JPH03502352A - Automatic containment device with anti-intrusion and fire protection devices and dimensional control - Google Patents

Automatic containment device with anti-intrusion and fire protection devices and dimensional control

Info

Publication number
JPH03502352A
JPH03502352A JP2500208A JP50020890A JPH03502352A JP H03502352 A JPH03502352 A JP H03502352A JP 2500208 A JP2500208 A JP 2500208A JP 50020890 A JP50020890 A JP 50020890A JP H03502352 A JPH03502352 A JP H03502352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
automatic
storage device
vertical
sectors
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2500208A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ロアソーン、ロベール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8815731A external-priority patent/FR2639391B1/en
Priority claimed from FR8913644A external-priority patent/FR2653152A1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH03502352A publication Critical patent/JPH03502352A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、公共用および私用の目的のための自動車または他の全ゆる重くて扱い にくい装荷物のための自動格納装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention is suitable for use in motor vehicles or any other heavy-duty vehicle for public and private purposes. This invention relates to an automatic storage device for difficult loading.

今日まで、有料、無料を問わず、街路、道路および私設駐車場での駐車は別とし て、駐車について選択された解決方法は一般的に有料の地下ガレージまたは多層 駐車場である。To date, parking, paid or free, on streets, roads and private parking lots is separate. The solution chosen for parking is generally a paid underground garage or a multi-level parking garage. It's a parking lot.

そのうえ、今日、自動車の数が引き続いて増加しており、それにつれて街路での 駐車場所が減少している。駐車地域のような公共の場所においては、青少年の非 行が発生して部分的には失業または麻薬に走る結果となっている。その結果、強 盗事件が増加し、また時には人々および自動車に対して暴行を加える事件が発生 している。Moreover, today the number of automobiles continues to increase, and as a result Parking spaces are decreasing. In public places such as parking areas, juvenile This has partly resulted in unemployment or drug use. As a result, strong Increased theft and sometimes assaults on people and cars are doing.

その結果、人々はどちらかといえば、上記駐車場以外の場所に駐車することを好 んでいるのが実情である。As a result, people would rather park elsewhere than in the parking lots mentioned above. The reality is that

第二の問題は、ガレージ内での駐車場所を探すときの時間のロスであり、またガ レージから出る前に自動車を搬出しかつ駐車料金を支払うために余分の時間が必 要になる。いくつかの上記のような行為をなすために要する平均時間は約15分 ないし20分である。The second problem is the loss of time when looking for a parking place in the garage, and the Additional time is required to remove the vehicle and pay the parking fee before leaving the garage. It becomes important. The average time it takes to perform some of the above actions is approximately 15 minutes. 20 minutes.

例えば、販売代理人は彼の駐車手続きのために1日歩なくとも一時間を必要とし ている。この時間は、勿論、彼の仕事時間に含まれている。For example, a sales agent needs at least an hour a day to process his parking. ing. This time is, of course, included in his work time.

そのほかに゛、自動車を駐車するために使用される有効なスペースは全体の場所 の50%を超えていないことに留意されるべきである。Besides, the effective space used for parking the car is the entire location. It should be noted that no more than 50% of the

ここ数年、大都市には自動化された駐車場が出現してきた。これらの駐車場は三 つの型式に分類することができる。In recent years, automated parking lots have appeared in major cities. These parking lots are three It can be classified into two types.

(a)連続したチェーンに垂直方向または水平方向に吊されたナセル(吊りかご )により構成されたシステム、(b)建物の中央部に配置され、かつ建物の高さ および長さにわたって移動する三次元の方向の取扱い装置(したがって、建物の 容積の3分の1が必要でありかつ占有される)、および (c)垂直方向に移動する中央枢動板を有する円筒形の建物。(a) A nacelle suspended vertically or horizontally on a continuous chain. ); (b) located in the center of the building and at the height of the building; and three-dimensional directional handling equipment that moves over the length (thus one-third of the volume is required and occupied), and (c) A cylindrical building with a central pivot plate that moves vertically.

勿論、その他の解決方法を求めることも可能であるが、それらに付随して生ずる 問題は全般的に同じである。Of course, it is possible to seek other solutions, but the The problem is generally the same.

しかしながら、このような解決方法には次の欠点がある。However, such a solution has the following drawbacks.

1、内容積が限定されること。1. The internal volume is limited.

2、故障の場合に、すべての車両が閉じ込められること。2. In case of breakdown, all vehicles are trapped.

3.1台の自動車のみを垂直面および水平面内で移動するためにロボット全体を 作動させること(長いサイクル)、および 4、最後に述べた例を除いて、自動車を搬出するために回転板を設けることが必 要である(サイクル増)。3. Using the entire robot to move only one car in vertical and horizontal planes operating (long cycle), and 4. Except for the last example, it is necessary to provide a rotating plate to transport the car. (increase in cycles).

本発明の目的は、これらの欠点の全てをなくすことにある。The aim of the invention is to eliminate all of these drawbacks.

この建物はコンクリートまたは金属構造で構成することができ、かつ一定の断面 を有するほぼ平行六面体からなっている。しかしながら、この建物の長さは土地 のサイズに適応される。This building can be constructed of concrete or metal structure and has a constant cross-section It consists of approximately a parallelepiped with . However, the length of this building is Adapted to the size of.

素を格納するためにセルが横方向に配置されている。Cells are arranged horizontally to store elements.

階層(レベル)の数は地面の性質および周囲の場所によって算出される。いずれ にせよ、垂直距離が常に短くかつ各々の階層について一定であることに留意する ことが重要である。The number of levels is calculated based on the nature of the ground and the surrounding location. Either However, note that the vertical distance is always small and constant for each level. This is very important.

これに反して、水平距離は可変であり、また垂直距離よりも長くかつ複雑である 。Horizontal distances, on the other hand, are variable and longer and more complex than vertical distances. .

したがって、もしも装荷物を5階にわたって移動すべきであれば、リフトもしく はエレベータ−は5X2.5m=12.5mの距離を走行することになり、もし も移動速度が1m/秒であれば、この距離を走行するために必要な時間は12. 5秒となる。Therefore, if cargo is to be moved across five floors, a lift or The elevator will travel a distance of 5 x 2.5 m = 12.5 m, and if If the moving speed is 1m/sec, the time required to travel this distance is 12. It will be 5 seconds.

もしも水平面上の移動する距離が30rnでありかつ速度が1m/秒であれば、 移動に要する時間は30秒であり、そのほかに方向転換に要する時間が加算され る(各々の方向転換のために3秒を要する)。If the distance traveled on the horizontal plane is 30 rn and the speed is 1 m/s, then The time required to move is 30 seconds, plus the time required to change direction. (takes 3 seconds for each change of direction).

したがって、もしも両方の平面における移動を行うための機械的な構造体が一つ のみであれば、サイクル性能は効率的でなくなる(サイクルの付加)。Therefore, if there is one mechanical structure for movement in both planes, If only, cycle performance becomes inefficient (addition of cycles).

したがって、本発明による自動格納装置は、水平移動および垂直移動の両方の間 の機械的な連結を遮断するようになっている。この概念の利点は次のとおりであ る。Therefore, the automatic retraction device according to the invention provides a It is designed to cut off the mechanical connection of the The advantages of this concept are: Ru.

すなわち、リフトは数回移動することができ、その間、異なる階層に配置された 装荷物を水平方向にかつ独立して移動することができる。That is, the lift can be moved several times, during which it was placed on different levels. Loads can be moved horizontally and independently.

一台の自動車が所定の階層の駐車場所に到達するために移動している間に、別の 自動車がそれ自体の駐車場所から離れてリフトの前方に配置された所定の場所に 到達するために移動する。その間、リフトはその他の自動車を搬送することがで きる。While one car is moving to reach a predetermined tier parking spot, another The car is moved away from its own parking spot and into a predetermined location placed in front of the lift. Move to reach. During this time, the lift cannot transport other vehicles. Wear.

その結果、搬入、搬出の割合が最適化される。As a result, the ratio of loading and unloading is optimized.

数台の自動車の水平方向の移動を容易にするために、この種の移動を可能にする 機械的な装置は短い標準要素により構成されたいくつかのセクターに分割される 。To facilitate the horizontal movement of several cars, this type of movement is possible Mechanical equipment is divided into several sectors made up of short standard elements .

したがって、水平面の一つのセクターにおいて、一台の自動車が長手方向中心線 に垂直な方向にその駐車場所から出てこの中心線上に移動してリフトまでの移動 を開始することができ、その間、別の部分に配置された別の自動車が例えばその 駐車場所に移動する。Therefore, in one sector of the horizontal plane, one car Move out of your parking spot in a direction perpendicular to this center line and move up to the lift. can be started while another car placed in another part e.g. Move to the parking spot.

すべての移動の調整は中央コンピユータにより制御される。All movement coordination is controlled by a central computer.

リフトが故障した場合に自動車がリフト装置内に閉じ込められるおそれをなくし 、かつ予測可能な交通量に応じたサイクルを許容するために、垂直方向の移動を 可能ならしめる少なくとも二つの装置、すなわち、リフトが設けられている。Eliminates the risk of a car becoming trapped inside the lift device in the event of a lift malfunction. , and vertical movement to allow predictable traffic-based cycles. At least two devices are provided to make this possible, namely a lift.

したがって、作業用リフトはおそらくは故障しているリフトの代わりに使用する ことができる。リフトの数は限定されず、予測可能な交通量に適応される。Therefore, a work lift should be used to replace a lift that is probably out of order. be able to. The number of lifts is not limited and is adapted to predictable traffic volumes.

水平方向の移動を行うように意図された機械的な構造体は、前述したようにセク ター毎に独立した要素からなっている。その結果、装荷物を移動させるために必 要な動力が減少し、かつ故障のおそれも一台の自動車のみに限られる。Mechanical structures intended for horizontal movement are Each target is made up of independent elements. As a result, the necessary The required power is reduced and the risk of failure is limited to only one vehicle.

機械的な移動を独立させ、かついくつかのセクターに分割することにより、別の 利点が得られる。建物の維持手入れを行う場合に、その他の部分の作動を停止し ないでガレージの一部分の作動を停止することができる。By making the mechanical movement independent and dividing it into several sectors, different Benefits can be obtained. When carrying out maintenance work on the building, other parts must be shut down. You can deactivate a portion of the garage without having to do so.

この場合には、コンビ二一夕は自動車をこの区域から搬出させ、しかも入ってく る自動車を別の区域に導き入れる。In this case, the convenience store will be required to remove the vehicle from this area and not allow the vehicle to enter the area. guide the vehicle into another area.

使用者に支障を与えないで一つの区域を空にするために、自動車を一つの区域か ら別の区域に移動することができる。In order to clear an area without disturbing the user, the vehicle must be moved from one area to another. You can move to another area.

水平方向の移動に関するかぎり、電動機を工具を使用しないて数秒以内に停止す ることができる。その目的は、自動車を必要であれば手動または適当な装置によ り移動することである。As far as horizontal movement is concerned, the electric motor can be stopped within seconds without the use of tools. can be done. The purpose is to remove the vehicle, if necessary manually or by suitable equipment. It is to move.

電動機は2個のコイルを備えており、かつ二つの速度で作動することができる。The electric motor has two coils and can operate at two speeds.

一方のコイルに欠陥がある場合には、他方のコイルが自動的に動作する。その結 果、自動車がリフト内に閉じ込められることは起らない。If one coil is defective, the other coil will automatically operate. The result As a result, cars will not be trapped inside the lift.

水平方向の移動を行うことができる機械的な装置を得るだめのいくつかの概念が ある。Some concepts of obtaining a mechanical device that can perform horizontal movement be.

さらに、レール上を移動しまたは遠隔制御される自動車キャリヤまたはプレート 、またはおそらくはローラまたは車輪を備えたローラ軌道またはローラチェーン を使用することができる。Additionally, automotive carriers or plates moving on rails or remotely controlled , or perhaps a roller track or roller chain with rollers or wheels can be used.

ローラチェーンがいくつかの利点を有することに留意することが必要である。It is necessary to note that roller chains have several advantages.

先ず、移動は極めて正確である。そのうえ、直角に方向転換することがこの技術 分野においてよく知られている。最後に、使用される効率的な動力が極めて低い (2,000kgの荷重のために約2CVである)もしも水平方向の移動および リフトのためにローラチェーンが選択されるとすれば、自動車は該自動車を中心 に配置するために使用者により長手方向のガイドを備えたプレート上に配置され る。固定ブロックが自動車の前輪の後退を防止する。First, the movement is extremely precise. Moreover, this technique allows for turning at right angles. well known in the field. Finally, the efficient power used is extremely low. (approximately 2 CV for a 2,000 kg load) If horizontal movement and If a roller chain is selected for the lift, the vehicle will be placed on a plate with longitudinal guides by the user to position the Ru. A fixed block prevents the front wheels of the car from rolling back.

入口/出口は、例えば、リフトがレベルゼロにおいて到着する室(実際には、ロ ック室)内にある。前記リフトの各々の側において、プレートが入ってくる自動 車を受は入れまたは別の自動車を降ろす。The entrance/exit can be, for example, the room (actually the room) where the lift arrives at level zero. It is located in the storage room). On each side of the lift, the plate comes in automatically Pick up a car or drop off another car.

プレートの移動を確実に行うために、リフトは軽快に移動しない。したがって、 もしもリフトがその所定の場所に自動車を載せることを指令され、しかもその時 に移送する自動車が無い場合には、リフトは第20ツク室内に到着したときに第 20ツク室内に空のプレートを配置する。勿論、逆方向に移動する場合にもこの 状況は同じである。In order to ensure the movement of the plate, the lift does not move lightly. therefore, If the lift is commanded to place a car at that predetermined location, and at that time If there is no vehicle to be transferred to the 20 Place an empty plate in the room. Of course, this also applies when moving in the opposite direction. The situation is the same.

駐車場内に人が侵入することを防止するために、自動車を駐車することができる 場所はロック室のように構成されている。もしも誰かがロック室内におれば、リ フトへの立入りができないようになっている。そのうえ、ロック室への出入りは 、リフトの自動車を搬出する作業が終了していないかぎり不可能である。保安を 高めるために、人間の存在を検出する装置がロック室内に設けられるだろう。Cars can be parked to prevent people from entering the parking lot. The place is set up like a lock room. If someone is inside the lock, No one is allowed to enter the futo. Moreover, access to the lock room is This will not be possible unless the lift has finished removing the vehicle. security To enhance this, a device to detect human presence will be installed inside the lock chamber.

そのうえ、侵入者の管理、暴行に対する防護および装荷物の管理を行うように意 図された別の防護装置および防火装置を設けることにより、格納装置の安全が確 保される。データ処理技術および電子工学の分野の進歩にかかわらず、信頼度が 100%であるような人を検出することができる装置はない。これは、ロボット 化した駐車場に関するかぎり、作業管理者がいないので、特に重要である。In addition, care must be taken to control intruders, protect against assault, and manage cargo. The safety of the containment system can be ensured by providing additional protection and fire protection as shown in the diagram. will be maintained. Despite advances in data processing technology and electronics, reliability remains No device can detect such a person 100% of the time. This is a robot This is particularly important as far as parking lots are concerned, as there is no operational manager.

実際のところ、自動車の内部に人が隠れている可能性は常にあり、その場合、隠 れている人を検出することは困難である。In fact, there is always the possibility that a person may be hiding inside a car; It is difficult to detect people who are

両親がなにげなく窓やドアを開けることができる子供を自動車内に残しておくと 、その子供がけがをしたりまたは最悪の場合は死ぬることすらある。If parents leave a child in the car who can casually open the windows and doors, , the child may be injured or even die.

以下に記載する装置は、この目的のために信頼性の高い簡単な機械的な装置を使 用してこれらの欠陥をなくしている。The device described below uses a reliable and simple mechanical device for this purpose. These defects are eliminated by using

この装置は、空気が不足しているために火災の発生を効率的に予防し、その結果 、他のセル内に配置された他の自動車を保護する。また、この装置はプレート上 に配置される自動車のサイズを管理するためにも使用することができる。This device efficiently prevents the occurrence of fire due to lack of air, resulting in , protect other cars placed in other cells. Additionally, this device It can also be used to manage the size of cars placed in a vehicle.

使用者が自動車をロック室内で待機しているプレート1(第1図)上に配置し、 そのロック室から出た後に、最も大きな自動車に適合したサイズのカバー2がプ レート1上に下降する。The user places the car on the plate 1 (Fig. 1) waiting in the lock room, After exiting the lock chamber, a cover 2 of a size suitable for the largest car is installed. Descend above rate 1.

カバー2が下降するときに、サイズの管理は例えばカバー2の下側の境界3の下 方に配置されたセンサにより行うことができる。このサイズの管理は、上下動す るための機構内に設けられた動力測定装置により行うことができる。もしも前記 カバーの下降する通路に何か、例えばバックミラーがあれば、前記カバーは直ち に上方に移動して警報装置を作動させる。使用者は自動車をプレート上に配置し 直し、または障害を取り除かなければならない。いずれにせよ、カバーがプレー ト上に正しく配置されたときのみにチケットが与えられるようになっている。When the cover 2 is lowered, the size control is e.g. under the lower border 3 of the cover 2. This can be done using a sensor placed on either side. This size management can be done by moving up or down. This can be done by a power measuring device installed in the mechanism for If the above If there is anything in the path of the lowering of the cover, for example a rearview mirror, said cover will immediately move upwards to activate the alarm. The user places the car on the plate must be corrected or the obstruction removed. In any case, the cover plays Tickets will only be awarded if they are placed correctly on the board.

このカバーは金属または複合材料により製造することができる。いずれにせよ、 使用される材料は次の特性を具備しなければならない。This cover can be made of metal or composite material. in any case, The materials used must have the following properties:

一ハンマー等でたたいたときに生ずる衝撃に耐える耐衝撃性。Impact resistance that can withstand the impact caused when struck with a hammer, etc.

一ナイフ、カッター、ねじ廻し等のような切刃を有する工具に耐える性質 一耐火性、少なくともMl保護性。Ability to withstand tools with cutting edges such as knives, cutters, screwdrivers, etc. - Fire resistance, at least Ml protection.

このカバーは、その上側部分と屋根との間の距離よりも大きい取出し長を有する 部材4によりプレート上にロックされる。したがワて、もしも人がカバーの内部 に閉じ込められるとすれば、この人はカバーの外の部屋の中に入ることができな い。しかしながら、プレートは閉じ込められた人が死ぬことを防止するための換 気装置を備えている。This cover has a take-out length that is greater than the distance between its upper part and the roof It is locked onto the plate by member 4. However, if someone were to go inside the cover, If the person is trapped in the room, he or she cannot enter the room outside the cover. stomach. However, the plates are a substitute for preventing trapped people from dying. Equipped with a ventilation system.

火災が発生すると、カバー内の空気が不足しているために迅速に炭酸ガスと置換 されることから極めて迅速に消火される。その結果、損害はキャップの下方の自 動車のみに限られ、火災はその他の車両に到達することができない。When a fire occurs, the lack of air inside the cover quickly replaces it with carbon dioxide gas. The fire is extinguished extremely quickly. As a result, the damage is self-inflicted below the cap. The fire is confined to the moving vehicle and cannot reach other vehicles.

そのうえ、必要であれば、消防隊員が活動できるように小さな開口部が設けられ る。遠隔制御センタと接続された通信装置もまたプレートの下方に配置され、ま た警報装置を作動させる。In addition, small openings are provided to allow firefighters access if necessary. Ru. A communication device connected to the remote control center is also located below the plate and Activate the alarm device.

駐車中に自動車のタイヤがパンクして空気が抜けたり、またはバッテリーが迅速 に切れることが起きる。もしも使用者が自動車を始動することができなければ、 エネルギー源、例えば、圧縮空気供給源および12ボルトの電源を利用できるよ うになっている。Your car tire gets flat and deflates while parked, or the battery quickly dies. It happens that it breaks. If the user is unable to start the car, An energy source, such as a compressed air supply and a 12 volt power source, is available. The sea urchin is turning.

さて、本発明の自動車駐車の格納比率については、いくつかの可能性がある。し かしながら、直角方向の移動および複数のセクターへの分割を考慮すると、車両 の最良の位置決めは、中央の通路の各側部に長手方向に少なくとも2列に並べる ことである。Now, there are several possibilities regarding the storage ratio for car parking according to the present invention. death However, considering the orthogonal movement and division into multiple sectors, the vehicle The best positioning is in at least two longitudinal rows on each side of the central aisle. That's true.

通路は非常に正確であり、中央通路は駐車場所よりも広くない。したがって、公 称の地面に対する駐車場所の格納比率は約80%である。The aisles are very precise and the central aisle is no wider than the parking area. Therefore, public The storage ratio of parking spaces to the ground surface is about 80%.

外部への自動車の交通方向(一方交通または二方交通)の如何により、自動車の 搬出方向を選択することができる。その選択は実際問題としてリフトにより左右 される。Depending on the direction of vehicle traffic to the outside (one-way or two-way traffic), The direction of export can be selected. The choice depends on the lift as a practical matter. be done.

現実に、ガレージの例えば左側に配置されたリフトによりガレージ内に導かれた 車両は、もしも使用者が右側のリフトを呼べば、反対の方向に自動的に搬出され る。これは内部での自動車の円形移動またはガレージ内での水平方向または垂直 方向の移動のいずれかを行う回動装置により行われる。In reality, people were guided into the garage by a lift placed on the left side of the garage, for example. If the user calls the lift on the right side, the vehicle will be automatically lifted in the opposite direction. Ru. This can be a circular movement of a car inside or a horizontal or vertical movement inside a garage. This is done by a rotating device that performs either direction movement.

勿論、当業者は知られているすべての機械的な装置を使用することができる。最 も重要なことは独立した装置とデータ処理センターによる制御との組合わせであ る。Of course, a person skilled in the art can use all known mechanical devices. most Also important is the combination of independent equipment and control by a data processing center. Ru.

斗 国際調査報告 □1^□−,PCT/FR89100600PCT/FQ aoznncnn 国際調査報告Doo international search report □1^□-, PCT/FR89100600PCT/FQ aoznnncnn international search report

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動車または任意のその他の装荷物の垂直方向および水平方向の移動を可 能ならしめる機械的な装置が独立しかつ自動化された自動格納装置。(1) Allows vertical and horizontal movement of a motor vehicle or any other cargo. An automatic retraction device in which the mechanical device that enables the function is independent and automated. (2)垂直方向の移動を可能ならしめる少なくとも二つの独立した装置を設けた 自動格納装置。(2) Provided with at least two independent devices that allow vertical movement. Automatic retraction device. (3)垂直方向または水平方向の移動中に直角の方向転換を行うことができる自 動格納装置。(3) A motor vehicle capable of making right-angle changes of direction during vertical or horizontal movement. dynamic storage device. (4)火災および暴行に対する保護並びに寸法管理のために、人の存在を検出す る装置と組み合わされかつ個々のカバーを用いた始動格納装置。(4) Detect the presence of people for protection against fire and assault and for size control. Start-up containment system in combination with equipment and using individual covers. (5)自動的な管理がデータ処理センターにより行われる自動格納装置。(5) Automatic storage equipment whose automatic management is performed by a data processing center. (6)モジュール設計により前記格納装置をなんらサイズの制限なく構成するこ とができる自動格納装置。(6) The modular design allows the storage device to be configured without any size restrictions. Automatic retraction device that can be used. (7)機械的な装置の自動化された管理が垂直方向のセクターおよび水平方向の セクターに分割されている自動格納装置。(7) Automated management of mechanical equipment in vertical sectors and horizontal sectors Automatic storage device that is divided into sectors. (8)エネルギー供給源、すなわち圧縮空気供給源および12ボルトの電源が設 けられ、かつ格納装置の作動を遠隔制御するために使用される外部のデータ処理 センターとの自動接続装置が設けらている自動格納装置。(8) An energy supply source, i.e. a compressed air supply and a 12 volt power source, is installed. External data processing used to remotely control the operation of the enclosure An automatic storage device equipped with an automatic connection device with the center. (9)使用者が自動車の搬出方向を選択することができる自動格納装置。(9) Automatic storage device that allows the user to select the direction of vehicle removal.
JP2500208A 1988-11-23 1989-11-22 Automatic containment device with anti-intrusion and fire protection devices and dimensional control Pending JPH03502352A (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR88-15731 1988-11-23
FR8815731A FR2639391B1 (en) 1988-11-23 1988-11-23 ROBOTIC AUTOMATIC SECURITY GARAGE
FR89-13644 1989-10-12
FR8913644A FR2653152A1 (en) 1989-10-12 1989-10-12 Burglarproof and fireproof device with gauge control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03502352A true JPH03502352A (en) 1991-05-30

Family

ID=26227024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2500208A Pending JPH03502352A (en) 1988-11-23 1989-11-22 Automatic containment device with anti-intrusion and fire protection devices and dimensional control

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0397838A1 (en)
JP (1) JPH03502352A (en)
KR (1) KR900702164A (en)
AU (1) AU4638389A (en)
BR (1) BR8907197A (en)
DK (1) DK171490D0 (en)
FI (1) FI903684A0 (en)
MC (1) MC2116A1 (en)
WO (1) WO1990005820A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0128483B1 (en) * 1991-11-05 1998-04-08 마스다 쇼오이치로오 Automatically high-raised parking system
CN1683733A (en) * 2004-04-16 2005-10-19 楼为民 Combined parking and fetching vehicle frame

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2598750A (en) * 1948-03-02 1952-06-03 Herman J Bargehr Vehicle parking system
US2670859A (en) * 1949-07-01 1954-03-02 Webb & Knapp Inc Automobile parking system
EP0277464A1 (en) * 1987-02-04 1988-08-10 Marino Battistini Perfected multistory apparatus for automatically storing various articles, particularly vehicles

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE459110B (en) * 1988-04-14 1989-06-05 Sky Park Ab LIFT AND TRANSPORT DEVICE FOR VEHICLES
IL86295A (en) * 1988-05-06 1991-06-10 Shakbar Investments Ltd Vehicle parking system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2598750A (en) * 1948-03-02 1952-06-03 Herman J Bargehr Vehicle parking system
US2670859A (en) * 1949-07-01 1954-03-02 Webb & Knapp Inc Automobile parking system
EP0277464A1 (en) * 1987-02-04 1988-08-10 Marino Battistini Perfected multistory apparatus for automatically storing various articles, particularly vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
MC2116A1 (en) 1991-07-05
AU4638389A (en) 1990-06-12
DK171490A (en) 1990-07-17
BR8907197A (en) 1991-03-05
DK171490D0 (en) 1990-07-17
FI903684A0 (en) 1990-07-20
WO1990005820A2 (en) 1990-05-31
EP0397838A1 (en) 1990-11-22
KR900702164A (en) 1990-12-06
WO1990005820A3 (en) 1990-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11161688B2 (en) Robotic parking device and handling method
US20090148259A1 (en) Automated Vehicle Parking Garage with Catwalk Installation
EP0376621A1 (en) Multi-level storage structure
CN203347308U (en) Intelligent stereo garage
AU2021250930A1 (en) Robotic parking device and handling method
JPH03502352A (en) Automatic containment device with anti-intrusion and fire protection devices and dimensional control
EP0159297B1 (en) Self service, computer operated, mechanical-electronic equipment for parking vehicles closely in side by side rows
KR200291853Y1 (en) Apartment structure
RU2305741C2 (en) Multistory passenger car garage module
JP3989445B2 (en) Mechanical parking equipment
GB2319518A (en) Automatic Storage and Retrieval System
JP4642214B2 (en) Unmanned guidance and management method and apparatus for mechanical parking device
CN214144935U (en) Unmanned safe and efficient full-intelligent garage
JP3181016B2 (en) Mechanical multi-story parking device attached to a building with a large number of rooms on multiple levels
WO2022146413A1 (en) Automated vehicle storage system and method for non-sequential vehicle retrieval
JP2004010028A (en) Station bicycle substitution transportation system by multilayer load-carrying bicycle transport apparatus
JPH01284678A (en) Rear door protecting device for multifloors parking facility
JPS645001Y2 (en)
JPH0674653B2 (en) Mechanical multilevel parking system
JPH06341243A (en) Multistory parking garage
JP2859802B2 (en) Multi-stage three-dimensional storage device
JPS6138073A (en) Three-dimennsional parking area
Chrest et al. Mechanical Access Parking Structures
GB2389126A (en) Motor vehicle storage unit
JPH0813844A (en) Multistory parking device for two-wheeled vehicle