JPH0348790A - 複数波長型イメージレーザレーダ

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(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は、航空・宇宙システムに適用されるイメージレ
ーザレーダに関する。

［従来の技術］レーザレーダではレーザ光をパルス変調し、目標に照射
して、その反射光の遅延時間量から、目標距離を測定す
る。

このような従来のレーザレーダのブロック図を第２図に
示す。

第２図のレーザ発振器８からのレーザ光（波長はλ１）
は目標７に照射され、目標７からの発射光を検出器９で
検出し、Ｒ−Ｃ−Δｔ／２で距離を計算する。

但し、 Δを一通信レーザと受信レーザとの時間差。

Ｃ；光速（３，ＯＸ　１０８ｍ　／　５ｅｅ）である。

［発明が解決しようとする課題］従来のレーザレーダは、距離の測定は可能であるが、目
標の画像（イメージ）の取得は困難である。

本発明は距離と共に画像の取得も可能なレーザレーダを
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、目標の画像と距離を取得するため２波長のレ
ーザを使用したことを特徴とする。すなわち、一方の波
長で距離を測定し、他方の波長で目標の画像を得るもの
である。

［作用］波長λ１の目標の画像取得用レーザ光で２次元スキャン
を実施して画像データを取得し、波長λ２の距Ｍ　ａ？
Ｊ定用レーザでレーザ光をパルス変調し、画像と同時に
距離を測定する。

〔実施例コ本発明の実施例を第１図に示す。

波長λ１のレーザ光を発生するレーザ発振器１は目標画
像取得用レーザであり、レーザスキャナ３で２次元（縦
及び横）のスキャンを行い目標７の画像を検出器５（λ
１）で取得する。

波長λ２のレーザ光を発生するレーザ発振器２は、目標
７との距離を測定するレーザであり、レーザ光のパルス
変調を行い、送信レーザパルスと受信レーザパルスの時
間差で距離を測定する。その時は検出器６（λ２）を使
用する。

波長フィルタ４はλ１．λ２の光を分離するものである
。

このようにすれば波長λ１のレーザ光によって目標の画
像が距離の測定と同時に得られる。

［発明の効果］以上のように本発明によればλ１．λ２の２波長のレー
ザを使用することにより、目標の画像及び距離を取得す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレーザレーダのブロック図であり、第
２図は従来のレーザレーダのブロック図である。１．２．８・・・レーザ発振器、３・・・レーザスキャ
ナ、４・・・波長フィルタ、５，７．９・・・検出器。

【特許請求の範囲】