JPH0347987B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は壁面吸着式除染装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、高層ビル、大型タンク、船舶、原子力発
電所のピツト、水力発電用ダム等の金属板製又は
コンクリート製壁面の定期清掃、錆落し、除染等
のために遠隔操作による自走作業機が種々提案さ
れているが、これらの自走作業機は真空吸着盤と
走行用車輪よりなるので、吸着盤が壁面を摺動す
る際、壁面がコンクリートのように粗い面では摩
擦抵抗が大きく、円滑な動きが困難であり、さら
に吸着盤の磨耗が大きく長期の安定運転が困難で
ある。

そこで本発明者はさきに、このような問題点を
解決するものとして、特願昭57−3266号（特開昭
58−120467号）として、下方に開口する気密の長
方形箱体と、同箱体の前後端にそれぞれ気密に設
けられた前後一対のゴム被着ローラと、同ゴム被
着ローラの遠隔駆動手段と、同ゴム被着ローラに
平行に設けられた遠隔操作の回転ブラシと、上記
長方形箱体内の空気を排出する真空手段を具えた
真空吸着自走作業機を提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、その後の研究により、このよう
な構造では、例えばピツトの壁面のコーナ部を除
染する際、回転ブラシがロール式である関係上、
ブラシの駆動ベルト等がロールブラシの外側に突
出するために、除染不可能の部分が生ずることが
判つた。

また、ブラシは損耗後は、取換えることになる
が、その際、ロール型ブラシでは軸受まで外さな
ければならないので、取換作業が複雑で時間が掛
かり、さらにブラシは壁面条件及びブラシの材質
により、壁面に対する切込み量を適宜設定しなけ
ればならないが、上記提案の構造ではこのブラシ
の切込み量の調節が厄介である等のことも判明し
た。

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、除染不可能の部分を事実上なくし、ブラシ
の取換作業及びその切込みの調整を容易にする壁
面吸着式除染装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は一端に懸吊用アイピースが
突設された長方形機枠と、該機枠の中央に設けら
れた円形真空室を囲繞するとゝもに周縁が被除染
壁面に気密に吸着する環状吸着盤と、一端が上記
真空室に連通し他端が真空発生機に接続される真
空ホースと、該機枠の環状吸着盤を囲繞する上下
左右付近にそれぞれ配設され遠隔操作により一斉
に駆動される昇降用駆動論と、該機枠の上下端に
それぞれ配設され枠面に直角方向に突設され遠隔
操作により一斉に駆動される左右一対の軸方向回
転ブラシと、該機枠に設けられ上記左右一対の軸
方向回転ブラシをそれぞれ囲繞するとゝもに水ホ
ースを介してブラシに供給された洗滌水を集水し
て排水ホースを介して下方へ排水するようにした
スカートとを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成によれば、除染不可能な部分を
なくし、ブラシの取換作業及びその切込み量の調
整を容易に行なう壁面吸着式除染装置を提供する
ことができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその底面図、第２図は第１図の本装置の
壁面除染作業中の状態を示す側面図、第３図は第
２図の回転ブラシを示す部分拡大図である。

上図において、１は長方形機枠、２は長方形機
枠１の長手方向の一端上に突設された懸吊用アイ
ピース、３は機枠１の中央に設けられた短円筒状
真空室４の開口端に半径方向に突設された合成ゴ
ム製環状吸着盤で、吸着盤３は内端がそれぞれ真
空室４の円形開口端に固着され側面が互いに当接
し周縁付近が壁面Ｗに沿つて吸着するようにへ字
状に折れ曲がつて成形された同一形状の複数扇形
セグメントよりなる。

５は一端が真空室４に連通し、他端がタンク外
に設けられた真空発生機に接続された真空ホー
ス、６，６は機枠１の真空室４の上方及び下方の
部位にそれぞれ設けられた左右一対の駆動車輪、
７は機枠１に設けられ、ベルトを介して上下の駆
動車輪６，６を回動するモータ、８は機枠１の上
下にそれぞれ配設された左右一対の軸方向の回転
ブラシで、各一対の回転ブラシ８はそれぞれ対応
するモータ９により互いに反対方向に回転するよ
うになつている。

１０は回転ブラシのブラシ板１５に軸方向に環
状に植設されたブラシ毛、１１はモータ９のモー
タ軸、１２はモータ軸１１の先端にナツト１９を
介して固着された調節板、１３は調節板１２の先
端にそれぞれ頭部が回動自在に取付けられた複数
の調節ボルトで各調節ボルト１３のねじ部はそれ
ぞれブラシ板１５又は調節板１２のねじ孔に螺合
している。

１４はブラシ板１５のボスで、モータ軸１１に
滑りキー１６を介して軸方向に摺動自在に嵌挿さ
れている。

１７は左右一対の回転ブラシ８，８を囲繞する
スカート、１８はそえぞれ機枠１の上下左右端に
それぞれ付設されたフエンダーゴムである。

このような装置において、タンクの側壁を清掃
するには、まず、本装置をアイピース２を介して
ワイヤーにより側面Ｗに沿つた位置に懸吊し、真
空ポンプを駆動することにより、真空室４内の空
気を真空ホース５を経て外部に吸出すと、本装置
は環状吸着盤３により側壁Ｗにピツタリと吸着さ
れる。

次に、モータ７はベルトを介して４個の駆動車
輪６を一斉に一方向に回動するので、吸着盤３が
壁面に沿つて摺動することにより、本装置は壁面
に沿つて上動又は下動をする。

その際、モータ９を回転すると、左右の回転ブ
ラシ８は、矢印に示すように、互いに反対方向に
回転するので、反力を発生することなく左右の回
転ブラシは回転する。

その際、左右の回転ブラシ８の中間に設けられ
た洗滌水ホース２０を経て外部より洗滌水が供給
され、清掃に供せられた水はスカート１７の下端
に上端が開口する排水ホース２１を経てタンク底
に排水される。

ブラシ８の切込み量Ｃを調節するには、第３図
に示すように、調節ボルト１３，１３を回動する
ことにより、ブラシをモータ軸１１に対して手前
に引出し又は押し込むことにより容易に行なうこ
とができる。

ブラシ毛１０はナイロン製で、適宜の切込量を
与えることにより、安全迅速に壁面を除染するこ
とができる。

ブラシの着脱は、第３図に示すように、ナツト
１９を外すことにより、極めて容易に行なうこと
ができる。

本装置を横移動するには、一旦真空室に空気を
導入して吸着盤の吸着力を解除したのち、アイピ
ースを懸吊するワイヤーを横移動することにより
行なう。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、一端に懸吊用アイピ
ースが突設された長方形機枠と、該機枠の中央に
設けられた円形真空室を囲繞するとゝもに周縁が
被除染壁面に気密に吸着する環状吸着盤と、一端
が上記真空室に連通し他端が真空発生機に接続さ
れる真空ホースと、該機枠の環状吸着盤を囲繞す
る上下左右付近にそれぞれ配設され遠隔操作によ
り一斉に駆動される昇降用駆動輪と、該機枠の上
下端にそれぞれ配設され枠面に直角方向に突設さ
れ遠隔操作により一斉に駆動される左右一対の軸
方向回転ブラシと、該機枠に設けられ上記左右一
対の軸方向回転ブラシをそれぞれ囲繞するとゝも
に水ホースを介してブラシに供給された洗滌水を
集水して排水ホースを介して下方へ排水するよう
にしたスカートとを具えたことにより、壁面に除
染不能の部分を残すことなく、最適の切込み量を
もつてブラシで安全迅速に除染を行なうとゝもに
ブラシを簡単に着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す底面図、第２
図は第１図の本装置の壁面除染作業中の状態を示
す側面図、第３図は第２図の回転ブラシを示す部
分拡大図である。 １……機枠、２……アイピース、３……吸着
盤、４……真空室、５……真空ホース、６……駆
動車輪、７……エアモータ、８……回転ブラシ、
９……モータ、１０……ブラシ毛、１１……モー
タ軸、１２……調節板、１３……調節ボルト、１
４……ボス、１５……ブラシ板、１６……滑りキ
ー、１７……スカート、１８……フエンダーゴ
ム、１９……ナツト、２０……洗滌水ホース、２
１……排水ホース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一端に懸吊用アイピースが突設された長方形
   機枠と、該機枠の中央に設けられた円形真空室を
   囲繞するとゝもに周縁が被除染壁面に気密に吸着
   する環状吸着盤と、一端が上記真空室に連通し他
   端が真空発生機に接続される真空ホースと、該機
   枠の環状吸着盤を囲繞する上下左右付近にそれぞ
   れ配設され遠隔操作により一斉に駆動される昇降
   用駆動輪と、該機枠の上下端にそれぞれ配設され
   枠面に直角方向に突設され遠隔操作により一斉に
   駆動される左右一対の軸方向回転ブラシと、該機
   枠に設けられ上記左右一対の軸方向回転ブラシを
   それぞれ囲繞するとゝもに水ホースを介してブラ
   シに供給された洗滌水を集水して排水ホースを介
   して下方へ排水するようにしたスカートとを具え
   たことを特徴とする壁面吸着式除染装置。