明を自動化するの に使用する広い情報の流れを示すブロック図、第9図は、本発明を運用するのに 使用する工程制御機能を示すブロック図、 810図は、本発明によって使用される、プリント回路板上の代表的パッドを示 す図、 第11図は、本発明によって使用される、プリント回路板上のパッド間の代表的 関係を示す図、第12A図は、本発明によって書かれたパッドとトレースを有す るプリント回路板の一部分を示す図、!f512B図は、本発明による2層のプ リント回路板の片側の2個のパッドと押出されたトレースを示す図、第12C図 は、第12B図のA−A線に沿う断面図、第12D図は、第12B図のプリント 回路板の反対側の2個ノパッドとトレースを示す図、 第12E図は、本発明による4層のプリント回路板の片側における2個のパッド と押出されたトレースを示す図、 第12F図は、第12E図のA−A線に沿う断面図、第12G図は、第12E図 の4層回路板の反対側にある2個のパッドとトレースを示す図、 第12H図は、2個のパッドと1個の複合トレースの平面図、 第121図は、第12H図の複合トレースの、A−A線に沿う断面図、 第13A図は、ミニバング(Mlnjbung)実施例と呼ばれる、本発明の代 替実施例による、書きこみキャリジの側面図、 第13B図は、第13A図に示す書きこみキャリジの、A−A面から見た図、 第14A図は、ミニバング実施例の一部分の断面図、第14B図は、動作部品が 異なる位置にある、第14A図同様の断面図、 第15図は、マシニングヘッドを保持するためのキャリジの側面図、 第1BA図は、回路板の部分断面図、 第16B図は、フライス加工したパッドを有する回路板の一部の平面図、 第18C因は、第16B図のパッドを通る部分断面図、第16D図は、補足の段 階のあとの、第16C図の一部の断面図、 第17A図は、回路板ブランクの断面図、第17B図は、補足の段階のあとの、 第17A図の回路板の断面図、 第17c図は、第17B図に示す導電性トレースの断面図、 第17D図は、第17c図の導電性トレースの上の絶縁トレースの断面を示す図 、 第111A図は、パッド間にトレースを形成することの代替的進め方の平面図、 第18B図は、第111A図に示す板の、中間段階におIする部分断面図、 第18c図は、第18A図の代替的進め方を用いた、完成板の部分断面図、 m 19A図は、押出しによって形成された重合体パッドの平面図、 第19B図は、第19A図の重合体パッドの部分断面図、! 19C図は、第1 9A図の重合体パッドの、第19B図に直交する方向から見た、もう一つの部分 断面図、第20図は、本発明による押出し重合体を用いて、一つの面からその反 対の面に電気接続させた、クラツド板の断面図、 第21A図は、板の片面からその反対面に電気接続させる代替方法を示す、板の 断面図、 第21B図は、第21A図に示す板の平面図、第22A図は、パッドに取付けら れるべき別々のデバイスへのリード線の整合を与える方法を示す、重合体バッド の平面図、 第22B図は、第22A図の重合体パッドの断面図、第23A図及び第23B図 は、代替実施例による、リート線整合された重合体パッドを作るための、段階の 継続を示す、板の断面図、 第23C図は、第23A図及び第23B図の方法による、中間段階におけるパッ ドの平面図、 第23D図は、第23A図ないし第23C図のパッドの、完成時の断面図である 。Only the main framework elements and bearing/rail mechanisms for providing y- and z-axis motion are shown. perspective view, Figure 2B is next to the saddle carriage, perpendicular to the length of the rail assembly, looking in the X direction. 2 is a cross-sectional view of the adjacent rail assembly showing the elements that make up the saddle carriage; Figure C is a sectional view taken along line A-A in Figure 2B, and Figure 2D is a cross-rail according to the present invention. end view of the assembly; FIG. 2E shows the shaft and spacer rails adjacent to the writing carriage according to the present invention. cross section, FIG. 2F shows the passage through the base block of the writing carriage according to the invention in FIG. 2E. FIG. 2G is a cross-sectional view of plane A-A of FIG. 2G, and FIG. 2D is the opposite end of the close rail assembly. end view, similar to FIG. 2H together with a preferred embodiment of the invention showing elements not shown in the other figures. Plan view of the writing table when in use, FIGS. 3A and 3B show an example of an optical system that allows the writing carriage to be moved in the y direction. FIG. 3C shows a front view of the y-drive device according to the invention, showing a preferred method. Figure 3A is a view taken along line B-B, and Figure 3D is a cross-section taken along C-0 plane in Figure 3C. 3E is a sectional view taken along the c'-c' plane of FIG. 3C, and mJA is a cross-sectional view of the present invention. A top view of the X-motion assembly according to Figure 4B is used for the X-motion assembly of Figure 4A. An enlarged view of the drive motor and drum showing the cable wrapping around the drum; Figure 4C is a view from the A-A plane in Figure 4B, and Figure 4D is a view from the B-B plane in Figure 4B. Figure 4E is a view seen from the C-0 plane of Figure 4B, and Figure 4F is a view of Figure 4A. FIG. 4G, a view seen from plane A-A in the figure, shows a portion of one end of a preferred embodiment of the present invention. A perspective view of FIG. 4H is a perspective view of a portion of the other end of the preferred embodiment shown in FIG. 4G; Figure i41 shows the touchpad as used in the preferred embodiment for setup purposes. A perspective view of the pad, FIG. 5, shows one of the traces that can be written by the device of the invention. A diagram showing an example, Figure 6A is a side view of the writing carriage, taken from the same direction as Figure 2E; Figure 6B is a view at 90° relative to the view in Figure 6A, viewed in the direction of line A-A in Figure 6A. Elevation of the writing carriage at an angle, FIG. 6C is a view of a portion of the writing carriage seen from the A-A side of FIG. 6B; FIG. 6D shows the rotational motion used to convert rotational motion into linear motion along the two axes of the device. a perspective view of a portion of the tongue strip shown in Figure 6C; Figures 6E and 6F show how to control the flow of extrusion material while writing the circuit. Figure 2 shows two positions of the three-way valve according to the invention used; FIG. 6G is a diagram of the elements constituting the writing chip according to the present invention; Figure 6H is a hypodermic syringe-like tubular tip for extruding traces of conductive PTF material. Figure 61 shows the desired shape for extruding traces of non-conductive PTP material. A diagram of the desired shape of the hypodermic syringe-like tubular tip, Figure 6J, shows how to draw the trace. A diagram showing the use of the chip of FIG. 6H, Figure i6 shows how to use the chip in Figure 6 when writing traces, FIG. 7A is a plan view of a preferred alternative embodiment of the present invention; FIG. 7B is a top view of a preferred alternative embodiment of the invention; - a cross-sectional view of the preferred alternative embodiment along plane A; FIG. 7C is a view of the Talos rail assembly seen from the B-B plane of FIG. 7A; Figure 7D is a view of the writing carriage as seen in the direction of line A--A of Figure 7C; FIG. 7E shows an alternative embodiment of the pulley mechanism as viewed in the direction of line C--C of FIG. 7A. Figure, FIG. 7F shows the cable path of an alternative embodiment, looking in the direction of line C-C of FIG. 7A. The other figures, Figures 8A, 8B and 8C, show how to automate the invention. Figure 9, a block diagram showing the broad information flow used in the A block diagram showing the process control functions used, Figure 810 shows typical pads on a printed circuit board used in accordance with the present invention. Figure, FIG. 11 shows a representative diagram between pads on a printed circuit board used in accordance with the present invention. A diagram showing the relationship, FIG. 12A, has pads and traces written according to the present invention. A diagram showing a portion of a printed circuit board,! The f512B diagram shows a two-layer printer according to the invention. Figure 12C shows two pads and extruded traces on one side of a lint circuit board. is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 12B, and Figure 12D is a print of Figure 12B. Diagram showing two pads and traces on opposite sides of the circuit board, FIG. 12E shows two pads on one side of a four-layer printed circuit board according to the present invention. and a diagram showing the extruded trace, Figure 12F is a sectional view taken along line A-A in Figure 12E, Figure 12G is Figure 12E. Diagram showing two pads and traces on opposite sides of a four-layer circuit board, Figure 12H is a top view of two pads and one composite trace; FIG. 121 is a cross-sectional view of the composite trace of FIG. 12H along line A-A; FIG. 13A shows an alternative to the present invention, referred to as the Mlnjbung embodiment. side view of the writing carriage according to an alternative embodiment; FIG. 13B is a view of the writing carriage shown in FIG. 13A from the A-A plane; FIG. 14A is a cross-sectional view of a portion of the minibang embodiment, and FIG. 14B is a cross-sectional view of a portion of the minibang embodiment. A cross-sectional view similar to FIG. 14A in a different position; FIG. 15 is a side view of a carriage for holding a machining head; FIG. 1BA is a partial cross-sectional view of the circuit board; FIG. 16B is a plan view of a portion of a circuit board with milled pads; Factor 18C is a partial cross-section through the pad of FIG. 16B, and FIG. 16D is a supplementary section. A cross-sectional view of a portion of Figure 16C after the floor; FIG. 17A is a cross-sectional view of the circuit board blank, and FIG. 17B is a cross-sectional view of the circuit board blank after the supplementation step. A cross-sectional view of the circuit board of FIG. 17A; FIG. 17c is a cross-sectional view of the conductive trace shown in FIG. 17B; Figure 17D shows a cross-section of the insulating traces above the conductive traces of Figure 17c. , FIG. 111A is a top view of an alternative approach to forming traces between pads; FIG. 18B is a partial cross-sectional view of the plate shown in FIG. 111A at an intermediate stage; FIG. 18c is a partial cross-sectional view of the finished board using the alternative procedure of FIG. 18A; Figure 19A is a plan view of a polymer pad formed by extrusion; FIG. 19B is a partial cross-sectional view of the polymer pad of FIG. 19A; Figure 19C is the first Another section of the polymeric pad of Figure 9A, viewed orthogonally to Figure 19B. The cross-sectional view, FIG. A cross-sectional view of a clad plate electrically connected to its opposite sides, Figure 21A shows an alternative method of making electrical connections from one side of the board to the opposite side of the board. cross section, FIG. 21B is a plan view of the plate shown in FIG. 21A, and FIG. 22A is a plan view of the plate shown in FIG. Polymer buds showing how to provide lead matching to separate devices to be plan view of FIG. 22B is a cross-sectional view of the polymer pad of FIG. 22A, FIG. 23A, and FIG. 23B. is a step-by-step process for making a Riet wire-aligned polymer pad according to an alternative embodiment. A cross-sectional view of the plate showing the continuation, FIG. 23C shows the intermediate step of the process of FIGS. 23A and 23B. A plan view of the FIG. 23D is a cross-sectional view of the pad of FIGS. 23A to 23C when completed. .
望ましい実施例の説明 第1図は、金属混合エポキシのような導電性材料を支持材ブランクの表面上に所 定のパターンに塗布することにより、回路板上にトレースを書きこむための例示 的装f(以下、回路ライターと称する)を示す。望ましい態様において、導電性 材料はペースト又は半液状の形で押出しによって適用され、適用後キユアされて 、回路要素間の恒久的な導電性通路を形成する。回路要素は後に付加されてプリ ント回路板(PCB)ができあがる。場合により、回路ライターは、これもペー スト又は半液状の形で電気絶縁材を適用するのにも使用される。支持材ブランク は代表的に、強化プラスチック、例えばガラス強化エポキシの薄板であり、代表 的には、非導電性である。ブランクには異なる小さな直径の孔が明けられること があり、その孔に回路要素の金属リード線が通され、そのあと、リード線は回路 ライターによって適用された導電性通路の一部分に固定される。より新しいPC Bの設:tでは、回路要素を表面に取付けることができ、要素リード線が板の孔 を通らない方法であり、でき上った板はSTM(表面取付は技術、5ur4ac e mount technology)と呼ばれる。何れの場合でも、板上の 導電性通路の一部分に要素リード線を固定することは、はんだ付けによるか、又 は導電性接着剤、例えば金属混合エポキシ材、によってなされる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Figure 1 shows the placement of a conductive material, such as a metal-mixed epoxy, on the surface of a support blank. Example for writing traces on a circuit board by applying a fixed pattern The circuit board f (hereinafter referred to as a circuit writer) is shown. In a preferred embodiment, electrically conductive The material is applied by extrusion in paste or semi-liquid form and cured after application. , forming a permanent conductive path between circuit elements. Circuit elements are added later and pre-processed. A component circuit board (PCB) is completed. In some cases, the circuit writer also It is also used to apply electrical insulation in liquid or semi-liquid form. Support material blank is typically a thin sheet of reinforced plastic, such as glass-reinforced epoxy; In other words, it is non-conductive. Blanks are drilled with holes of different small diameters The metal lead wire of the circuit element is passed through the hole, and then the lead wire is inserted into the circuit. It is fixed to a portion of the conductive path applied by the lighter. newer pc Setting B: In t, the circuit elements can be mounted on the surface and the element leads are inserted into the holes in the plate. It is a method that does not pass through, and the finished board is STM (surface mounting technology, 5ur4ac e mount technology). In either case, on the board Securing the element leads to a portion of the conductive path may be by soldering or is done with a conductive adhesive, such as a metal-mixed epoxy material.
第1図に示す第1の望ましい実施例において、回路ライターは、安定な基礎板( 15)に据付けられた2個の平行なレール組立体(11,l1l)を含む。サド ルキャリジ(17)はレール組立体(11)に沿ってまたがり、サドルキャリジ (19)はレール組立体く+3)に沿ってまたがり、サドルキャリジとレール組 立体はX方向レール/軸受小装置を形成する。サドルキャリジ(17,19)は クロスレール絹立体(21)によって堅固に連結され、書きこみキャリジ(23 )はレール組立体(21)に沿ってまたがり、書きこみキャリジの中の軸受けが クロスレール紹立体と共にy方向レール/軸受小装置を形成する。2つのレール /軸受小装置のこの直角の仕組みの結果、古きこみキャリジ(23)は2つの自 由度を存し、矢印(25)が示すX方向と矢印(27)が示すy方向に動くこと ができる。X駆動部(29)は結合されたサドルキャリジ(17,19)をX方 向に推進し、X駆動部(31)は書きこみキャリジをy方向に推進する。x−y 系の中のテーブル(33)は、回路が書かれるブランク(41)を運ぶ役目を果 す。PTFの流れを開始し、停止し、調整することのできる定量小装置が設けら れ、書きこみキャリジ(23)と共に運ばれて、はぼ垂直方向にキャリジから延 在する書きこみ延長部(37)を通して他の要素(図示せず)によって定量され る未キユアのPTFのタンク(35)を含む。他の実施例において、材料タンク は装置の枠に対して静止し、材料は可撓配管を通して書きこみキャリジに誘導さ れることができる。書きこみ延長部(37)は書きこみテーブル(33)上のp cbブランク(41)の直近以内に、矢印(39)の方向に垂直移動自在である 。In the first preferred embodiment shown in FIG. 15) includes two parallel rail assemblies (11,l1l) installed on the rails. Sade The saddle carriage (17) straddles the rail assembly (11) and (19) straddles the rail assembly (+3) and connects the saddle carriage and rail assembly. The solid forms an X-direction rail/bearing subassembly. Saddle carriage (17, 19) It is rigidly connected by a cross-rail silk solid body (21) and a writing carriage (23). ) straddles the rail assembly (21) and the bearing in the write carriage Together with the crossrail introduction body, it forms a y-direction rail/bearing subassembly. two rails / As a result of this right-angled arrangement of the bearing subdevices, the old loading carriage (23) has two automatic movement in the X direction indicated by arrow (25) and the y direction indicated by arrow (27) Can be done. The X drive unit (29) moves the combined saddle carriage (17, 19) in the X direction. and the X drive (31) propels the write carriage in the y direction. x-y The table (33) in the system serves to carry the blank (41) on which the circuit is written. vinegar. A small metering device is provided that can start, stop, and adjust the flow of PTF. is carried along with the write carriage (23) and extends from the carriage in an approximately vertical direction. quantified by other elements (not shown) through the existing writing extension (37). Contains a tank (35) of uncured PTF. In other embodiments, the material tank is stationary relative to the frame of the device and the material is guided through the flexible tubing into the writing carriage. can be The writing extension (37) is located on the writing table (33). It is vertically movable in the direction of the arrow (39) within the immediate vicinity of the cb blank (41). .
コンピユータ化された制御系(48)が機械系に接続され、プログラムされた情 報に応じて、書きこみ要素の運動並びに材料の始動、停止及び計量を、動力を送 って制御する。第1図において、制御系及びその機械系への接続は詳細に示され ない。A computerized control system (48) is connected to the mechanical system and programmed with information. In response to the information, the movement of the writing element and the starting, stopping and metering of the material are controlled by sending power. control. In Figure 1, the control system and its connections to the mechanical system are shown in detail. do not have.
第2A図の斜視図に、望ましい実施例の代表的な基礎板とレール装置が図解され 、回路書きこみに必要な精密なX+YrZ運動を与えるための主枠組要素と軸受 /レールの仕組みのみを示す。望ましい態様において、剛性を与えるために、長 さくDl)約99011■、幅(D2)約8401111、厚さくD3)約25 mmを有する単体の無空の鋼板から基礎板(15)が切削される。望ましい実施 例において、部・材の重量軽減のために、基礎板の本体に切抜きが作られる。こ の切抜きは第2A図には示されないが、他に機能をもたない。回路ライターによ ってプリント回路板上に作られるトレースは代表的には極く小さな断面積のもの でなければならないことは、当業者にとって明らかである。本発明の装置では、 より狭い、又はより広い幅のトレースを書くこともできるけれども、幅12si l(0,30m+*) 、高さ6all(0,15mm)のトレースが代表的で ある。トレースは代表的は円弧状の断面形を有し、一般に半円又は半楕円の断面 形であって、時には厚さが幅の50%より幾分薄いけれども、一般に、望ましい 態様において厚さは代表的に幅の少なくとも25%であり、望ましくは25%よ りもずっと厚い。トレースの幅をより狭くし、厚さをより厚くすることによって 、回路板表面上のトレース密度を上げることができる。板に取付けられる要素を 電気接続するための回路設計において1本のトレースが極く長いことを要求され ることがあり、また別々のトレースが極く近接していることを要求されることが ある。配線図において接触してはならないトレースが相互に10all(0,2 5m■)以内にあることもまれではない。プリント回路板の代表的な幾何学図形 は小さくて精密な寸法であるから、書きこみキャリジを運ぶ機構は平坦で安定し た基礎に据付けられるか、又は基礎の平坦性又は安定性に変化があればそれを駆 動装置の中で補償すること、が非常に大切である。よって、望ましい実施例にお いて、I&礎及び他の枠組要素は所要の安定性を与えるために比較的どっしりし ている。どっしりした枠組要素を用いるいま一つの利点は、それらがそれ相応の 大きい熱容量を示し、従って周囲温度の変化に応じた寸法変化が遅いことである 。The perspective view of FIG. 2A illustrates a typical base plate and rail arrangement of the preferred embodiment. , main framework elements and bearings to provide the precise X+YrZ movement necessary for writing the circuit / Shows only the mechanism of the rail. In a preferred embodiment, the length is Size Dl) approx. 99011■, width (D2) approx. 8401111, thickness D3) approx. 25 A base plate (15) is cut from a single blank steel plate having a diameter of mm. Preferred implementation In the example, a cutout is made in the body of the base plate to reduce the weight of the component. child The cutout is not shown in FIG. 2A and has no other function. By circuit writer The traces made on printed circuit boards typically have very small cross-sections. It will be clear to a person skilled in the art that this must be the case. In the device of the present invention, 12si wide, although narrower or wider traces can be written. A typical trace is 1 (0,30m+*) and a height of 6all (0,15mm). be. Traces typically have an arcuate cross-section, and are generally semicircular or semielliptical in cross-section. shape, sometimes with a thickness somewhat less than 50% of the width, but generally desirable In embodiments, the thickness is typically at least 25% of the width, and desirably more than 25%. The ribs are also much thicker. By making the traces narrower and thicker , trace density on the circuit board surface can be increased. elements mounted on the board In circuit design for electrical connections, a single trace is required to be extremely long. may require separate traces to be in close proximity. be. Traces that should not touch in wiring diagrams are 10all (0,2 It is not uncommon for them to be within 5 m). Typical geometric shapes of printed circuit boards Because of its small and precise dimensions, the mechanism for transporting the writing carriage is flat and stable. installed on a foundation, or if there is a change in the flatness or stability of the foundation. It is very important to compensate within the operating equipment. Therefore, in the preferred embodiment The I&F and other framework elements are relatively massive to provide the necessary stability. ing. Another advantage of using chunky framework elements is that they It exhibits a large heat capacity and therefore changes slowly in size in response to changes in ambient temperature. .
第2A図の代表的仕組みにおいて、レール組立体(11)はT形し−ル(45) 、焼入れ、研削された軸(47)及び3個、の支持台(49,51,53)を含 む。支持台(49,51,53)は単体の鋼ブロックから切削され、寸法上の安 定性を与えるために比較的どっしりしている。支持台はファスナー(図示せず) によつて基礎板に据付けられ、T形し−ルはファスナー(図示せず)によって支 持台に据付けられる。研削された軸(47)は、軸がレール上の横方向中心に来 るように、ボルト(図示せず)によってT形し−ルの頂部に据付けられる。軸( 47)の中心が代表的に基礎板(15)の上面から上方に125mm(D4)に 、軸の中心線が基礎板の長辺に平行に、なるように組立てられる。In the exemplary arrangement shown in Figure 2A, the rail assembly (11) is T-shaped (45). , a hardened and ground shaft (47) and three supports (49, 51, 53). nothing. The support base (49, 51, 53) is cut from a single steel block to ensure dimensional stability. It is relatively heavy to give it a certain quality. The support base is a zipper (not shown) The T-shaped bars are supported by fasteners (not shown). It is installed on a stand. The ground axle (47) is placed so that the axle is laterally centered on the rail. It is mounted to the top of the T-shape by bolts (not shown) as shown. shaft( 47) is typically 125 mm (D4) upward from the top surface of the base plate (15). , are assembled so that the center line of the shaft is parallel to the long side of the base plate.
レール組立体(13)はレール組立体(11)と同様で、T形し−ル(55)、 研削された軸(57)及び支持台(59,61,63)を含む。軸(57)は基 礎板(15)の上面から上方に軸(47)と同じ高さくD4)にあって軸(47 )に平行であり、書きこみキャリジをX方向に拘束するために、2本の軸が共に 平行な2重軌道を形成する。軸の間隔D5は代表的に約840 amであり、ト ムブソン工業(Thos+pson Industries)のケース(cas e) EtOの軸のような市販の研削軸が適当であるが、他の形の軸も使用する ことができる。X方向レールの組は矢印(85,67)によって示されるそれぞ れX及びX方向の両方にて基礎板(15)のほぼ中心にある。The rail assembly (13) is similar to the rail assembly (11) and includes a T-shaped rule (55), It includes a ground shaft (57) and a support stand (59, 61, 63). The axis (57) is the base The shaft (47) is located at the same height as the shaft (47) D4) above the top surface of the foundation plate (15) ), and the two axes are aligned together to constrain the write carriage in the X direction. Forms parallel double orbits. The shaft spacing D5 is typically about 840 am, Thos+pson Industries case (cas) e) Commercially available ground shafts such as EtO shafts are suitable, but other shapes of shafts may also be used. be able to. The sets of X direction rails are respectively indicated by arrows (85, 67). It is approximately at the center of the base plate (15) in both the X and X directions.
さきに述べたように、運動をX方向に制約するための直線軸受を担持する2個の サドルキャリジ(17,19)がある。サドルキャリジ(17)はレール組立体 (11)に連合し、サドルキャリジ(19)はレール組立体(13)に連合する 。各サドルキャリジは据付はブロックを支持する。据付はブロック(B9)はサ ドルキャリジ(17)に固定取付けされ、据付はブロック(70)はサドルキャ リジ(19)に固定取付けされる。クロスレール組立体(21)が両方の据付は ブロックを結合して、両ブロックががっちり共同保持され、クロスレール組立体 (21)を運んでX方向に共同移動する。As mentioned earlier, there are two There is a saddle carriage (17, 19). Saddle carriage (17) is a rail assembly (11) and the saddle carriage (19) is connected to the rail assembly (13). . Each saddle carriage supports a mounting block. For installation, block (B9) is supported. The block (70) is fixedly attached to the saddle carriage (17), and the block (70) is It is fixedly attached to the rigid body (19). Both crossrail assemblies (21) are installed By joining the blocks, both blocks are firmly held together to form a cross rail assembly. (21) and move together in the X direction.
X方向に見た、レール組立体の長手に垂直な、サドルキャリジに隣接するレール 組立体(11)を通る断面を示すff12B図に示されるように、サドルキャリ ジ(17)は、丸い貫通孔腔(17)と矩形の切欠き(77)を有する長手の開 口部(73)を有する。The rail adjacent to the saddle carriage, perpendicular to the length of the rail assembly, viewed in the X direction As shown in figure ff12B showing a cross section through the assembly (11), the saddle carrier The hole (17) has a longitudinal opening with a round through-hole cavity (17) and a rectangular notch (77). It has a mouth (73).
貫通孔腔(75)と矩形切欠き(77)の長手に沿う、第2B図のA−A断面図 に相当する第2C図に図解されるように、線形軸受(79,81>は貫通孔腔( 75)の内側に取付けられ、軸(47)に係合して、サドルキャリジ(17)を 軸(47)に沿って移動するように拘束する。軸受(79,81)はトムブソン 工業製作のシリーズXR,超剛性開放型玉ブシュのような分割玉ブシュであるこ とができるが、他の類似部品を使用することもできる。開放型玉ブシュは軸を完 全には包囲せず、開放部を有しているので、軸受が係合する軸は、軸の全長に沿 って支持され、機械系の剛性を補足する。第2B図は軸受(79)を端面から見 て示し、軸受は切欠き(77)の幅だけ開放している。切欠き(77)はT形し −ル(45)の垂直部分よりも幅が広いので、キャリジ(17)は干渉されるこ となく、軸(47)の長手に沿って動くことができる。軸(57)へのサドルキ ャリジ(19)の据付けは、サドルキャリジ(17)で示された組立体に似た組 立体によって行われる。AA cross-sectional view of FIG. 2B along the length of the through-hole cavity (75) and the rectangular notch (77) As illustrated in FIG. 2C, which corresponds to 75) and engages with the shaft (47) to move the saddle carriage (17). It is constrained to move along the axis (47). Bearings (79, 81) are Thompson Industrially manufactured series XR, split ball bushings like ultra-rigid open ball bushings. However, other similar parts may also be used. The open ball bushing completes the shaft. Since the shaft is not completely enclosed and has an open part, the shaft that the bearing engages with is located along the entire length of the shaft. It is supported by the mechanical system and supplements the rigidity of the mechanical system. Figure 2B shows the bearing (79) viewed from the end. The bearing is shown open by the width of the notch (77). The notch (77) is T-shaped. - The carriage (17) is wider than the vertical part of the wheel (45) so that it cannot be interfered with. It is possible to move along the length of the axis (47) without any movement. Saddle key to shaft (57) The installation of the saddle carriage (19) is similar to the assembly shown for the saddle carriage (17). It is done by 3D.
a2D図に示すクロスレール組立体(21)の端面図において、サドルキャリジ (19) (図示せず)に乗る取付はブロック(71)に強固に取付けられた支 柱サドル(97)が図示される。クロスレール支柱(93)が、ファスナー(1 07)により支柱サドル(97)に取付けられ、支柱サドル(97)の離れた垂 直部分にそれぞれねじこまれた調整ねじ(101゜99)が支柱(93)の両側 の下方面に当接する。ファスナー(107,109)が通る支柱(93)の孔は ファスナーの直径よりも充分に大きいので、サドルによって課せられる限界内で 、支柱(93)の位置がサドル(97)に対して調整されることができる。この 調整の使用は、反対側のX方向レール組立体上のサドルキャリジ(17)に連合 する同様の仕組みと共に、X方向レール組立体に対してクロスレール組立体を直 角にすることである。この位置が正しければ、支柱(93〉及び反対側のX方向 レール組立体上の同様の支柱を止めるファスナーを締めて、強固な組立体とする ことができる。第2G図は、第2A図の矢印(84)の方向に見たクロスレール 組立体の反対側からの図であって、クロスレール組立体のその端を構成する要素 を示す。In the end view of the cross rail assembly (21) shown in Figure a2D, the saddle carriage (19) (not shown) is mounted on a support firmly attached to the block (71). A post saddle (97) is shown. The crossrail support (93) is connected to the fastener (1). 07) to the post saddle (97), and is attached to the post saddle (97) by Adjustment screws (101°99) screwed into the straight parts are on both sides of the column (93). It comes into contact with the lower surface of. The hole in the post (93) through which the fastener (107, 109) passes is sufficiently larger than the diameter of the fastener, so within the limits imposed by the saddle , the position of the strut (93) can be adjusted relative to the saddle (97). this The use of adjustment is coupled to the saddle carriage (17) on the opposite X-direction rail assembly. With a similar mechanism to It is to make it a corner. If this position is correct, the pillar (93〉) and the X direction on the opposite side Tighten the fasteners that hold similar posts on the rail assembly to ensure a strong assembly. be able to. Figure 2G shows the crossrail seen in the direction of arrow (84) in Figure 2A. View from the opposite side of the assembly, showing the elements that make up that end of the crossrail assembly. shows.
クロスレール組立体(21)は、X方向レール組立体の軸(47,57)に似た 、2本の焼入れされ精密研削された軸を有する。軸は、一方が他方の上方に、X 方向レール組立体に対して直角に、組立体の中で水平に配置される。The cross rail assembly (21) is similar to the axis (47, 57) of the X direction rail assembly. , with two hardened and precision ground shafts. The axes are one above the other, The directional rail assembly is disposed perpendicular to the assembly and horizontally within the assembly.
軸(85)は2本のうちの上方で、軸(87)は下方である。2本の軸は支柱( 93)を通して研削されて上方端と下方端がまるくされた垂直方向窓(129) の中にはまり込む。まるくされた各端の半径は軸(85,87)の半径に実質的 に等しい。軸は2個のスペーサレール(89,91)によって隔置され、所定位 置に保持され、レール自体は止めねじ(103゜105)によって所定位置に保 持される。サドルキャリジ(17) (第2A図)に担持される支柱(95)は 軸<115.87)及びスペーサレール(89,91)の反対端を支持するので 、軸(85,87)はX方向レール組立体に直角な上下クロスレール組立体を形 成する。クロスレール組立体の長手方向の運動は(定義による)y方向である。The axis (85) is the upper of the two, and the axis (87) is the lower. The two axes are pillars ( vertical window (129) with rounded upper and lower edges ground through 93); Get stuck in it. The radius of each rounded end is substantially the radius of the shaft (85, 87). be equivalent to. The shaft is spaced apart by two spacer rails (89, 91) and held in place. The rail itself is held in place by set screws (103°, 105). held. The strut (95) carried by the saddle carriage (17) (Fig. 2A) is Since it supports the opposite end of the shaft < 115.87) and the spacer rail (89, 91) , the axes (85, 87) form upper and lower cross rail assemblies perpendicular to the X direction rail assembly. to be accomplished. The longitudinal movement of the crossrail assembly is (by definition) in the y direction.
書きこみキャリジ(23) (第2A図)に隣接する軸(85゜87)及びスペ ーサレール(89,91)の断面図である第2E図は、2個のまるい孔腔(12 3,125)とそれらを連結する矩形の切欠き(+27)をもつ切削された通路 (121)を有する無空のベースブロック(119)を示す。孔腔(12j、1 25)間の心間距離はクロスレール組立体の軸(85,87)間の心間距離に等 しい。The shaft (85°87) and spacer adjacent to the writing carriage (23) (Fig. 2A) FIG. 2E, which is a cross-sectional view of the sensor rail (89, 91), shows two round hole cavities (12 3,125) and a cut passageway with a rectangular notch (+27) connecting them. An empty base block (119) with (121) is shown. pore cavity (12j, 1 25) is equal to the center-to-center distance between the axes (85, 87) of the crossrail assembly. Yes.
?、 2 E図のA−A断面における、書きこみキャリジ・ベースブロックの断 面図である第2F図に示すように、ブロック(119)の片側で、孔腔(125 ,123>の中にそれぞれ直線軸受(111,113)が組込まれて、軸(87 ,85)に係合する。直線軸受(115,117)は、軸受(113,111) とは反対側でブロック(119)に組込まれて、軸(85,87)に係合する。? , 2 Cross section of the writing carriage base block at the A-A cross section in Figure E As shown in FIG. 2F, which is a top view, on one side of the block (119), the hole cavity (125 , 123>, linear bearings (111, 113) are incorporated into the shafts (87, 123), respectively. , 85). Linear bearings (115, 117) are bearings (113, 111) It is incorporated into the block (119) on the opposite side and engages with the shaft (85, 87).
軸受はX方向レール組立体に用いられたものと同じ種類の分割直線玉ブシニであ り、この仕組みは、キャリジ・ベースブロック(119)を軸(115,87) に対してy方向にのみ移動するように拘束する。ブロック(119)は、その上 に書きこみキャリジの要素をしっかり据付けることのできる基礎を形成する。構 造板、枠組要素その他の書きこみキャリジの要素は、ブロックのねじ穴(図示せ ず)によりブロックに据付けられる。The bearings are split straight ball bushings of the same type used in the X-direction rail assembly. This mechanism uses the carriage base block (119) as the axis (115, 87). It is constrained to move only in the y direction. The block (119) is forming a foundation on which the elements of the writing carriage can be securely installed. Structure Planks, framing elements and other elements of the writing carriage must be fitted with screw holes in the block (not shown). ) is installed on the block.
第2H図は、回路ライターの種々の実施例に全般的に利用される書きこみテーブ ル(33)の平面図であり、他の図では見られない要素を示す。書きこみテーブ ルは、基礎板(15)にしっかり取付けられた枢動ビン(571)に枢動自在に 据付けられる。書きこみテーブルの下方部分(573)は、部分(573)に取 付けられて基礎(15)の上面を転動する3個の車輪(575,577,579 )を有する。書きこみテーブルは、望ましい態様において書きこみテーブルのほ ぼ中心にある枢動ピンの中心の回りを基礎に対して回転することができる。テー ブルの重量は車輪が受持つ。FIG. 2H shows a write table generally utilized in various embodiments of circuit writers. Figure 3 is a plan view of the tile (33), showing elements not seen in the other figures. writing table is pivotable in a pivot bin (571) that is securely attached to the base plate (15). Installed. The lower part (573) of the writing table is attached to the part (573). Three wheels (575, 577, 579) are attached and roll on the top surface of the foundation (15). ). The write table, in the preferred embodiment, It can be rotated relative to the foundation about the center of the pivot pin. Tae The weight of the bull is carried by the wheels.
枢動ピンへのテーブルの据付は及びテーブルへの車輪の5取付けは機械的隙間の 最小値、代表的にはI/2*il (12,7μ)未満、をもって為されるので 、枢動ビン(571)回りの回転以外のどのようなテーブルの運動もほとんど起 り得ない。The mounting of the table on the pivot pin and the mounting of the wheels on the table shall be performed without mechanical clearance. This is done with a minimum value, typically less than I/2*il (12,7μ). , almost any table movement other than rotation about the pivot bin (571) occurs. It can't be done.
基礎その他の回路ライター要素に対する回転位置を制御するための作動アームと して、テーブル(33)の一つのかどにブラケット(581)が固定される。別 のブラケ・ント(583)が基礎(15)に取付けられ、リニヤアクチュエータ (585)を保持する。リニヤアクチュエータの軸(587)は矢印(589) の方向に伸長・収縮し、球面端末キャップ(591)を有する。一端がブラケッ ト(581)に、他端力(ブラケット(583)に取付けられた引張りばね(5 9g)が常1;テーブルブラケットをアクチュエータ軸に抗して付勢する。リニ ヤアクチュエータ(585)はコンピユータ化された制御系(43)を介して作 動され、書きこみテーブルを比較的小さな円弧内、代表的には5″、回転させる のに使用される。これはブランクを書きこみテーブルに据付けた後、回路書きが 始まる前の整合(芯出し)手順において使用される。an actuating arm for controlling the rotational position relative to the base and other circuit lighter elements; A bracket (581) is then fixed to one corner of the table (33). another The bracket (583) is attached to the foundation (15) and the linear actuator (585) is retained. The axis (587) of the linear actuator is indicated by the arrow (589) It expands and contracts in the direction of , and has a spherical end cap (591). One end is bracketed. (581), the other end force (a tension spring (583) attached to the bracket (583) 9g) is always 1; the table bracket is urged against the actuator shaft. Rini The actuator (585) is operated via a computerized control system (43). The writing table is rotated through a relatively small arc, typically 5". used for. This means that after writing the blank and setting it on the table, you can write the circuit. Used in alignment (centering) procedures before starting.
PCBブランクを、回路を書かせるために、書きこみテーブルに固定することの できる一つの方法は真空である。望ましい実施例において、書きこみテーブルの 上方部分は真空チャックになっている。M2R図にお(1て、書きこみテ・−プ ルの上面に開口する多数の小さな孔(595)が見られる。他の細部を隠さない ように、上面の小さな区域にわたってのみ、孔が示されるが、実際の装置では、 ブランクPCBが接触するかも知れない、書きこみテーブルの上面のほぼ全体に わたって同様の孔が存在する。孔は内部でつながっていて、五空装置(第2H図 には図示されず)に導かれる管接手(597)に終っている。書きこみテーブル の上面にこれらの孔を設けるための代表的な行き方は、書きこみテーブルの表面 に焼結金属の球を使うことである。板保持機構として真空のみを使用することも できたけれども、そのような行き方は、PCBブランクが代表的には要素を取付 けるための孔を有しているので、非常に騒々しいものになったであろう。Fixing a PCB blank to a writing table for writing circuits One method that can be used is a vacuum. In the preferred embodiment, the write table The upper part is a vacuum chuck. On the M2R diagram (1) write on the tape A number of small holes (595) can be seen opening into the top surface of the cell. Don't hide other details As shown, holes are shown only over a small area of the top surface, but in the actual device, Almost the entire top surface of the write table that a blank PCB may come into contact with. Similar pores are present throughout. The holes are connected internally, forming a pentagonal device (Fig. 2H). (not shown) terminates in a pipe fitting (597). writing table A typical way to provide these holes on the top surface of the writing table is to using sintered metal balls. It is also possible to use only vacuum as the plate holding mechanism. However, such an approach means that a PCB blank is typically used to mount the elements. It would have been very noisy, as it would have had holes for water.
よって、望ましい態様において、半導体工業に代表的に用いられるような一枚の テープ(すなわち、取除いた時に、残りかすを残さないテープ)を書きこみテー ブルの上面の上にかぶせて、真空でテープをしっかり保持する。つぎにPCBブ ランクをテープの上面に置き、テープの接着性によってブランクを保持する。Therefore, in a desirable embodiment, a single sheet of Write tape (i.e. tape that does not leave any residue when removed). Place it over the top of the bull and use a vacuum to hold the tape firmly. Next, the PCB block Place the rank on top of the tape and hold the blank by the tape's adhesive properties.
書きこみキャリジ(23)をy方向に動かす、望ましい実施例における方法は第 3A図及び第3B図に示される。The method in the preferred embodiment of moving the write carriage (23) in the y direction is as follows: This is shown in Figures 3A and 3B.
第3A図において、レール組立体(11,13) 、据付はブロック(69,7 1) 、支柱(93,95) 、上方クロスレール軸(85)及び書きこみキャ リジ(23)は全゛C破線で画かれる。4個の比較的大きなかど柱(181,1 33,135,137)が従来のファスナー(図示せず)によって基礎板(15 )にしっかりと据付けられる。かど柱は、X及びy方向運動の両方を遂行するド ラム駆動ケーブルを枠に留めるアンカーの役を果す。In Figure 3A, the rail assembly (11, 13) is installed on the block (69, 7). 1), struts (93, 95), upper cross rail shaft (85) and writing cabinet Riji (23) is drawn entirely by a dashed line. Four relatively large corner pillars (181,1 33, 135, 137) are attached to the base plate (15) by conventional fasteners (not shown). ) is securely installed. The corner post is a dowel that performs both x and y movement. Acts as an anchor for securing the ram drive cable to the frame.
第3A図のA−A面の断面図である第3B図は、y運動を遂行するケーブル仕組 みの様々な要素の配置と共に、かど柱(131,133)を立体面で示す。FIG. 3B, which is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. The corner pillars (131, 133) are shown in a three-dimensional plane, along with the arrangement of the various elements of the corner.
書きこみキャリジをy方向に動かす動力は駆動部(31)によって与えられ、こ れはステップモータ(139) 、枠組(141)及びケーブルドラム(14g )を含む。第3A図はy駆動部(31)を平面図で示す。第3A図のB−B面の 断面図である第3C図は、y駆動部(31)を立体面で示す。ドラム(143) は枠組(14+)の2個の直立部分の間で枢動自在に取付けられ、一端からモー タ(139)の出力軸によって駆動される。枠組(141)はファスナー(図示 せず)によって基礎(15)に、しっかり据付けられる。The power to move the writing carriage in the y direction is provided by the drive (31), which This includes a step motor (139), a framework (141), and a cable drum (14g). )including. FIG. 3A shows the y drive section (31) in a plan view. On the B-B side of Figure 3A FIG. 3C, which is a sectional view, shows the y drive section (31) in a three-dimensional plane. Drum (143) is pivotally mounted between the two upright parts of the framework (14+) and is connected to the motor from one end. It is driven by the output shaft of the motor (139). The framework (141) has a zipper (as shown). (without) on the foundation (15).
望ましい態様によって、y駆動部の作動に、2本の強力、編組み鋼ケーブルが関 与する。ケーブル(147)はモータに近い方の端に留められてそこから始まっ てドラム(143)に巻きつけられ、下側からドラムを出て、かどのブラケット (135,137)によって占められる回路ライターの側に向って延在する。ド ラムへの巻きつけは一重でドラム回りの各−巻きは次の−巻きに隣接する。第3 D図はドラムのC−0面の断面図であり、ケーブル(147)がドラムの下側か ら出る様を示す。ケーブル(145)はモータ連結部とは反対の端に始まってド ラムに巻きつけられ、これもドラム下側から出るが、かどのブラケット(131 ,133)が占める回路ライターの側に向って、ケーブル(147)とは反対の 方向に出る。第3E図は第3c図のc’−c’面の断面図であり、ケーブル(1 45)がドラムケーブルはドラム上に一重だけ巻かれていて、2本のケーブルは 相互に反対回転方向にドラムに巻かれるので、ドラムの一方向への回転は一方の ケーブルをドラム上に巻きつけ、他方のケーブルを同じ量だけドラムから繰り出 させる。第3D図のモータに向って見て、ドラムを時計回りに回転させると、ケ ーブル(147)をドラムから繰り出させ、ケーブル(145)を同じ量だけド ラム巻きつかせる。Depending on the preferred embodiment, two strong, braided steel cables are involved in the operation of the y-drive. give The cable (147) is clipped to the end closest to the motor and starts from there. wrapped around the drum (143), exits the drum from the bottom, and attaches to the corner bracket. (135, 137) extends towards the side of the circuit writer occupied by (135, 137). de The wraps on the ram are single-layered, with each wrap around the drum adjacent to the next. Third Figure D is a sectional view of the C-0 side of the drum, and the cable (147) is located below the drum. Shows how it comes out. Cable (145) starts at the end opposite the motor connection and ends at the drive. It is wrapped around the ram, and this also comes out from the bottom of the drum, but the corner bracket (131 , 133) towards the side of the circuit lighter occupied by the cable (147). Get out in the direction. FIG. 3E is a sectional view taken along c'-c' plane of FIG. 3C, and shows the cable (1 45) However, the drum cable is wound only once on the drum, and the two cables are Since they are wound around the drum in mutually opposite rotational directions, rotation of the drum in one direction is Wrap the cable onto the drum and let the other cable out of the drum by the same amount. let Looking towards the motor in Figure 3D, rotating the drum clockwise will cause the Pay out the cable (147) from the drum, and then pull the cable (145) by the same amount. Wrap it around the rum.
ケーブル(145)はドラム(143)から軸受支持滑車(149)に延在し、 そこで90°曲ってかど柱(133)に向う。第3A図に滑車及びケーブルの位 置が平面図で示される。第3B図(第3A図のA−A断面図)は、基礎板(15 )にしっかり据付けられた不撓支持材(151)の頂部に据付けられた滑車(1 49)を示す。第3B図は4部分に分割されていて、回路ライターの全長を1枚 の図で表わすことができる。A cable (145) extends from the drum (143) to a bearing support pulley (149); There, turn 90 degrees and head towards the corner pillar (133). Figure 3A shows the location of the pulley and cable. The location is shown in plan view. Figure 3B (A-A sectional view in Figure 3A) shows the base plate (15 ) mounted on top of a rigid support (151) 49). Figure 3B is divided into four parts, with one sheet representing the entire length of the circuit lighter. It can be represented by the diagram below.
かど柱(183)には2個の滑車、つまり滑車(158)と滑車(+55) 、 があり、これらは滑車(+49)と似ているが、安定な係留点として働くと同時 に、ケーブル(145)の高さと方向を変えるように、滑車の平面を垂直にして 配置される。ケーブル(145)は滑車(153,155)の回りを通り)で、 基礎板上方で、サドルキャリジ(17)に乗る据付はブロック(69)の上面の 直ぐ上方の高さで、X方向に水平方向に延在して戻る。据付はブロック(69) 上に2個の滑車、つまり滑車(157,159) 、があり、これらは水平平面 内に、はぼ並んで配置される。ブロック(69)上のこれら2個の滑車の、他の 要素に対する位置が第2G図の立面図に示される。There are two pulleys on the corner pillar (183), namely a pulley (158) and a pulley (+55). These are similar to pulleys (+49), but act as stable mooring points and at the same time In order to change the height and direction of the cable (145), the plane of the pulley is made vertical. Placed. Cable (145) passes around pulleys (153, 155)) Above the base plate, the installation on the saddle carriage (17) is mounted on the top surface of the block (69). Extends back horizontally in the X direction at a height immediately above. Installation is by block (69) There are two pulleys on the top, namely pulleys (157, 159), and these are in the horizontal plane. Inside, they are arranged side by side. The other of these two pulleys on block (69) The position for the elements is shown in elevation in Figure 2G.
滑車(+55)からのケーブル(+45)は滑車(+57)の回りを90″回っ て、支柱サドル(183) (支柱サドル(97)と同様)の孔(161)を 通って、書きこみキャリジ(23)に向ってy方向に延在する。書きこみキャリ ジのベースブロック(119)には、滑車(157,159)と同じ高さにある 水平面内の下側に滑車(165)が据付けられる。ケーブル(145)はこの滑 車の回りを180°まわって、y方向に据付はブロック(69)に向って延在し 、支柱サドル(111i3)の第2の孔(187)を通って、滑車(159)を 90@まわって、かどブラケット(131)に向って延在する。かど柱<131 )にて、ケーブル<145)は、かど柱の一部分を貫通するアンカーピン(16 9)にしっかり係留される。ビン(189)はねじが切られており、ナツト(1 71)を含んでいて、ナツト(171)を回転させると、ケーブル(145)を 引張り、ナツトをゆるめると、ケーブル(145)にたるみを与える。ケーブル (145)はドラム(143)に係止されているので、ナツト(+71)を締め ると、ケーブルに張力を加える。The cable (+45) from the pulley (+55) goes around the pulley (+57) 90″. Then, insert the hole (161) in the post saddle (183) (same as the post saddle (97)). through which it extends in the y direction towards the write carriage (23). write-in carrier The base block (119) of the ji is at the same height as the pulley (157, 159). A pulley (165) is installed on the lower side within the horizontal plane. The cable (145) Turning 180° around the car, in the y direction the installation extends towards the block (69). , through the second hole (187) of the post saddle (111i3) and insert the pulley (159). 90@ and extends towards the corner bracket (131). corner pillar <131 ), the cable <145) is attached to an anchor pin (16 9) is securely moored. The bottle (189) is threaded and fitted with a nut (1 71), and when the nut (171) is rotated, the cable (145) is Pulling and loosening the nut will give slack to the cable (145). cable (145) is locked to the drum (143), so tighten the nut (+71). Then, tension is applied to the cable.
ケーブル(+45)とは反対側のドラム(+43)の端にてドラム(+41)に 係止されているケーブル(147)は、ドラムから、X礎板(15)に取付けら れた支持材(151)に似た支持材に据付けられた、滑車(149)に偏た滑車 (173)まで延在する。ケーブル(145)は滑車(173)の回りを90° まわって、かど柱(135)に向かって延在する。かど柱にて、ケーブル(14 7)は滑車(175,177)の回りをまわって、サドルキャリジ(19)に向 って延在して戻り、そこで滑車(179)の回りを90°まわって、支柱サドル (97)の孔(181)(第2D図)を通って、滑車(165)の近くに、書き こみキャリジ(23)の下側に据付けられた滑車(188)まで延在する。滑車 (165)及び滑車(183)は、書きこみキャリジの基礎を形成するベースブ ロック(110)にしっかり据付けられている。At the end of the drum (+43) opposite to the cable (+45), connect it to the drum (+41). The locked cable (147) is attached to the X foundation plate (15) from the drum. A pulley biased to the pulley (149) mounted on a support similar to the supported support (151) (173). Cable (145) rotates 90° around pulley (173) around and extending towards the corner post (135). At the corner pillar, connect the cable (14 7) goes around the pulleys (175, 177) and towards the saddle carriage (19). Extend back, then turn 90° around the pulley (179) and attach the post saddle. (97) through the hole (181) (Fig. 2D) and near the pulley (165). It extends to a pulley (188) mounted on the underside of the load carriage (23). pulley (165) and pulley (183) are the base blocks forming the basis of the write carriage. It is firmly attached to the lock (110).
ケーブル(147)は滑車(18g)の回りを180”まわって、据付はブロッ ク(7I)に向って戻り、支柱サドル(97)の孔(185)を通る。ケーブル は滑車(187)の回りを90@まわって、かど柱(137)まで延在し、そこ で、かど柱(+31)にてケーブル(145)を係止するアンカーピン(+69 >に似たアンカーピン(+89>に、ケーブル(147)がしっかり取付けられ る。ケーブル系の張力を調整するのに用いられるナツト(191)をアンカーピ ン(189)が有する。The cable (147) goes 180” around the pulley (18g) and the installation is block Return towards the hole (7I) and pass through the hole (185) in the post saddle (97). cable goes around the pulley (187) 90 @ and extends to the corner post (137), where it Then, attach the anchor pin (+69) that locks the cable (145) at the corner post (+31). The cable (147) is securely attached to the anchor pin (+89> similar to Ru. Attach the nut (191) used to adjust the tension of the cable system to the anchor pin. (189) has.
ドラム(143) (第3D図)の時計回り回転は、ケーブル(145)をドラ ムに巻きつけ、ケーブル(147)をドラムから全く等しい量だけ縁り出す。こ の作用は、ドラム(143)とかど柱(131)にあるアンカー(189)との 間の滑車の仕組みにおけるケーブル(145)の全長を短かくし、ドラムとかど 柱(137)にあるアンカー(189)との間のケーブル(147)の全長を同 じ量だけ長くする。全ての4個のかど柱と同様に駆動組立体と滑車(149,1 71)は全て基礎板(15)にしっかり据付けられているので、駆動組立体と各 滑車(149,173)との間の距離は不変である。寸法変化を吸収し得る唯一 の個所は書きこみキャリジの位置であって、該キャリジは玉ブシ二に支持されて いるのでクロスレール組立体に沿って移動することができる。Clockwise rotation of the drum (143) (Fig. 3D) drives the cable (145) the cable (147) from the drum by exactly equal amounts. child The action of the drum (143) and the anchor (189) on the corner post (131) Shorten the total length of the cable (145) in the pulley mechanism between the drums and corners. The entire length of the cable (147) between the anchor (189) on the pillar (137) is the same. lengthen by the same amount. Drive assembly and pulley (149,1) as well as all four corner posts 71) are all securely mounted on the base plate (15) so that the drive assembly and each The distance between the pulleys (149, 173) remains unchanged. The only one that can absorb dimensional changes The location is the position of the writing carriage, which is supported by the ball bushing 2. so it can move along the crossrail assembly.
ドラム(143)を時計回りに回転させると、ケーブル(145)の有効長さが 短くなり、書きこみキャリジをX方向レール組立体(11)に向フて動かす。具 体的には、書きこみキャリジは、ケーブルが短くなった寸法の2分の1に等しい 距離だけ、動く。例えば、ケーブル(145)の有効長さを4CI11だけ短く するのに充分な量だけドラムを回転させると、書きこみキャリジは2c111動 く。この回転はケーブル(147)の有効長さに4国を加えるので、書きこみキ ャリジは滑車(183)回りのケーブル(147)によって動きを拘束されるこ とはない。Rotating the drum (143) clockwise increases the effective length of the cable (145). shorten and move the write carriage towards the X-direction rail assembly (11). Ingredients Physically, the write carriage is equal to half the length of the shortened cable. Move only the distance. For example, shorten the effective length of cable (145) by 4CI11. When the drum is rotated enough to cause the write carriage to move Ku. This rotation adds four countries to the effective length of the cable (147), so the write key The movement of the carriage is restricted by the cable (147) around the pulley (183). There is no such thing.
回路書きに必要な精密な運動を行うために、あそび又は寸法的不安定性は回路の 接続を行う上で重大な誤りを生ずる恐れがある。よって、望ましい悪様において 、この寸法不安定性は代表的に土2 mi l (50,8μ)に制限される。Play or dimensional instability must be avoided in the circuit in order to perform the precise movements required for drawing the circuit. Serious errors may occur when making connections. Therefore, in the desired evil state , this dimensional instability is typically limited to 2 mil (50,8 μ).
よって調整可能アンカービンを用いて、ケーブルの弾性限界に近い(等しくはな い)張力までケーブルに予め負荷をかける。そのうえ、ケーブルは装着前に運動 させ、応力をかけて、小さなよじれを除去される。これらの作業は相共に、作動 中のケーブルの塑性又は非線形弾性変形及び実質的に全ての遊びを除去する。ド ラム上のケーブルの仕組みの、もう一つの重要な成果は、装ばの一方の側での弾 性変形が他方の側の等量の弾性変形によって精密に釣合がとられることである。Adjustable anchor bins can therefore be used to close (but not equal to) the elastic limit of the cable. ) Preload the cable to tension. Moreover, the cable should be exercised before installation. and stress is applied to remove small kinks. Together, these tasks Eliminates plastic or non-linear elastic deformation and substantially all play in the cable within. de Another important outcome of the cable system on the ram is that The elastic deformation is precisely balanced by an equal amount of elastic deformation on the other side.
例えば、X方向ケーブル組立体において、ケーブル(145,147)の各々と ドラム(141)の回転軸線とのなす角度は、運転中、書きこみキャリジがその 行程限界のの中心に、つまりサドルキャリジ(17)とサドルキャリジ(19) の中間に、ある点においてのみ、90°となる。ドラムが回転するにつれて、ケ ーブル(143,145)をドラム(+43)に巻いたり、繰り出したり、角度 は変オ)す、2本のケーブルがドラムに接触する接点(つまり、ケーブルがドラ ムを離れて、滑車(173,179)に向ってそれぞれ延在する個所)は、ドラ ムが回転している方向によって何れかの方向に、ドラムの長子に沿って共に移動 する。この接点の動き(又はそれと同等のケーブルとドラム軸線とのなす角度の 変化)はケーブルの引張りとゆるみを生ずる。例えば、ドラムの両端から各ケー ブルを一重に巻きつけことにより、接点がいっしょに動くこと、また接点が滑車 (173,179)から実質的に等距離にあるので、ドラムが回転するにつれて 各ケーブルが実質的に等しい量だけ引張られ又はゆるめられること、を保証する ことは、各ケーブル内の応力が一致することを保証して、キャリジ組立体の精密 な運動はケーブルが動いた距離に直接関連し、ケーブル内の応力の関数ではない ことになる。For example, in the X-direction cable assembly, each of the cables (145, 147) The angle formed by the drum (141) with the axis of rotation is such that the write carriage At the center of the travel limit, that is, saddle carriage (17) and saddle carriage (19) Only at a certain point in the middle is 90°. As the drum rotates, the cage Wind the cable (143, 145) onto the drum (+43), let it out, and adjust the angle. is the contact point where the two cables touch the drum (i.e. the cable is connected to the drum). The parts extending away from the pulleys (173, 179) are the move along the length of the drum in either direction depending on the direction in which the drum is rotating. do. The movement of this contact (or equivalently the angle between the cable and the drum axis) changes) cause tension and loosening of the cable. For example, from each end of the drum By wrapping the bull in a single layer, the contacts can move together, and the contacts can also be used as pulleys. (173, 179), so as the drum rotates Ensures that each cable is pulled or loosened by a substantially equal amount This ensures that the stresses in each cable are matched and that precision of the carriage assembly is maintained. motion is directly related to the distance traveled by the cable and is not a function of the stress within the cable. It turns out.
X方向の古きこみキャリジの作動は、クロスレール組立体のX方向の位置に無関 係である。レール組立体(11。The operation of the aged carriage in the X direction is independent of the position of the crossrail assembly in the X direction. I am in charge. Rail assembly (11.
13)に沿うX方向の運動は滑車(159,157,1G5.11113.17 9゜187)を回転させるけれども、いずれのX方向ケーブルの有効長さくドラ ムに巻かれていない長さ)にも影響しない。The movement in the X direction along 9°187), but the effective length of either X-direction cable is (Unwound length) is also unaffected.
X方向運動はX方向駆動部から独立している第2のケーブル駆動部によって遂行 される。第4A図は第3A図に似た駆動部の平面図であるが、X方向ケーブル駆 動部(3])は図示されない。図示の駆動部(29)は駆動部(3I)に位たモ ータ駆動のドラムケーブル駆動装置であるが、レール組立体(11,13>上の サドルキャリジ(17,19>に連合する軸受上をX方向にクロスレール組立体 を動かすための、異なるケーブル仕組みを有する。The X-direction movement is accomplished by a second cable drive that is independent of the X-direction drive. be done. FIG. 4A is a plan view of the drive section similar to FIG. 3A, but with an X-direction cable drive. The moving part (3]) is not shown. The illustrated drive section (29) is a motor located in the drive section (3I). This is a motor-driven drum cable drive, but the rail assembly (11, 13) Cross rail assembly in the X direction on the bearing associated with the saddle carriage (17, 19>) have different cable mechanisms for moving the
第4A図に示すX駆動部(29)から出る4本のケーブル延在部がある。4本の 延在部(199,201,203,205)があるが、fs4A図のX駆動部の 平面図は暗示的なもので、ドラム上のケーブルの巻きつけの詳細を示さない。第 4B図はX駆動部(29)の拡大平面図であり、要素及びケーブル仕組みをより 詳細に示す。駆動部は据付はブラケット(195) 、ケーブルドラム(197 )及びドラムを回転させるための駆動モータ(191)を有する。ケーブル(1 99)はドラム(197)のモータ側の端から巻きつけられ、ドラムの上部から 片側に出る。ケーブル(203)はケーブル(199)の巻きつけとは反対に、 モータから遠い方のドラムの端から巻きつけられ、ドラムの上部から、ケーブル (+99)の出る方向とは反対の側に出る。There are four cable extensions exiting the X drive (29) shown in Figure 4A. 4 pieces There are extension parts (199, 201, 203, 205), but the X drive part in the fs4A diagram The plan view is suggestive and does not show details of the cable wrapping on the drum. No. Figure 4B is an enlarged plan view of the X drive section (29), showing the elements and cable mechanism. Show in detail. The drive unit is installed using a bracket (195) and a cable drum (197). ) and a drive motor (191) for rotating the drum. Cable (1 99) is wound from the motor side end of the drum (197), and is wound from the top of the drum. Exit to one side. The cable (203) is wrapped in the opposite direction of the cable (199). The cable wraps around the end of the drum farthest from the motor and runs from the top of the drum. It comes out on the opposite side from where (+99) comes out.
ケーブル(201,205)はケーブル(199,203)の間でドラムに巻か れた一本のケーブルであることが示されるが、その両端はドラム下部から反対方 向に出る。延在部(205)はケーブル(199)と同じ方向にあり、延在部( 201)はケーブル(203)と同じ方向にある。説明の便宜上、1本の中央ケ ーブルの2つの延在部を2本のケーブルとして扱い、ケーブル(205)とケー ブル(201) 、として言及する。The cables (201, 205) are wound around the drum between the cables (199, 203). It is shown as a single cable with both ends running from the bottom of the drum in opposite directions. Go out to the other side. The extension (205) is in the same direction as the cable (199) and the extension (205) is in the same direction as the cable (199); 201) is in the same direction as the cable (203). For convenience of explanation, one central case Treat the two extensions of the cable as two cables; cable (205) and cable Bull (201).
第4C図は第4B図のA−A断面図であり、ドラム(197)から片側に延在す るケーブル(199)を示す。第4D図は第4B図のB−B断面図であり、ケー ブル(199)に加えて、ケーブル(205)とケーブル(201>を示す。第 4E図は第4B図のC−C断面図であり、他のケーブルと共にケーブル(203 )を示す。第4E図において、ドラム(+97)の時計回りの回転はケーブル( +99)を片側に延ばし、ケーブル(201)を他の側に延ばすと同時に、ケー ブル(205)とケーブル(203)を巻き取る。Figure 4C is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 4B, extending from the drum (197) to one side. The cable (199) is shown. Figure 4D is a sectional view taken along line B-B in Figure 4B. In addition to the bull (199), a cable (205) and a cable (201> are shown. Figure 4E is a sectional view taken along line C-C in Figure 4B, showing the cable (203) along with other cables. ) is shown. In Figure 4E, the clockwise rotation of the drum (+97) is caused by the cable ( +99) to one side and the cable (201) to the other side. Wind up the bull (205) and cable (203).
第4A図を参照すると、ケーブル(201)は回路ライターの片側に延在して、 2!礎板(15)に据付けられた支柱(255)に取付けられた滑車(207) に達し、さらにかど柱(137)に延在する。かど柱において、ケーブル(20 1)は2個の滑車(215,213)の回りを通って方向と高さを変える。ケー ブル(201)はついで据付はブロック(71)に向って延在する。これらの要 素と仕組みは、第4A図のA−A面から見た立面図である第4F図にも示され、 またかど柱(137)に向って見た斜視図である第4G図にも示される。関係を 理解するために、これらの図の各々を参照することが役に立つ。Referring to FIG. 4A, the cable (201) extends to one side of the circuit lighter, 2! Pulley (207) attached to the pillar (255) installed on the foundation plate (15) and further extends to the corner pillar (137). At the corner post, attach the cable (20 1) passes around two pulleys (215, 213) and changes direction and height. K The block (201) then extends towards the installation block (71). These key points The structure and mechanism are also shown in Figure 4F, which is an elevational view taken from plane A-A in Figure 4A. It is also shown in Figure 4G, which is a perspective view looking towards the corner post (137). relationship For understanding, it is helpful to refer to each of these figures.
据付はブロック(71)において、ケーブル(201)は滑車(2+9)の回り を180”まわって、かど柱(+37)に戻り、滑車(211)をまわって据付 はブロック(71)に戻る。据付はブロックにおいて、ケーブル(201)は、 滑車(219)に隣り合せに取付けられるが、独立に回転するもう一つの滑車( 220)の回りをまわる。ケーブルはついでかど柱(137)に戻り、そこで、 ナツト(2111)によって:A!!IEすることのできるケーブルアンカー( 217)に結合される。かど柱(137)と据付はブロック(71)の間でケー ブル(201)が4回「通」される。その結果、ケーブル(201)をドラム( 197)に4crnSき取ると、据付はブロック(71)を1cl!l動かすこ とになる。Installation is done in block (71), cable (201) is placed around pulley (2+9) Go around 180", return to the corner pillar (+37), go around the pulley (211) and install it. returns to block (71). The installation is in the block, and the cable (201) is Another pulley (219) is attached adjacent to the pulley (219) but rotates independently. 220). The cable then returns to the corner pillar (137) where it By Natsuto (2111): A! ! Cable anchor that can be used as IE ( 217). The case is placed between the corner pillar (137) and the installation block (71). Bull (201) is "passed" four times. As a result, the cable (201) is connected to the drum ( 197), and installed 1cl block (71)! l move it It becomes.
ケーブル(203)はケーブル(201)と同じ回路ライターの側に延在し、支 柱(257)上の滑車(209)をまわり、かど柱(+37)とは反対側の回路 ライターの端にあるかど柱(115)に達する。第4H図はこれらの仕組みを示 す、1かど柱(+85)に向って見た斜視図である。かど柱(+35)において 、ケーブル(203)は滑車(227,225)をまわって高さと方向を変え、 取付はブロック(71)に向って延在する。取付はブロック(71)において、 ケーブルは滑車(221)をまわり、かど柱(135)に戻り、滑車(223) をまわって据付はブロック(71)に戻り、滑車(221)と隣り合せであるが 別々に回転する滑車(222)をまわって、再びかど柱(135)に戻り、ここ でケーブルアンカー(229)に係止される。ケーブルドラム(197)が一方 向に回転すると、ケーブル(201)は延びるが、他方、ケーブル(20B)は 等しい量だけ縮められて、据付はブロック(71)を一方向に付勢する。ケーブ ルドラムを反対方向に回転させると、反対の効果を生じて、据付はブロックを反 対方向に動かす。Cable (203) extends to the same side of the circuit lighter as cable (201) and is supported by The circuit goes around the pulley (209) on the pillar (257) and is on the opposite side of the corner pillar (+37). Reach the corner post (115) at the end of the lighter. Figure 4H shows these mechanisms. FIG. 1 is a perspective view looking toward the first corner pillar (+85). At the corner pillar (+35) , the cable (203) goes around the pulleys (227, 225) and changes its height and direction, The attachment extends towards the block (71). The installation is done in the block (71). The cable goes around the pulley (221), returns to the corner post (135), and passes through the pulley (223). The installation returns to the block (71), which is next to the pulley (221). Go around the pulleys (222) that rotate separately, return to the corner pillar (135), and go here. and is locked to the cable anchor (229). Cable drum (197) on one side When rotated in the direction, the cable (201) extends, while the cable (20B) Contracted by an equal amount, the installation biases the block (71) in one direction. cave Rotating the block drum in the opposite direction will have the opposite effect and the installation will rotate the block. Move in the opposite direction.
ケーブル(199,205)は、ケーブル(201,203)とは反対の回路ラ イターの側に延在しく第4A図)、据付はブロック(71)に同調して据付はブ ロック(69)を動かして、クロスレール組立体をX方向にXレール組立体(1 1,13)に沿って滑らかに動かす。ケーブル(199)は滑車(231゜23 5.237,243,239.244)を利用して、アンカー(241)に終っ ている。ケーブル(205)は滑車(233,247,249,245゜251 .246)を利用して、かど柱(133)のアンカー(25B)に終る。ドラム (197)を一方向に回転させると、ケーブル(199,201)を縮め、他方 、ケーブル(203,205)を同じ量だけ伸ばして、クロスレール組立体をか ど柱(131,137)に向けて付勢する。反対方向の回転はクロスレール組立 体を他の方向に付勢する。ケーブルに張力をかけて、小さなよじれを除去し、弾 性限界近くまでケーブルを予め引張って、ケーブルひずみによるずれを除去する ように、ケーブルアンカーを調整することができる。この望ましい実施例におい て、y駆動の電動機(+39)とX駆動の電動機は何れもDCステップモータで あることが望ましい。高分解能サーボモータ又は高分解能を有する他の電動機を 使用し得ることも、当業者にとって明らかである。望ましい態様において、これ らの電動機の作動はコンピュータ制御系(43) (第1図)によって管理され 、この制御系は、マイクロステップ作動の時に通常生ずるようにコンビ二−タ装 置に負担をかけることなく、極く正確な運動を与えるためにそれらがあたかも同 期しているかのように、これらのDCステップモータを駆動する。Cables (199, 205) are connected to opposite circuit labels from cables (201, 203). (Fig. 4A), and the installation is carried out in synchronization with the block (71). Move the lock (69) to move the cross rail assembly in the X direction. 1, 13). The cable (199) is a pulley (231°23 5.237, 243, 239.244) and end at anchor (241). ing. The cable (205) is connected to a pulley (233, 247, 249, 245° 251 .. 246) and ends at the anchor (25B) of the corner post (133). drum When (197) is rotated in one direction, the cable (199, 201) is shortened and the other , extend the cables (203, 205) by the same amount, and then attach the crossrail assembly. It is energized toward the pillars (131, 137). For rotation in the opposite direction, use cross rail assembly Force your body in another direction. Tension the cable to remove small kinks and prevent elasticity. Pre-stretch the cable close to its elastic limit to eliminate misalignment caused by cable strain. So that the cable anchor can be adjusted. In this preferred embodiment So, both the y-drive motor (+39) and the X-drive motor are DC step motors. It is desirable that there be. High resolution servo motor or other electric motor with high resolution It will also be clear to the person skilled in the art that it can be used. In a preferred embodiment, this The operation of these motors is managed by a computer control system (43) (Fig. 1). , this control system is equipped with a combinatorial system, as normally occurs during microstep operation. They work as if they were the same to give extremely precise movement without putting strain on the machine. Drive these DC step motors as if you were expecting.
そのような行き方は、多くの他の行き方に比べて、より静かでもある。2個の電 動機は相互に独立して、前進、後退、始動、停止、モして0〜約5rp−の様々 の速度で作動される。製作されるべきプリント回路板上のトレースのためのルー チング情報から発生されるコンピュータプログラムに応じて、電動機が作動する 。前記のように、ν動部からのケーブル仕組みは、クロスレール組立体(2I) をX方向に、レール組立体(11,13)に沿って動か゛し、書きこみキャリジ (23)をX方向に、クロスレール組立体(21)に沿って動かす。2つの駆動 部の協調された運動は、2次元のパターンを鉛筆又はペンでたどって書くような 態様で、書きこみテーブル(33)の上方で2自由度をもって書きこみ延在部( 37)を動かす。Such a route is also quieter than many other routes. 2 electric Motives vary independently of each other from forward, backward, starting, stopping, and motive speeds ranging from 0 to approximately 5 rpm. is operated at a speed of Routes for traces on the printed circuit board to be fabricated The electric motor operates according to a computer program generated from the checking information. . As mentioned above, the cable mechanism from the ν moving part is the cross rail assembly (2I) in the X direction along the rail assembly (11, 13) and remove the write carriage. (23) in the X direction along the crossrail assembly (21). two drives The coordinated movements of the parts are similar to tracing a two-dimensional pattern with a pencil or pen. The writing extension (33) has two degrees of freedom above the writing table (33). 37).
第5図は、回路ライターが書くべきPCB上のトレースに要求されると仮定した 単純な幾何学図形の一例を示す。トレース(259)は書きこみ延在部(37) (図示せず)によって付与される導電性トレースを表わす。矢印(263)は X方向を示し、十と−の記号はX方向の前進と後退の任意のとり決めを示す。矢 印(261)はX方向を表わし、十と−の記号はX方向の前進と後退の任意の取 決めを示す。Figure 5 assumes that a circuit writer is required to write traces on a PCB. An example of a simple geometric figure is shown. The trace (259) is the write extension (37) (not shown). The arrow (263) is The X direction is indicated, and the tens and minus symbols indicate arbitrary forward and backward movement in the X direction. arrow The mark (261) represents the X direction, and the tens and minus signs indicate any forward or backward movement in the X direction. Show your determination.
点(265)に始まって、トレース(259)はx、X方向に対して約45@の 角度で部分(2H)に沿って延在する。回路ライターの作動を説明するために、 トレース(259)が点(21i5)から点(297)まで書かれる、と仮定す る。部分(267)は、X方向に書きこみキャリジを、またX方向に書きこみキ ャリジを、同じ早さで動かすようにX駆動部とX駆動部を回転させることによっ て、書かれる。点(269)に始まって、X駆動部の速さはX駆動部よりも遅く され、点(271)にてX駆動部は停止してX駆動部のみが回転している。その 結果、曲線部分(271)ができる。Starting at point (265), the trace (259) is approximately 45@ Extending along part (2H) at an angle. To explain the operation of a circuit lighter, Suppose a trace (259) is written from point (21i5) to point (297) Ru. Portion (267) moves the write carriage in the X direction and the write key in the X direction. By rotating the X drive section and the X drive section so that the slider moves at the same speed. It is written. Starting from point (269), the speed of the X drive is slower than the X drive At point (271), the X drive section stops and only the X drive section is rotating. the As a result, a curved portion (271) is created.
曲率は相対的な駆動速度を制御することによってt8整される。部分(275) は+X方向に延在する直線であり、X駆動部のみを回転させることにより画かれ る。点<277)にて、X駆動部は再び作動を始める。点(281)まで延在す る曲線部分(279)では、X駆動部の速度は調和関数で減少し、他方、X駆動 部の速度は位相角180°だけX駆動部の関数から位相がずれた同じ調和関数で 増加する。The curvature is adjusted to t8 by controlling the relative drive speed. Part (275) is a straight line extending in the +X direction, and is drawn by rotating only the X drive unit. Ru. At point <277), the X drive starts operating again. extends to point (281) In the curve section (279), the speed of the X-drive decreases harmonically, while The velocity of the part is the same harmonic function out of phase from the function of the X drive part by a phase angle of 180°. To increase.
結果、90°の円弧が生じ、点(281)にてX駆動部は停止し、X駆動部がX 方向に作動している。As a result, a 90° arc is generated, the X drive section stops at point (281), and the X drive section It is working in the direction.
トレースの部分(283)は、X駆動部が回転し、X駆動部が静止することによ って生ずる。このトレースの部分では、X方向の運動はない。点(285)にて X方向駆動部は再び始動し、X方向速度は調和関数で増加して点(287)に至 り、つぎに同じ調和関数で減少して点(289)にて再び停止する。この間、X 駆動部の速度は+yX方向て減少して点(287)に至り、ついで−yX方向増 加して点(289)に至る。その結果は、円弧(279)と同様であるが、追加 の901が加わって生じた、点(285>から点(289)までの180”円弧 である。点(289)にてX駆動部は−yX方向作動しており、X駆動部は停止 していて、点(289)から点(291)までの垂直部分を生ずる。点(291 )にて、もう1個の円弧が他の円弧と同様にして生ずるけれどもX駆動部の速度 は調和関数で増加し、X駆動部の速度は同じ調和関数で減少して、90″円弧を 生ずる。部分C295)は、X駆動部が+X方向に作動し、X駆動部が停止して 生じた、点(297)に至る直線部分である。The trace part (283) is caused by the rotation of the X drive unit and the stationary X drive unit. That happens. There is no movement in the X direction in this portion of the trace. At point (285) The X-drive starts again and the X-speed increases harmonically to point (287). and then decreases with the same harmonic function and stops again at point (289). During this time, The speed of the drive unit decreases in the +yX direction and reaches point (287), then increases in the -yX direction. In addition, point (289) is reached. The result is similar to arc (279), but with the addition 180” arc from point (285> to point (289)) created by adding 901 of It is. At point (289), the X drive section is operating in the -yX direction, and the X drive section is stopped. , resulting in a vertical section from point (289) to point (291). Point (291 ), another arc occurs in the same way as the other arc, but with the speed of the X drive. increases harmonically and the speed of the X drive decreases by the same harmonic to complete a 90″ arc arise. In part C295), the X drive section operates in the +X direction, and the X drive section stops. This is the resulting straight line portion leading to point (297).
所要のトレースの位置及び寸法に関する予めプログラムされた情報に応じたX駆 動及びy駆動のステップモータのコンピュータ制御により、回路ライターが所要 のトレースを発生することができる。図示の予め張力がかけられたケーブルの仕 組みがx−y情報をPCBに正確に伝達することを可能にする。x、X方向に対 して任意の角度で、一定及び可変の曲率でもってトレースを発生することができ る。X drive according to pre-programmed information about the desired trace position and dimensions Computer control of dynamic and y-driven step motors eliminates the need for circuit lighters traces can be generated. Pre-tensioned cable specifications shown. The combination allows x-y information to be accurately conveyed to the PCB. x, opposite to the X direction can generate traces at any angle and with constant and variable curvature. Ru.
しかし、実際においては、工程制御及び様々なトレースのルーチップ進路の自動 決定を単純にするために、長くひきする円弧を避け、装置のx+ y軸に平行 でない角度での長い移動、たとえば45″で走る線、を避けることが一般に好ま しいと判明した。書くべきトレースの最適の進行を決定するコンピュータプログ ラムの中で成る種の運動のみを許すことによって、そのようなトレースが避けら れる。後に、装置のソフトウェア制御を説明する時に、このプログラムを論する が、以下、このプログラムを「ルータ−(router) Jと称する。However, in reality, process control and automatic routing of various traces To simplify the decision, avoid long drawn arcs and parallel to the x+y axis of the device. It is generally preferable to avoid long movements at angles that are not It turned out to be true. computer program that determines the optimal progression of traces to write By only allowing movement of the seeds within the ram, such traces are avoided. It will be done. This program will be discussed later when explaining the software control of the device. However, hereinafter, this program will be referred to as "router J."
第6A図は書きこみキャリジ(23)の側面図であり、第2E図と同じ方向で、 書きこみキャリジに隣接するクロスレール組立体を通る断面を示す。クロスレー ル組立体に沿うでX方向にベースブロック(+19)を支承する軸受/′スペー サ組立体の要素は第6A図に示されない。据付は板(277,279,281, 282)はベースブロック(+19)にしつかり結合し、書きこみキャリジの他 の要素が据付けられる構造を形成する。据付は構造を形成する板の特定の配置は 、正しい機械的方位に様々な要素を取付けることができる限り、重要でない。よ って据付は構造を形成することのできる他のやり方は影<ある。Figure 6A is a side view of the writing carriage (23), in the same direction as Figure 2E; Figure 3 shows a cross-section through the crossrail assembly adjacent the write carriage. crossley Bearing/' space that supports the base block (+19) in the X direction along the Elements of the service assembly are not shown in FIG. 6A. Installation is on a board (277, 279, 281, 282) is firmly connected to the base block (+19), and other than the write carriage. form the structure on which the elements of The installation is a specific arrangement of the plates forming the structure. , is not critical as long as the various elements can be mounted in the correct mechanical orientation. Yo There are other ways in which the installation can form a structure.
書きこみキャリジに固定されたクランプブラケット(283)は回転式3方弁を 実質的に垂直の向きに保持し、弁に通じる開口部に材料タンク(35)が気密シ ールによって取付けられる。タンク(35)には、PCB上にトレースを形成す るのに適した、未キユアのPTF材が入っている。The clamp bracket (283) fixed to the writing carriage has a rotary three-way valve. The material tank (35) is held in a substantially vertical orientation with an airtight seal in the opening leading to the valve. Mounted by rail. The tank (35) has traces formed on the PCB. Contains uncured PTF material suitable for
さきに述べたように、場合によっては、この材料は導電性材料であり、他の場合 には電気絶縁材料である。ステップモータ(287)が材料の流れを開始し、停 止するように回転弁(285)を作動する。ステンレス鋼管のような半剛性配管 (29+)が弁(285)の下方開口部から書きこみチップ(293)に延材す る。ステップモータ(295)がPCB上のトレースの始めと終りとで書きこみ チップ(293)を上げ下げし、トレースを書いている間、PCB表面上方の書 きこみチップの微妙な高さを維持する。As mentioned earlier, in some cases this material is a conductive material, in other cases It is an electrically insulating material. A step motor (287) starts and stops the material flow. The rotary valve (285) is operated to stop the operation. Semi-rigid piping such as stainless steel tubing (29+) is extended from the lower opening of the valve (285) to the writing tip (293). Ru. The step motor (295) writes at the beginning and end of the trace on the PCB. While raising and lowering the chip (293) and writing traces, Maintain the delicate height of the cutting tip.
第6B図は、第6A図のA−A線から見た、第6A図の図に対し90′の向きに ある立面図を示す。弁(285)を保持するクランプ要素は板(281)に据付 けられるブラケット<297)の一部である。ブラケット(297)は継手<2 99>を介して弁(285)の回転軸を操作するモータ(287)を据付ける役 目をも果す。モータ(295)がブラケット(301)によって枠に据付けられ る。このモータは、舌状スジリップ(305)の舌を包むスピンドル(303) を回転させることによって書きこみチップの2方向(垂直)運動を与える。1対 の軸受ガイド<809)の中を垂直方向に案内されるスライド(307)に、舌 状ストリップがボルト止めされる。Figure 6B is oriented 90' relative to the view in Figure 6A, as seen from line A-A in Figure 6A. Shows an elevation. The clamping element holding the valve (285) is installed on the plate (281) This is a part of the bracket <297) that is removed. Bracket (297) is joint <2 99> to install the motor (287) that operates the rotation shaft of the valve (285). Also serves the eyes. A motor (295) is installed on the frame by a bracket (301). Ru. This motor has a spindle (303) that wraps around the tongue of the tongue-like striped lip (305). Provides bidirectional (vertical) movement of the writing tip by rotating the . 1 pair The slide (307) is guided vertically in the bearing guide <809) of the tongue. strips are bolted together.
未キユアのPTF材がPCBに行く途中で通過する配管(291)は、弁(21 15)と、材料が書きこみチップ(293)に達する荊に通過するように強制さ れるヒーターブロック(lid)と、の間に幾つかの屈折及び広い曲りを作る。The pipe (291) through which uncured PTF material passes on the way to the PCB is connected to the valve (21). 15) and the material is forced to pass through the thorn to reach the writing tip (293). Make some bends and wide bends between the heater block (lid) and the heater block (lid).
屈折と曲りの目的は、材料の定常流を維持しつつ、書きこみチップに必要な自由 度の運動を与えることにある。必要な機械的自由度を与えるのに使用し得る、ル ープのような、他の配管形態がある。しかし、PTF通路の長さを比較的短く保 つことが一般に望まれる。The purpose of refraction and bending is to maintain a steady flow of material while providing the necessary freedom for the writing tip. Its purpose is to give degrees of motion. A loop that can be used to provide the necessary mechanical degrees of freedom. There are other types of piping, such as pipes. However, keeping the PTF passage length relatively short It is generally desired that
ヒーターブロック(113)の目的は粘性を制御するために、未キユアの材料を 既知の温度に保つことである。ヒーターブロック(313)は電流によって抵抗 加熱され、ブロックの温度測定値は、望ましくはブロック(第6B図には図示せ ず)にある熱電対素子によってコンビエータ化された制御系(43) 16 B 図に図示されず)にフィードバックされる。制御系は予めプログラムされた設定 点によって温度を維持する。書きこみチップを通って流れる材料の温度は代表的 に、使用される望ましいPTF材料(後述する)に対して40℃に制御されるが 、押出される特定のトレース材料の物理特性に応じて異なる温度であることもで きる。The purpose of the heater block (113) is to heat the uncured material to control viscosity. It is maintained at a known temperature. The heater block (313) resists depending on the current The temperature readings of the block are preferably taken from the block (not shown in Figure 6B). Control system (43) 16B made into a combiator by the thermocouple element in (not shown in the figure). Control system has pre-programmed settings Maintain temperature by point. The temperature of the material flowing through the writing tip is typical is controlled at 40°C for the desired PTF material used (described below). , and can also be at different temperatures depending on the physical properties of the particular trace material being extruded. Wear.
第6C図はスライド(807)の−縁に沿う、第6B図のA−A面を示す。スピ ンドル(303)は舌状ストリップ(305)のループの内側に延材し、ストリ ップはスライド(307)に結合される。第6D図は舌状ストリップ(305) のみの斜視図である。舌状ストリップは、あそび無しで回転を直線移動に変換す ることができるように、直線運動要素を回転運動要素に結びつけるために使用さ れる。Figure 6C shows the A--A plane of Figure 6B along the -edge of the slide (807). Spicy The handle (303) is extended inside the loop of the tongue strip (305) and the strip The top is coupled to the slide (307). Figure 6D shows the tongue strip (305) FIG. The tongue strip converts rotation into linear movement without play. used to connect linear motion elements to rotary motion elements so that It will be done.
2駆動にはあそびがO(ゼロ)であることも非常に大切である。トレースを書い ている間、PCBの上方の書きこみチップの高さを制御することが高質のトレー スを完成し、他のトレースを越えて交差するトレースを設けることができるため に、大切だからである。For 2-drive, it is also very important that the play is O (zero). write a trace A high-quality tray allows you to control the height of the write tip above the PCB while This allows you to complete traces and have traces that intersect across other traces. This is because it is important.
スライドの最下端にて抵抗ヒーター(313)がスライド(307)に結合され 、書きこみチップ(293)が抵抗ヒーターに固定される。この仕組みにより、 スピンドル(303)の精密な回転は書きこみチップ(293)の精密垂直運動 を与え、モータ(295)のステップ位置を反復することにより、この運動が機 械的ヒステリシス無しに反復自在となる。A resistance heater (313) is coupled to the slide (307) at the bottom end of the slide. , a write chip (293) is fixed to the resistive heater. With this mechanism, The precise rotation of the spindle (303) results in the precise vertical movement of the writing tip (293). This movement can be made mechanically by repeating the step position of the motor (295). It is repeatable without mechanical hysteresis.
第6E図は、第6B図の弁<285)を通るB−B断面を示す。弁は、それぞれ が配管(291)の内径にほぼ等しい直径の上方通路(321)及び下方通路( 323)をもつ本体(317)を有する。弁本体はきっちり合った中心ドラム( 319)がはまる円筒状中心孔を有する。ドラム(319)は弁本体内で回転自 在であり、継手(299) (第6B図)を介してモータ(287)によって回 転する。中心ドラムは直通通路(325)と側方連結通路(327)を仔する。Figure 6E shows a BB section through the valve <285) of Figure 6B. The valves are each The upper passage (321) and the lower passage ( 323) and a body (317). The valve body consists of a tightly fitted center drum ( 319) has a cylindrical center hole into which it fits. The drum (319) rotates automatically within the valve body. and is rotated by the motor (287) via the joint (299) (Fig. 6B). Turn around. The central drum has a direct passageway (325) and a lateral connecting passageway (327).
第6E図に示す位置にて、直通通路(125)は通路(321,323)と一致 する。これはトレース書きこみ中にPTFを送るために弁が維持する位置である 。At the position shown in Figure 6E, the direct passage (125) coincides with the passage (321, 323). do. This is the position the valve maintains to send PTF during trace writing .
説明上、弁を「閉」じるための、第6E図の位置からのドラム(319)の回転 は反時計回りである。ドラムの直径に対して通路の直径が小さいために、また通 路(323)が代表的に書きこみチップの出口オリフィスの断面積の100倍以 上であるために、材料の流れを完全に遮断するのに、はんの僅かな回転しか必要 でない。よって、流れは極めて早く、代表的には500ミクロ秒未満で停止させ ることができる。実際問題として、正確なトレースを得るために、せいぜい1ミ リ秒程度の時間で流れを止めることが望まれる。図示の実施例において、閉じる 時にドラムは90″回転して第6F図の示す位置に行き、側方通路(327)が 出口孔(82B)に一致する。弁(285)は代表的にはステンレス鋼をかぶせ た真ちゅう弁であり、病院環境でよく使われる弁である。そのような弁の一例は ポーパー・アンド・サンズ(Poper& 5ons)から購入し得る部品番号 Boil又は6014である。For purposes of illustration, rotation of the drum (319) from the position of FIG. 6E to "close" the valve. is counterclockwise. Due to the small diameter of the passage compared to the diameter of the drum, The channel (323) is typically more than 100 times the cross-sectional area of the exit orifice of the writing tip. Only a slight rotation of the solder is required to completely interrupt the flow of material. Not. Therefore, the flow is extremely rapid, typically stopping in less than 500 microseconds. can be done. In practice, in order to obtain an accurate trace, at most It is desirable to stop the flow in about 1 second. In the illustrated embodiment, close When the drum is rotated 90'' to the position shown in Figure 6F, the side passage (327) is It coincides with the exit hole (82B). The valve (285) is typically covered with stainless steel. It is a brass valve that is commonly used in hospital environments. An example of such a valve is Part numbers available for purchase from Poper & Sons Boil or 6014.
jii6A図において、導電性又は非導電性PTFの何れ力1一つの材料でトレ ースを書くための1個のタンクと共に諸要素が示される。第6A図は、書きこみ キャリジの両側から外方に延材する。書きこみキャリジ構造の一部を形成する板 (282)を示す。実際には、書きこみキャリジの、第1の組立体とは反対の側 に要素の第2の組立体が追加されて、板(282,277)に取付けられ、2つ の異なる材料でトレースを書くことができる。jii6A In figure 6A, whether conductive or non-conductive PTF can be trained with one material. The elements are shown along with one tank for writing the source. Figure 6A shows the writing Extend the material outward from both sides of the carriage. A plate forming part of the writing carriage structure (282) is shown. In fact, the side of the write carriage opposite the first assembly A second assembly of elements is added to and attached to the plates (282, 277), and the two You can write traces on different materials.
運用において、窒素のような不活性ガスがライン(289)を介して導入されて 、タンク(35)内の未キュアFTP材料の上にガス圧を形成させる。導入され るガスは回路ライターの外側の供給源(図示せず)からであり、圧力は代表的に 25〜55psi (1,76〜3.87kg / d )である。In operation, an inert gas such as nitrogen is introduced via line (289). , allowing a gas pressure to build up above the uncured FTP material in the tank (35). introduced The gas is from a source outside the circuit lighter (not shown) and the pressure is typically 25 to 55 psi (1,76 to 3.87 kg/d).
書きこみが行われていない時は、弁(285)は閉じられ、書きこみチップ(2 93)はPCBブランクの表面の上方、約1amの点にまで2方向駆動部によっ て持ち上げられる。When writing is not being performed, the valve (285) is closed and the writing tip (285) is closed. 93) is driven by a two-way drive to a point approximately 1 am above the surface of the PCB blank. be lifted up.
トレースを書くには、PCB上でトレースが始まるべき個所の上に書きこみチッ プを動かすように、X駆動部とX駆動部を作動する。つぎに、書きこみチップを PCB表面の真近まで動かすように2方向駆動部を作動する。To write a trace, click the write tick on the PCB above the point where the trace should begin. The X drive section and the X drive section are operated to move the pump. Next, write the writing chip. Activate the two-way drive to move it close to the PCB surface.
回路ライターの運用には、2つの異なる書きこみチップが使用され、1つは導電 性PTFのトレースを書くためのものであり、もう1つは絶縁PTFのトレース を書くためのもので、これは必ずではないが、代表的には、導電性PTFのトレ ースの上に重ねられる。第6G図は書きこみチップの代表的構成を示す。ステン レス鋼の、標準肉厚で内径、010’ (0,254mm)の26ゲージ皮下注 射管の切断部分(601)が管継手(603)に固定取付けされる。望ましい態 様において、継手の内側に孔腔([106)があり、これは直径が減じて行く比 較的急傾斜の領域(604)と適合し、この領域(804)はつぎに、領域(6 04)よりも比較的浅い角度で直径を減する第2の領域(602)に適合する。Two different writing tips are used in the operation of a circuit writer, one is conductive One is for writing the trace of the isolated PTF, and the other is the trace of the insulating PTF. This is typically, but not always, a conductive PTF tread. layered on top of the base. FIG. 6G shows a typical configuration of a write chip. stainless steel 26 gauge subcutaneous injection made of stainless steel, standard wall thickness, inner diameter, 010' (0,254 mm) The cutting portion (601) of the firing tube is fixedly attached to the tube fitting (603). desirable condition In this case, there is a hole cavity ([106) inside the joint, which has a decreasing diameter. It matches the region (604) with a relatively steep slope, and this region (804) in turn matches the region (604). 04), the second region (602) is adapted to reduce the diameter at a relatively shallower angle than 04).
領域(602)は管(601)の内径まで直径を減する。Region (602) reduces in diameter to the inner diameter of tube (601).
管(801)の中への材料の流れに急な障害とならないように、管(601)は 肩に当るまで挿入される。一般に管(601)の長さは、それが発生する背圧に 関係するので、FTPの流れを制御する上で、重要な考慮事項である。例えば、 ベクトン・ディクソン(Becton−Dlchson)製作のりュール−0− /り(Leur−Loc)めす型継手No、4B2 LNR、スタイレット割出 し刻み無し、の継手(603)には、管(801)の長さSlは代表的には0. 200In(5,08mm )である。適当であろう他の継手があることは明ら かであり、特殊な継手を切削加工することもできる。The tube (601) is designed to avoid sudden obstructions to the flow of material into the tube (801). It is inserted until it hits the shoulder. Generally, the length of the tube (601) depends on the back pressure it generates. This is an important consideration in controlling FTP flow. for example, Rule-0- produced by Becton-Dlchson / Leur-Loc female joint No. 4B2 LNR, stylet indexing For a joint (603) without a notch, the length Sl of the pipe (801) is typically 0. It is 200In (5.08mm). Obviously there are other fittings that would be suitable. It is also possible to machine special joints.
第6H図は、第6C図に円(605)で囲った皮下注射管の端の拡大図である。Figure 6H is an enlarged view of the end of the hypodermic tube circled (605) in Figure 6C.
これは導電性PTF材料の最初のトレースを書くのに使用されるチップの処理で あり、約30°の外側斜面A1が皮下注射管に加工される。斜面は管の内径との 間で鋭い縁を生ずるまで切削されない。鋭い縁は脆くて、浸食や損傷を生じ易い からである。代表的には約15it(25,4μ)のランドS2が設けられる。This is the process of the chip used to write the first traces of conductive PTF material. The outer bevel A1 of approximately 30° is fabricated into a hypodermic tube. The slope is the same as the inner diameter of the pipe. are not cut until they produce sharp edges between them. Sharp edges are brittle and prone to erosion and damage It is from. Typically, a land S2 of about 15 it (25.4μ) is provided.
その時、直径S3は約12m11(305μ)である。第6J図は第6H図の外 側斜面付きチップがトレース書きの時にPCB表面にどのように関連するか、を 示す。第6H図の幅S3は第6J図のトレース(805)の形成における制御因 子であり、PCB表面(607)の上方のチップの高さHlはチップの幅S3の 約0.5倍に保たれる。この場合、Hlは約6sil(152μ)である。しか し、実際には、粘性及び流量望ましい範囲並びに望ましいPTF処方において、 トレース幅は運針高さにほとんど無関係であり、約−100〜+50%変化して もトレース幅に明らかな変化はない。この運針高さに対する比較的な不感性は、 良く画成された高密度のトレースを与えることができる上で非常に大切である。The diameter S3 is then approximately 12 m11 (305 μ). Figure 6J is outside Figure 6H How the side-beveled chip relates to the PCB surface when writing traces. show. Width S3 in Figure 6H is a controlling factor in the formation of trace (805) in Figure 6J. and the height Hl of the chip above the PCB surface (607) is equal to the width S3 of the chip. It is kept at about 0.5 times. In this case, Hl is approximately 6 sil (152μ). deer However, in reality, in the desired range of viscosity and flow rate, and in the desired PTF formulation, The trace width has almost no relation to the height of the hand movement, and varies by approximately -100 to +50%. There is no obvious change in the trace width. This relative insensitivity to the height of hand movement is This is very important in being able to provide well-defined, high-density traces.
第6I図は皮下注射チップの端に対する異なる切削処理である。この場合、第6 H図のチップと同じ元の規格の管のチップに内側斜面が切削された。内角A2は 約118@である。これも鋭い縁にまで切削しないで、約1s11(25,4μ )のランドが残される。ここで54は2Gゲージの管の外径であり、約H1ai l(457μ)である。第6に図は、既にかかれた導電性PTF材料のトレース (605)の上に絶縁性PTFのトレース(809)を書くのに、内側斜面付き チップをどのように使うことができるか、を示す。Figure 6I is a different cutting process for the end of the hypodermic tip. In this case, the sixth An inner bevel was cut into the same original standard tube tip as the tip in Figure H. Interior angle A2 is It is about 118@. Also, do not cut to sharp edges; approximately 1s11 (25,4μ) ) land is left behind. Here, 54 is the outer diameter of the 2G gauge tube, approximately H1ai l(457μ). Sixth figure shows traces of conductive PTF material that have already been applied. To write the insulating PTF trace (809) on top of (605), use the inner slope. Show how the chip can be used.
一般原則として、トレース幅を制御する寸法は管の有効外径であり、つまり外側 斜面において直径S3が押出されるFTPに対する管の有効外径である。同様に 、内側斜面では、直径S4が押出されるPTFに対する管の有効外径である。As a general principle, the dimension that controls the trace width is the effective outside diameter of the tube, i.e. The diameter S3 at the slope is the effective outside diameter of the tube for the FTP being extruded. similarly , on the inner slope, the diameter S4 is the effective outer diameter of the tube for the PTF being extruded.
トレース書きを始めるには、弁(285)を開いてPTF材料が古きこみチップ に流れるのを可能にし、X駆動部及びX駆動部を作動して、コンピユータ化制御 系(43)に予めプログラムされた所要のトレース・パターンに、関連のケーブ ル仕組みを介して書きこみキャリジを動かす。To begin tracing, open the valve (285) and remove the PTF material from the old chip. computerized control by operating the X drive and The associated cables are connected to the desired trace pattern pre-programmed in the system (43). Move the write carriage through the mechanism.
トレース書きの間、抵抗ヒーター(313)が作動して、書きこみチップに流れ るPTF材料を一定温度を保つ。使用される特定のPTF材料、書きこみチップ 並びにトレースに必要な幅及び厚みの寸法に要求されるような変数に従って、温 度が予めプログラムされる。During trace writing, the resistance heater (313) is activated and the current flows to the writing tip. The temperature of the PTF material is maintained at a constant temperature. Specific PTF material used, writing tip and the temperature according to such variables as required for the width and thickness dimensions required for the trace. degree is pre-programmed.
トレースの代表的な「書きこみ高さ」は、使用される書きこみチップの出口端の 特定有効直径に従って、5〜10m11(127〜254μ)の範囲で変る。ト レースを書きこむべきPCBの表面はこの量よりも大きく変化することがよく6 り得る。その結果、もしも2駆動部を静止させ、従って書きこみチップを一定の 富さにしたままトレースを書いたとすれば、PCB表面に対する書きこみチップ の高さは許容し得ない程度に変わるであろう。この不具合を防ぐには、回路ライ ターの枠基準面に対するPCB表面の高さを先ず測定する。PCBを約3 am 4角の区域に分割し、各区域の基準高さを決める。そのような一区域での高さ は回路ライターの作動に大きく影響する程度らないことが判っている。この情報 を制御系のコンピュータに入力し、PCB表面上のトレースの位置との関係を表 わしておく。次に、トレース書きの間、書きこみが今行われている区域を勘案し て書きこみ高さを変えるように2駆動部を作動する。The typical "writing height" of a trace is the exit end of the writing tip being used. Depending on the specific effective diameter, it varies from 5 to 10 m11 (127 to 254 μ). to The surface of the PCB on which the race is to be written often varies by more than this amount6. can be obtained. As a result, if the two drives are stationary and therefore the writing tip is If you write a trace while keeping it rich, the writing chip on the PCB surface the height would vary unacceptably. To prevent this problem, the circuit light First, measure the height of the PCB surface with respect to the frame reference plane of the computer. PCB about 3 am Divide into four square areas and determine the reference height for each area. height in such an area It has been found that this does not significantly affect the operation of the circuit lighter. This information is input into the control system computer and the relationship with the position of the trace on the PCB surface is displayed. I'll leave it aside. Next, while writing the trace, take into account the area where the writing is currently taking place. 2 drive unit to change the writing height.
トレースが終った時、弁(285)を閉じて、書きこみチップからのFTP材料 のそれ以上の押出しを防ぐ。弁の内方ドラムは約18ミリ秒で90″回転する。When the tracing is finished, close the valve (285) and remove the FTP material from the writing tip. prevent further extrusion of The inner drum of the valve rotates 90'' in approximately 18 milliseconds.
しかし、さきに述べたように、弁内の通路を完全に閉鎖するにはほんの数置の回 転だけでよいから、1ミリ秒よりもずっと短い時間で、流れが有効に遮断さされ る。弁ドラムが90″回転した時点で、側方通路(327)は下方孔(323) に一致し、通路(825)は弁本体の開口部(329)に一致する。その結果、 書きこみチップにまで行っている管の通路(291)全体を大気圧に開放し、タ ンク内の不活性ガス供給源によって与えられていた圧力を減じ、それで弁を閉じ た後の残留圧力による書きこみチップからのFTP材料の押出しの継続は絶たれ る。トレース書きの終りに、書きこみチップも揚げるように2方向駆動部が作動 する。However, as mentioned earlier, it takes only a few turns to completely close the passageway within the valve. Since only one rotation is required, the flow can be effectively interrupted in a much shorter time than 1 millisecond. Ru. Once the valve drum has rotated 90'', the side passageway (327) is connected to the lower hole (323). The passage (825) corresponds to the opening (329) in the valve body. the result, The entire passage (291) of the tube leading to the writing chip is opened to atmospheric pressure, and the tap is removed. reduce the pressure exerted by the inert gas source in the tank and close the valve. Continued extrusion of FTP material from the writing tip due to residual pressure after Ru. At the end of tracing, the two-way drive unit operates to lift the writing tip as well. do.
第7A図に、回路ライターの望ましい代替例(以下、これを2型と称する)が示 される。前記第1の望ましい実施例と2型との違いは、X及びy方向駆動部双方 の軸受レール、X及びy方向駆動部の滑車の仕組み、そして同じキャリジ上に2 つの書きこみ組立体を設けるための書きこみキャリジ要素の向き、にある。A preferred alternative circuit writer (hereinafter referred to as Type 2) is shown in Figure 7A. be done. The difference between the first preferred embodiment and the second type is that both the X and Y direction drive parts bearing rails, the pulley mechanism of the X and Y direction drives, and the two on the same carriage. orientation of the writing carriage element to provide two writing assemblies.
第7A図に示されるように、書きこみキャリジ(337)はX方向レール組立体 (385)に乗り、X方向レール組立体は前記実施例のクロスレール組立体同様 に、据付はブロック(339,341)上に据付けられる。据付はブロック(3 39)はX方向レール組立体(331)に乗り、据付はブロック(341)はX 方向レール組立体(333)に乗る。据付はブロック及びX方向レール組立体は 不撓性組立体であるから、X方向レール組立体はX方向レールの組に沿つてX方 向に移動するように拘束される。As shown in FIG. 7A, the write carriage (337) has an X-direction rail assembly. (385), and the X direction rail assembly is the same as the cross rail assembly of the previous embodiment. , the installation is installed on blocks (339, 341). Installation is done using blocks (3 39) rides on the X-direction rail assembly (331), and the block (341) is installed on the X-direction rail assembly (331). Ride on the directional rail assembly (333). For installation, block and X-direction rail assembly are required. Since it is a rigid assembly, the X-direction rail assembly is constrained to move in the direction.
第7B図は、据付はブロック(189)に隣接するX方向レール組立体(131 )を通る、第7A図のA−A断面図である。X方向レール組立体(3H)の軸受 の仕組みはレール(347)を含むが、このレールはそれを購入することのでき る会社の名前をとって、以下にシュネーノく一ガー<5chnee burge r)レールと称する。シニネーバーガー・レールに連合して、2個の軸受ブロッ ク(349,351>もある。軸受ブロックはスペーサ板(353)に取付けら れ、スペーサ板はブロックをレールに対して一定位置に保持する役目をもつ。各 軸受ブロックはブロック内の拘束軌条内の循環通路の巾を循環する、補合する玉 軸受を有する。当業者にとって公知のように、この結果を生ずる仕組みは、X方 向に直角な水平方向に特別な荷重負担能力を有する、あそびの無い、低摩擦の軸 受レールの仕組みを与える。FIG. 7B shows the installation of the X-direction rail assembly (131) adjacent to the block (189). ) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 7A; Bearing of X-direction rail assembly (3H) The mechanism includes a rail (347), but this rail cannot be purchased. Following the name of the company that r) It is called a rail. In association with the Sinineburger rail, two bearing blocks (349, 351>).The bearing block is attached to the spacer plate (353). The spacer plate serves to hold the block in a fixed position relative to the rail. each The bearing block consists of complementary balls that circulate along the width of the circulation passage within the restrained rail within the block. Has a bearing. As is known to those skilled in the art, the mechanism that produces this result is Play-free, low-friction shaft with special load-bearing capacity in the horizontal direction perpendicular to the Give the mechanism of the receiving rail.
シュネーバーガー・レールは基礎(343)の上方に、長い支持ブロック(34 5)の上に支持され、従来のファスナーによってブロックに結合される。据付は ブロック(3H)はスペーサ板(153)にしっかりと結合され、支持材(35 9)は据付はブロックに結合する。支持材(359)は第2のシュネーバ・−ガ ー・レールを担持する。レール(357)は、X方向に対して90″にあるy方 向にクロスレール組立体が移動するように拘束するための軌条を与える。レール 組立体(333)はレール組立体(331)について示したものと同等の要素を 含む。The Schneeberger rail is mounted on a long support block (34) above the foundation (343). 5) and is connected to the block by conventional fasteners. Installation is The block (3H) is firmly connected to the spacer plate (153) and supports (35) 9) The installation is connected to the block. The support (359) is a second Schnever-gauge. - Carrying the rail. The rail (357) is located in the y direction at 90″ with respect to the x direction. A track is provided to restrain the crossrail assembly from moving in the direction. rail Assembly (333) includes elements equivalent to those shown for rail assembly (331). include.
第7C図は、クロスレール組立体を通る、第7A図のB−B面の図である。シニ ネーバーガー・レール(357)は断面が示される。スペーサ板(361)が軸 受ブロック(363,365)を隔置するのに用いられ、Xレール組立体の同等 の要素の組立体と同様に、書きこみキャリジをクロスレール組立体に沿うy方向 に移動するように拘束するようにブロック(363,885)を保持する。FIG. 7C is a view of plane B--B of FIG. 7A through the crossrail assembly. Shini The neighbor rail (357) is shown in cross section. The spacer plate (361) is the axis Used to space the receiving blocks (363, 365) and the equivalent of the X-rail assembly. As with the assembly of elements, move the write carriage in the y direction along the crossrail assembly. The block (363, 885) is held so as to be constrained to move.
スペーサ板(361)は、導電性又は非導電性PTF材料を送るだめの要素を組 付ける据付は台の役目も果し、それらの要素はスペーサ板及び軸受ブロック(1 63,165>と共に書きこみキャリジ(337)を構成する。2型実施例の送 り及び書きこみチップ位置決めの組立体は前記第1の望ましい実施例の同等の組 立体と同様である。第1の実施例と同様に、導電性及び非道電性のトレースを送 ることができるように、2つのそのような組立体を使用することができる。しか し、第1の実施例と異なり、PTF材料を送るため、又それぞれの書きこみチッ プの書きこみ^さを制御するだめの2つの組立体は、第1の実施例のようなりロ スレール組立体の両側でなく、横並びに据付けられる。The spacer plate (361) assembles the elements of the reservoir for carrying conductive or non-conductive PTF material. The attached mounting also serves as a stand, and these elements include the spacer plate and the bearing block (1 63, 165> constitute a write carriage (337). Delivery of type 2 embodiment The write and write tip positioning assembly is an equivalent assembly of the first preferred embodiment. It is similar to a solid. Similar to the first embodiment, transmit conductive and non-conductive traces. Two such assemblies can be used, as can be used. deer However, unlike the first embodiment, each writing chip is used to send the PTF material. The two assemblies that control the write speed of the disk are similar to those in the first embodiment. Installed side by side rather than on both sides of the rail assembly.
第7D図は、第7C図のA−A線から見た書きこみキャリジ(337)を示し、 2つのPTF材料送り組立体を図解する。2つの組立体の構成及び据付けは相互 の鏡像であって、書きこみチップ(369,371)は極く接近している。Figure 7D shows the writing carriage (337) as seen from line A-A in Figure 7C; Figure 2 illustrates two PTF material feed assemblies. The configuration and installation of the two assemblies are mutually exclusive. The writing chips (369, 371) are very close together.
書きこみチップの一方で一つの回路を書いている場合、他方のチップに変更した いならば、第1のチップのあった位置に第2のチップをもってくるのに、書きこ みキャリジの最小限の移動しか必要でない、という利点をこの仕組みが有する。If you are writing one circuit on one writing chip, change it to the other chip. If not, write the second chip to the position where the first chip was. This arrangement has the advantage that minimal movement of the carriage is required.
例えば、2種類の幅のトレースで一つの回路を書くとした場合、一方のチップか ら他方のチップへの変更が望まれるであろう。回路が導電性及び非導電性トレー スの双方を必要とした場合にも、このような変更が望まれるであろう。For example, if you write a circuit with traces of two different widths, one chip It would be desirable to change to the other chip. The circuit is connected to conductive and non-conductive trays. Such changes may also be desirable if both systems are required.
2型の実施例についても、前記第1の実施例と全く同様にX方向運動とy方向運 動のために別々のケーブル駆動部がある。書きこみキャリジをクロスレール組立 体に沿って動かすためのy方向ケーブル系は双方の実施例において全く同様であ る。ケーブル駆動部(373)はドラムの両端から一重に巻きつけた2本のケー ブルを6する。Regarding the second type embodiment, the movement in the X direction and the movement in the y direction are carried out in exactly the same way as in the first embodiment. There is a separate cable drive for movement. Assemble the writing carriage to the cross rail The y-direction cable system for movement along the body is exactly the same in both embodiments. Ru. The cable drive unit (373) consists of two cables wrapped in a single layer from both ends of the drum. Make 6 bulls.
ケーブル(375)はドラム上部から出て滑車の体系を渡って先ずかど構造(3 77)に行き、次に据付はブロック(339)上の滑車に達し、さらに書きこみ キャリジ下側の滑車を180°回って据付はブロック(339)に戻り、最後に かと構造(381)にある調整自在のアンカ一点(379)に、第1の実施例と 全く同様に、取付けられる。ケーブル(383)はドラム下部から出て、回路ラ イターの反対側の同様な滑車体系を渡ってかど構造(385)に、さらに据付は ブロック(341)に行き、書きこみキャリジの下側の滑車を経て据付はブロッ ク(341)に戻り、最後にかと構造(3H)の調整自在のアンカー(387) に達する。y駆動ドラムの、ステップモータを用いる作動はクロスレール組立体 のシュネーバーガー・レールに沿って、書きこみキャリジを前後に動かす。The cable (375) exits from the top of the drum, crosses a system of pulleys and first connects to the corner structure (375). 77), then the installation reaches the pulley on the block (339) and further writes Turn the pulley at the bottom of the carriage 180 degrees, return to the installation block (339), and finally The first embodiment and one adjustable anchor (379) on the heel structure (381) Installed in exactly the same way. Cable (383) exits from the bottom of the drum and connects to the circuit Further installations are carried out on the corner structure (385) across a similar pulley system on the opposite side of the block (341) and install it through the pulley on the underside of the writing carriage. Return to the anchor (341) and finally the adjustable anchor (387) with the heel structure (3H). reach. The operation of the y-drive drum using a step motor is a cross rail assembly. Move the writing carriage back and forth along the Schneeberger rail.
場合により、y駆動部は片側に1本でなく2本のケーブルを有することが望まし く、これは第4B図、第4C図、第4D図によって図解した前記第1の実施例の X駆動部についてさきに説明したケーブル仕組みに似た態様で駆動部(373) のケーブル・ドラムの中央に第3のケーブルを巻きつけることにより行われる。In some cases it may be desirable for the y-drive to have two cables on each side instead of one. This is similar to the first embodiment illustrated in FIGS. 4B, 4C, and 4D. The drive unit (373) is connected in a manner similar to the cable mechanism described earlier for the X drive unit. This is done by wrapping a third cable around the center of the cable drum.
第3のケーブルは各側にもう1本のケーブル延在部を与え、補足の滑車を与えて 、各側の新らしいケーブル延在部が元の1本のケーブルの進路にぴったり追従す るようにする。この場合、かど構造(381,389)の各々に追加のアンカー が必要となる。y駆動部にそのような二重の仕組みを与えると、かつては1つで あった各点の間に2つのケーブル通しが存在することになり、仕組みが強化され る。The third cable provides one more cable extension on each side and provides additional pulleys. , the new cable extensions on each side closely follow the path of the original single cable. so that In this case, additional anchors are added to each of the corner structures (381, 389). Is required. If we provide such a dual mechanism to the y drive unit, it will be possible to There are now two cable passages between each point, which strengthens the mechanism. Ru.
2型実施例のためのX方向駆動部は前記第1の実施例のX方向駆動部とはいくら か異なる。X駆動部(391)は同様にモータ駆動ケーブルドラムを含む。ドラ ムには2本のケーブルが巻かれる。ケーブル(39B)はドラムの一端(モータ 端から遠い方)からの−重巻きであり、ドラムの下側から出てかど構造(311 9)に向って延在する。The X-direction drive section for the Type 2 embodiment is different from the X-direction drive section of the first embodiment. or different. The X drive (391) also includes a motor driven cable drum. Dora Two cables are wound around the module. The cable (39B) is attached to one end of the drum (motor It is a heavy winding from the side farthest from the edge), and comes out from the bottom of the drum with a corner structure (311 9).
ケーブル(393)は滑車取付はブリッジ(396)内の滑車(H4)を回って かど構造389)に延び、垂直向きの滑車を通って据付はブロック(341)に 延びる。この据付はブロックにて、ケーブル(893)は滑車(897)を回っ てかど構造(389)に戻り、滑車(395)を回る。つぎにケーブルは据付は ブロック(341)に戻り、滑車(397)と隣合わせではあるが別々に取付け られた滑車(398)を同ってかど構造(H9)に戻り、そこで調整自在のアン カー(399)に結合される。ケーブル(3H)を巻き上げるケーブルドラムの 回転は、据付はブロック(341)をかど構造(389)に向けて付勢する。滑 車(395)の上部の溝が、据付はブロック(341)における滑車(397) の溝と滑車(39g)の溝との距離に等しい量だけ、下部の溝からずれるように 、滑車(395)はかど構造に角度をなして取付けられる。この取付は方により 、ケーブルは滑車溝に真直ぐに出入りすることができることになり、特に、望ま しい作動態様におけるようにケーブルに強い張力がかかった時に、摩擦の影響を 少なくする。The cable (393) is attached to the pulley by going around the pulley (H4) inside the bridge (396). corner structure 389) and the installation is carried out through vertically oriented pulleys to the block (341). Extends. This installation is done with a block, and the cable (893) goes around the pulley (897). Return to the lever structure (389) and go around the pulley (395). Next, install the cable. Return to block (341) and attach it separately but next to pulley (397). Return the pulled pulley (398) to the corner structure (H9) where it is attached to the adjustable arm. Coupled with Kerr (399). The cable drum that winds up the cable (3H) The rotation and installation bias the block (341) towards the corner structure (389). Slippery The groove on the top of the wheel (395) is installed on the pulley (397) in the block (341). so that it deviates from the bottom groove by an amount equal to the distance between the groove of the pulley (39g) and the groove of the pulley (39g). , the pulley (395) is attached at an angle to the corner structure. This installation depends on the person. , the cable will be able to enter and leave the pulley groove straight in and out, which is especially desirable. When the cable is under high tension, as in new operating conditions, the effects of friction are Reduce.
fflTA図のC−C線から見た第7E図は、据付はブロック上の2個の滑車と かど構造の斜め取付は滑車との関係を図解する。3個の滑車のみを示す。Figure 7E viewed from line C-C of the fflTA diagram shows that the installation is with two pulleys on the block. The diagonal mounting of the corner structure illustrates its relationship with the pulley. Only three pulleys are shown.
ケーブル(401)はモータ駆動側に最も近い方の側からケーブルドラムに巻か れており、ドラムの下、側から出てかど構造(3g+)に向う。ケーブル(40 1)はかど構造(381)に近いブロックに取付けられた滑車(405)を回っ て、回路ライターの全長に延在してかど構造(377)に行く。このかどにて、 ケーブル(401)は垂直向きの滑車を回って据付はブロック(339)に行き 、据付はブロックにある滑車を回ってかど(377)に戻り、斜めに取付けられ た滑車を回って据付はブロック(339)に戻り、そこの第2の独立した滑車を 回り、かど構造(377)に戻り、そこでアンカーに結合する。この仕組みは、 ケーブル(39g)のための据付はブロック(341)とかど構造(H9)との 間の滑車とケーブル系の仕組みに似ている。X駆動ケーブルドラムが回ってケー ブル(401)を巻き上げると、据付はブロック(339)はかど構造(377 )に向って付勢される。The cable (401) is wound around the cable drum from the side closest to the motor drive side. It exits from the bottom and side of the drum and heads toward the corner structure (3g+). Cable (40 1) Go around the pulley (405) attached to the block near the corner structure (381). and extends the entire length of the circuit lighter to a corner structure (377). At this corner, The cable (401) goes around a vertically oriented pulley and the installation goes to the block (339). , the installation goes around the pulley on the block, returns to the corner (377), and is installed diagonally. After going around the pulley, the installation returns to block (339) and turns the second independent pulley there. It turns and returns to the corner structure (377) where it connects to the anchor. This mechanism is The installation for the cable (39g) is done with the block (341) and the corner structure (H9). It is similar to the mechanism of a cable system with a pulley in between. The X-drive cable drum rotates and When the bull (401) is rolled up, the installation is done by the block (339) and the corner structure (377). ).
2本のケーブル(893,401)のみが駆動ドラムに巻かれ、これら2本が駆 動を実行する。第3のケーブル(407)がドラムの上を通過するが、ドラムに 巻かれない。ケーブル(407>は片側でかど構造<3H)に延び、滑車取付は ブリッジ(396)に角度を付けて取付けられる滑車<409)を回る。この点 からケーブル(407)は回路ライターの全長に延在してかと構造(385)に 行く。ケーブル(407)は、前記ケーブル(393,401)で述べたのと同 様の態様で、滑車の回り及びかど構造(385)と据付はブロック(341)と の間を通る。回路ライターの反対側で、ケーブル(407)はかど構造(381 )に延び、他の滑車で既に述べた態様で滑車の回り及びかど構造(381)と据 付はブロック(339)との間を通る。ケーブル(407)はかど構造(381 ,H5)に係止され、ケーブル(39L401)の仕組みの引張りに対して釣合 いをとるアイドラー組立体として働く。Only two cables (893, 401) are wound around the drive drum, and these two cables (893, 401) are Execute the action. A third cable (407) passes over the drum, but Not rolled. The cable (407> extends to the corner structure <3H) on one side, and the pulley is attached to around a pulley <409) attached at an angle to the bridge (396). This point The cable (407) extends the entire length of the circuit lighter and connects to the structure (385). go. Cable (407) is the same as described for cable (393, 401) above. In the same manner, the surrounding and corner structure (385) of the pulley and the installation are made with the block (341). pass between. On the opposite side of the circuit lighter, connect the cable (407) to the corner structure (381). ) and installed around the pulley and corner structure (381) in the manner already described for the other pulleys. The attachment passes between the block (339) and the block (339). Cable (407) Edge structure (381 , H5) and counterbalances the tension of the cable (39L401) mechanism. It acts as an idler assembly that takes care of the load.
第7F図はC−C線と同じ端から、しかし回路ライターの中心に向って見た図で ある。ケーブル(393)が滑車(394)に向って延び、ケーブル(401) が反対側に延び、ケーブル(407)がドラムを超えて片側の斜め滑車(409 )に延びている、駆動部(391)のドラムを示す。滑車(394,409)は 共に滑車取付はブリッジ(39G)に取付けられているが、第7F図ではブリッ ジを示していないので、滑車の関係がより良く見える。Figure 7F is a view from the same end as the C-C line, but looking towards the center of the circuit lighter. be. Cable (393) extends toward pulley (394) and cable (401) extends to the opposite side, and the cable (407) passes over the drum to the diagonal pulley (409) on one side. ), the drum of the drive part (391) is shown. Pulley (394,409) is In both cases, the pulley is attached to the bridge (39G), but in Fig. 7F, the pulley is attached to the bridge (39G). The relationship between the pulleys can be seen better because the ji is not shown.
X方向運動のための滑車とケーブルの仕組みは、駆動部−(891)のドラムを 一方向及び他方向に回すと、クロスレール組立体がX方向レール組立体に沿って 左右に動くように、なりでいる。y駆動部(373)のドラムを一方向及び他方 向に回すと、クロスレール組立体に沿ってy方向に書きこみキャリジが前後に動 く。よって、2つのり動部を選択的に回すことにより、書きこみテーブル(41 1)上に配置されたプリント回路板上に複雑なパターンを書きこみチップによっ て書くことができる。The pulley and cable mechanism for movement in the X direction drives the drum of the drive unit (891). When turned in one direction and the other direction, the cross rail assembly will move along the X direction rail assembly. It moves left and right. The drum of the y drive unit (373) is moved in one direction and in the other direction. direction, the write carriage moves back and forth in the y direction along the crossrail assembly. Ku. Therefore, by selectively rotating the two sliding parts, the writing table (41 1) A complex pattern is written on the printed circuit board placed above and the chip can be written as
2型実施例にある何れかの書きこみチップの高さは、前記第1の実施例で述べた ものと似たモータ駆動機構により、制御される。2型実施例は前記第1の実施− 例よりも軽量である、という利点があるが、その部分的な理由は、シュネーバー ガー・レール要素が前記第1の実施例に使用されるレール要素よりも軽いことで ある。そのうえ、ケーブルの引張り及び運動によって発生する力が長尺の矩形レ ールにわたる曲げ力になるように、シニネーバーガー・レールが仕組まれており 、非常に剛性の高い構造を与え、・」°法安定性を保証する。X駆動部の配置及 び巻き方、並びに斜め取付けされる滑車の使用によって、使用する滑車の数も少 なくてすむ。斜め取付は滑車の使用は、ケーブルと滑車の整合を高め、駆動摩擦 力を回路ライターによってブランクを処理してPCBを作る準備をするのに、従 わなければならない段取り手順の系列がある。第1段階はブランクを書きこみテ ーブルに据えることであり、これは前述のように真空チャック及び板をチャック に保持するためのテープを用いて行うことができる。何れの場合でも、ブランク は成る種の公表された規格に合うものでなければならず、目視により特定の位置 に据付けられる。回路ライターは非常に精密な公差で動作するから、段取りにあ たって板を目視で整合させ、配置するだけでは、トレースを板上の正しい位置に 精密に書かせるのに充分でない。The height of any writing tip in the Type 2 embodiment is as described in the first embodiment above. It is controlled by a similar motor drive mechanism. The type 2 embodiment is the same as the first embodiment. It has the advantage of being lighter than the example, partially due to Schneber The gar rail element is lighter than the rail element used in the first embodiment. be. Moreover, the forces generated by tension and movement of the cable are The Sininenberger rail is designed to apply bending forces across the rail. , giving a very rigid structure and guaranteeing legal stability. X drive section arrangement and The number of pulleys used is reduced due to the winding method and the use of diagonally mounted pulleys. I don't need it. The use of obliquely mounted pulleys increases cable and pulley alignment and reduces drive friction. Power is used to process blanks by circuit writers to prepare them for making PCBs. There is a series of setup steps that must be followed. The first step is to write a blank This means placing the plate on a vacuum chuck and chucking it as described above. This can be done using tape to hold it in place. In either case, blank shall meet published standards for the species and shall be visually identified at specific locations. It will be installed in Circuit writers operate to very close tolerances, so you can easily Simply visually aligning and positioning the board by standing it up will not ensure that the trace is in the correct position on the board. Not enough to write accurately.
書きこみテーブル上に据付けられたブランクは完全に水平ではあり得ないこと、 また所要の精度でトレースを形成するには、トレースを書< PCB表面の上方 の精密に制御された高さにて書きこみチップが移動しなければならないこと、を 本明細書の中で、さきに指摘した。それ故、段取り手順の一部は、ブランクの面 積を蔽うマトリックス内の多数の位置における、取付けられたブランクの表面の 、回路ライターの枠に対する高さを測定することである。これは回路ライターの 書きこみキャリジに据付けられた測定探査針を使って行われる。第7A図の要素 (630)は書きこみキャリジに取付けられたLVDT測定探査針を示す。測定 探査針を垂直方向及び水平方向に最初に位置決めした後、作業者はキーボード指 令によりコンピユータ化制御系を介してマトリックス内の位置に書きこみキャリ ジを動かし、多数の小区域(各1CI11平方)の各々内の一点における相対高 さをブランクの全面積にわたり、書きこみキャリジに乗って、据付けられたブラ ンクの表面に接触する測定探査針の指示に従って、コンピュータに読みこむ。こ のデータの配列は引続き工程制御に使用されて、トレースが書かれているブラン クの表面に対する書きこみチップの高さく2方向)を制御する。that the blank placed on the writing table cannot be perfectly horizontal; Also, to form traces with the required precision, traces must be drawn <> above the PCB surface. that the writing tip must be moved at a precisely controlled height of It was pointed out earlier in this specification. Therefore, part of the setup procedure is to of the surface of the mounted blank at a number of locations within the matrix covering the product. , to measure the height of the circuit lighter relative to the frame. This is a circuit writer This is done using a measuring probe mounted on the writing carriage. Elements of Figure 7A (630) shows the LVDT measurement probe attached to the write carriage. measurement After initially positioning the probe vertically and horizontally, the operator Writes and carries positions in the matrix via a computerized control system according to commands. the relative height at a point within each of a number of subregions (1 CI 11 squares each). over the entire area of the blank, riding the writing carriage and Follow the instructions of the measuring probe that touches the surface of the tank and read them into the computer. child The array of data continues to be used for process control and the blank where the trace is written. The height of the writing tip relative to the surface of the disk (in two directions) is controlled.
x+Y平面内及び回転方向のブランクの整合は、回路ライターの書きこみキャリ ジに固定取付けされるビデオカメラによって行われる。コンピユータ化制御系へ の入力のため、ブランクと書きこみテーブルの特定のマークに作業者が一致させ ることのできる十字線を含むディスプレーを作業者のためにビデオカメラが投影 する。第7A図の要素(629)は書きこみキャリジ(337)に据付けられる ビデオカメラを示す。書きこみチップ(ペンとも呼ばれる)とカメラの十字線を 整合させ、ゼロに設定するために、整合ブロックガ回路ライターに据付けられる 。Alignment of the blank in the x+Y plane and in the rotational direction is determined by the writing carrier of the circuit writer. This is done by a video camera fixedly attached to the camera. To computerized control system For entry, the operator must match specific marks on the blank and write tables. The video camera projects a display for the worker that includes a crosshair that can do. Element (629) of Figure 7A is installed in writing carriage (337) Showing a video camera. Use the writing tip (also called a pen) and the camera crosshairs. The matching block is installed in the circuit lighter to match and zero. .
制御系はx、y、z駆動部のステップモータの各々のステップ位置を「知って」 いるので、典型的にコンピュータ・キーボードのカーソルコントロール・キーを 用いてペン及びカメラ十字線の各々を整合ブロックの「標準」位置に動かし、位 置を光取る(それをコンピュータのデータベースに投入する)ことにより、作業 者はコンピュータのためのオフセット情報を作り出すことができる。The control system “knows” the step position of each step motor in the x, y, and z drives. , so you typically use the cursor control keys on your computer keyboard. to move each of the pen and camera crosshairs to the “standard” position on the alignment block using the By taking the data (putting it into a computer database), you can A person can generate offset information for a computer.
望ましい態様において、作業者は、さもないとデータに誤りを導入するかも知れ ないヒステリシスの問題を少なくするために、同じ方向から各基準点に近接する ように注意を払い、書きこみキャリジによって達せられる最も近いステップ位置 (1all(25μ)増しである)に合わせるように注意を払うべきである。In a preferred embodiment, the operator can Not close to each reference point from the same direction to reduce hysteresis issues Pay attention to the nearest step position reached by the write carriage. (1all (25μ) more).
整合ブロックはタッチパッドとも呼ばれるが、回路ライターの基礎板に据付けら れる、第4A図の要素(70)で示される。第41図は、第4A図の矢印(72 )の方向に見た整合ブロックの斜視図である。整合ブロックは、移動する要素に 絶対的な位置基準を与えるために、倉入りに切削されて回路ライターの枠に据付 けられる。作業者はこの基準を用い、例えばペンを表面(701,703,70 5)に動かして2方向の絶対基準を作り出し、平行表面(707゜709)に動 かしてX方向の絶対基準を作り出し、平行表面(711,713)に動かしてX 方向の絶対基準を作り出す。The alignment block, also called a touchpad, is installed on the base plate of the circuit writer. 4A, shown as element (70) in FIG. 4A. Figure 41 shows the arrow (72) in Figure 4A. ) is a perspective view of the alignment block as seen in the direction of FIG. The matching block is attached to the moving element. Cut into a box and installed in the frame of the circuit lighter to provide an absolute positional reference I get kicked. Using this standard, the worker can, for example, move the pen to the surface (701, 703, 70 5) to create an absolute reference in two directions, and move to a parallel surface (707°709). Create an absolute reference in the X direction and move it to the parallel surface (711, 713) to Create an absolute standard of direction.
段取り手順の一部として、作業者はまた、PCB上の直交するパターンにある3 個の基準点の各々の位置を入力するのにもカメラ十字線を用いる。この場合も、 同じ方向から可能限最も近いステップに、基準点に近接するように注意する。こ れらの点はデーダースに投入され、コンピュータ・プログラムがスケールファク ター、オフセット及び回転修正を計算するようにする。計算後、書きこみテーブ ルはコンピュータによって、さきにff52H図に示した回転機構を介して回転 され、スケールファクターと回転角度がディスプレーされる。修正角度が比較的 大きい場合、作業者は整合過程を繰返すことを選ぶことができる。整合は、代表 的には、回転修正が0.001@未満になるまで繰返される。整合過程中の照明 はリングライトによって与えられ、目的は作業者の目印の認識をかたよらせない 均質な照明を与えることにある。将来、作業者に代り、また整合手順を自動化す るために機械観察技法を用いることが計画されている。As part of the setup procedure, the operator also uses three The camera crosshair is also used to input the position of each of the reference points. In this case too, Take care to approach the reference point to the closest possible step from the same direction. child These points are fed into a data field and a computer program generates a scale factor. Calculate rotation, offset, and rotation corrections. After calculation, write table is rotated by the computer via the rotation mechanism shown in Figure ff52H earlier. The scale factor and rotation angle will be displayed. The correction angle is relatively If so, the operator can choose to repeat the alignment process. Integrity is representative Specifically, the rotation correction is repeated until it is less than 0.001@. Illumination during alignment process is provided by a ring light, the purpose of which is to not alter the operator's perception of the landmarks. The purpose is to provide uniform illumination. In the future, it will be possible to replace the operator and automate the alignment procedure. It is planned to use mechanical observation techniques to
工程制御 前記2つの実施例の間に多数の同等要素があるので、2つの実施例において回路 書きを実施するための要素の制御は類似している。プリント回路板(PCB)設 計に関する生データを、回路ライターによってトレースが書かれる板に、転換す るための大まかな必要事項を示すブロック図が第8A図、第8B図及び第8C図 である。第8A図は3つの大きな過程を示す。ブロック(549)は、適切な安 全余裕率をもって所要の負荷電流を流すためにトレースに必要な幅と断面積とい ったことを計算する、コンピュータ補助工学(CAE)の過程を示す。ブロック (551)は、PCBに取付けられる様々な要素間のトレースをルーチッグ(経 路決定)するといった仕事を実行する、コンピュータ補助工学(CAD)の過程 を示す。ブロック(553)は、x、y、z駆動部及び各種アクチユエータにP CB上でトレースを書かせるために、回路ライターに送られるCAD過程からの 情報を示す。process control Since there are many equivalent elements between the two embodiments, the circuits in the two embodiments are The control of elements for implementing writing is similar. Printed circuit board (PCB) setup Convert raw meter data to a board on which traces are written by a circuit writer. Figures 8A, 8B, and 8C are block diagrams showing the rough requirements for It is. Figure 8A shows three major processes. Block (549) The width and cross-sectional area required for the trace to carry the required load current with full margin. The computer-aided engineering (CAE) process of calculating the block (551) traces between various elements mounted on a PCB. A computer-aided engineering (CAD) process that performs tasks such as determining shows. Block (553) provides P to the x, y, z drives and various actuators. The data from the CAD process is sent to the circuit writer to write the trace on the CB. Show information.
第8B図は、CAD過程のための入力データとして使用されるべきネットリスト (つまり、構成要素表)を生ずる、スキーマチック・キャプチャ(555)及び ネットリスト・エクストラクシ呵ン(557)の過程を示すCAE過程の拡大図 である。Figure 8B shows the netlist to be used as input data for the CAD process. Schematic capture (555) resulting in (i.e. component table) and Enlarged diagram of the CAE process showing the process of netlist extraction (557) It is.
第8C図は、物理的位置のデータ(559)とネットリストをルーチンゲニンジ ン(561)(ルータ−)に送り、ルータ−がPCBのためのトレースのレイア ウトを行って、ルートと称するデータベースを生ずる過程を示す、CAD過程の 拡大図である。デバイスが回路板に取付けられる個所の1個のコネクターパッド に許されるトレース接続部の数、板上のトレース間に許される(短絡その他室間 を横切る障害を避けるために)最小間隔、許される最小屈折半径、その他後述す る事項のようなプログラム、された原則によってルータ−は作動する。Figure 8C shows the physical location data (559) and the netlist being routinely generated. (561) (router), and the router sends the trace layer for the PCB. A CAD process showing the process of creating a database called root by performing This is an enlarged view. One connector pad where the device is attached to the circuit board number of trace connections allowed between traces on the board (no shorts or other minimum spacing (to avoid obstructions across the The router operates according to programmed principles such as the following.
CAE及びCADを実行するための様々なコンピュータ・プログラムが当業者に とって公知であり、ネットリスト及びPCBの物理的レイアウトを作るのに使用 することができる。同様に、ルータ−も市販され、ルートを直接に作成するのに 使用することができる。ただし、トレースを与えるこの押出し方法に関連する特 定の通則はコマンドセットに組み入れられている。Various computer programs for performing CAE and CAD are available to those skilled in the art. is well known in the art and is used to create the netlist and physical layout of the PCB. can do. Similarly, routers are also commercially available, which allow you to create routes directly. can be used. However, the characteristics associated with this extrusion method give traces. Certain general rules are incorporated into the command set.
第9図は、コンビコータ化制御系(43) (第1図)によって遂行される、回 路ライターのための工程制御のブロック図である。プログラム要素(501)は 、データをロードし操作し、ロードされたデータを回路ライターの作動要素が使 用し得る形式に変換するためのサブプログラムを呼び出す、主プログラムである 。要素(50g)は、ディスク駆動のような周辺格納装置から主プログラムによ ってロードされ、プログラム要素(507) 、バイナリ−・バッファー、に格 納される機械作用シーケンス(MAS)ファイルである。要素(505)は、こ れも周辺格納装置からロードされ、要素(511) 、ブリミチプリスト、とし て内部格納される、予め計算された機械運動リスト(MML)である。ブリミチ プリストは主として、ルーチンゲニンジンによって作成されてバイナリ−バッフ ァに格納されるレイアウトに相当するトレースを回路ライターに書かせるために 、順々に組合せることのできる幾つかのブリミチブアクシジンを行うように被駆 動要素(モータ)によって認怠し得る形での、加速ベクトルのリストである。サ イン(sine)及びコサイン(coslne)のテーブルも周辺格納装置から ロードされ、プログラム要素(537,539)によって表わされるように内部 格納される。FIG. 9 shows the cycle performed by the combi-coater control system (43) (FIG. 1). FIG. 2 is a block diagram of process control for a road lighter. The program element (501) is , load and manipulate the data, and use the loaded data by the actuating elements of the circuit writer. is the main program that calls subprograms to convert it into a usable format. . The element (50g) is read by the main program from a peripheral storage device such as a disk drive. is loaded and stored in the program element (507), binary buffer. This is a machine action sequence (MAS) file that is stored. Element (505) is It is also loaded from the peripheral storage and contains element (511), brimiciprist, and A pre-calculated mechanical motion list (MML) that is stored internally. Burimichi Priests are primarily created by routine generators and contain binary buffers. In order to have the circuit writer write a trace corresponding to the layout stored in the , driven to perform several primitive axidins that can be combined in sequence. A list of acceleration vectors in a form that can be recognized or ignored by a dynamic element (motor). sa The sine and cosine tables are also available from the peripheral storage. loaded and internal as represented by program elements (537, 539) Stored.
要素(509)は、動作中にバイナリ−バッファー内の現用の記録のアドレスの 全部をスケールし、このスケールされた結果をバイナリ−バッファに戻す、望ま しいこの実施例で5CALE、 Cと称せられる、サブプログラムである。要素 (51B)は、5CALE、 C及び本実施例においてCREATE、 Cと呼 ぶもう一つのサブプログラム、要素(515) 、によって使用される様々な機 能の、予めプログラムされたファイルである。CREATE、 Cは主プログ ラムからの指示により、バイナリ−バッファからトレース・データを読取り、ブ リミチプリストからモータ・ブリミチブの正しいセットを見つけ出し、望ましい 実施例において機械制御リストと称する要素(517)を作る。Element (509) stores the address of the current record in the binary buffer during operation. Scale everything and return this scaled result to a binary buffer, as desired. In this embodiment, it is a subprogram called 5CALE, C. element (51B) is called 5CALE, C and CREATE, C in this example. Another subprogram, element (515), This is a pre-programmed file with functions. CREATE, C is the main program The trace data is read from the binary buffer and the block is instructed by the program. Find out the correct set of motor brimitibs from limitipristo and find the desired In the embodiment, an element (517) called machine control list is created.
望ましい実施例においてXLATE、C(変換、Cのこと)と呼ばれる要素(5 19)は、主プログラムに指令されて、機械制御リストを変換して4つの別々の リストを作る。In the preferred embodiment, an element (5 19) is commanded by the main program to transform the machine control list into four separate Make a list.
これらのリストは:要素(521)、X −LIST 、要素(523)、Y −LIST ;要素(525) 、Z−LIST、及び要素(527) 、アク チュエータ・リストつまりACT−LISTで表示される。これらのリストの各 々は、相当する制御要素、すなわちX駆動部、Y駆動部、2駆動部及び弁アクチ ュエータがとるべき作用の系列であり、所要のトレースを書くために作用が生起 しなければならない順序に、それぞれの時基準をもって記載される。These lists are: Element (521), X-LIST, Element (523), Y -LIST; element (525), Z-LIST, and element (527), It is displayed in the tutor list or ACT-LIST. Each of these lists The corresponding control elements are X drive, Y drive, 2 drive and valve actuator. A sequence of actions that a controller must take to write the desired trace. They are listed in the order in which they must be done and based on their respective time standards.
要素(529)は、望ましい実施例においてISR、ASMと呼ばれる、インタ ーラブド・サービス・ルーチンと称するサブプログラムである。このプログラム 要素は繰返し時刻ベース、望ましい実施例では0.5ミリ秒、で発動される。発 動された時、それは現時刻を種々の作用リストに表記された時刻と比較する。時 刻値が合っているならば、それは加速、つまりその制御機能のためのアクチュエ ータを更新する時刻である。IsI?は各軸について現在位置を保管し、望まし い実施例においては、0,5ミリ秒毎に、位置は式X−VTにより更新され、速 度は式V−ATにより更新される。Element (529) is an interface called ISR, ASM in the preferred embodiment. -This is a subprogram called a loving service routine. This program The elements are fired on a repetitive time basis, in the preferred embodiment 0.5 milliseconds. Departure When activated, it compares the current time with the times listed in the various action lists. Time If the tick values are correct, it means acceleration, that is, the actuator for that control function. This is the time to update the data. IsI? stores the current position for each axis and In a preferred embodiment, every 0.5 milliseconds, the position is updated by the formula The degree is updated by the formula V-AT.
インターラブドサービス・ルーチンは、X軸についてはインターフェース(53 1)に、y軸についてはインターフェース(F+18)に、及びz軸については インターフェース(585)に、並びに制御すべき弁又は弁アクチユエータに、 信号を送らせる。要素(531,533,535)はデジタル−アナログ変換モ ジニールであり、デジタル情報をアナログ信号に変換して、Xモータ(541) 、yモータ(54g)及び2モータ(545)を制御する。3個のモータ駆動 部の運動及びFTP材料の供給を開始・停止するための少なくとも1個の弁の作 動を介して、トレースがPCB上に書かれる。The interwoven service routine uses the interface (53 1), for the y-axis the interface (F+18), and for the z-axis to the interface (585) as well as to the valve or valve actuator to be controlled; send a signal. Elements (531, 533, 535) are digital-to-analog conversion models. Genil, which converts digital information into analog signals and generates the X motor (541) , y motor (54g) and 2 motor (545). 3 motor drive operation of at least one valve for starting and stopping the movement of the parts and the supply of FTP material; A trace is written on the PCB through the operation.
回路板要求事項 前記望ましい実施例において、回路ライターには一般に成る規格に合ったブラン クが供給される。構成要素リード線がはんだ付けなどで接続される導電パッドの 位置をコンビエータ化制御系にデータとして供給し得るために、このことが重要 である。当業界で普通に使用されるものによく似たプログラム化手順をここで用 いて、パッド間を接続する導電トレースを「ルート(経路たどり)コすることが できる。この導電トレースはパッド間、ひいては構成要素リード線間の回路接続 を形成す導電性トレースである。環境からの保護を与えるために、トレース間の 短絡を防ぐために、そして前に書いた導電トレースを超えて交差する導電トレー スが書けるようにして、回路ライターによフて完成される回路の密度と複雑性を 増すために、導電トレーの上に非導電トレースを書くこともできる。特にパッド のサイズと位置に関係するブランクの規格は、キャリジとペンチツブに与えられ る「ブリミチブ(原綿)」の組、すなわち全ての所要の運動をそれから構成する ことのできる最小の運動の組、及び「ルータ−・ルール」、すなわち押出しによ って構成されるトレースに典型的に要求される幾何学的制約、によって決定され る。ブリミチブとルータ−・ルールはソフトウェア選択であり、異なる必要性に 即応して変更されることができるので、多くの異なる規格のブランクも、本発明 の精神と範囲を逸脱することなく、プログラム変更によって適応されることがで きる。(ソフトウエアーブリミチブのリストについては、付録A参照。) 第1O図は望ましい実施例による代表的な回路板の標準的で望ましいパッドの寸 法を示す。代表的なパッド(811)の長さLlは60*1l(1,52mm) s公差約5%であり幅L2は40m1l(1,02龍)、公差約5%である。Circuit board requirements In the preferred embodiment, the circuit writer is equipped with a brand that meets prevailing standards. is supplied. Conductive pads to which component lead wires are connected by soldering etc. This is important so that the position can be fed as data to the combinatorial control system. It is. A programming procedure similar to that commonly used in the industry is used here. It is possible to “route” the conductive traces connecting between pads. can. This conductive trace is the circuit connection between the pads and therefore between the component leads. is a conductive trace that forms a between traces to give protection from the environment. Conductive traces that cross over and beyond the conductive traces written earlier to prevent short circuits. The density and complexity of circuits completed by circuit writers Non-conductive traces can also be written on top of the conductive tray to increase the number of traces. especially the pad The blank specifications related to the size and position of the a set of ``brimitibs'' (raw cotton), from which all the necessary movements are constructed. the minimum set of movements that can be determined by the geometrical constraints typically required for traces constructed by Ru. Primitives and router rules are software choices and can be tailored to different needs. Blanks of many different standards can also be used with the present invention, as they can be modified on the fly. may be adapted by program change without departing from the spirit and scope of the Wear. (See Appendix A for a list of software Primitives.) FIG. 1O shows typical and desirable pad dimensions for a representative circuit board according to a preferred embodiment. Show the law. The length Ll of a typical pad (811) is 60*1l (1.52mm) The s tolerance is about 5%, the width L2 is 40ml (1,02 dragon), and the tolerance is about 5%.
パッドは代表的には、抵抗器のような構成要素からのリード線を挿入するための 直径L7が31sll(0,79龍)、公差約lO%の貫通孔(613)を有し 、そこでリード線をパッドにはんだ付けその他の接着により接続する。パッド材 はトレースとパッドの接着を良くするために、ニッケルと金をメッキした銅であ ることが望ましい。表面取付けされるように設計された構成要素には孔が不要で ある。Pads are typically for inserting leads from components such as resistors. It has a through hole (613) with a diameter L7 of 31 sll (0.79 dragon) and a tolerance of about 10%. , where the lead wires are connected to the pads by soldering or other adhesive. pad material is copper plated with nickel and gold to improve trace-to-pad adhesion. It is desirable that Components designed to be surface mounted do not require holes. be.
回路ライターが使用するブランクは、代表的には、従来のPCBと同様に、片側 又は両側に銅板が接着された積層板がその始めである。必要な個所に所要のサイ ズと形状の隔離されたパッドを残し、またしばしば接地平面又は電力平面として 使用されるべき、パッドとは別の銅表面の他の区域を残すように、不要な銅を腐 食除去する。Blanks used by circuit writers are typically one-sided, similar to traditional PCBs. Alternatively, a laminate with copper plates glued on both sides is the beginning. Required size where required leaving an isolated pad of ground and shape, and often as a ground or power plane. Corrosion away unnecessary copper leaves other areas of the copper surface separate from the pads that should be used. Eliminate food.
板の4隅の各々における区域(815)は「着地帯(ランディング・ゾーン)」 と規定され、望ましい態様において寸法L3は12g+II(0,30龍)であ り、L4は14vll(0,38龍)である。これは、公称上、接続するトレー スが被覆することのできるパッドの区域である。一つの隅におけるそのような区 域の一つが第1O図に示される。より小さな区域(lli17)は「臨界着地帯 (クリチカル・ランディングゾーン)」として知られ、これはトレースを取付け ることのできる最小許容区域である。望ましい構成において、臨界着地帯の寸法 は、L 5 = 9sll(0,23龍)及びL 6 = 8511(0,20 m■)である。板の片側において、一つのパッドにつき全部で4個までのトレー ス端末として、4隅のうちのどこでPTFトレースが終ることもできる。The area (815) at each of the four corners of the board is the "landing zone" In a desirable embodiment, the dimension L3 is 12g+II (0.30 dragon). , L4 is 14 vll (0,38 dragon). This is nominally the tray you connect. area of the pad that can be covered by such a ward in one corner One of the areas is shown in Figure 1O. The smaller area (lli17) is the “critical landing zone” (critical landing zone), this is where the trace is attached. This is the smallest allowable area that can be used. In the desired configuration, the dimensions of the critical landing zone are L5 = 9sll (0,23 dragons) and L6 = 8511 (0,20 dragons) m■). A total of up to 4 trays per pad on one side of the board. As a base terminal, the PTF trace can end at any of the four corners.
メッキされた貫通孔は板の反対側に同じ規格のパッドを持たせることができ、さ らに4個までのトレースがそこで終ることができ、1個のパッドでの可能なトレ ースの全数を8個までに増す。パッドがトレース接続のために適当な区域を与え る限り、パッドの他の形状を使用することもできるであろうことを、当業者は理 解するであろう。例えば、円形パッドを使用することができるであろうし、異な る数の隅を有するパッドを使用することができるであろう。しかしいずれの場合 にも、特定の構成要素に必要であろうトレースの数に対する考慮と同時に、トレ ースに利用し得る板の「不動産」と、トレースの始点と終点にて非常に精密に一 つの隅に的中させることの困難性との間の妥協がある。Plated through holes can have pads of the same size on the opposite side of the board, In addition, up to four traces can end there, and the possible traces on one pad Increase the total number of spaces to 8. The pads provide a suitable area for trace connections. Those skilled in the art will appreciate that other shapes of pads could be used as long as will understand. For example, a circular pad could be used and different A pad with as many corners as possible could be used. But in any case In addition to considering the number of traces that may be needed for a particular component, The “real estate” of the board available for tracing and the very precise alignment at the start and end points of the trace There is a compromise between the difficulty of hitting one corner and the other.
第11図は、望ましい実施例による代表的な板(627)の上の4個のパッド( 819,621,823,825)を示す。板の一部分を表わす小さな区域のみ が示される。回路ライターの望ましいプログラミングにおいて、パッドの中心、 線間の関係は、L 8 = L 9−100a+i! (2,54+m)である 。FIG. 11 shows four pads (627) on a representative plate (627) according to a preferred embodiment. 819, 621, 823, 825). Only a small area representing part of the board is shown. In the circuit writer's preferred programming, the center of the pad, The relationship between the lines is L8=L9-100a+i! (2,54+m) .
第12A図は、板([135)の片側の一部分上の接続トレースと共に、望まし い寸法及び配置による3個のパッド(629,881,8H)を示す。トレース (687)はパッド(629)の−隅に接触し、トレース(889)はパッド( 831)の−隅に接触し、トレース(641)はパッド(633)の−隅に接触 する。トレース(843)は3個のパッドの区域を通過するけれども、図示の3 個のパッドのどれにも接触しない。Figure 12A shows the desired connection traces on a portion of one side of the plate ([135)]. Three pads (629, 881, 8H) are shown with different dimensions and placement. trace (687) touches the negative corner of pad (629), trace (889) touches pad ( The trace (641) touches the -corner of the pad (633). do. Although the trace (843) passes through the area of three pads, the three shown touch any of the pads.
トレース(844)はパッド(633)の−隅に接触し、トレース(643)の 下側を交差する。絶縁材で導電性トレースを蔽うことによって、トレースの第1 の層の上で交差するもう一層のトレースを付加して、短絡その他の障害を防ぐこ ともできる。Trace (844) touches the negative corner of pad (633) and Cross the bottom. By covering the conductive traces with insulating material, the first Add another layer of traces that cross over the top layer to prevent shorts and other failures. Can also be done.
板に多重層のトレースを書く場合、代表的に、多重書きこみバスがなされる。一 つのバスというのは、交差するパターン無しで、一つのPTF材で一連のト1/ −スを書く手順である。第1のバスがパッド間の幾つかの接続を行った後、絶縁 性PTP材を用いて第1のバスの全部又は部分を蔽う第2のバスを行い、次に第 3のバスを行うことができ、第1のバスのト1/−スが絶縁性PTP材の重ね層 によって保護される個所で、第1のバスによる導電性トレースの上を交差するよ うに導電性PTFのトレースを行うことができる。形成し得る層の数はパッド− Lの看地帯の使い方によって理論的に制約され、また実際問題と゛ して、押出 しチップの高さの位置の倉入すな制御を必要とすることになる複雑な地形によっ て制約される。When writing multiple layers of traces to a board, multiple write buses are typically done. one One bus is a series of buses made of one PTF material without intersecting patterns. - This is the procedure for writing a text. After the first bus makes some connections between pads, A second bath covering all or a portion of the first bath is performed using a transparent PTP material, followed by a second bath. 3 baths can be carried out, and the first bath has overlapping layers of insulating PTP material. cross over the conductive traces of the first bus at locations protected by The conductive PTF trace can be easily traced. The number of layers that can be formed is Theoretically constrained by the usage of the viewing zone of L, and as a practical matter, Due to complex terrain, it may be necessary to control the position of the chip height. be restricted.
第12B図、第12c図及び第12D図は、回路ライターによって作成された、 交差パターンを使用する2層板の部分の、異なる図を示す。第12B図は、板の 片側の表面の一部分で、2個の矩形パッド(633,635)を示す。/くラド は腐食除去された溝(634,636)によって電力平面区域(685)から隔 離されている。パッド間にトレース(837)が書かれる。回路ライターによっ て書かれたさらに3本のトレース(839,841゜648)がパッド(633 ,835)の間の区域を通過するが、何れのパッドにも接触しない様が図示され る。Figures 12B, 12c and 12D were created by a circuit writer. Figure 3 shows different views of a portion of a two-layer board using a cross pattern. Figure 12B shows the plate A portion of the surface on one side shows two rectangular pads (633, 635). /Kurado are separated from the power plane area (685) by etched grooves (634, 636). separated. A trace (837) is written between the pads. by circuit writer Three more traces (839, 841°648) written on the pad (633 , 835) but not touching any pads. Ru.
第12D図はPCBの反対側の一部分で、追加の2個のパッド(845,647 ) 、パッド(847)に接触するトレース(649) 、及びパッド間の区域 を通過するけれどもどちらのパッドにも接触せず、またトレース(649)の上 にも下にも交差しないトレース(11i51)を示す。)4ツド(645゜64 7)はPCBの反対側にあるパッド(633,635)と精密に整合する。Figure 12D shows a portion of the opposite side of the PCB with two additional pads (845, 647). ), the trace (649) that contacts the pad (847), and the area between the pads , but does not touch either pad, and is above trace (649). A trace (11i51) that does not intersect either above or below is shown. ) 4 Tsudo (645°64 7) is precisely aligned with the pads (633, 635) on the opposite side of the PCB.
第12C図は第12B図のA−A線に沿うPCBの断面図である。第12B図及 び第12D図の全ての要素が示される。FIG. 12C is a sectional view of the PCB taken along line A-A in FIG. 12B. Figure 12B All elements of Figures 1 and 12D are shown.
第12B図で明らかなように、トレース(637)はトレース(639)の上を 交差するが、トレース(641,643)は共にトレース(837)の上を交差 する。この関係は第12C図の断面図で、より明らかに判る。さらに、トレース は2つの材料から形成される複合トレースである。トレース(H7)は、導電性 材料のトレース(853)と絶縁材の被覆トレース(855)とから形成される 。同様にトレース(H9)は導電性トレース(857)と絶縁性被覆トレース( 859)を有し、トレース(841)は導電性トレース(661)と絶縁性被覆 トレース(6H)を有し、トレース(843)は導電性トレース<865)と絶 縁性被覆トレース(6B?>を有する。導電性トレースの間に短絡を生ずること なくクロスオーバーが可能になるのは、トレースの絶縁被覆のせいである。As evident in Figure 12B, trace (637) crosses over trace (639). However, traces (641, 643) both cross over trace (837). do. This relationship is more clearly seen in the cross-sectional view of FIG. 12C. Additionally, trace is a composite trace formed from two materials. Trace (H7) is conductive formed from a trace of material (853) and a coated trace of insulation material (855) . Similarly, the trace (H9) is a conductive trace (857) and an insulating coated trace ( 859), and the trace (841) has a conductive trace (661) and an insulating coating. trace (6H) and trace (843) is disconnected from the conductive trace <865). Has edge-coated traces (6B?>) that create shorts between conductive traces. It is because of the insulation coating of the traces that cross-over is possible.
PCBの反対側では、トレース(851)は導電性トレース(671)と絶縁性 被覆トレース(875)を有し、トレース(649)は導電性トレース(ee9 )と絶縁性被覆トレース(671)を有する。これは、これらのトレースにクロ スオーバーが示されなくても、その通りである。PCBの他の個所で、これら2 本のトレースにかかわるクロスオーバーがあるのももっともであるし、またたと えクロスオーバーがなくても、絶縁被覆は導電性トレースのための保護効果を有 し、異物又は異材の侵入によるトレース間の短絡を防ぐ。On the other side of the PCB, traces (851) are conductive traces (671) and insulating has a coated trace (875) and trace (649) has a conductive trace (ee9 ) and an insulating coated trace (671). This will clone these traces. This is true even if no overflow is indicated. Elsewhere on the PCB, these two It makes sense that there would be some crossover involving book tracing; Even without a crossover, insulation provides protection for conductive traces. and prevent short circuits between traces due to the intrusion of foreign objects or materials.
第12c図に、PCBの両側のパッド (633)とパッド(845)の間で、 PCBを貫通する孔(677)が示され、また孔<679)がパッド(635 )とパッド(847)を接続する。孔(677)は鋼材(681)が内張すされ 、孔<679)は鋼材(688)が内張すされる。鋼材はPCBブランクの製作 中に、代表的には無電解めつきによって、また回路ライターによるトレース書き の前のブランクの準備中に、施される。PCBの両側にあるパッド間の電気接触 を樹立するのは、孔の導電性内張りである。In Figure 12c, between pad (633) and pad (845) on both sides of the PCB, A hole (677) is shown through the PCB, and a hole <679) is shown through the pad (635). ) and pad (847). The hole (677) is lined with steel material (681). , the holes <679) are lined with steel material (688). Steel materials are used to make PCB blanks. During tracing, typically by electroless plating and with a circuit writer. applied during the preparation of the blank before. Electrical contact between pads on both sides of PCB It is the conductive lining of the pores that establishes the pores.
第12C図にはまた、表面電力平面(685,887)も示され、これらはブラ ンクの製作中、パッドが形成されるのと同時に、代表的には、非導電性板に接着 された銅被覆の部分を腐食除去することにより、形成される銅板である。従来の 技法によって、代表的には回路書きの前に形成される乾フィルムはんだマスク( 6119,691)も存在スる。Also shown in FIG. 12C are surface power planes (685, 887), which are During link fabrication, the pads are typically bonded to a non-conductive plate at the same time as they are formed. This is a copper plate formed by corroding and removing the copper coating. Traditional Depending on the technique, typically a dry film solder mask ( 6119, 691) also exist.
第12E図、第12F図及び第12G図は、第12B図、第12C図及び第12 D図に示す板に似たプリント回路板の一部分の異なる図を示す。2つの板の主な 相違は、2層板として公知の、第12B図、第12C図及び第12D図の板では 、全ての要素が板の一面又は他の面にあるのに対し、第12E図、第12F図及 び第12G図の板では、板の内部に導電性要素がある、という点である。電力平 面(695゜B97)は、もっと薄い板の表面に形成された銅の導電性トレース であり、この薄板があとで積層されて、でき上った板の中で電力平面が2つの異 なる高さに埋めこまれることになる。回路ライターが書くトレースを含む、各表 面上の要素と内部の電力平面とがこの4層PCBの4つの層を構成する。Figures 12E, 12F and 12G are similar to Figures 12B, 12C and 12G. FIG. 3 shows a different view of a portion of a printed circuit board similar to the board shown in FIG. The main of the two boards The difference is that in the boards of Figures 12B, 12C, and 12D, which are known as two-layer boards, , all the elements are on one side of the plate or the other, whereas in Figures 12E, 12F and In the plates of Figures 1 and 12G, there are electrically conductive elements inside the plate. electric power flat The plane (695°B97) is a copper conductive trace formed on the surface of a much thinner plate. The thin plates are later laminated and the power plane is divided into two different types in the resulting plate. It will be buried at a certain height. Each table contains traces written by the circuit writer. The on-plane elements and internal power planes constitute the four layers of this four-layer PCB.
回路板、殊に原型の回路板の調製の従来の方法の一つは、板上の導電性貫通孔の 間を細い′21X線で接続することによる。そのような板は当業界で「ワイヤー ワウンド」又は「ワイヤーラップ」板、つまりpvb 、と呼ばれ、この慣行は 、板の原型を作る、従来技術の典型的な方法である。回路ライターによって調製 される板は、少なくとも6層、そして場合により8又は10層のワイヤーワウン ド回路板の密度に匹敵する回路密度を達成することができる。One conventional method of preparing circuit boards, especially prototype circuit boards, is to prepare conductive through-holes on the board. By connecting them with a thin '21 X-ray. Such boards are known in the industry as "wire This practice is called ``wound'' or ``wire wrap'' board, or PVB. , is a typical method in the prior art for making a prototype of a board. prepared by circuit writer The board is made of at least 6 layers and optionally 8 or 10 layers of wirewound. Circuit densities comparable to those of hard circuit boards can be achieved.
前述のように、トレースのための押出し重合体厚肉フィルムは、湿式1程による 製作に通常用いられるであろうルータ−通則を少し変更させることになる。望ま しい実施例において、業界の板は構成要素リード線を接続するための着地パッド を典型的には有していないので、一つの新らしい通則は、押出しPTFがパッド の一隅で終らなければならないこと、また−隅に1個のトレースだけが存在し得 ること、である。同様に、トレースがパッドに出入りする時、他のパッドへの取 付けのための余裕を残すために、トレースが曲る前に成る距離だけ延在するよう に一般に制約される。典型的な距離はトレースの間隔とトレース幅の1/2との 和を用いる。もう一つの通則は近すぎる曲りの連続を避けることである。これは 典型的には、−変曲りを作ったならば、次の曲りを作る前にトレースが成る最低 距離を継続することを要求することによって、なされる。そのような要求の代表 的な例は、第2の曲りを作る前の距離がトレース幅とトレース間隔の和の1/2 であることを要求することであろう。もう一つの通則はクロスオーバーが許され ることである。しかし、現在実働中の装置の便宜上、一つの特定個所では1個の クロスオーバーのみが許される。補足の通則は、トレースが直角に交差すべきこ とである。この後者の通則も前記の全ての通則も、トレースの各線分がXtV軸 の方向にあることの便宜に基づいている。トレースを作り上げる線分のx、y方 位の便宜性を失ってもよいならば、これらの通則の多くを緩和又は全く削除する ことができることは明らかである。便宜上今日使用される一つの補足通則は、1 本のトレースの上に、同じ方向にそってもう1本のトレースが存在することはな い、ということである。しかし、後述するように、より窩い密度が非常に重要で ある時は、この通則を緩和することができる。上記のルータ−通則の変更により て、ステージ組立体のx−y性の利点を巧く利用し、しかも湿式1程の板又はワ イヤーラップ形態のルーチッグを模擬することが可能である。As previously mentioned, extruded polymer thick films for tracing are prepared by wet-processing This will require some changes to the router rules that would normally be used in manufacturing. desire In a new embodiment, the industry board has landing pads for connecting component leads. One new general rule is that extruded PTF does not typically have must end at one corner, and - there can only be one trace at a corner. Is Rukoto. Similarly, when a trace enters or exits a pad, it is connected to another pad. Make sure the trace extends the distance it will before bending to leave room for attachment. generally constrained to A typical distance is between the trace spacing and 1/2 the trace width. Use sum. Another general rule is to avoid series of turns that are too close together. this is Typically, once you have made a bend, the minimum trace will be before making the next bend. This is done by requesting that the distance be continued. representative of such requests A typical example is that the distance before making the second bend is 1/2 the sum of the trace width and the trace spacing. It would require that it be. Another general rule is that crossovers are allowed. Is Rukoto. However, for convenience of equipment currently in operation, only one Only crossovers are allowed. An additional general rule is that traces should intersect at right angles. That is. Both this latter general rule and all the above general rules mean that each line segment of the trace is It is based on the convenience of being in the direction of. The x and y directions of the line segments that make up the trace Many of these general rules can be relaxed or eliminated altogether if it is acceptable to lose some convenience. It is clear that it can be done. One supplementary general rule used today for convenience is 1 There is never another trace along the same direction above the book trace. That is, yes. However, as we will discuss later, the density is very important. At times, this general rule can be relaxed. Due to changes in the above router general rules In this way, the advantage of the x-y property of the stage assembly is skillfully utilized, and at the same time, it is possible to It is possible to simulate a ruchig in the form of an ear wrap.
前述のように、1本のトレースをもう1本のトレースの上面に沿わせることが望 ましい場合がある。ルータ−通則を緩和することにより、この配置は、隣合せの パッドの間を走ることのできるトレースを増して、板の空間を温存する。第12 H図は各々のパッドが1個の隅に1本のトレースを接触させている、2個のパッ ドを示す。トレース(715)は一方のパッドから延びて90層曲り、トレース (71B)は他方のパッドから延びて、トレース(715)と同じ方向に曲り、 トレース(715)の上面に重なる。第121図は第12H図のA−A断面図で 、この2本のトレースを示す。トレース(715)は導電部分(717)と絶縁 部分(719)の2つの部分を有する。2本のトレースが重なるA−A断面の個 所では、トレース(71B)はトレース(715)の上に直接に乗っている。ト レース(71B)も導電部分(721)と絶縁部分(72B)の2部分を有する 。典型的には、各トレースの各部分は書きこみキャリジの別々のパスによって書 かれる。2本のトレースの導電トレースは接触せず、従ってトレース間の電気的 干渉はな(1゜代替の重合体送出し・供給装置 前記の標準弁装置の他に、重合体送出し・供給のために、標準弁装置に優る運用 上、製作上の利点を有する幾つかの望ましい代替実施例及び行き方が用いられて (する。第13A図は望ましい代替実施例、以下、ミニノくング(Minlbu ng)実施例と呼ばれるもの、の書きこみキャリジ(800)の側面図であるが 、これは第6A図に示す実施例の要素とは異なる幾つかの要素を用いる。第13 A図の観察方向は第2E図と同じで、書きこみキャリジに隣接するクロスレール 組立体を通る断面を示す。軸受ブロック(363,365)がスペーサ板<36 1)に取付けられ、組立体は第6A図に示す前記実施例と全く同様にシニネーノ クーカー・レール(357)上を走行する。ミニノくング実施例の2方向駆動部 はさきに述べた他の望ましい実施例と実質的に同じである。As mentioned above, it is desirable to have one trace run along the top of the other trace. In some cases, it may be difficult. By relaxing router rules, this arrangement Conserve space on the board by allowing more traces to run between the pads. 12th Diagram H shows two pads, each pad touching one trace at one corner. Indicates the mode. A trace (715) extends from one pad and bends 90 layers to form a trace. (71B) extends from the other pad and curves in the same direction as trace (715); Overlaps the top surface of trace (715). Figure 121 is a sectional view taken along line A-A in Figure 12H. , shows these two traces. Trace (715) is insulated from conductive part (717) It has two parts: part (719). Number of A-A cross sections where two traces overlap In some places, trace (71B) rests directly on trace (715). to The race (71B) also has two parts: a conductive part (721) and an insulating part (72B). . Typically, each portion of each trace is written by a separate pass of the write carriage. It will be destroyed. The conductive traces of the two traces do not touch, so there is no electrical connection between the traces. Interference Hana (1゜Alternative polymer delivery/feeding device In addition to the standard valve systems mentioned above, there are also operational advantages over standard valve systems for polymer delivery and supply. Above, several preferred alternative embodiments and approaches with manufacturing advantages are used. (FIG. 13A is a preferred alternative embodiment, hereinafter referred to as Minlbu ng) is a side view of the writing carriage (800) of what is called an embodiment. , which uses several elements that differ from those of the embodiment shown in Figure 6A. 13th The viewing direction in Figure A is the same as in Figure 2E, with the cross rail adjacent to the writing carriage A cross section through the assembly is shown. The bearing block (363, 365) is spacer plate <36 1), and the assembly is installed in the same manner as in the previous embodiment shown in FIG. 6A. Runs on Kuker Rail (357). Two-way drive unit of mini-no-kung embodiment It is substantially the same as the other preferred embodiments previously described.
第13B図は、第13A図の書きこみキャリジを矢印A−Aの向きに見た図であ り、2つの2方向駆動部、すなわち電動機(821>によって駆動されるものと 、電動機(853)によって駆動されるもの、を示す。2方向駆動部の各々はミ ニバング童合体押出しユニットを担持する。FIG. 13B is a view of the writing carriage of FIG. 13A, looking in the direction of arrow A-A. and driven by two two-way drives, namely electric motors (821>). , which is driven by an electric motor (853). Each of the two-way drives Carrying the Nibang Dogantai extrusion unit.
ミニバング(801)はモータ(821)によって駆動される組立体によって担 持され、ミニバング(827)はモータ(853)によって駆動される組立体に よって担持される。The minibang (801) is carried by an assembly driven by a motor (821). The minibang (827) is mounted on an assembly driven by a motor (853). Therefore, it is supported.
ミニバング(1101)は一方の2方向駆動部の垂直スライドに、つまみねじ( 805)により固定され、ミニバングねじ(831)によって固定される。各ミ 」バングは成る量! の重合体を格納し、書きこみチップを介してそれを定量して回路トレースを書く 。代表的には、一方のミニバングは絶縁材を定量し、他方は導1@亜合体を定量 する。The mini bang (1101) has a thumb screw ( 805) and mini-bang screws (831). Each mi ”Bang is the quantity! store the polymer and quantify it via a writing tip to write circuit traces. . Typically, one minibang quantifies insulation and the other quantifies conductor 1@submerged. do.
書きこみキャリジ上の2個の回路書き組立体の各々はガス圧力によって押し出さ れて各ミニバングに重合体を供給する重合体タンクを有する。重合体タンク(8 07)は供給ライン(80B)を介してミニバング(801)を補給し、ガスが ガスライン(H9)を介してタンク(807)に送られる。制御ライン(112 5)を介して制御系(43)からの電気信号によって制御される遠隔操作弁(8 11)はタンク(807)へのガス供給を開閉する。重合体タンク(839)は 供給ライン(829)を介してミニバング(827)を補給し、ガス圧がガスラ イン(841)を介してタンク(839)に供給される。制御ライン(851) を介して制御系(43)からの電気信号によって制御される遠隔操作弁(843 )はタンク(839)へのガス供給を開閉する。Each of the two circuit writing assemblies on the writing carriage is pushed out by gas pressure. and a polymer tank that supplies polymer to each minibang. Polymer tank (8 07) replenishes the minivan (801) via the supply line (80B), and the gas It is sent to the tank (807) via the gas line (H9). Control line (112 a remote control valve (8) controlled by electrical signals from the control system (43) via the 11) opens and closes the gas supply to the tank (807). Polymer tank (839) Refill the minibang (827) via the supply line (829) and ensure that the gas pressure It is supplied to the tank (839) via the in (841). Control line (851) A remote control valve (843) controlled by electrical signals from the control system (43) via ) opens and closes the gas supply to the tank (839).
各重合体タンクは迅速に取外して、もう1個の重合体タンクと交換することので きるモジュール型ユニットである。配管は迅速に取外せる継手によってタンクに 取付けられ、各タンクは望ましい実施例における棚(817)上の所定位置に、 クランプ(図示せず)によって保持される。迅速にタンクを交換し得ることで、 運用の開始時に新らしい重合体供給源を挿入することができ、必要に応じ、又は 前の供給源が空になった時に新らしい供給源を迅速に追加することができる。重 合体材料は代表的には、時期尚早の重合作用を遅らせるために冷蔵格納庫に格納 され、重合体を所要の作業温度に上げるために、書キコミチップの近くで、ミニ バングにヒーターを追加することができる。Each polymer tank can be quickly removed and replaced with another polymer tank. It is a modular unit that can be used. Piping is connected to the tank by quick-removal fittings. mounted, each tank in place on the shelf (817) in the preferred embodiment; It is held by a clamp (not shown). By being able to quickly replace the tank, New polymer sources can be inserted at the start of operation, as needed, or New sources can be added quickly when the previous source becomes empty. heavy Coalesced materials are typically stored in refrigerated hangars to slow down premature polymerization. A mini- A heater can be added to the vang.
各ミニバング・ユニットは交換式タンクの容量よりも少ない重合体供給分を格納 する格納容量を有する。ミニバングの格納容量は、1回のバスで典型的なト1ノ ースを書くのに要する量を少なくとも有するように計算される。ミニバングは、 各ミニバングに作り付けられて、各タンクに取付けられたガス・ラインを介して 供給されるガス圧によって駆動される独自の弁・定量装置によって、書きこみバ スの間の時期にそれぞれのタンクから再゛ 充填される。Each minibang unit stores a polymer supply less than the capacity of the replaceable tank It has a storage capacity of The storage capacity of a minivan is the same as that of a typical vehicle in one bus. is calculated to have at least the amount required to write the base. The mini bang is Via a gas line built into each minivan and attached to each tank A unique valve and metering device driven by supplied gas pressure allows the write buffer to Each tank is refilled in between periods.
重合体がミニバング格納容積に供給された時、ガス供給弁はタンクに対して閉じ られ、書きこみが始まる。各重合体タンクへのガスと同じ源泉から供給されるガ ス圧によって、重合体はミニバングから付勢される。ミニバング(827)への ガスはライン([7)を介して供給され、制御ライン(849)を介して作動さ れるガス制御ユニット(847)によって、ガスは開閉され、圧力が制御される 。When polymer is delivered to the minibang storage volume, the gas supply valve is closed to the tank. and writing begins. Gas supplied from the same source as gas to each polymer tank. The polymer is forced out of the minibang by the gas pressure. to mini bang (827) Gas is supplied via line ([7) and actuated via control line (849). The gas is opened and closed and the pressure is controlled by the gas control unit (847) .
ミニバング(801)へのガスはライン(1119)を介して供給され、制御ラ イン(823)を介I、て作動されるガス制御ユニット(815)によってガス は開閉され、圧力が制御される。各ミニバングは書きこみチップから重合体を付 勢するのにガス作動ピストンを有し、ミニバングから定量される重合体の流量は 、LVDT装置t(第13A図又は第13B図には図示せず)によってピストン の位置と移動を感知して、遠隔監視される。ミニバング(801)のための感知 装置は制御ライン(833)を介して制御され、ミニバング<827>のだめの 装置は制御ライン(835)を介して制御される。Gas to the minibang (801) is supplied via line (1119) and the control lamp The gas control unit (815) is operated via the inlet (823). is opened and closed, and the pressure is controlled. Each minibang has a polymer attached to it from the writing tip. It has a gas-operated piston to force the polymer flow metered from the mini-bang. , a piston by an LVDT device (not shown in FIGS. 13A or 13B). be remotely monitored by sensing their location and movement. Sensing for mini bang (801) The device is controlled via the control line (833) and is connected to the mini-bang <827>. The device is controlled via control line (835).
ff! 14A図はミニバング(801)の断面図である。第14A図は代表的 なミニバング(827)である。3つの主要部分、つまり本体部分(855) 、定量部分(857) 、及び書きこみチップ部分(859)がある。本体部分 を垂直に通る中央通路(8B+)は定量部分(857)と書きこみチップ部分( 859)を接続する。本体(855)を通る第2の通路(865)は実質的に直 角に通路(H+)に接続する。通路(865)はねじを切られた部分(867) と残りの通路よりも直径の小さい部分(869)とを有する。ff! Figure 14A is a cross-sectional view of the mini bang (801). Figure 14A is representative It is a mini bang (827). Three main parts, namely the main body part (855) , a quantitative portion (857), and a writing tip portion (859). Main body part The central passage (8B+) passing vertically through the metering section (857) and the writing tip section ( 859). The second passageway (865) through the body (855) is substantially straight. Connect to the passage (H+) at the corner. Passage (865) is threaded (867) and a portion (869) having a smaller diameter than the remaining passageway.
通路(865)にある可動遮断ピストン<863)は供給ライン(803)から の重合体流入を制御する。ライン(803)から入る重合体は通路(897)を 通って通路(865)に入る。A movable shutoff piston <863) in passageway (865) is connected to the supply line (803). control the polymer influx. Polymer entering from line (803) follows passage (897) Go through and enter the passageway (865).
通路(897)が本体(855)に対して90″ずれた位置に示されているが、 これは便宜上に過ぎない。ピストン(863)はピストンの溝内のOリング(8 71)によって通路(865)内に密封され、ピストンはコイルばね(873) によって垂直通路(8Bりの方向に付勢される。通路(1165)のねじ部分( 867)に付く調整自在の止め(875)が遮断ピストン(883)の行程を制 限し、ばね(873)がピストン(868)にかける圧力を調整する。Although passageway (897) is shown offset by 90″ relative to body (855), This is merely a matter of convenience. The piston (863) has an O-ring (863) in the groove of the piston. 71) and the piston is sealed within the passageway (865) by a coil spring (873). The threaded portion of the passage (1165) ( An adjustable stop (875) on the stopper (867) controls the stroke of the shut-off piston (883). and adjust the pressure that spring (873) exerts on piston (868).
通路(885)内のインサート(877)は案内通路(879)を有し、遮断ピ ストン(IIH)は案内通路にぴったりはまる延長部(881)を有する。延長 部(8B+)の中に通路(8H)が作られて、通路(885)と本体(855) の中の通路(881)との間の重合体のための導管を与える。第14A図に示す 引込み位置にピストン(863)が在る時、この通路(885)は開いて、材料 を通す。第14B因は第14A図と同じ断面図を示すが、この場合、ピストン( 883)が前進位置に在って、重合体の通路を閉じている状態を示す。延長部( 885)は重合体通路の直径と長さを調整するための交換自在の管である。The insert (877) in the passageway (885) has a guide passageway (879) and a blocking pin The stone (IIH) has an extension (881) that fits into the guide channel. extension A passage (8H) is made in the part (8B+), and the passage (885) and the main body (855) provides a conduit for the polymer between the passageway (881) in the. Shown in Figure 14A When the piston (863) is in the retracted position, this passageway (885) is open and the material Pass through. Cause 14B shows the same cross-sectional view as FIG. 14A, but in this case the piston ( 883) is shown in the advanced position, closing the polymer passageway. Extension ( 885) is a replaceable tube for adjusting the diameter and length of the polymer passageway.
ミニバングの定量部分(857)は通路(861)の直、径と実質的に等しい直 径の中央円筒形容積部(887)を有し、ぴったりはまる定量ピストン(889 )を有する。定量ピストンは透磁性材料から作られ、望ましい実施例においては 、磁性ステンレス鋼である。定量ピストン(889)は容積部(887)の内径 の中を垂直方向に滑動自由である。The metering portion (857) of the minibang has a diameter substantially equal to the diameter of the passageway (861). having a central cylindrical volume (887) of diameter and a close-fitting metering piston (889). ). The metering piston is made from a magnetically permeable material and in the preferred embodiment , magnetic stainless steel. The metering piston (889) has the inner diameter of the volume part (887) It is free to slide vertically inside.
LVDT装置(891)が通路([7)及び時期ピストン(889)を取り囲み 、制御系(43)への電気リード線(833)を介して、ピストン(1189) の位置と速さが監視される。An LVDT device (891) surrounds the passageway ([7) and the timing piston (889). , the piston (1189) via an electrical lead (833) to the control system (43). position and speed are monitored.
書きこみチップ部分<859)は、定量部分とは反対側の通路(1181)の端 にて、本体(1155)に取付けられ、回路書きの作業中、重合体が通る内部通 路(+193)を有する。通路(89B)は書きこみチップ(895)に終り、 チップは回路書きの作業中、PCB上にトレースを書く。The writing tip portion <859) is located at the end of the passageway (1181) opposite to the metering portion. It is attached to the main body (1155) at (+193). The passage (89B) ends at the write chip (895), During the circuit writing process, the chip writes traces on the PCB.
ミニバング実施例の再充填・押出し装置の作動は、第18B図、第14A図及び 第14B図を参照して、良く説明される。回路書き作業が完了し、容積部(88 7)内の重合体の供給分がほとんど消費された時、タンク(807)から容積部 に再充填される。ガス制御ユニット(815)が制御系によって作動されてガス ・ライン(819)の圧力を抜き、弁(811)が開かれて、圧力調節された外 部供給源からタンク(807)にガス圧をかける。供給圧は典型的には約50p si(3,52kg/cd)である。重合体供給分の上にかかるガス圧はピスト ン(863)の面(899) (第14B図)に通じ、面(899)の面積にわ たってピストンの反対側にかかる大気圧とガス圧との差は、第14B図に示す閉 位置から第14A図に示す開位置まで通路(885)内でピストン(H3)を動 かすのに充分な力を与える。The operation of the refilling and extrusion device of the minibang embodiment is shown in FIGS. 18B, 14A, and This is best explained with reference to FIG. 14B. The circuit drawing work is completed and the volume part (88 7) When the supply of polymer in the tank (807) is almost consumed, will be refilled. A gas control unit (815) is operated by the control system to control the gas. ・The pressure in the line (819) is released, the valve (811) is opened, and the pressure-regulated outside is released. Gas pressure is applied to the tank (807) from a source. Supply pressure is typically around 50p si (3,52 kg/cd). The gas pressure above the polymer feed is (863) leads to the surface (899) (Fig. 14B), and extends to the area of the surface (899). The difference between the atmospheric pressure and the gas pressure on the opposite side of the piston is determined by the closure shown in Figure 14B. Move the piston (H3) within the passageway (885) from the position to the open position shown in Figure 14A. Gives enough force to scrape.
通路(883)が通路(885)に露出すると、タンク([07)からの重合体 は延長管(885)を通って、通路(861)に流れる。管(819)内のガス 圧は抜かれているので、ピストンは上方に付勢され、容積部(887)は重合体 で満たされる。ピストン(889)の位置はLVDT装置により監視され、空洞 (887)、通路(Hl) 、及び通路(H3)が重合体で満たされて、予め設 定された位置にて充填が終る。重合体材料は、充填圧が書きこみチップからの流 れを開始するのに充分なチップ内圧を生じないような温性学的性質を有するので 、充填中に書きこみチップからの流れは無い。弁(all)を閉じると、ライン (809)は通気され、タンクからガス圧が除かれ、ピストン(88B)の面( 1199)からもガス圧が除かれて、ばね(87B>はピストン(863)を第 14B図に示される閉位置に付勢する。When passageway (883) is exposed to passageway (885), polymer from tank ([07) flows through extension tube (885) and into passageway (861). Gas in pipe (819) Since the pressure is released, the piston is forced upward and the volume (887) is filled with polymer. filled with. The position of the piston (889) is monitored by an LVDT device and (887), passageway (Hl), and passageway (H3) are filled with polymer and Filling ends at the specified position. The polymeric material allows the filling pressure to flow from the writing tip. It has thermophilic properties such that it does not generate enough internal pressure to initiate the process. , there is no flow from the writing tip during filling. When the valve (all) is closed, the line (809) is vented to remove gas pressure from the tank and the face of the piston (88B) ( 1199), the spring (87B>) moves the piston (863) to the 14B to the closed position shown in Figure 14B.
書きこみチップ(H5)でトレースを書くためには、他の望ましい実施例に関す る前記の説明によってx、y及び2駆動部を作動し、重合体の流れを制御するこ とが必要である。重合体の流れはガス制御ユニット(815)を介して制御系に より制御され、該ユニットはライン(819)へのガスの流量と圧力の双方を制 御する。望ましい実施例において、制御ユニット(815)はノーグレン・リー デックス(Norgren Reedex)モデル番号NC−V321P3−2 8NN圧力制御弁及び圧力感知トランスジューサを組込んでいる。ピストン(8 89)の上側のガス圧は容積部(887)内の重合体に逆らって下方にピストン を付勢し、重合体を書きこみチップから押出させる。ピストン(889)の位置 と速さは、ライン(119)内のガス圧と共に制御系によって監視され、感知さ れたパラメータに応じて、予めプログラムされた重合体の流量が制御ユニット( 815)を作動することによって達成される。ミニバングの格納容積部が再充填 を必要とすることを、ピストン(Ii89)の位置が再び示した時、再充填操作 が再び行われる。For writing traces with the writing chip (H5), other preferred embodiments are described. Activate the x, y and 2 drives according to the above description to control the flow of polymer. is necessary. The polymer flow is routed to the control system via the gas control unit (815). The unit controls both the flow and pressure of gas into line (819). control In a preferred embodiment, the control unit (815) is a Norgren Lee Dex (Norgren Reedex) Model number NC-V321P3-2 Incorporates an 8NN pressure control valve and pressure sensing transducer. Piston (8 The upper gas pressure of 89) moves the piston downwards against the polymer in the volume 887. is energized to extrude the polymer from the writing tip. Piston (889) position and speed are monitored and sensed by the control system along with the gas pressure in line (119). Depending on the parameters set, the preprogrammed polymer flow rate is controlled by the control unit ( 815). Minibang storage volume refilled When the position of the piston (Ii89) again indicates that it requires will be performed again.
ミニバング(827)を用いる、書きこみキャリジ上の第2の回路書きこみ組立 体は第1のミニバング組立体について前述したのと実質的に同じ態様で運転され る。代表的には、一方の組立体は導電性重合体を押出すためのものであり、他方 の組立体は絶縁材を押出すためのものである。Second circuit writing assembly on writing carriage using mini bang (827) The body is operated in substantially the same manner as described above for the first minivan assembly. Ru. Typically, one assembly is for extruding a conductive polymer and the other The assembly is for extruding insulation.
回路板の7ライス削り、切削及び代替構成回路書きこみ組立体を3次元に動かし 、プログラムされ計算された進路を追跡して精密で複雑なパターンを作り出す回 路ライターの能力は、さきに詳細には述べなかったプリント回路板の原型開発、 製作及び修理に、いっそうの能力を与える。第15図は、第13A図に示される キャリジに似たキャリジの側面図であるが、第15図のキャリジは押出し組立体 の代りに切削ヘッドを支持し、操作する。7 milling of the circuit board, cutting and alternative configuration circuit writing, moving the assembly in three dimensions , a circuit that follows a programmed and calculated course to create precise and complex patterns. The ability of the writer is to develop prototypes of printed circuit boards, which I did not mention in detail earlier. Gives more power to fabrication and repair. Figure 15 is shown in Figure 13A. 15 is a side view of a carriage similar to the carriage, but the carriage of FIG. 15 is an extrusion assembly; FIG. to support and operate the cutting head instead of.
第15図では、サドル(911)内の2駆動スライドに締付けねじ(805)で 切削ヘッド(901)が保持される。切削ヘッドが据付けられている場合、重合 体タンク又はタンクやミニバングを作動するガス制御要素は必要でないので、そ のような要素はtJ15図に示されない。切削が必要な用途に使用されるべき切 削ヘッド(901)では、可変速電動機(90B) 、工具チャック(905) 及び切削工具(907)が重要な要素である。電動機はリード線(909)を介 して制御系(43)によって制御される。In Figure 15, the tightening screw (805) is attached to the two drive slides in the saddle (911). A cutting head (901) is held. If the cutting head is installed, polymerization body tank or gas control elements to operate the tank or minivan are not required; Elements such as are not shown in the tJ15 diagram. Cutting that should be used in applications that require cutting. The cutting head (901) has a variable speed electric motor (90B) and a tool chuck (905). and cutting tools (907) are important elements. The electric motor is connected via lead wire (909). and is controlled by a control system (43).
望ましい実施例において、工具チャック(905)は直径の小さなフライス・カ ッタ及びドリルの締付は装置であり、工具の交換は、処理のためにPCBブラン クを取付けるであろう区域から離れた位置に切削ヘッドを動かして、作業者が手 で行う。代替実施例において、様々な工具が交換区域の棚の中に、制御系が記憶 する位置に保管され、チャックは制御系によって電気的に作動される。In the preferred embodiment, the tool chuck (905) holds a small diameter milling chuck. The tightening of cutters and drills is a device, and the tool change is a PCB blank for processing. move the cutting head away from the area where the Do it with In an alternative embodiment, the control system is stored in a shelf in the exchange area where the various tools are stored. The chuck is electrically actuated by a control system.
代替実施例において、使用可能の切削工具の交換はプログラムされ、自動的に行 われる。In an alternative embodiment, the change of available cutting tools is programmed and occurs automatically. be exposed.
望ましい実施例における切削工具は、PCBに特定の型式の作業を行うように設 計された様々なカッタ及びドリルノ一つである。例えば、直径約0.028In (,71mm)のドリルを工具チャックに取付け、直径約0.028in ( ,71m)の孔の精密で複雑なパターンをプリント回路板ブランクに明けること ができる。そのような孔のパターンは、例えば、別々の構成要素からのリード線 を取付けるために、原型開発作業に役立つ。代りに、フライス切削工具を取付け 、PCBCラブランク上被覆の特定区域をプログラム制御の下にフライス削りで 除去し、導電性銅被覆の隔離区域を、書きこまれる回路に使用する導電性ノくツ ドとして残すことができる。ブランク上のキュアされた重合体材料も切削して、 役立つ構成を形成することができる。切削工具をキャリジに取付けた回路ライタ ー装置によってPCBの原型開発、製造及び修理に関して行うことのできる有用 な作業は非常に様々である。The cutting tool in the preferred embodiment is designed to perform a specific type of work on the PCB. This is one of the various cutters and drills that have been measured. For example, about 0.028In in diameter (,71mm) drill is attached to the tool chuck, and the diameter is approximately 0.028in ( , 71 m) of holes in a printed circuit board blank. Can be done. Such a pattern of holes may e.g. lead wires from separate components. Useful for prototype development work. Install a milling cutting tool instead , milling specific areas of the coating on PCBC lab blanks under program control. Remove and isolate areas of conductive copper coating from any conductive sockets used in the circuit being written. It can be left as a The cured polymer material on the blank is also cut, Useful configurations can be formed. Circuit writer with cutting tool mounted on carriage - The usefulness that the equipment can perform regarding PCB prototype development, manufacturing and repair. The work involved is very diverse.
多くの原型PCBの製作における一般要求は導電性パッドを作って、パッドを導 電性トレースで接続することである。パッドは、回路を完成するために板に付加 する別別の構成要素からのリード線の取付は個所である。そしてパッド間の導電 性トレースは別々の構成要素間の導電性回路となる。パッド及びトレースのよう なPCB構造の生成において、被覆又は無被覆のPCBブランク及び回路ライタ ー装置を使っての切削と回路書き技法の組合せを用いて、多くの代替手法を利用 することができるる。幾つかの応用例が以下の項で説明され、将来の参照のため に番号が付けられる。例の中で、トレースその他の寸法は前記類似構造について 述べた寸法と同程度である。そのような寸法は設計通則と共に変る。A common requirement in the fabrication of many prototype PCBs is to make conductive pads and connect the pads to conductive pads. Connect with conductive traces. Pads are added to the board to complete the circuit Attachment of leads from separate components is a point. and conductive between pads A conductive trace becomes a conductive circuit between separate components. Like pads and traces Coated or uncoated PCB blanks and circuit writers in the production of unique PCB structures. - Utilize many alternative methods using a combination of machine cutting and circuit writing techniques You can. Some application examples are described in the following sections and are kept for future reference. are numbered. In the examples, traces and other dimensions are for similar structures. The dimensions are similar to those mentioned. Such dimensions vary with design conventions.
1、第16A図は、原型開発作業の出発点として使用される被覆ブランクの立面 の部分断面図である。ブランクは両側に銅層(915)を被覆させた非導電性、 強化エポキシ材(91B)であり、重合体+4の絶縁層(917)が銅層に重ね られる。必要条件ではないが、抵抗接触を良くするために、そのような被覆板に 、玉合体材を付着させる前に、金をフラッシュすることができる。最初の段階で 、切削モードの回路ライターを用い、2つの外側材料層を通して非導電ブランク まで7ライス切削して、パッドを作り出す。M+eB図は、片側の2つの外層を 通して切削して実質的に矩形のパッド(921)を作り出した溝(919)の縮 尺平面図である。実質的な矩形は任意である。所要の任意の形状のパッドをフラ イス切削することができる。また、使用される構成要素取付は手法が孔を必要と するならば、板の両側にある板の接続パッドを貫通する孔を、切削作業中に明け ることもできる。第16A図ないし第i6D図には孔は図示されない。1. Figure 16A is an elevation of a coated blank used as a starting point for prototype development work. FIG. The blank is non-conductive with a copper layer (915) coated on both sides. It is a reinforced epoxy material (91B) with an insulating layer (917) of polymer +4 overlaid on a copper layer. It will be done. Although not a requirement, such cladding plates may be , the gold can be flashed before depositing the ball coalescing material. at the first stage , using a circuit writer in cutting mode, cut the non-conductive blank through the two outer material layers. Cut up to 7 rice to create a pad. The M+eB diagram shows the two outer layers on one side. Reduction of the groove (919) cut through to create a substantially rectangular pad (921) FIG. The actual rectangle is arbitrary. Flat pads of any shape required The chair can be cut. Additionally, the component mounting techniques used may require holes. If so, drill holes through the plate connection pads on both sides of the plate during cutting. You can also No holes are shown in Figures 16A to 16D.
第18C図はブランクの片側でのパッド(921)及び溝(919)を通る部分 断面図である。第16C図では、絶縁性重ね層がいま生成されたパッド上にまだ 存在して、個別構成要素の取付けを妨げるであろう。Figure 18C shows the section passing through the pad (921) and groove (919) on one side of the blank. FIG. In Figure 16C, the insulating overlayer is still on the pad just created. present, which would impede attachment of individual components.
第18D図は、第18C図に追加の段階を経た後の断面図である。切削モードの 回路ライターを用いて、パッド上の絶縁性重ね層が切削除去され、個別の構成要 素のリード線を取付けるために露出された銅層を残す。溝(919)は、書きこ みモードの回路ライターを絶縁性重合体と共に用いて、絶縁性重合体(923) が満たされており、新らしく形成されたパッドからPCBのいま一つの点に至る 導′ 電性トレース(925)が書かれている。導電性トレース(925)は、 PCIIの非パッド区域の銅の下層からは溝絶縁材(923)及び絶縁性重ね層 (917)の両方によって絶縁され、上面は絶縁押出し材(92G)によって絶 縁されている。多数の取付はパッドを板上に生成するため、また導電性トレース によって、回路パターンにあるパッドに接続するために、この手順を用いること ができる。パッドに使用されない被覆表面の残りは、接地平面又は電力平面とし て使用し得ることは、当業者の認識するところである。Figure 18D is a cross-sectional view of Figure 18C after an additional step. cutting mode Using a circuit writer, the insulating overlay on the pads is cut away and the individual components are removed. Leave the copper layer exposed for attaching bare leads. The groove (919) is Insulating polymer (923) from the newly formed pad to another point on the PCB. A conductive trace (925) is drawn. The conductive trace (925) is Below the copper in the non-pad area of the PCII is a trench insulation (923) and an insulating overlay. (917), and the top surface is insulated by insulating extrusion material (92G). are connected. Multiple installations create pads on the board and also conductive traces. Use this procedure to connect to pads on the circuit pattern by Can be done. The remainder of the coated surface not used for pads shall be used as a ground or power plane. Those skilled in the art will recognize that it can be used.
2、第17A図、第17B図、第17c図及び、1iiN 17D図は裸の被覆 板に始まる応用を図解する。第17A図に部分断面図で示される出発点の板は銅 被覆(929)を施こした非導電性強化材(927)である。第1段階では、前 記手順#1と同様に、被覆層を通してフライス切削で溝が切られて、隔離された 銅パッドを形成する。図示されないが、必要があれば、両側のパッドを接続する 孔を明けることができる。所要の回路パターンにあるパッド間に絶縁材(931 )が書かれて絶縁性路床を形成し、つぎにこの絶縁材の上に導電材が書かれて導 電性トレースを与える。絶縁性路床はパッド間の銅被覆区域から導電性トレース を絶縁する。もしも、導電性トレース(93B)のいっそうの保護が望まれるな らば、導電性トレースの絶縁性重ねトレース(935)を書くことができ、つぎ にトレースを交差させ、また2層以上の回路を書くことができる。2. Figures 17A, 17B, 17c and 1iiN 17D are bare coatings. Illustrate the application starting from the board. The starting plate, shown in partial cross-section in Figure 17A, is made of copper. A non-conductive reinforcement (927) with a coating (929). In the first stage, the Similar to step #1, grooves were cut by milling through the coating layer to isolate the Form a copper pad. Although not shown, connect the pads on both sides if necessary. Can make holes. Insulating material (931 ) is written to form an insulating subgrade, and then a conductive material is written on top of this insulating material to form a conductive base. Gives a conductive trace. Insulating subgrade conductive traces from copper clad areas between pads Insulate. If further protection of the conductive traces (93B) is desired. If so, we can write an insulating overlapping trace (935) of the conductive trace, and then You can intersect traces and write circuits with two or more layers.
第17C図は絶縁性路床の上の導電性トレースの断面図である。第17D図は、 絶縁性重ねトレースを追加した第17C図の断面図である。重ねトレースの追加 は、パッド間の導電性トレースを完全に包むことになる。絶縁性路床、導電性ト レース及び絶縁性重ねトレースの相対的形状は、導電性及び非導電性の両方の重 合体材料の流性学的性質を制御し、書きこみチップ、2高さ及びそれぞれの材料 を押出すのに使用される圧力を選択することによって制御される。FIG. 17C is a cross-sectional view of conductive traces on an insulating subgrade. Figure 17D shows FIG. 17C is a cross-sectional view of FIG. 17C with the addition of insulating overlapping traces. Adding overlapping traces will completely enclose the conductive traces between the pads. Insulating subgrade, conductive The relative shapes of the races and insulating overlapping traces are suitable for both conductive and non-conductive Control the rheological properties of the coalesced material, write tip, two heights and each material controlled by selecting the pressure used to extrude.
3、前記手順#2のように銅被覆板に溝を切削することによって形成されるパッ ドの間のトレースの、もう一つの代替例が第18A図、第1gB図及び第18C 図に図解される。第1gA図は、被覆板ブランクの銅被覆<949>を通して溝 (941,943)をフライス切削することによって形成される2個の実質的に 矩形のパッド(987,939)を示す平面図である。銅被覆を通して、溝(9 41,943)を接続するもう1個の溝(945)がフライス切削されている。3. Pads formed by cutting grooves in the copper clad plate as in step #2 above. Another alternative example of a trace between the Illustrated in fig. Figure 1gA shows the grooves through the copper coating <949> of the coating plate blank. (941,943) formed by milling two substantially FIG. 7 is a plan view showing a rectangular pad (987, 939). Thread the groove (9) through the copper cladding. 41,943) is milled. Another groove (945) is milled.
切削された溝(945)は、前記手順#2の絶縁性路床の目的を果す。溝(94 5)の境界内で、溝(945)の幅よりもかなり狭い幅で、パッド(937,9 39)間に導電性トレース(947)が書かれるので、この導電性トレースは溝 の両側の銅被覆に接触しない。第18B図は第11iA図の18B −18B断 面図であり、パッド間の溝の中の導電性トレースを示す。第J8C図に示すよう に、追加の絶縁性重ね層(94g)を導電性トレースに施こすこともできる。The cut grooves (945) serve the purpose of the insulating subgrade in step #2 above. Groove (94 5), with a width considerably narrower than the width of the groove (945), the pad (937, 9 39) A conductive trace (947) is written in between, so this conductive trace Do not touch the copper coating on both sides. Figure 18B is the 18B-18B section of Figure 11iA. FIG. 3 is a top view showing conductive traces in the grooves between pads. As shown in Figure J8C Additionally, an additional insulating overlayer (94 g) can be applied to the conductive traces.
4、第19A図、第19B図及び第19c図は、非導電性、無被覆の板に重合体 パッドを生成するために、様々な態様において、回路ライター装置を使用する手 順を示す。4. Figures 19A, 19B, and 19c show polymer coatings on nonconductive, uncoated plates. How to use circuit writer equipment in various aspects to produce pads Indicates the order.
第19A図は、横並びに書かれた5本のトレースを示す平面図である。トレース (951,955,959)は絶縁性重合体であり、トレース(953,957 )は導電性重合体である。第19B図は第19A図の19B −19B断面であ り、横並び配列の中の3本の絶縁性トレースは導電性トレースよりも板表面から の高さが高い。トレース(9B+、9H) (ji絶縁性)レースであり、5本 の横並びトレースの上に、約90’の角度に書かれる。トレースとパッドが形成 された後、板はキュアされ、当業界で標準の、導電性接着剤又ははんだのような 取付は装置を用いて構成要素が取付けられる。第19cv!Jハ第19A5Vノ 19C−19C断面図テアリ、2本の交差方向の絶縁性トレースに対する1本の 導電性トレースの関係を示す。導電性トレースに対する絶縁性トレースの配置は 2個のポケットを形成し、そこで構成要素のリード線(985,987)が導電 性パッドに整合してその上に乗る。2本の導電性トレースのパッドの使用は任意 である。望ましい数だけのトレース・パッドを横並び又は他の関係に書くことが できる。重合体パッドを形成した後、導電性重合体を用いて、一つのパッドから もう一つのパッドへのトレースを前記のように書くことができる。FIG. 19A is a plan view showing five traces written side by side. trace (951,955,959) is an insulating polymer, trace (953,957 ) is a conductive polymer. Figure 19B is the 19B-19B cross section of Figure 19A. The three insulating traces in the side-by-side array are further away from the board surface than the conductive traces. The height is high. Trace (9B+, 9H) (ji insulation) race, 5 pieces is written at an angle of approximately 90' on top of the side-by-side traces. Traces and pads form After being applied, the board is cured and coated with industry standard adhesives such as conductive adhesive or solder. The components are attached using equipment. 19th cv! Jha 19th A5V no. 19C-19C cross-sectional view, one for two cross-direction dielectric traces Shows the relationship of conductive traces. The placement of insulating traces relative to conductive traces is Two pockets are formed in which the component leads (985, 987) are conductive. Align with the sex pad and ride on it. Use of two conductive trace pads is optional It is. As many trace pads as desired can be written side-by-side or in any other relationship. can. After forming the polymer pads, a conductive polymer is used to form one pad. A trace to another pad can be written as above.
5、しばしば接地平面として用いられる、内部導電平面を有する多くのPCBが 製作される。この種のpcbの原型開発の過程において、特殊な問題は、内部導 電平面への短絡を避けながら、被覆板の片側のパッドがら反対側のパッドに接続 する能力である。そのような板の片側がら内部平面へ、そしてそれど経由する進 路は時としてヴアイア(vias)と呼ばれる。5. Many PCBs have internal conductive planes, often used as ground planes. Manufactured. In the process of prototype development of this kind of PCB, a special problem is Connect the pads on one side of the cover plate to the pads on the opposite side, avoiding short circuits to the electrical plane. It is the ability to Progress from one side of such a plate to the internal plane and through each Roads are sometimes called vias.
@ 2[Eは、片側に銅被51 (971)を、反対側に銅被覆(971)を、 そして内部導電平面(975)を存する板(969)の断面図である。前記手順 に述べたように溝を切って、2個のパッド(979,981)を生成する。次の 段階で孔(98g)が明けられて、パッド(979,91+1>及び内部平面( 975)を貫通する。孔明けの後、回路ライターを使った重合体押出しにより、 孔を絶縁材で満たす。孔充#を過程は、回路ライターの書きこみチップを孔の位 置にて板にほとんど接するまで近付けて、材料を孔の中に押出すか、又はチップ を孔の中に挿入して、押出しを開始し、あとチップを引き上げるか、の何れかに よって実施することができる。@2 [E has copper coating 51 (971) on one side, copper coating (971) on the other side, and a cross-sectional view of the plate (969) with an internal conductive plane (975). Said procedure Two pads (979, 981) are created by cutting the grooves as described in . next A hole (98g) is drilled in the step to form a pad (979, 91+1>) and an internal plane ( 975). After drilling, the polymer is extruded using a circuit lighter. Fill the hole with insulation. The process of charging the hole is to insert the writing chip of the circuit writer into the hole position. Push the material into the hole or insert the chip into the hole until it is almost touching the plate. Either insert the tip into the hole, start extrusion, and then pull up the tip. Therefore, it can be implemented.
絶縁材は、代表的には板を回路ライターから取外す必要があるけれども、キュア される。キユアリングの後、・板は再び取付けられ、孔(9H)の直径よりも小 さい孔、(989)が孔(98B)のほぼ中心線上に明けられる。−例として、 孔(9H)の直径は代表的には0.020in (0,5鰭)であり、孔(98 9)の直径は0.010in(0,25m)である。再び回路ライターを用いて 、今度は導電性重合体を孔(989)の中に押出し、両端の絶縁性重合体の上に かぶせて、2つのパッド(979,981>に接触させる。その結果、絶縁性円 環(985)が有効に導電性重合体の心材(987)を内部平面(987)から 絶縁すると同時に、内部の導電性心材を板の画側にある2個のパッドに接続する ことになる。Insulation is cured, although typically the board must be removed from the circuit lighter. be done. After curing, the plate is reinstalled and the diameter of the hole (9H) is smaller than that of the hole (9H). A hole (989) is drilled approximately on the center line of hole (98B). -For example, The diameter of the hole (9H) is typically 0.020in (0.5 fin); 9) has a diameter of 0.010 in (0.25 m). Using the circuit writer again , now extrude the conductive polymer into the hole (989) and over the insulating polymer at both ends. Cover it and bring it into contact with the two pads (979, 981>. As a result, an insulating circle The ring (985) effectively removes the conductive polymer core (987) from the internal plane (987). At the same time as insulating, connect the internal conductive core material to the two pads on the image side of the board. It turns out.
6、第21A図及び第21B図は、内部導電平面ををする板の両側にあるパッド を接続する第2の手順を図解する。板(991)は外部の被覆(99L995) と内部導電平面(997)を有する。パッド(999,1001)は前記のよう に溝をフライス切削して生成される。6. Figures 21A and 21B show pads on both sides of the plate that form internal conductive planes. The second procedure for connecting is illustrated. Plate (991) is external covering (99L995) and an internal conductive plane (997). Pad (999,1001) is as above It is produced by milling a groove into the groove.
幅りの孔(1009)が2つのパッド間の板を通して切削される。孔は傾斜して 、片側の長さしで、反対側の長さSである。長い方の寸法は切削を行う側にある 。板の設計と設計通則が異なれば、寸法はかなり変ることが有り得る。代表的な 長さしは3 mmで、代表的な長さSは1nである。A wide hole (1009) is cut through the plate between the two pads. The hole is slanted , the length of one side is S, and the length of the other side is S. The longer dimension is on the side where the cutting will take place. . Dimensions can vary considerably due to different board designs and design conventions. representative The length is 3 mm, and the typical length S is 1n.
絶縁性重合体の第1の床(1003)が回路ライターを用いて押出される。床( 1003)は孔の全幅りにわたって張られる。寸法りは代表的には約1■貫であ る。次に導電性重合体のトレース(1005)が床(1(103)の幅よりも狭 い幅に、床(1003)の上に押出される。トレース(1005)は両方のパッ ド(999,1001)に接触する。次に、孔に絶縁性重合体(1007)を満 たして、導電性トレースを完全に包み、内部平面(997)に接触する可能性を 無くする。手順の最後の段階として、板を取外して重合体押出し材をキュアする 。この手順の利点は、パッド間に孔を明けるヴ。アイア手順のような中間キュア 作業を必要としないことである。A first bed (1003) of insulating polymer is extruded using a circuit lighter. floor( 1003) is stretched over the entire width of the hole. The typical size is approximately 1 inch. Ru. The conductive polymer trace (1005) is then narrower than the width of the floor (1 (103)). It is extruded onto the floor (1003) to a wide width. Trace (1005) shows both patches. Contact (999,1001). Next, the hole is filled with insulating polymer (1007). completely enveloping the conductive trace and eliminating the possibility of contacting the internal plane (997). Lose it. The final step in the procedure is to remove the plate and cure the polymer extrusion. . The advantage of this procedure is that it creates holes between the pads. Intermediate cures like the Aia procedure No work is required.
7、回路ライターの様々な運用モードによって与えられる能力はPCBの構成を 作り出す、他の可能性を提供する。導電性及び絶縁性双方の、押出されキュアさ れた重合体材料は、例えば、切削されることができる。第22A図及び第22B 図は、前記の重合体パッドとはいくらが異なる、個別構成要素のリード線のため の合せ目を有する押出し重合体パッドを生成する手順を図解する。7. The ability provided by the various operating modes of the circuit writer to configure the PCB create and offer other possibilities. Extruded and cured, both conductive and insulating The removed polymeric material can, for example, be milled. Figures 22A and 22B The figure shows how the lead wires for the individual components differ from the polymer pads described above. 1 illustrates a procedure for producing an extruded polymer pad having seams of .
第22A IIDは個別のデバイスのリード線のための整合部を有する重合体パ ッドを調製する手順の平面図である。No. 22A IID is a polymeric pattern with matching portions for individual device leads. FIG.
第22B図は、第22A図のA−A線の矢印の方向に見た立面図である。2本の 絶縁性トレース(1011,1013)が横並びに押出され、キュアされる。キ ュア後、回路ライターを利用して3個の溝(1015,1017,1019>を 切削する。次に、元の2本の絶縁性トレースの進路に交差して、切削溝の中に、 導電性重合体トレーX (1021,1023,1025)が押出される。導電 性トレースは絶縁性トレースよりも板表面からの高さが低くなるように押出され る。導電性トレースがキュアされた後、それらは個別デバイスのリード線の取付 はパッドの役目を果し、導電性トレースと絶縁性トレースの高さの差が、取付け られるデバイスのリード線のための整合部を与える。2本の絶縁性トレースと3 本の導電性トレースは恣意的なものである。代替例として、最初に導電性トレー スを設けることもできることは当然である。これは第23A因ないし第23C図 に図解される。導電性トレース(1031,]033.1035)を最初に基板 上に押出す。次に第23図及び第23C図に示すように、1層の絶縁性トレース (1037)を導電性トレースの上に押出す。これは通常、絶縁性トレースの2 回以上のバスで行う。つぎに、板をキュアし、フライス切削して、正確に平坦な 上面を有する導電性トレース(1031,1038,1085)を残し、第2B D図に示すように、絶縁層(1037)の側壁を清第1及び第2の材料、すなわ ち導電性及び絶縁性トレースを形成するのに使用される材料は、本発明の装置を 用いて巧く作動するために、成る種の望ましい特性を有するように処方される。FIG. 22B is an elevational view taken in the direction of the arrow A--A in FIG. 22A. 2 pieces Insulating traces (1011, 1013) are extruded side by side and cured. tree After curing, use a circuit writer to connect the three grooves (1015, 1017, 1019). Cut. Then, it intersects the path of the original two insulating traces and into the cut groove. Conductive polymer trays X (1021, 1023, 1025) are extruded. conductive The conductive traces are extruded to a lower height from the board surface than the insulating traces. Ru. After the conductive traces are cured, they are used for attachment of individual device leads. acts as a pad, and the height difference between the conductive and insulating traces Provides a matching section for the leads of the device being connected. 2 insulating traces and 3 The conductive traces in the book are arbitrary. As an alternative, first the conductive tray Of course, it is also possible to provide a This is Cause 23A or Figure 23C Illustrated in. Conductive traces (1031,]033.1035) first Push up. Next, as shown in Figures 23 and 23C, one layer of insulating traces is added. (1037) is extruded onto the conductive trace. This is typically two of the insulating traces. Do it on the bus more than once. The board is then cured and milled to create an accurately flat surface. Leave the conductive traces (1031, 1038, 1085) with the top surface and the second B As shown in Figure D, the sidewalls of the insulating layer (1037) are coated with the first and second materials, i.e. In other words, the materials used to form the conductive and insulating traces are It is formulated to have certain desirable properties for successful use.
殊に、第1及び第2の材料の液性学的特性は特定の装置の実施例、例えばタンク 、配管、重合体溶液を送り出す装置などの特定の装置に合わせられる。これらは 第1及び第2の材料の液性学的特性に制約を課す。望ましくは、第1及び第2の 材料は以下の液性学的特性を有する: (1)例えば付着、つまり押出し手順中に生ずるであろうような、応力の増減を 伴う揺変性ヒステリシスをほとんど又は全く示さない。In particular, the hydrodynamic properties of the first and second materials may vary depending on the specific equipment implementation, e.g. , tubing, and equipment for delivering the polymer solution. these are Imposing constraints on the hydrodynamic properties of the first and second materials. Preferably, the first and second The material has the following hydrodynamic properties: (1) Increase or decrease stress, such as would occur during adhesion or extrusion procedures. It exhibits little or no associated thixotropic hysteresis.
(11)擬塑性である。(11) It is pseudoplastic.
(jii)押出し直後に粘性の増大を生じて、回路書き過程中、既存のトレース 上にクロスオーバー・トレースを乗せる時にはいつでも僅かな物理的変形しか生 じないので、異なるトレースの層を設ける間にキュアを必要としない。(jii) Immediately after extrusion, an increase in viscosity occurs, causing damage to existing traces during the circuit writing process. Whenever you place a crossover trace on top, only slight physical deformations occur. There is no need for curing between layers of different traces.
機械的特性に関しては、材料はかきこみチップから巧く流出しなければならない が、いったんPCBの表面に適用された後は流れるべきでなく、むしろ比較的狭 いトレース幅と、秀れた導電能力又は絶縁能力の何れかを与えるための適当な厚 さと、を維持するのに充分な機械的安定性を有しなければならない。実際問題と して、望ましい実施例において、これらの機械特性は、20/秒の静止せん断率 にて15,000〜30.000cpの第1の(導電性)材料の実用粘性範囲を 有することに相当し、約0.01/秒未満の低いせん断率にて、実用粘性範囲は 100万〜500万Cpであるべきであり、これは極めて堅い。しかし原則とし て、20.000〜27.000という少し狭めた範囲が比較的高いせん断率に てより望ましく、また最も望ましい範囲は22.000〜25.000cpであ る。第2の(絶縁性)材料では、高いせん断率20/秒での粘性の実用範囲は約 15.000〜30.000cpであると思われ、より望ましい範囲は約20. 000〜22,000cpである。約0.01/秒未満の低いせん断率では、実 用範囲はまた約100万〜500万Cpであるように思われ、望ましい運用点は 導電性材料同様に250万cpである。しかし、成る処方では粘性は温度に依存 し、望ましい材料及び装置を用いる時、所要の流動特性を得るため゛ に書きこ みチップの温度を制御することが時に役に立つ。例えば、後述する例2では40 ±1℃の書きこみチップ温度が望まれる。その処方では、粘性は温度のはつきり した関数である。よって、トレースの形状と反復性を適切に制御するために、回 路書きの最中に温度を良く制御することが有用である。温度制約を幾らか緩和す るであろう比較的高い温度、例えば60℃、を使用することができるであろう。Regarding mechanical properties, the material must flow well from the scraping tip. However, once applied to the surface of the PCB, it should not flow, but rather be relatively narrow. Large trace width and appropriate thickness to provide either good conductive or insulating ability. It must have sufficient mechanical stability to maintain stability. practical problems and In the preferred embodiment, these mechanical properties are determined by a static shear rate of 20/sec. The practical viscosity range of the first (conductive) material is 15,000 to 30,000 cp. At low shear rates of less than about 0.01/sec, the practical viscosity range is It should be 1 million to 5 million Cp, which is extremely hard. However, as a general rule Therefore, a slightly narrower range of 20.000 to 27.000 has a relatively high shear rate. The most desirable range is 22.000 to 25.000 cp. Ru. For the second (insulating) material, the practical range of viscosity at high shear rates of 20/s is approximately It appears to be between 15,000 and 30,000 cp, with a more desirable range being about 20,000 cp. 000 to 22,000 cp. At low shear rates of less than about 0.01/sec, The range also appears to be around 1 million to 5 million Cp, with the desired operating point being Like the conductive material, it is 2.5 million cp. However, in the formulation consisting of When using the desired materials and equipment, write It is sometimes useful to control the temperature of the chip. For example, in Example 2 described below, 40 A write tip temperature of ±1°C is desired. In that formulation, viscosity is a function of temperature. This is the function. Therefore, in order to properly control the shape and repeatability of the trace, It is useful to have good control of temperature during road marking. Relax some temperature constraints Relatively high temperatures, such as 60° C., could be used.
しかし、温度が上るにつれて、運用温度は重合温度に接近する。後述する例1で は、代表的には温度制御は使用されない。However, as the temperature increases, the operating temperature approaches the polymerization temperature. In example 1 described later Typically, temperature control is not used.
本発明によれば、第1及び第2の材料の液性学的特性の制御は幾つかの方法によ って達成することができ、それには、第1又は第2の材料の成分として適切な分 子量の樹脂、つまり重合体の選択、溶媒の種類と瓜の選択、重合に寄与する反応 的機能性の選択、触媒の選択、などが含まれる。そのような選択を行うための手 引きが重合体科学の多くの標準的参考書の中に見出すことができる。例えば、マ ーク(Mark)他の「重合体の物理特性(Physical Propert ies of Po1ysers ) J (米国ワシントンDC米国化学協 会(Aserlcan Chemical 5ociety)、19B4) ;ミラー(Miller)の「ソリッドステート技術(Solid 5tate Technology>J (1974年10月);カウフマン(Kaur Ian)編「重合体科学技術の紹介(Introductionto Poly mer 5cience and Technology)J (米国ニュー ヨーク市、John WHcy& 5ons、 1977) :テスト(Tc ss)他編「応用重合体科学(AI)I)Iied Po1yscr 5c1c ncc)J (米国化学協会(American Chemical 5oc iety)ワシントンDC。According to the invention, the hydrodynamic properties of the first and second materials are controlled in several ways. This can be accomplished by adding a suitable component as a component of the first or second material. Molecular weight of resin, i.e. selection of polymer, type of solvent and selection of melon, reactions contributing to polymerization This includes selection of functional functionality, selection of catalyst, etc. Hands for making such choices References can be found in many standard reference texts in polymer science. For example, ma "Physical Properties of Polymers" by Mark et al. ies of Polysers) J (American Chemical Society, Washington DC, USA) Aserlcan Chemical 5ociety, 19B4) ; Miller's "Solid state technology" Technology>J (October 1974); Kaurman Ian) ed. “Introduction to Polymer Science and Technology” mer 5science and Technology) J (US New City of York, John WHcy & 5ons, 1977): Test (Tc ss) and others “Applied Polymer Science (AI) I) Iied Polyscr 5c1c ncc) J (American Chemical 5oc iety) Washington DC.
1985) :である。1985):
、 押出し後の硬化、つまり粘性増加は、選ばれた重合体系によって異なる幾つ かの方法により行われる。例えば、光エネルギー又は加熱による部分的キュア、 乾燥などである。第1及び第2の材料の望ましい群では、キュアの前に、乾燥、 つまり溶媒気化によって硬化がもたらされる。そのようなキュア前乾燥は、少な くとも一成分が高気化率の溶媒である溶媒混合液に重合体プリカーサ材、触媒、 導電粒子などを混合することにより、巧く実行される。適度に窩い気化率を有す る溶媒には、アセトン、テトラハイドロフラン、エチルアセテート、メチルエチ ルケトンなどが含まれる。必要条件ではないが、いま塗布したばかりのトレース の上に加熱空気流を通すことにより、乾燥を早めることが望ましい。, Post-extrusion curing, or viscosity increase, varies depending on the chosen polymer system. This method is used. For example, partial curing by light energy or heating, such as drying. In the preferred group of first and second materials, prior to curing, drying, In other words, curing is brought about by solvent evaporation. Such pre-cure drying A polymer precursor material, a catalyst, a solvent mixture in which at least one component is a high vaporization rate solvent, This is successfully done by mixing conductive particles etc. Has a moderate vaporization rate Solvents include acetone, tetrahydrofuran, ethyl acetate, and methyl ethyl ether. Includes Luketone. Although not a requirement, the trace you just applied It is desirable to speed up drying by passing a stream of heated air over the.
また第1及び第2の材料で望ましいことは:(i) 150℃未満であることが 最も望ましい、低温キュアが可能であること; (2)イオン汚染量が低いこと; (3)第1の材料の場合、ギニア後に導電性が高いこと:である。トレースを付 着させる基板がキュア過程中に分解しないように低温キュアが望ましい。基板は 通常、標準の囲路板材料を含む。例えば、エポキシ/ガラス繊維、エポキシ/ガ ラス繊維/紙、フェノール基プラスチック/紙、ポリイミド/ガラス繊維、テフ ロン/ガラス繊維、などである。In addition, it is desirable that the first and second materials: (i) be less than 150°C; Most desirable, low temperature curing is possible; (2) Low amount of ion contamination; (3) In the case of the first material, the conductivity is high after Guinea. with trace Low temperature curing is desirable so that the substrate to which it is deposited does not decompose during the curing process. The board is Typically includes standard shroud material. For example, epoxy/glass fiber, epoxy/glass Rusty fiber/paper, phenolic plastic/paper, polyimide/glass fiber, Teff iron/glass fiber, etc.
後述する望ましい成る重合体系で予測不能の重合を招くことがあるので、イオン 汚染は好ましくない。そのような汚染に誘発された重合は、第1及び152の材 料の保存性を著しく低下させ、その流性学特性を予測不能にし、高湿度の環境で の電気回路の早期故障に関与することがある。Ions may lead to unpredictable polymerization in the desired polymer system described below. Contamination is undesirable. Such contamination-induced polymerization may occur in the first and 152 materials. It can significantly reduce the shelf life of the material, make its rheological properties unpredictable, and may be involved in premature failure of electrical circuits.
キュアは第1の材料を導電性のある重合体の厚肉フィルムに変形する。第1の材 料の中に、−成分として導電性粒子を含ませることによりて導電性を得ることが 望ましい。キュアを行うと、重合体は導電性粒子を相互に接触させ、それにより 全体複合材、つまり重合体の厚肉フィルム、を導電性にする。しかし、場合によ り、混入だけで充分で、キュア前でも成る中程度の導電性が示される。そのよう な導電性重合体の処方は重合体厚肉フィルムの業界で公知である。一般に、重合 体厚肉フィルムの秀れた導電性は秀れた機械的強度との妥協を必要とする。導電 性の増大は、重合体厚肉フィルムの中の導電性粒子の比較的高い重量比によって 達成される。同様に、より高い機械的強度は、重合体厚肉フィルムの中の重合体 の比率を高めることにより、もたらされる。つまり、より高い導電率は典型的に は、機械的強度の成る程度の低下によって達せられる。本発明の重要な特徴は、 導電性トレースが、機械的強度を失うことなく、通常使用される重合体厚肉フィ ルムで得られるよりも高い導電率を有することである。第1の材料の中に高比率 の導電粒子を含ませることによって、より高い導電率を得るけれど5も、それに 付随する全体構造、つまり導電性トレースの機械的強度の損失は、(1)高度の 機械強度と基板に対する接着性とを有し、(2)導電性トレースを包んでその回 りに外殻を形成する、絶縁性重合体を用いることによって、避けされる。すなわ ち、本発明によれば、絶縁性重合体に包まれる時に、導電性重合体は最小限の機 械的強度しか必要でないので、より窩い導電率を達成することが可能である。導 電性材料がスクリーン法による層よりも狭い幅のトレースに施こされるので、こ のような包み込みが可能である。望ましくは、第1の材料に充分な導電材が含ま れて、12wN (0,305m■)幅のトレースの抵抗率はせいぜい0.6Ω /in (0,24Ω/ c211)となる。第1の材料に用いる適当な導電性 粒子は、それらに限定されないが、銀、銀被膜ニッケル、金、銀被膜金、銅、金 被膜ニッケルなどを含む。そのような粒子は本発明と共に使用するのに適した幾 つかの形、例えばフレーク、粉末など、で市販される。Cure transforms the first material into a thick film of electrically conductive polymer. first material Conductivity can be obtained by including conductive particles as a negative component in the material. desirable. Upon curing, the polymer brings the conductive particles into contact with each other, thereby The entire composite, a thick film of polymer, is made electrically conductive. However, in some cases In this case, mixing alone is sufficient and a moderate level of conductivity is exhibited even before curing. Like that Formulation of conductive polymers is well known in the polymer thick film industry. Generally, polymerization The superior electrical conductivity of thick-walled films requires a compromise with superior mechanical strength. conductive The increased conductivity is due to the relatively high weight ratio of conductive particles in the polymer thick film. achieved. Similarly, higher mechanical strength can be obtained from polymers in polymer thick-walled films. This is achieved by increasing the ratio of That is, higher conductivity is typically is achieved by a moderate reduction in mechanical strength. Important features of the invention are: Conductive traces can be integrated into commonly used polymer thick-walled fibres, without loss of mechanical strength. It has a higher conductivity than that obtained with lume. High proportion in the first material Higher conductivity can be obtained by including conductive particles in 5. The associated loss of mechanical strength of the overall structure, i.e. the conductive traces, is due to (1) a high degree of (2) has mechanical strength and adhesion to the substrate; (2) wraps the conductive traces and This is avoided by using an insulating polymer that forms the outer shell. Sunawa In other words, according to the present invention, when wrapped in an insulating polymer, the conductive polymer has minimal mechanical properties. Since only mechanical strength is required, it is possible to achieve a lower conductivity. Guidance This is because the conductive material is applied in traces that are narrower than the screen layer. It is possible to wrap something like this. Desirably, the first material contains sufficient conductive material. Therefore, the resistivity of a 12 wN (0,305 m) wide trace is at most 0.6 Ω. /in (0,24Ω/c211). Appropriate electrical conductivity for the first material The particles include, but are not limited to, silver, silver-coated nickel, gold, silver-coated gold, copper, gold. Contains coated nickel, etc. Such particles may be of any size suitable for use with the present invention. It is commercially available in several forms, such as flakes and powders.
第2の材料は導電性トレースの上に幾つかの方法、例えば吹付け、押出しなどで 施こされる。望ましくは、第2の材料は、トレースルーチンク・エンジンのプロ グラム化制御の下に、第2の押出し装置によって、新らしく施こされた導電性ト レースの上に押出される。より好ましくは、第2の材料は乾燥段階の後、導電性 トレースの上に押出される。The second material is deposited onto the conductive trace in several ways, such as spraying, extrusion, etc. It is performed. Preferably, the second material is a tracerouting engine programmer. Under gram control, the newly applied conductive toner is removed by a second extrusion device. Extruded onto the lace. More preferably, the second material is electrically conductive after the drying step. Extruded onto the trace.
望ましくは、第2の材料によって形成された重合体厚内フィルムは低い誘電率を 有する。誘電率の選択は使用される重合体系の選択に大いに左右される。例えば 、キs −(Ku)他の「重合体の電気的特性:化学的原則 (Electri cal Properties or Polymers : C hemicalPrinciples) J (ミュンヘン市Hawser、 198B)参照。一般に環の中の軸結合が少ない重合体は誘電率がより低い。Desirably, the polymeric in-thickness film formed by the second material has a low dielectric constant. have The choice of dielectric constant is highly dependent on the choice of polymer system used. for example "Electrical Properties of Polymers: Chemical Principles" by Kis-(Ku) et al. cal Properties or Polymers: C chemical principles) J (Hawser, Munich, See 198B). Generally, polymers with fewer axial bonds in the rings have lower dielectric constants.
第1と第2の材料が接触させられる時はいつでも、第1の材料の成分が第2の材 料の成分と反応して、2つの材料が接触する点又は表面に嫌水性重合体の層を形 成する、と信ぜられる。この嫌水性重合体層を本明細書では界面層と呼ぶ。界面 層の形成は、室温にて急速に進行するべきである。そのような急速な界面層の形 成は次のような望ましい重合体系にて生ずる、と信ぜられる。Whenever the first and second materials are brought into contact, a component of the first material is added to the second material. reacts with the components of the material to form a layer of hydrophobic polymer at the point or surface where the two materials come into contact. I believe that it will happen. This hydrophobic polymer layer is referred to herein as an interfacial layer. interface Layer formation should proceed rapidly at room temperature. The shape of such a rapid interfacial layer It is believed that formation occurs in the following desirable polymer systems.
エポキシ ジアミン ジシアネートエポキシ ジアミン エポキシエポキシ ジアミン イソシアネートイソシアネート ジオール エポキシアミンエポキシ ジオール ポリアミ ドポリアミド ジシアネートポリアミド エポキシジオール本発明により前記重合体系に使用する特定の組成、触 媒、溶媒、樹脂、硬化剤などの選択についての一般手引きは、文献に見出すこと ができる。Epoxy Diamine Dicyanate Epoxy Diamine Epoxy Epoxy Diamine Isocyanate Isocyanate Diol Epoxyamine Epoxy Diol Polyamide Dopolyamide Dicyanate polyamide Epoxy diol The specific composition, catalyst, and General guidance on the selection of media, solvents, resins, hardeners, etc. can be found in the literature. Can be done.
最も望ましくは、第1の材料はエポキシ/ジアミン重合体系を含み、第2の材料 はアリル・ジシアネート重合体系又はアリル・ジシアネート/エポキシ重合体系 を含む。そのような第1及び第2の材料の例示的組成を次表エポキシ樹脂(単量 体から^分子 4〜lOブリポリマーまで) ジアミン/ポリアミン硬化剤 0.25〜3.5低気化性アプロチツ ク溶剤 1〜4高気化性アプロチツク溶剤 2 〜lO導電微粒子 75〜90使用するエポキシ 樹脂の選択は主としてキュア後の導体の所要ガラス遷維温度に基づく。最も購入 容易なエポキシを用いることができる。望ましいエポキシ樹脂はビスフェノール A <4.4’ −イソプロピリデンジフェノール)及びエビクロロヒドリンの 縮合を基とする(Bステージ)ブリポリマー又は単量体である。他の適当なエポ キシ樹脂には、エポキシノボラック、多官能アミン基エポキシ樹脂及び多官能エ ポキシ樹脂がある。そのような樹脂の製造元はシェル・ケミカル(Shell Chemic、al)、ダウ・ケミカル(Dov Che■teal)及びチバ ・ガイギー(C1ba−Geigy)を含む。Most desirably, the first material comprises an epoxy/diamine polymer system and the second material is allyl dicyanate polymer system or allyl dicyanate/epoxy polymer system including. Exemplary compositions of such first and second materials are listed in the table below. From the body to ^molecules 4~lO bripolymer) Diamine/polyamine curing agent 0.25-3.5 low vaporization approach 1-4 Highly volatile approach solvent 2 ~IO conductive fine particles 75-90 Epoxy used The selection of resin is primarily based on the desired glass transition temperature of the conductor after curing. most purchased Easy epoxies can be used. The preferred epoxy resin is bisphenol A <4.4'-isopropylidenediphenol) and shrimp chlorohydrin It is a condensation-based (B-stage) bripolymer or monomer. Other suitable epo Epoxy resins include epoxy novolak, polyfunctional amine group epoxy resin, and polyfunctional epoxy resin. There is poxy resin. The manufacturer of such resins is Shell Chemical. Chemical, al), Dow Chemical (Dov Che*teal) and Ciba - Contains Geigy (C1ba-Geigy).
望ましくは、ジアミン/ポリアミン硬化剤のアミン類は潜在キュア特性を減退さ れる。無水物、ポリアミド及び反応性イミド含有化合物も硬化剤として使用する ことができる。無水物を用いる時は、高温で無水物を活性化するために、ボロン ・トリフロライド・エチル・アミン錯体のような適切な触媒をも用いなければな らない。最も望ましくは、芳香アミンが高温耐性を与え、潜在キュアが可能であ るから、使用される。これらの化合物はジアミン及びトリアミンfief換トル エン並びに他の単及び重合体芳香族を含む。Preferably, the amines in the diamine/polyamine curing agent reduce latent curing properties. It will be done. Anhydrides, polyamides and reactive imide-containing compounds are also used as curing agents. be able to. When using anhydride, boron is added to activate the anhydride at high temperature. ・Suitable catalysts such as trifluoride ethyl amine complexes must also be used. No. Most preferably, the aromatic amine provides high temperature resistance and is capable of latent curing. It is used because it is These compounds are diamines and triamines. including enes and other mono- and polymeric aromatics.
望ましい高気化性アプロチック溶剤には、2−ブタノン、4−メチル−2−ペン タノン、テトラハイドロフラン、ジオキサン、エチルアセテート及びエソキシテ トラハイドロフランが含まれる。より望ましくは、2−ブタノンが望ましい第1 の材料中の高気化性溶剤として使用される。第1の材料中の高気化性溶剤は第1 の高気化性溶剤と呼ばれる。第1の高気化性溶剤は後述する第2の材料中に用い られる第2の高気化性溶剤と同じでもあり、又は異なることもできる。望ましい 低気化性アロチック溶剤には、2−ブトキシエチル・アセテート、2−メソキシ エチル・チーチル(ジグライム)、エソキシエチル・アセテート、プロピレン・ グリコール・メチル・エーテル・アセテート、及び1−メチル−2−ピロリジノ ンが含まれる。より望ましくは、プロピレン・グリコール・メチル・エーテル・ アセテート又は1−メチル−2−ピロリジノンが望ましい第1の材料中の低気化 性溶剤 剤として用いられる。Preferred highly volatile aprotic solvents include 2-butanone, 4-methyl-2-pene Thanone, tetrahydrofuran, dioxane, ethyl acetate and ethoxyte Contains trihydrofuran. More preferably, 2-butanone is the preferred primary Used as a highly volatile solvent in materials. The highly volatile solvent in the first material is It is called a highly volatile solvent. The first highly volatile solvent is used in the second material described below. It can be the same as or different from the second highly volatile solvent used. desirable Low-volatility arotic solvents include 2-butoxyethyl acetate, 2-methoxy Ethyl chytyl (diglyme), ethoxyethyl acetate, propylene Glycol methyl ether acetate and 1-methyl-2-pyrrolidino Includes More preferably, propylene glycol methyl ether Low vaporization in the first material, preferably acetate or 1-methyl-2-pyrrolidinone Used as a solvent.
第2の材料 ヒ (アリル・ジシアネート)成 分 重量/重量%を (除特記)アリル・ジシアネート 50〜7゜濃 縮 剤 1〜81 アプ ロチック溶剤(高気化性) 】〜】0アプロチツク溶剤(低気化性 ) 20〜3゜ハイドロキシル促進剤 1〜 6金属触媒 25〜5DOppta望ましくは 、アリル・ジシアネートはビスフェノールA、ビスフェノールF、又はビスチオ フェノールのジシ[アネート・エステルである。これらの材料は市販されており 、例えばAroCy−B%AroCy−M、 AroCy−Tで、製造元はハイ テク・ポリマー(旧−Tck Po1y■cr) (米、ケンタラキー州ジェ ファソンタウン市(Jerfersontovn)である。約150℃以下のキ ュア温度が必要とされる時はいつでも、AroCy Bが最も望ましく、約15 0〜250”Cの範囲のキュア温度が必要とされる時はいつでも、AroCy Mが望ましい。second material H (allyl dicyanate) composition minutes (Special exceptions) Allyl dicyanate 50-7゜dense Shrinking agent 1-81 App approach solvent (highly volatile) ~]0 approachable solvent (lowly volatile) ) 20~3゜Hydroxyl accelerator 1~ 6 metal catalyst 25~5DOppta preferably , allyl dicyanate is bisphenol A, bisphenol F, or bisthio It is a disy[anate ester of phenol. These materials are commercially available , for example, AroCy-B% AroCy-M, AroCy-T, and the manufacturer is Teck Polymer (formerly Tck Po1y CR) (George, Kentucky, USA) This is the city of Hwaseong Town. Ki below about 150℃ Whenever a hard temperature is required, AroCy B is most preferred and is approximately 15 Whenever a curing temperature in the range of 0 to 250”C is required, AroCy M is preferable.
上記第2の材料が擬塑性となるように、濃縮剤が用いられる。例えばN散シリカ 、アルミナ、2酸化チタン、ガラス微粒子などのような多くの基性又は変性無機 微粒子を用いることができる。A thickening agent is used so that the second material is pseudoplastic. For example, N-dispersed silica Many basic or modified inorganic materials such as alumina, titanium dioxide, glass particles, etc. Microparticles can be used.
ハイドロキシル促進剤は、ノニルフェノール、4−ヘキシルフェノール、4−エ チルフェノール、4−第2=ブチルフエノール、4−第3−ブチルフェノール、 2.6−ジー第3−ブチル−4−メチルフェノール、2−メチリミドアゾール、 2.4.6− トリメチルフェノールなどの、アルキルフェノール又は高沸点 アルコールであることができる。最も望ましいハイドロキシル促進剤はノニルフ ェノールである。Hydroxyl accelerators include nonylphenol, 4-hexylphenol, 4-ethylphenol, Thylphenol, 4-tert-butylphenol, 4-tert-butylphenol, 2.6-di-tert-butyl-4-methylphenol, 2-methylimidoazole, 2.4.6- Alkylphenol or high boiling point, such as trimethylphenol It can be alcohol. The most desirable hydroxyl accelerator is nonylph. It is phenol.
様々な金属化合物を溶解性配位金属カーボキシレート又はキシレートと組合せて 使用することができる。望ましい金属類には亜鉛、銅、ニッケル、鉄、プラチナ 、コバルト、マンガンなどが含まれる。より望ましくは、亜鉛がアセチルアセト ネート・キレート剤と組合せて用いられる。高い触媒濃度の部位での無制御の反 応を避けるために、アリル・ジシアネートと組合せる前にハイドロキシル促進剤 の中に金属触媒を溶解させなければならない。金属触媒の濃度はアリル・ジシア ネートのみの濃度に対するppmで示される。望ましくは、裔及び低気化性溶剤 は前の第1の材料の表に示したものと等しい。但し、最も望ましい高気化性溶剤 はエソキシテトラハイドロフランであり、最も望ましい低気化性溶剤はジグリー ムである。第2の材料に用いられる高気化性溶剤は第2の高気化性溶剤と称する 。Combining various metal compounds with soluble coordinating metal carboxylates or xylates can be used. Preferred metals include zinc, copper, nickel, iron, and platinum. , cobalt, manganese, etc. More preferably, the zinc is acetylacetate. Used in combination with nate chelating agents. Uncontrolled reaction at sites of high catalyst concentration Hydroxyl promoters should be added before combining with allyl dicyanate to avoid reactions. The metal catalyst must be dissolved in the The concentration of metal catalyst is allyl disia It is expressed in ppm relative to the concentration of analyte alone. Preferably, a low-volatility solvent is equal to that shown in the first material table above. However, the most desirable highly volatile solvent is ethoxytetrahydrofuran, and the most desirable low-volatility solvent is JiGly It is mu. The highly volatile solvent used for the second material is referred to as the second highly volatile solvent. .
第2の材料 (除特記) エポキシ 5〜40アリル・ジシアネート 40〜7070チツク溶剤(高気化性) 1〜lO アロチツク溶剤(低気化性)15〜30ハイドロキシル促進剤 t−e金属触媒 25〜500ppm望まし くは、アリル・ジシアネート、エポキシ、濃縮剤、溶剤、ハイドロキシル促進剤 及び金属触媒はアリル・ジシアネートの第2の材料について前記したものと等( 重量/重量%で) 10.4%の高分子エポキシ混合物(平均分子j110.0 00のエポキサイドをl1ffi比で40%含むメチルエチルケトンの溶液であ るダウケミカル684EK40) 、2.97%の3,5−ジエチル−2,4− ジアミノトルエン(エチル・コープ社のEthaeure 100) 、5.8 %の1−メチル−2−ピロリジノン、1.22%のシクロヘキサノン、1.31 %のテトラハイドロフラン、及び78.4%の銀微粒子(ハンディ・アンド・パ ーマン社から購入し得る5ilflakc 2g2のような銀フレークと5il povdcrのような銀粉との比4:1j(ハンディ・アンド・パーマン社S目 「1ake 2g2と15.839目powder) (全てのパーセントは重 量/重量%である)から成る第1の材料が調製された。(重jl/!l量%で) 65.15%のAroCy−B −30(ハイテク・ポリマー社) 、8.0 2%のシリカ微粒子(デグッサ・コープ社Dcgussa Corp、のAer osil 972)、26.88%のジグライム、及び300pI)s (Ar oCy−B−80に対しての率)の亜鉛アセチルアセトネートを含む1.95% のノニルフェノール、から成る第2の材料が調製された。本発明の装置を用いて 、ブランクのPR−4回路板基板上に試験トレースが書かれた。回路が完成した 後、板は125℃にて1時間、炉内に置かれて揮発性溶剤も除去され、その後、 温度は2〜4時間、150℃に上げられてキュアを完了した。4 all(0, IOs+m+)の、幅12all(0,30m+m) )レースのIIn(2 ,54cm)当り 0.5Ωの抵抗率を、キュア後のトレースが示した。絶縁被 膜は100OVを超える破壊電圧を有した。second material (Special exceptions) Epoxy 5-40 allyl dicyanate 40-7070 Titsuku solvents (high -aircraft) 1 ~ Lo Arotic solvent (low vaporization) 15-30 hydroxyl accelerator t-e metal catalyst 25-500 ppm desirable Allyl dicyanate, epoxy, thickener, solvent, hydroxyl promoter and a metal catalyst such as that described above for the second material of allyl dicyanate ( (w/w %) 10.4% polymeric epoxy mixture (average molecular j110.0 It is a solution of methyl ethyl ketone containing 40% of 00 epoxide in l1ffi ratio. Dow Chemical 684EK40), 2.97% 3,5-diethyl-2,4- Diaminotoluene (Ethaeure 100 from Ethyl Cope), 5.8 % 1-methyl-2-pyrrolidinone, 1.22% cyclohexanone, 1.31 % of tetrahydrofuran, and 78.4% of silver fine particles (handy and paper). silver flakes and 5il, such as 5ilflakc 2g2, which can be purchased from Ratio of 4:1J with silver powder such as POVDCR (Handy & Perman Co., Ltd. "1ake 2g2 and 15.839 powder) (All percentages are weight A first material was prepared comprising: (weight jl/!l amount%) 65.15% AroCy-B-30 (High Tech Polymer Co.), 8.0 2% silica particles (Aer from Degussa Corp.) osil 972), 26.88% diglyme, and 300 pI)s (Ar oCy-B-80) containing zinc acetylacetonate 1.95% A second material was prepared consisting of nonylphenol. Using the device of the invention , test traces were written on a blank PR-4 circuit board board. circuit completed Afterwards, the plate was placed in a furnace at 125°C for 1 hour to remove volatile solvents, and then The temperature was increased to 150° C. for 2-4 hours to complete the cure. 4 all(0, IOs+m+), width 12all (0,30m+m)) lace IIn(2 The post-cure trace showed a resistivity of 0.5 Ω per . insulation coating The membrane had a breakdown voltage of over 100OV.
カプトン(Kapton)ポリイミド板の基板を用いた同様の実験は、より高い キュア温度及び長時間のキュアを用いて、0.1Ω/ 1n(0,004Ω/ am )を達成することができた。Similar experiments using Kapton polyimide plate substrates showed higher 0.1Ω/1n (0,004Ω/ am) was able to be achieved.
例2 次の処方により、!151の材料が調製された。銀フレーク(ハンディ・アンド ・パーマン社5llflake 282を96パーツ)、銀クラスター(ハンデ ィ・アンド・パーマン社5llpovder 22gを24パーツ)及び線球( 5パーツ)の混合物に、アセトン(15パーツ)、N−メチルピロリド′ン(1 0パーツ)及びジエチレングリコールのジメチル・エーテル(ジグライム、3パ ーツ)が添加された。でき上ったペーストを150メツシのスクリーンに通した 。ベースト(65パーツの銀を含む)の一部に、エポキシ樹脂(チバガイギー社 Araldite GZ 4g8 N−40,6バーツ)とキュア剤(m−7エ ニレン・ジアミン、1.8パーツ)を混合し、撹拌して均質の混合物を得た。こ の混合物にアセトンを加え(10ml)撹拌して均質の混合物を得た。Example 2 With the following prescription! 151 materials were prepared. Silver flakes (handy and ・Perman 5llflake 282 with 96 parts), silver cluster (handicap) 5llpovder (22g, 24 parts) and line ball ( 5 parts), acetone (15 parts) and N-methylpyrrolidone (1 part). 0 parts) and dimethyl ether of diethylene glycol (diglyme, 3 parts) ) were added. The finished paste was passed through a 150 mesh screen. . Part of the base (including 65 parts of silver) is made of epoxy resin (Ciba Geigy Co., Ltd. Araldite GZ 4g8 N-40,6 baht) and curing agent (m-7E Nylene diamine (1.8 parts) was mixed and stirred to obtain a homogeneous mixture. child Acetone (10 ml) was added to the mixture and stirred to obtain a homogeneous mixture.
つぎにこの混合物を減圧(291n)Ig(737+u Hg)の真空度)に3 0分間、さらしてN!!!性ペーストを得た。これを5〜9011(0,13〜 0.23mm)の直径の小孔に通して圧力(5〜100psi、 0.35〜7 .03kg/cJ)の下で押出して板に付着させた。この押出材に高温空気流を 5分間当てて乾燥させて堅いラインにし、その上に絶縁PTFの層を、何れの層 の性能も損うことなく、かぶせた。この導電層をあとの絶縁層と共に加熱炉内で キュアして、抵抗率の低い絶縁された導電性) 1/−スを形成することができ た。各層を別々にキュアすることもできたが、この一段階キュア過程は相当な時 間節約となり、もしも導電層とそれに一致する絶縁層との間の時にキュアを試み た場合の再整合問題が避けられることは、当業者が理解するであろう。Next, this mixture was placed under reduced pressure (vacuum degree of 291n) Ig (737+u Hg) for 3 Expose for 0 minutes, N! ! ! I got a sex paste. This is 5~9011 (0,13~ Pressure (5-100 psi, 0.35-7 .. 03 kg/cJ) and adhered to the board. A stream of hot air is applied to this extrusion. Let it dry for 5 minutes to form a solid line, and then add a layer of insulating PTF on top of that. It was possible to cover it without compromising its performance. This conductive layer is then placed in a heating furnace along with an insulating layer. can be cured to form an insulated conductive conductor with low resistivity. Ta. It was possible to cure each layer separately, but this one-step curing process took a considerable amount of time. This saves time and makes it easier to cure when between a conductive layer and a matching insulating layer. Those skilled in the art will appreciate that realignment problems in the case of
第2の材料(絶縁PTF)は次の処方で調製された。エポキシ樹脂(Arald ite GZ 4g8 N−40,20パーツ)にジオキサン(5パーツ)及び ビスフェノールAジシアネート(Intcrez RDX 80352.1Bパ ーツ)を添加した。得られた溶液中に、エロジェニツク・シリカ(キャボット・ コープ社Cabot Corpの511anox 101 、1.6パーツ)を 分散させた。この分散液にアセトン(15ml)を混ぜて、減圧(29inHg 、 737 mm Hgの真空度)にさらし、前記導電性PTFの流性学特性及 び乾燥特性に似た特性を有する絶縁性ペーストを得た。The second material (insulating PTF) was prepared with the following formulation. Epoxy resin (Arald ite GZ 4g8 N-40, 20 parts), dioxane (5 parts) and Bisphenol A dicyanate (Intcrez RDX 80352.1B pa ) was added. Erogenic silica (Cabot) is added to the resulting solution. Cabot Corp's 511 anox 101, 1.6 parts) Dispersed. Acetone (15 ml) was mixed with this dispersion, and the mixture was heated under reduced pressure (29 inHg). , 737 mm Hg vacuum) to evaluate the rheological properties and An insulating paste was obtained with similar properties to drying and drying properties.
本発明の精神と範囲を逸脱することなく、回路ライターに多くの変更を行うこと ができることは当業者にとって明らかである。指定された材料の代りの材料を使 うこともできるし、寸法を変更すること、要素の位置を変えること、等々が可能 である。−例として、望ましい実施例ではステップ・モータが用いられるけれど も、適切なセンサーと共に使用することのできる−であろう、同期電動機のよう な他の種類のモータが存在する。外部センサーを用いることなく、コンピュータ が位置を感知し得るから、ステップ・モータが選ばれている。同様に、パッド材 料は望ましい態様のそれとは異なることができ、表面据付は構成要素の場合、全 く必要が無くなるであろう。またパッド自体、P丁Fで構成されることができる であろう。全く異なる駆動装置を使うこと、例えばx、 y運動を与えるのに 、送りねじ装置を使うことができるであろうことも、当業者には明らかである。Many changes may be made to the circuit writer without departing from the spirit and scope of the invention. It is clear to those skilled in the art that this can be done. Using materials instead of the specified materials You can change dimensions, reposition elements, etc. It is. - As an example, although a step motor is used in the preferred embodiment, could also be used with appropriate sensors, such as synchronous motors. Other types of motors exist. computer without the use of external sensors A stepper motor is chosen because it can sense position. Similarly, pad material The material may differ from that of the desired embodiment, and surface mounting may be required for all components. There would be no need to do so. The pad itself can also be composed of P-F Will. Using completely different drives, e.g. to provide x, y motion It is also clear to those skilled in the art that a lead screw device could be used.
いま一つの例として、前記回路ライターの要素として特定のサイズが与えられて おり、PCBブランクは書きこみテーブルに載せるのに成る最大サイズに制限さ れているけれども、より大きな、又はより小さな板を扱うように回路ライターを 製作しても、本発明の精神又は範囲を逸脱することにはならない。各々が異なる 材料を適用し、又は全てが同じ材料を適用するように、書きこみキャリジ上に3 個以上の書きこみ組立体を据付けることも可能であろう。また装置はヴアイア無 しの板を製作するように説明されたけれども、成る場合には、ヴアイアを必要と することもあるので、この押出しPTPの行き方をとるについては、ヴアイアを 用いるか、用いないかの選択は留保する。また場合により、様々な方法を混用す ることが望ましいかも知れない。例えば、導電性トレースを押出しによって設け るが、絶縁層を単に導電トレースの上だけでなく、全体の板の上に設けることが 有用であることもある。さらに、平らな回路板との関係で回路ライターを説明し たけれども、そのような2次元基板に本発明の方法を制約する本来の制限は存在 せず、事実は3次元構造も同様に本発明の方法によって構成し得るであろう。異 なるコンピュータ・プラットホーム及びデータ格納装置を用いることができるで あろうし、プログラミング及びデータ処理の要素の中には多くの変形を作ること ができるであろうが、全て添付の請求の範囲に述べられる本発明の精神と範囲を 逸脱しない。As another example, if the elements of the circuit writer are given a certain size, PCB blanks are limited to the maximum size that will fit on the write table. However, the circuit writer can be adapted to handle larger or smaller boards. Such fabrication would not depart from the spirit or scope of the invention. each is different 3 on the writing carriage to apply the material, or all apply the same material. It would also be possible to install more than one write assembly. Also, the device is Although it was explained that the board should be made, if it is to be made, it is necessary to make a vair. As there are cases where it is possible to do this, please refer to Vair for information on how to proceed with this extruded PTP. The choice of whether to use it or not is reserved. In some cases, various methods may be used together. It may be desirable to For example, conductive traces are provided by extrusion. However, it is possible to provide an insulating layer over the entire board, not just over the conductive traces. Sometimes it's useful. Additionally, it describes a circuit writer in relation to a flat circuit board. However, there are inherent limitations that constrain the method of the present invention to such two-dimensional substrates. In fact, three-dimensional structures could be constructed by the method of the invention as well. different computer platform and data storage device. There may be many variations in programming and data processing elements. may be made, but all within the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Don't deviate.
符表平3−504909 (40) Fig、 3C Fig、 3D Fig、 3εFig、 4C Fig、 4D Fig、 4E Fig、 6D Fig、 6E Fig、 6J Fig、 6に上 べ Fig、 9 Flg、 10 Fig、 12H Fig−15 Fig、 20 平成3年 2月〕C日Note table flat 3-504909 (40) Fig, 3C Fig, 3D, Fig, 3εFig, 4C Fig, 4D Fig, 4E Fig, 6D Fig, 6E Fig, 6J Be Fig, 9 Flg, 10 Fig, 12H Fig-15 Fig, 20 February 1991] C day
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