JPH0348086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、果実等のように傷付き易い搬送物を
一つずつ丁寧に搬送する場合に好適な搬送装置、
詳しくは、搬送筒体の内方に突出する係止姿勢と
筒体の壁部側に引退する係止解除姿勢とに切替え
自在な係止体を、搬送方向に並設し、搬送方向に
隣り合う係止体が互いに逆の姿勢になるように繰
り返し駆動する係止体駆動装置を備えた搬送装置
に関する。

〔従来の技術〕

かかる搬送装置を構成するに、従来では、特開
昭59−97910号公報にて開示され、そして、第３
図に示すように、ゴム等の伸縮自在な膜状体を用
いて形成される係止体２１を、搬送筒体２２の内
面に付設し、その係止体２１に流体を供給する状
態と排出する状態とに制御弁２３によつて切換え
ながら、搬送作用を行わせるようにしていた。但
し、図中２４は、弁操作回路、２５はエアモータ
である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来構成の搬送装置によると、搬送筒体を上下
方向に向けて位置させて、搬送物を上方から下方
に向けて搬送することができるものの、搬送筒体
を水平方向に向けて位置させて、搬送物を水平方
向に搬送することには使用できないものであり、
水平方向にも搬送できるようにすることが望まれ
ていた。

つまり、搬送物を搬送するに際して、上下方向
に搬送したのち、引き続き水平方向に搬送するこ
とや、搬送筒体の姿勢を上下方向や水平方向に変
化させながら搬送する必要が生じるものであり、
このような必要が生じても適切に搬送できる搬送
装置が望まれていた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、本来構成を有効利用した簡単
な改造によつて、搬送物を上方から下方に搬送す
ること、及び、水平方向に搬送することのいずれ
をも行えるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による搬送装置の特徴構成は、搬送方向
下手側ほど筒体壁部側に位置する傾斜案内面を、
前記係止体の並設ピツチに対応させて搬送方向に
並べて設け、前記係止体を、突出作動に伴つて、
前記傾斜案内面の搬送下手側端部に位置する搬送
物を搬送下手側に隣接する次の傾斜案内面の搬送
上手側端部に押圧移動させることができるように
形成した点にあり、その作用及び効果は次の通り
である。

〔作用〕

すなわち、搬送筒体が上下方向に向かう場合に
は、自重落下する搬送物を搬送方向に並ぶ係止体
にて順次受止めながら、搬送物に大なる衝撃を与
えることを抑制した状態で搬送させるのである。

そして、搬送筒体が水平方向に向かう場合に
は、搬送物を傾斜案内面に沿つて転勤あるいは摺
動により下降移動させる作用と、係止体が傾斜案
内面の搬送下手側端部に位置する搬送物を搬送下
手側に隣接する傾斜案内面の搬送上手側端部に押
圧移動させる作用との共働によつて、搬送物を水
平方向に搬送させるのである。

〔考案の効果〕

従つて、本来的に備える係止体を有効利用しな
がら傾斜案内面を備えさせるだけの簡単な改造に
よつて、搬送物を上方から下方に搬送すること、
及び水平方向に搬送することのいずれをも行わせ
ることができるのであり、もつて、使用可能条件
を拡げて一層便利に使用できるようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図に示すように、各別に駆動停止並びに正
逆転切換操作自在な左右一対の推進車輪１，１と
１個のキヤスター式遊転輪２とを備えた車体に、
上下一対のアーム３ａ，３ｂからなるブーム３を
油圧シリンダ４にて昇降操作自在に取付け、作業
者搭乗バケツト５を、ブーム３の先端に取付け
て、主として果実の収穫に使用する高所作業車を
構成してある。

そして、収穫した果実を車体に搭載した容器６
に供給する装置を設けてあり、以下、この供給装
置について説明する。

作業者搭乗部５に近接位置するホツパー７に供
給される果実を前記ブーム３に沿つて搬送する第
１搬送装置８を、屈折自在な蛇腹状ホース９を介
してホツパー７に連通接続すると共に、その第１
搬送装置８からの果実を前記容器６に水平搬送す
る第２搬送装置１０を、屈折自在な蛇腹状ホース
１１を介して連通接続してある。

前記第１搬送装置８を構成するに、第１図に示
すように、複数個の筒状体１２Ａをボルト接続し
て搬送用筒体１２を形成し、ゴム等の伸縮自在な
膜状体からなる環状の係止体１３を、各筒状体１
２Ａの夫々に取付け、係止体１３に対して空気を
供給及び排出することにより、係止体１３を搬送
筒体１２の内方に突出させるように膨張させた係
止姿勢と搬送筒体１２の壁部側に引退させるよう
に収縮させた係止解除姿勢とに切替えることがで
きるようにしてある。そして、搬送方向に隣り合
う係止体１３が互いに逆の姿勢になるように繰返
し駆動すべく、後述する駆動装置を設け、もつ
て、搬送筒体１２が上下方向を向かう場合には、
自重落下する果実Ｍを膨張した係止体１３にて順
次受止めながら、果実Ｍを下方側に搬送させるよ
うに構成してある。

さらに、筒状体１２Ａの内面を搬送下手側ほど
径が大になるように形成して、収縮して筒状体１
２Ａの内面に密着する係止体１３の表面をして、
搬送方向下手側ほど筒体壁部側に位置する傾斜案
内面Ｓを形成すると共に、前記係止体１３を筒状
体１２Ａの全長に亘る大きさにすることにより、
係止体１３を、突出作動に伴つて、傾斜案内面Ｓ
の搬送下手側端部に位置する搬送物としての果実
Ｍを搬送下手側に隣接する次の傾斜案内面Ｓの搬
送上手側端部に押圧移動させることができるよう
に形成してあり、もつて、搬送筒体１２が水平方
向を向かう場合には、果実Ｍを傾斜案内面Ｓに沿
つて転動あるいは摺動により下降移動させる作用
と、係止体１３が傾斜案内面Ｓの搬送下手側端部
に位置する果実Ｍを搬送下手側に隣接する次の傾
斜案内面Ｓの搬送上手側端部に押圧移動させる作
用との共働によつて、果実Ｍを水平方向に搬送さ
せるように構成してある。

要するに、ブーム３の昇降によつて、搬送筒体
１２の姿勢が上下方向に向かう姿勢や水平方向に
向かう姿勢に変更されても、適切な搬送を行える
ように構成してある。

尚、前記第２搬送装置１０を、前記第１搬送装
置８と同様に構成してある。

前記係止体駆動装置について説明すれば、３位
置切換式の電磁弁１４、エアポンプ１５、及び、
電磁弁１４を切換操作する制御回路１６の夫々を
設けてある。

〔別実施例〕

係止体１３としては、例えば筒状体１２Ａの搬
送上手側端部を支点にして起伏揺動する板状体を
設けて構成したり、筒状体１２Ａの径方向に沿つ
て出退スライド移動する板状体を設けて構成する
等、各種変更でき、又、傾斜案内面Ｓを、筒状体
１２Ａの内面そのものにて形成したり、筒状体１
２Ａに別材を付設して形成する等、傾斜案内面Ｓ
も各種構成変更できる。

又、本案の搬送装置は、果実収穫ロボツトで収
穫した果実を回収部に搬送するのに使用する等、
使用対象は各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る搬送装置の実施例を示し、
第１図は搬送装置の縦断側面図、第２図は高所作
業車の側面図である。第３図は従来例の縦断側面
図である。 １２……搬送筒体、１３……係止体、Ｓ……傾
斜案内面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送筒体１２の内方に突出する係止姿勢と筒体
   １２の壁部側に引退する係止解除姿勢とに切替え
   自在な係止体１３を、搬送方向に並設し、搬送方
   向に隣り合う係止体１３が互いに逆の姿勢になる
   ように繰り返し駆動する係止体駆動装置を備えた
   搬送装置であつて、搬送方向下手側ほど筒体壁部
   側に位置する傾斜案内面Ｓを、前記係止体１３の
   並設ピツチに対応させて搬送方向に並べて設け、
   前記係止体１３を、突出作動に伴つて、前記傾斜
   案内面Ｓの搬送下手側端部に位置する搬送物を搬
   送下手側に隣接する次の傾斜案内面Ｓの搬送上手
   側端部に押圧移動させることができるように形成
   してある搬送装置。