JPH0349629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば郵便物などの紙葉類に付
与された区分情報を読取つて複数段に配置された
集積部に区分集積するとともに、集積部内の集積
紙葉類を集積部毎に自動的に取出して次の工程へ
搬送するようにした自動取出装置付区分機に関す
る。

〔発明の技術的背景〕

最近、集積部群に区分集積された郵便物を自動
に取出して次工程の宛先カード付与装置部および
把束装置部に順次移送し得る自動取出装置付区分
機が開発されている。

すなわち、第１図に示すように、区分機本体ａ
の各集積部ｂ…，ｃ…，ｄ…に自動押出機構（図
示しない）を設けて適量の郵便物Ａ…がたまる
と、この郵便物群Ａ…を自動的に後方へ押出し、
区分機本体ａの背面側かつ鉛直方向に複数段設け
られた集積部群ｂ…，ｃ…，ｄ…に対応して設け
た無端搬送コンベアｅ，ｆ，ｇ上に移替えて、水
平搬送する。この後、図示しないエレベータおよ
び搬送ラインに移し替えて搬送されることによ
り、宛先カードが載せられて、結束される。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のようなものでは、区分途
中でジヤムなどの区分異常により区分を停止した
際に、操作者がある集積部の区分郵便物を抜き取
つたり、この抜き取りにより載置台が下がつた
り、あるいは押出し部が押された状態となつたり
して、載置台あるいは押出し部が集積の適性位置
に設定されなくなることがあつた。これにより、
再び区分を開始したとき、それらの状態を区分機
側で検知することができないで、区分集積が行わ
れてしまう。このため、上記集積部に対する区分
郵便物が載置台上に立つてしまつたり、あるいは
載置台から落ちてしまうなどの集積異常が生じる
可能性があつた。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、区分途中の停止時に、
人手によつて所定の集積部における載置台、押出
し部が集積の適性位置でなくなつた場合であつて
も、再び区分集積を行う際に、集積異常が生じな
いようにできる自動取出装置付区分機を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

この発明は、紙葉類に付与された区分情報を読
取つて複数段に配置された集積部群に区分集積す
るとともに集積部内の集積紙葉類を集積部ごとに
自動的に取出して次工程へ搬送するようにしたも
のにおいて、区分の再開始を行う場合に、各集積
部内の載置台を初期位置あるいは集積最適位置に
設定し、各集積部内の押出し部を初期位置に設定
した後に、区分処理を開始するようにしたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。第２図はこの発明の自動取出装置
付区分機を示し、次のような構成となつている。
すなわち、供給部１に一括かつ立位状態にセツト
された葉書、封書などの郵便物群Ａ…は取出部２
により最前端の郵便物Ａから順次１枚ずつ取出し
搬送され取込搬送路３の途中に配置された読取部
４によつて郵便物Ａに付与された郵便番号が読取
られる。

つぎに、郵便物Ａはゲート機構部５によつて鉛
直方向に複数段設けられた区分搬送路６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄに上記読取部４の読取結果に基づ
いて選択的に振分けられ自動取出機能付区分部９
の水平区分搬送路８ａ，８ｂ，８ｃ，あるいは排
除ポケツト９に送り込まれるようになつている。

上記自動取出機能付区分部７は上記水平区分搬
送路８ａ，８ｂ，８ｃの下面側に沿つてそれぞれ
複数の集積部１０…、および予備集積部１００が
配設されていて、水平区分搬送路８ａ，８ｂ、あ
るいは８ｃに送り込まれた郵便物Ａは上記読取部
４の読取結果などに基づいて所定の集積部１０内
に区分集積されるようになつている。

そして、集積部１０内に適量の郵便物Ａ…が集
積されたり、強制押出スイツチ（図示しない）が
押されると、集積部１０の取出し機構たとえば押
出し機構（後述する）が動いて集積部１０内の郵
便物群Ａ…は自動取出機能付区分部７の背面側に
押出される。

上記予備集積部１００は集積部１０…の最後尾
の後段に設けられ、この予備集積部１００内の集
積郵便物Ａ…はその集積郵便物Ａ…が本来集積さ
れるべき集積部１０の取出しが終了して初期状態
（受入態勢）となつた後、上記集積部１０と同様
な構成の押出し機構が動いて自動取出機能付区分
部７の背面側に押出される。

自動取出機能付区分部７の背面側には上記集積
部群１０…，１００，１０…１００，１０…，１
００に対応してトレイ水平搬送路１３ａ，１３
ｂ，１３ｃが鉛直方向に３段配置したトレイ循環
部１４（移載部）が設けられていて、各集積部１
０…，１００…から押出された郵便物群Ａ…，Ａ
…はトレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内
を順次間欠移送されるトレイ１５…内に移載され
る。

上記トレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の終端側には、トレイ載置台１６…を間欠的に循
環してトレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の終端部に上から下に順次対向させるエレベータ
機構部１７が設けられていて、トレイ水平搬送路
１３ａ，１３ｂ，１３ｃから送り出される郵便物
群Ａ…が収容された（空トレイの場合もある）ト
レイ１５…を受取つて次工程の郵便物トレイ分離
機構部１８の分離部に運ばれることになる。そし
て、郵便物・トレイ分離機構部１８において郵便
物押出板１９およびトレイ引出板２０が往復動
し、往復動時にトレイ１５…内の郵便物群Ａ…、
Ａ…、Ａ…手前側に押出して共通の搬送ライン２
１の起端部を構成する取揃え端変換装置２２の取
揃え端変換部２３…に移替え、復動時に空トレイ
１５…を後方に引出してトレイ循環部１４のトレ
イ返送路２４の起端側に送り込まれるようになつ
ている。

また、搬送ライン２１に送り込まれた郵便物群
Ａ…，Ａ…，Ａ…は搬送ライン２１を形成する取
揃え搬送装置２５によつて搬送されるとともにこ
の搬送途上において、反搬送方向側端および搬送
方向と直交する一端が取揃えられる。ついて、取
揃えの完了した郵便物群Ａ…，Ａ…，Ａ…は搬送
ライン２１に対して直交する移載機構部２６によ
つて別の搬送ライン２７に移載され、この搬送ラ
イン２７に対向して設けられた宛先カード発行・
付与装置２８により最上面に宛先カード２９が載
置されるようになつている。

また、宛先カード２９が付与された郵便物群Ａ
…，Ａ…，Ａ…は搬送ライン２７の終端部に設け
られた把束装置３０に搬入され、ここで帯把束さ
れることになる。

一方、郵便物・トレイ分離機構部１８によりト
レイ返送路２４に送り込まれたトレイ１５…は前
記トレイ水平搬送路８ａ，８ｂ，８ｃの起端側に
設けられたエレベータ機構部３１側に搬送され、
トレイ返送路２４の終端部に対向して設けられた
トレイ移載機構部（図示しない）によつてエレベ
ータ機構部３１のトレイ載置台３２に移載され
る。エレベータ機構部３１はトレイ載置台３２…
を間欠的に循環してトレイ水平搬送路１３ａ，１
３ｂ，１３ｃの起端部に下から上に順次対向させ
るようになつている。そして、トレイ水平搬送路
１３ａ，１３ｂ，１３ｃの起端部に対向したトレ
イ１５…は図示しない押込機構によつて１つずつ
トレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内に押
込まれ、これに伴つてトレイ水平搬送路１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ内のトレイ１５…，１５…，１５
…が１ピツチ移送されることになり最終端のトレ
イ１５…はエレベータ機構部１７のトレイ載置台
１６…に移載されることになる。

なお、３３はシステム装置全体を制御する制御
部であり、後でその詳細を説明する。

前記集積部１０および予備集積部１００を第３
図および第４図を用いて説明する。すなわち押出
し部４０は前面カバーを兼ねた押出し板４０ａ、
側板４０ｂ、底板４０ｃおよび傾斜維持部材４０
ｄから構成され、底板４０ｃがガイドレール４
１，４１に支承されていることにより往復動自在
に動くようになつている。上記押出し部４０の底
板４０ｃには、押出し部駆動用パルスモータ４２
を駆動源として走行するベルト４３が連結されて
いて。上記駆動用パルユモター４２が正方向ある
いは逆方向に駆動されることにより、押出し部４
０が載置台４４の長手方向に沿つて往動あるいは
復動するようになつている。また、上記ガイドレ
ール４１，４１を支持している一方の板体４５の
近傍には上記押出し部４０が停止位置（郵便物Ａ
の集積位置）であるかを検知する停止位置検知器
４６が設けられ、他方の板体４７の近傍には上記
押出し部４０がリターン位置（押出し完了位置）
であるかを検知するリターン位置検知器４８が設
けられている。上記検知器４６，４８は、上記押
出し部４０の底部４０ｃに設けられた突起部（図
示しない）によつてオン−オフすることにより、
押出し部４０の移動位置を検知するようになつて
いる。上記板体４７のガイドレール４１，４１と
反対側には集積部１０に対応するトレイ１５に郵
便物Ａが入つているか否かを検知する空検知器４
９が設けられており、この空検知器４９はたとえ
ば発光素子と受光素子とによつて構成されてい
る。

上記装置台４４は略中央に前記傾斜維持部材４
０ｄをガイドするガイド溝５０ａ，５０ａが設け
られた板体５０との板体５０のガイド溝５０ａ，
５０ａ以外の上部でかつ前記押出し板４０ａ側に
設けられた傾斜部材５１によつて構成されてい
る。上記載置台４４上には前記水平区分搬送路８
ａ，８ｂ，８ｃから搬送されてきた郵便物Ａが載
置されるようになつている。上記載置台４４はガ
イドレール５２，５２によつて昇降自在に支承さ
れたキヤリツジ５３に固定された横板５４，５４
に搭載されている。上記キヤリツジ５３には、キ
ヤリツジ駆動用パルスモータ５５を駆動源として
走行するベルト５６が連結されていて、上記駆動
用パルスモータ５５が正方向あるいは逆方向に駆
動されることにより、載置台４４が降下あるいは
上昇するようになつている。また、上記押出し部
４０の下部には集積部１０全体を制御する制御回
路５７が設けられている。

上記制御回路５７上には前記押出し部４０の側
板４０ｂに対向する側板５８が設けられている。
この側板５８の上部には、載置台４４上に載置さ
れた郵便物Ａを検知する郵便物検知器５９が設け
られ、この検知器５９はたとえば発光素子と受光
素子とによつて構成される限界反射型検出素子で
ある。上記側板５８には前記キヤリツジ５３の移
動に応じて載置台４４の位置を検知する上限検知
器６０、押出し可能満杯検知器６１および下限検
知器６３が設けられている。上記上限検知器６０
は載置台４４が上限（初期状態）であるかを検知
するものであり、押出し可能満杯検知器６１は集
積さた郵便物群Ａ，…の押出し（取出し）が可能
であるか検知し、また載置台４４が郵便物の満杯
位置であるかを検知するものであり、下限検知器
６３は載置台４４が下限（押出し位置）であるか
を検知するものである。なお、前記検知器４６，
４８，６０，６１，６３はたとえばマイクロスイ
ツチで構成されている。

前記側板５８の一方縁には前記押出し部４０の
押出し板４０ａに平行な端板６４が折曲して設け
られている。この端板６４にはこの集積部１０あ
るいは予備集積部１００がレデイ状態および動作
中であることを表示する動作中表示器６５、ジヤ
ムあるいは集積異常などを表示する異常表示器６
６、および前記載置台４４の上下動を指示しトグ
ルスイツチにより構成される載置台上下スイツチ
６７が設けられている。

また、前記各集積部１０および予備集積部１０
０の電気回路は第５図に示すようになつている。
すなわち、制御回路５７は郵便物検知器５９の検
知信号に応じてモータ５５を正方向に駆動するこ
とにより、載置台４４を郵便物の所定数量分に対
応する距離降下せしめるものである。

また、制御回路５７は、後述するFF回路７４
のセツト出力に応じて出力される押出し可能信
号、後述するFF回路７４のセツト出力に応じて
出力される満杯信号、および空検知器４９の検知
信号に応じて出力される空検知信号を制御部３３
に出力するものである。さらに、制御回路５７は
上記制御部３３から供給される押出し信号に応じ
てモータ５５を正方向に駆動することにより載置
台４４を降下せしめ、下限検知器６３の検知信号
に応じてモータ４２を正方向に駆動することによ
り押出し部４０を往動せしめるものである。さら
に、制御回路５７はリターン位置検知器４８の検
知信号が供給されてから上限検知器６０の検知信
号が供給されるまでモータ５５を逆方向に駆動す
ることにより載置台４４の初期位置まで上昇せし
めるものである。さらにまた、制御回路５７はリ
ターン位置検知器４８の検知信号が供給されてか
ら停止位置検知器４６の検知信号が供給されるま
でモータ４２を逆方向に駆動することにより押出
し部４０を定位置まで復動せしめるものである。

また、制御回路５７は、上記制御回路３３から
供給される初期化信号に応じて前記載置台４４お
よび押出し部４０を初期位置に設定し、それらが
初期位置に設定されたとき初期化終了信号を上記
制御部３３に出力するものである。

また、前記押出し可能、満杯検知器６１の出力
はインバータ回路７１，７２を介してフリツプフ
ロツプ回路（FF回路）７３のセツト入力端に供
給され、このFF回路７３のリセツト入力端には
上記インバータ回路７１の出力が供給されてい
る。上記インバータ回路７１の出力はFF回路７
４のセツト入力端に供給され、このFF回路７４
のリセツト入力端には前記下限検知器６３の出力
が供給される。上記FF回路７３のセツト出力は
集積された郵便物群Ａ…の押出し（取出し）が可
能であることを示す信号として制御回路５７に供
給され、上記FF回路７４のセツト出力は載置台
４４が郵便物Ａ…の満杯位置であることを示す信
号として制御回路５７へ供給されるようになつて
いる。

第６図はシステム全体の電気回路を概略的に示
すものである。すなわち、変換部８１は前記読取
部４の読取結果つまり郵便番号をその郵便番号に
対応する集積部１０の区分コードに変換するもの
である。上記変換部８１の出力は制御部３３に供
給され、この制御部３３には前記集積部１０、…
および予備集積部１００から種々の信号つまり押
出し可能信号、満杯信号、初期化終了信号、およ
び空検知信号などが供給されている。上記制御部
３３は供給される押出し可能信号により押出し可
能状態であると判断し、あるいは満杯信号により
満杯であると判断し、対応する集積部１０から空
検知信号が供給されたとき、その集積部１０に対
して押出し信号を出力し、また供給される区分コ
ードに応じて対応する郵便物Ａの区分制御を行う
ものである。また、上記制御部３３はある集積部
１０の押出し時間内にその集積部１０の区分コー
ドが供給されたとき、対応する郵便物Ａを予備集
積部１００に集積する区分制御が行われ、その押
出した集積部１０が初期状態となつたとき予備集
積部１００に対して押出し信号を出力するもので
ある。

さらにまた、上記制御部３３は、図示しない区
分開始キーの投入による区分動作開始時に上段の
集積部１０，…，１００に初期化信号を出力し、
上記上段の各集積部１０，…，１００から初期化
終了信号が供給されたとき、中段の各集積部１
０，…，１００に初期化信号を出力し、上記中段
の各集積部１０，…，１００から初期化終了信号
が供給されたとき、下段の各集積部１０，…，１
００に初期化信号を出力し、上記下段の各集積部
１０，…，１００から初期化終了信号が供給され
たとき、取出部２の取出し動作を開始するもので
ある。上記制御部３３は各段ごと集積部１０，
…，１００に初期化信号を出力したとき、同時に
タイマ７２を動作し、所定時間（たとえば…４
秒）以内にそれらの集積部１０，…，１００のす
べてから初期化終了信号が供給されたとき、つぎ
の動作に移り、所定時間以上経過したときタイマ
８２からの信号によりエラー処理を行うものであ
る。なお上記各段の集積部１０，…，１００はそ
れぞれバスドライバ８３，８４，８５によつて制
御部３３と接続している。

次に、このような構成において動作を説明す
る。たとえば今、供給部１にセツトされた郵便物
Ａが取出部２により順次取出されて込搬送路３で
搬送され、その搬送途中で読取部４によつて郵便
物Ａに付与された郵便番号が読取られる。する
と、その読取られた郵便番号は変換部８１で区分
コードに変換され制御部３３に供給される。これ
により、制御部３３はその区分コードに応じて対
応する集積部１０にその郵便物Ａが集積されるよ
うに搬送制御および区分制御を行う。以後、供給
部１から順次取出された郵便物Ａはその郵便物Ａ
に付与された郵便番号に対応する集積部１０に集
積される。

このようにして、郵便物Ａが所定の集積部１０
に供給され、所定数量の郵便物Ａが載置台４４上
に載置されると、検知器５９がその郵便物Ａを検
知し、この検知信号に応じて制御回路５７はモー
タ５５を正方向に駆動することにより載置台４４
を郵便物Ａの所定数量に対応する距離だけ降下す
る。そして、郵便物Ａが供給されるごとに上記同
様に動作する。こうして、複数の郵便物Ａ…が供
給されることにより載置台４４が満杯前の押出し
可能位置まで降下したとき、押出し可能満杯検知
器６１がオンし、FF回路７３がセツトする。こ
のFF回路７３のセツト出力により制御回路５７
は押出し可能信号を出力する。

この結果、制御部３３は対応する集積部１０の
制御回路５７から空検知信号が供給されたとき、
その集積部に対して押出し信号を出力する。

すると、制御回路５７はモータ５５を正方向に
駆動することにより載置台４４を降下せしめ下限
検知器６３の検知信号によりモータ５５を停止
し、かつモータ４２を正方向に駆動することによ
り、押出し部４０を載置台４４の長手方向に沿つ
て往動せしめる。これにより、押出し板４０ａに
よつて郵便物群Ａ、…は自動取出機能付区分部７
の背面側に押出されることにより、上記トレイ１
５内に移載される。この移載は完了したとき、押
出し部４０の底部４０ｃに設けられた突起部によ
つて検知器４８から検知信号が出力される。する
と、制御回路５７はモータ５５を逆方向に駆動す
ることにより載置台４４を上昇させるとともに、
モータ４２を逆方向に駆動することにより、押出
し部４０を載置台４４の長手方向に沿つて復動せ
しめる。その後、載置台４４が初期位置となつた
時上限検知器６０がそれを検知することにより、
制御回路５７はモータ５５を停止する。また、押
出し部４０が初期位置となつたとき、その押出し
部４０の底部４０ｃの突起部によつて検知器４６
から検知信号が出力され、制御回路５７はモータ
４２を停止することにより押出し部４０を停止せ
しめる。

また、押出し可能満杯検知器６１がオンしてか
らオフするまでの間に、制御部３３から押出し信
号が供給されなかつたとする。すると押出し可能
満杯検知器６１のオフにより、FF回路７４がセ
ツトし、このFF回路７４のセツト出力により制
御回路５７は満杯信号を出力する。

ついで制御部３３は対応する集積部１０の制御
回路５７から空検知信号が供給されたとき、その
集積部１０に対して押出し信号を出力する。これ
により、その集積部１０では、制御回路５７がモ
ータ５５を正方向に駆動することにより載置台４
４を降下せしめる。以後、上記満杯前の郵便物
Ａ、…を移載した場合と同様に動作することによ
り、集積部１０の満杯となつた郵便物Ａ、…が対
応するトレイ１５に移載される。

また、上記集積部１０の押出し時間内にその集
積部１０の区分コードが制御部３３に供給される
と、制御部３３は対応する郵便物Ａが予備集積部
１００に集積されるように区分制御する。また、
他の郵便物Ａも対応する集積部１０に集積され
る。そして、上記集積部１０が押出しを終了し、
集積可能状態に復帰すると、再びその集積部１０
に対応する郵便物Ａが集積される。また、上記集
積部１０が復帰した時、制御部３３は予備集積部
１００に押出し信号を出力する。これにより、予
備集積部１００では制御回路５７がモータ５５を
正方向に駆動することにより載置台４４を降下せ
しめる。以後、前記満杯前の郵便物Ａ…を移載し
た場合と同様に動作することにより、予備集積部
１００の集積郵便物Ａ、…が対応するトレイ１５
に移載される。

ところで、区分異常などで区分動作を停止した
後、その区分異常を解除して図示しない区分開始
キーを投入したとする。すると、制御部３３はバ
スドライバ８３を介して上段の各集積部１０，
…，１００に対して順次初期化信号を出力すると
ともに、タイマ８２をセツトする。これにより初
期化信号を受信した集積部１０，…，１００の制
御回路５７はモータ５５を逆方向に駆動すること
により載置台４４を上昇せしめる。

そして、載置台４４上の郵便物Ａ…の上面が郵
便物検知器５９により検知されたとき、制御回路
５７はモータ５５を停止する。ついで、制御回路
５７はモータ５５を正方向に駆動することにより
載置台４４を郵便物Ａの集積最適位置に対応する
距離だけ降下する。また、上記載置台４４の上昇
により、載置台４４が初期位置となつたとき、上
限検知器６０がそれを検知することにより、制御
回路５７はモータ５５を停止する。また、制御回
路５７はモータ４２を逆方向へ駆動することによ
り、押出し部４０を載置台４４の長手方向に沿つ
て復動せしめる。その後、押出し部４０が初期位
置となつたとき、その押出し部４０の底部４０ｃ
の突起部によつて検知器４６から検知信号が出力
され、制御回路５７はモータ４２を停止すること
により押出し部４０を停止せしめる。この結果、
制御回路５７は載置台４４および押出し部４０が
初期位置あるいは最適位置となつたとき、初期化
終了信号を制御部３３に出力する。また、制御回
路５７は初期化信号が供給されたとき、上限検知
器６０が載置台４４が初期位置となつていること
を検知し、検知器４６が押出し部４０が初期位置
となつていることを検知している場合、初期終了
信号を制御部３３に出力する。

そして、制御部３３はタイマ８２からタイムア
ウト信号が供給される前に、上段の集積部１０，
…，１００から初期化終了信号が供給されると、
中段の集積部１０，…，１００に対して順次初期
化信号を出力するとともに、タイマ８２をセツト
する。以後、上記上段の集積部１０，…，１００
の初期化と同様に動作する。

また、制御部３３は、中段の集積部１０，…，
１００の初期化終了信号が供給されると、下段の
集積部１０，…，１００に対して順次初期化信号
を出力するとともに、タイマ８２をセツトする。
以後、上記上段の集積部１０，…，１００の初期
化と同様に動作する。

そして、制御部３３は下段の集積部１０，…，
１００から初期化終了信号が供給されると、取出
部２の駆動することにより、区分動作を開始す
る。上記動作の要部を説明するためのフローチヤ
ートは第７図に示すようになつている。

上記のように、区分異常などで区分動作を停止
した後、区分動作を開始する場合に、各段ごとに
集積部１０，…，１００の載置台４４および押出
し部４０を初期位置に設定してから、実際の区分
動作が行われるようにしたので、区分動作の停止
時に人手によつて載置台、押出し部が動いてしま
つた集積部があつても、その集積部に対する集積
が正常に行えるようにできる。

〔発明の効果〕

以上詳細したようにこの発明によれば、区分途
中の停止時に、人手によつて所定の集積部におけ
る載置台、押出しが集積の適性位置ではなくなつ
た場合であつても、再び区分集積を行う際に、集
積異常が生じないようにできる自動取出装置付区
分機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来考えられていた自動取出装置付区
分機の構成を概略的に示す斜視図であり、第２図
から第６図はこの発明の一実施例を示すもので、
第２図はこの発明の自動取出装置付区分機を示す
斜視図、第３図、第４図は集積部を示す斜視図、
第５図は集積部の電気回路を示すブロツク図、第
６図は全体の電気回路を概略的に示すブロツク
図、第７図は動作の要部を説明するためのフロー
チヤートである。 Ａ……郵便物（紙葉類）、１０……集積部、１
００……予備集積部、１４……トレイ循環部（移
載部）、３３……制御部、４０……押出し部、４
４……載置台、４６，４８……検知器、４９……
空検知器、５７……制御回路、５９……郵便物検
知器、６０……上限検知器、６１……押出し可
能、満杯検知器、６３……下限検知器、８２……
タイマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類に付与された区分情報を読取つて複数
   段に配置された集積部群に区分集積するとともに
   集積部内の集積紙葉類を集積部ごとに自動的に取
   出して次工程へ搬送するようにした自動取出装置
   付区分機において、 上記各集積部に、上記区分集積される紙葉類が
   載置される載置台と、この載置台上の集積紙葉類
   を押出す押出し部と、上記載置台を上下動する第
   １の移動手段と、上記押出し部を初期位置へ移動
   する第２の移動手段と、上記載置台の集積紙葉類
   の上面が所定位置に達していることを検知する第
   １の検知手段と、上記載置台が初期位置に位置し
   ていることを検知する第２の検知手段と、上記押
   出し部が初期位置に位置していることを検知する
   第３の検知手段とを設け、 区分の再開始を指示する指示手段と、 上記各集積部ごとに設けられ、上記指示手段に
   より区分開始が指示された際に、上記第２の検知
   手段により載置台が初期位置に位置していないと
   検知されれている場合、上記第１の移動手段によ
   り載置台を上昇させ、上記第１の検知手段により
   載置台の集積紙葉類の上面が検知された際、上記
   第１の移動手段による載置台の移動を停止させ、
   この停止後、上記第１の移動手段により載置台を
   集積最適位置まで下降させ、また上記第２の検知
   手段により載置台が初期位置に位置したことが検
   知された際、上記第１の移動手段によると載置台
   の移動を停止させる第１の処理手段と、 上記各集積部ごとに設けられ、上記指示手段に
   より区分開始が指示された際に、上記第３の検知
   手段により押出し部が初期位置に位置していない
   と検知されている場合、上記第２の移動手段によ
   り押出し部を移動させ、上記第３の検知手段によ
   り押出し部が初期位置に位置したことが検知され
   た際、上記第２の移動手段による押出し部の移動
   を停止させる第２の処理手段と、 上記各集積部ごとの上記第１、第２の処理手段
   により、上記各集積部内の載置台が初期位置ある
   いは集積最適位置に設定され、上記各集積部内の
   押出し部が初期位置に設定された際、区分処理を
   開始する手段と、 を具備したことを特徴とする自動取出装置付区分
   機。