JPH034674B2 - - Google Patents
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- JPH034674B2 JPH034674B2 JP61182976A JP18297686A JPH034674B2 JP H034674 B2 JPH034674 B2 JP H034674B2 JP 61182976 A JP61182976 A JP 61182976A JP 18297686 A JP18297686 A JP 18297686A JP H034674 B2 JPH034674 B2 JP H034674B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- lip
- opening
- lower lip
- opening degree
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、抄紙機において、互いに干渉するス
ライスリツプの水平開度並びに垂直開度を自動的
に所望の設定値に制御する装置に関するものであ
る。
ライスリツプの水平開度並びに垂直開度を自動的
に所望の設定値に制御する装置に関するものであ
る。
＜従来技術＞
抄紙機において、坪量の目標値に制御する操作
は通常ヘツドボツクス内のパルプ原料をワイヤー
パートに吐出する吐出量を調節するスライスリツ
プの開度を変更する操作で実現される。
は通常ヘツドボツクス内のパルプ原料をワイヤー
パートに吐出する吐出量を調節するスライスリツ
プの開度を変更する操作で実現される。
第１図において、１はパルプ原料が一定レベル
で収容されているヘツドボツクス、２はヘツドボ
ツクスの底部に延長して形成された下リツプであ
り、矢印Ｔで示すように下リツプの長さ方向を一
定範囲調節される。なお、第１図では下リツプは
水平方向に設置されているように示されている
が、実際には完全に水平にすることは困難であ
り、概略水平方向ではあるが、ある角度傾いて設
置される。
で収容されているヘツドボツクス、２はヘツドボ
ツクスの底部に延長して形成された下リツプであ
り、矢印Ｔで示すように下リツプの長さ方向を一
定範囲調節される。なお、第１図では下リツプは
水平方向に設置されているように示されている
が、実際には完全に水平にすることは困難であ
り、概略水平方向ではあるが、ある角度傾いて設
置される。
３は下リツプ２に対して一定の角度を成して対
向配置された上リツプであり、矢印Ｓで示すよう
に一定範囲調節される。
向配置された上リツプであり、矢印Ｓで示すよう
に一定範囲調節される。
スライスリツプの開度は、下リツプの先端部２
０１と上リツプの先端部３０１で形成される水平
開度Ｌと垂直開度Ｂで定義され、製品の銘柄が決
定されるとその銘柄に対応した坪量を与える水平
開度と垂直開度が設定される。
０１と上リツプの先端部３０１で形成される水平
開度Ｌと垂直開度Ｂで定義され、製品の銘柄が決
定されるとその銘柄に対応した坪量を与える水平
開度と垂直開度が設定される。
さらに、坪量のプロフイルは、上リツプと下リ
ツプの開度をスライスボルト手段により微細に調
節することにより一定坪量の製品を実現する。
ツプの開度をスライスボルト手段により微細に調
節することにより一定坪量の製品を実現する。
すなわち、スライスリツプの制御は、水平およ
び垂直開度の初期設定と操業の期間実行されるス
ライスボルトによる開度の微調整の２種類の制御
よりなるが、本発明ではこの内の初期設定の自動
的に実行する装置に関する。
び垂直開度の初期設定と操業の期間実行されるス
ライスボルトによる開度の微調整の２種類の制御
よりなるが、本発明ではこの内の初期設定の自動
的に実行する装置に関する。
第１図の構成図より明らかなように、下リツプ
は実際には水平方向からある角度傾いているの
で、下リツプを固定して上リツプのみを動かすと
水平開度Ｌと垂直開度Ｔの双方が変化する。ま
た、下リツプを固定して上リツプのみを動かして
も、水平開度Ｌと垂直開度Ｔの双方が変化する。
すなわち、水平開度Ｌと垂直開度Ｔは相互干渉す
る。
は実際には水平方向からある角度傾いているの
で、下リツプを固定して上リツプのみを動かすと
水平開度Ｌと垂直開度Ｔの双方が変化する。ま
た、下リツプを固定して上リツプのみを動かして
も、水平開度Ｌと垂直開度Ｔの双方が変化する。
すなわち、水平開度Ｌと垂直開度Ｔは相互干渉す
る。
従来、この様な相互干渉を持つ２個の開度調節
は、自動的に目標値に設定することが困難であ
り、熟練したオペレータが上リツプおよび下リツ
プの繰出し量を指示する指示手段を監視しながら
手動操作で開度調節を行つているのが現状であ
る。
は、自動的に目標値に設定することが困難であ
り、熟練したオペレータが上リツプおよび下リツ
プの繰出し量を指示する指示手段を監視しながら
手動操作で開度調節を行つているのが現状であ
る。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、銘柄変更を頻繁に実行する抄紙
機では、この様な設定を自動的に実行できないと
機動性に乏しくなり、熟練したオペレータの確保
が困難な場合は、銘柄変更操作が困難となり、品
質の管理ができなくなる問題がある。
機では、この様な設定を自動的に実行できないと
機動性に乏しくなり、熟練したオペレータの確保
が困難な場合は、銘柄変更操作が困難となり、品
質の管理ができなくなる問題がある。
本発明は、従来のこの様な問題を解消し、水平
開度並びに垂直開度の設定値に対して相互干渉を
考慮して上リツプ並びに下リツプの操作量を算出
して自動調節することができる制御装置の提供を
目的とする。
開度並びに垂直開度の設定値に対して相互干渉を
考慮して上リツプ並びに下リツプの操作量を算出
して自動調節することができる制御装置の提供を
目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
このような目的を達成する本発明は、概略水平
方向に設置された下リツプを操作する第１操作手
段と、上記下リツプに対して一定の角度を成す上
リツプを操作する第２操作手段と、上記第１及び
第２の位置信号に基づいてスライスリツプの水平
開度及び垂直開度を演算する測定手段と、設定水
平開度並びに設定垂直開度との上記測定水平開度
並びに上記測定垂直開度との差に基づいて各測定
開度を設定開度まで合わせるまでの軌道を決定す
る軌道演算手段と、この軌道演算手段の出力を、
前記水平開度制御と前記垂直開度制御との間で生
ずる相互干渉を打ち消す非干渉演算により、上記
第１及び第２操作手段の操作量に変換する操作量
演算手段と、この操作量演算手段と上記第１及び
第２操作手段との間に設けられた不感帯手段とを
具備することを特徴としている。
方向に設置された下リツプを操作する第１操作手
段と、上記下リツプに対して一定の角度を成す上
リツプを操作する第２操作手段と、上記第１及び
第２の位置信号に基づいてスライスリツプの水平
開度及び垂直開度を演算する測定手段と、設定水
平開度並びに設定垂直開度との上記測定水平開度
並びに上記測定垂直開度との差に基づいて各測定
開度を設定開度まで合わせるまでの軌道を決定す
る軌道演算手段と、この軌道演算手段の出力を、
前記水平開度制御と前記垂直開度制御との間で生
ずる相互干渉を打ち消す非干渉演算により、上記
第１及び第２操作手段の操作量に変換する操作量
演算手段と、この操作量演算手段と上記第１及び
第２操作手段との間に設けられた不感帯手段とを
具備することを特徴としている。
＜作用＞
本発明の各構成要素はつぎの作用をする。測定
手段は、上リツプと下リツプの位置信号に基づい
て相互干渉を考慮した演算により水平開度及び垂
直開度を測定する。軌道演算手段は、この各測定
値と各測定値の偏差に基づいて設定開度に合わせ
るための軌道演算を実行する。操作量演算手段
は、軌道演算手段の演算結果を相互干渉を打消す
非干渉演算により、上リツプ並びに下リツプの位
置変更信号に変換する。不感帯手段は、この位置
変更信号が一定値以上になつたときには、第１及
び第２操作手段による上リツプ並びに下リツプの
操作を許す。
手段は、上リツプと下リツプの位置信号に基づい
て相互干渉を考慮した演算により水平開度及び垂
直開度を測定する。軌道演算手段は、この各測定
値と各測定値の偏差に基づいて設定開度に合わせ
るための軌道演算を実行する。操作量演算手段
は、軌道演算手段の演算結果を相互干渉を打消す
非干渉演算により、上リツプ並びに下リツプの位
置変更信号に変換する。不感帯手段は、この位置
変更信号が一定値以上になつたときには、第１及
び第２操作手段による上リツプ並びに下リツプの
操作を許す。
＜実施例＞
第１図に基いて本発明の実施例を説明する。従
来技術に関して説明した要素については説明を省
略する。
来技術に関して説明した要素については説明を省
略する。
４は下リツプ２を矢印Ｔ方向に操作する第１操
作手段である。４０１はエアモータであり、操作
信号MV1を入力して伸縮する。４０２はポテン
シヨメータ手段などで実現される位置信号発信手
段であり、下リツプ２の位置信号PVTを発信す
る。
作手段である。４０１はエアモータであり、操作
信号MV1を入力して伸縮する。４０２はポテン
シヨメータ手段などで実現される位置信号発信手
段であり、下リツプ２の位置信号PVTを発信す
る。
５は上リツプ３を矢印Ｓ方向に操作する第２操
作手段である。５０１はエアモータであり、操作
信号MV2を入力して伸縮する。５０２はポテン
シヨメータ手段などで実現される位置信号発信手
段であり、上リツプ３の位置信号PVSを発信す
る。
作手段である。５０１はエアモータであり、操作
信号MV2を入力して伸縮する。５０２はポテン
シヨメータ手段などで実現される位置信号発信手
段であり、上リツプ３の位置信号PVSを発信す
る。
６は制御装置であり、測定値PVT、PVSを入力
し、操作出力MV1、MV2を発信する。
し、操作出力MV1、MV2を発信する。
７は制御装置との情報交換を行うマンマシンイ
ンターフエイスであり、水平開度設定とLSおよび
垂直開度設定値BSが銘柄に対応してオペレータ
により設定する。
ンターフエイスであり、水平開度設定とLSおよび
垂直開度設定値BSが銘柄に対応してオペレータ
により設定する。
次に制御装置６の動作につき説明する。
(1) 水平開度Ｌ並びに垂直開度Ｂの測定演算
エアモータ４および５からの位置測定値PVT
およびPVSの値をそれぞれTn、Snとしたとき、
水平開度の測定値Lnおよび垂直開度の測定値
Lnはそれぞれ、 Ln＝a0＋a1Tn＋a2Sn＋a3Tn 2 ＋a4TnSn＋a5Sn 2 (1) Bn＝b0＋b1Tn＋b2Sn＋b3Tn 2 ＋b4TnSn＋b5Sn 2 (2) となり、相互干渉が考慮された測定演算が実行
される。ここでa0〜a5、b0〜b5は定数であり、
あらかじめマンマシンインターフエイス７より
制御装置内のテーブルに入力しておく。この定
数は、装置の構造により一義的に求められるデ
ータであるが、経験により修正が可能である。
およびPVSの値をそれぞれTn、Snとしたとき、
水平開度の測定値Lnおよび垂直開度の測定値
Lnはそれぞれ、 Ln＝a0＋a1Tn＋a2Sn＋a3Tn 2 ＋a4TnSn＋a5Sn 2 (1) Bn＝b0＋b1Tn＋b2Sn＋b3Tn 2 ＋b4TnSn＋b5Sn 2 (2) となり、相互干渉が考慮された測定演算が実行
される。ここでa0〜a5、b0〜b5は定数であり、
あらかじめマンマシンインターフエイス７より
制御装置内のテーブルに入力しておく。この定
数は、装置の構造により一義的に求められるデ
ータであるが、経験により修正が可能である。
測定値Tn、Snは、PVT、PVSのスパンがそ
れぞれ４〜20ｍＡであり、上リツプ、下リツプ
の操作ステツプ数がそれぞれ140ステツプ、35
ステツプの場合、 Tn＝140（PVT−４）／16 Sn＝35（PVS−４）／16 となり、この値はマンマシンインターフエイス
７に表示される。
れぞれ４〜20ｍＡであり、上リツプ、下リツプ
の操作ステツプ数がそれぞれ140ステツプ、35
ステツプの場合、 Tn＝140（PVT−４）／16 Sn＝35（PVS−４）／16 となり、この値はマンマシンインターフエイス
７に表示される。
(2) 水平開度Ｌと垂直開度Ｂの設定値への位置制
御 (2‐1) ＬとＢの操作ステツプ数演算 水平開度Ｌと垂直開度Ｂの最少移動単位
（１ステツプ）をそれぞれ△Lnio、△Bnio、
開度設定値をLS、BSとするとき、それぞれ
の操作ステツプ数NL、NBは、 NL＝｜（LS−Ln）／△Lnio｜ NB＝｜（BS−Bn）／△Bnio｜ となる。操作を容易にする目的で、水平開度
と垂直開度操作ステツプを一致させるため
に、NLとNBを比較してステツプ数の大きい
ほうを操作ステツプＮとする。
御 (2‐1) ＬとＢの操作ステツプ数演算 水平開度Ｌと垂直開度Ｂの最少移動単位
（１ステツプ）をそれぞれ△Lnio、△Bnio、
開度設定値をLS、BSとするとき、それぞれ
の操作ステツプ数NL、NBは、 NL＝｜（LS−Ln）／△Lnio｜ NB＝｜（BS−Bn）／△Bnio｜ となる。操作を容易にする目的で、水平開度
と垂直開度操作ステツプを一致させるため
に、NLとNBを比較してステツプ数の大きい
ほうを操作ステツプＮとする。
次に、選択されたステツプ数Ｎに合わせて
最少移動単位△Lnioおよび△Bnioを次のよう
に修正する。
最少移動単位△Lnioおよび△Bnioを次のよう
に修正する。
△Lnio＝（LS−Ln）／Ｎ
△Bnio＝（BS−Bn）／Ｎ
(2‐2) Ｌ、Ｂの軌道予測計算
決定されたＮおよび△Lnio、△Bnioに基づ
いて、第１〜第ＮステツプにおけるＬ、Ｎの
軌道を次のように計算する。
いて、第１〜第ＮステツプにおけるＬ、Ｎの
軌道を次のように計算する。
Lo＝Ln＋ｎ・△Lnio（ｎ＝１〜Ｎ）
Bo＝Bn＋ｎ・△Bnio（ｎ＝１〜Ｎ）
(3) Ｓ、Ｔの予測軌道計算
（２−２）で演算したLo、Boのｎ＝１〜Ｎ
の組み合わせに対して以下の演算により上リツ
プ、下リツプの移動量の軌道を予測する。
の組み合わせに対して以下の演算により上リツ
プ、下リツプの移動量の軌道を予測する。
So＝c0＋c1Bo＋c2Lo＋c3Bo 2
＋c4BoLo＋c5Lo 2＋c6Bo 3
＋c7Bo 2Lo＋c8BoLo 2
＋c9Lo 3 (3)
To＝d0＋d1Bo＋d2Lo＋d3Bo 2
＋d4BoLo＋d5Lo 2＋d6Bo 3
＋d7Bo 2Lo＋d8BoLo 2
＋d9Lo 3 (4)
(4) 第１操作手段、第２操作手段の操作
第１、第２操作手段に対して(3)、(4)式に基づ
いて（S1、T1）から順に（SN、TN）まで定周
期で操作量変更設定値を更新し、測定値Sn、
Tnとの偏差をゼロとする位置制御を実行する。
この場合の制御は、So、Toが変化したときの
み実行される。
いて（S1、T1）から順に（SN、TN）まで定周
期で操作量変更設定値を更新し、測定値Sn、
Tnとの偏差をゼロとする位置制御を実行する。
この場合の制御は、So、Toが変化したときの
み実行される。
さらにこの場合、位置制御は定周期ごとに上
記偏差を監視し、軌道から大きく外れた場合に
は異常と判断して操作を中止する。
記偏差を監視し、軌道から大きく外れた場合に
は異常と判断して操作を中止する。
(5) 不感帯設定
位置制御の終了判定としてε1という不感帯を
設け、偏差がこの不感帯内に入つたときは制御
を終了する。すなわち、 ｜Sn−So｜≦ε1及び｜Tn−To｜≦ε1のときは
実行せずに操作手段をホールドし、｜Sn−So｜
≦ε1及び｜Tn−To｜＞ε1の時は操作を実行す
る。
設け、偏差がこの不感帯内に入つたときは制御
を終了する。すなわち、 ｜Sn−So｜≦ε1及び｜Tn−To｜≦ε1のときは
実行せずに操作手段をホールドし、｜Sn−So｜
≦ε1及び｜Tn−To｜＞ε1の時は操作を実行す
る。
第２図は、以上の動作説明をフローチヤート化
して示したものであり、Ａの領域がマンマシンイ
ンターフエイス、Ｂの領域が制御装置の演算部、
Ｃの領域が制御装置の位置制御部、Ｄの領域が第
１、第２操作手段である。
して示したものであり、Ａの領域がマンマシンイ
ンターフエイス、Ｂの領域が制御装置の演算部、
Ｃの領域が制御装置の位置制御部、Ｄの領域が第
１、第２操作手段である。
演算部の領域Ｂにおいて、判断ステツプB1、
B2は、マンマシンインターフエイスで設定され
る水平開度、垂直開度LS、BSが正常範囲である
か否かをチエツクするためのものである。
B2は、マンマシンインターフエイスで設定され
る水平開度、垂直開度LS、BSが正常範囲である
か否かをチエツクするためのものである。
以上説明した本発明の実施例では、位置制御の
アルゴリズムを簡索化するために水平および垂直
開度の制御ステツプをＮに合わせる処理を実行し
ているが、この様な処理を実行せずに、独立した
制御ステツプ数により第１、第２操作手段を駆動
するようにしても差し支えない。
アルゴリズムを簡索化するために水平および垂直
開度の制御ステツプをＮに合わせる処理を実行し
ているが、この様な処理を実行せずに、独立した
制御ステツプ数により第１、第２操作手段を駆動
するようにしても差し支えない。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明によれば互いに相
互干渉する上リツプと下リツプの水平開度、垂直
開度の設定値への操作を、非干渉演算を用いて自
動的にかつ最短の軌道により操作することができ
るので、熟練したオペレータを必要とすることな
く銘柄変更を実行することが可能になるという効
果がある。
互干渉する上リツプと下リツプの水平開度、垂直
開度の設定値への操作を、非干渉演算を用いて自
動的にかつ最短の軌道により操作することができ
るので、熟練したオペレータを必要とすることな
く銘柄変更を実行することが可能になるという効
果がある。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図
はその動作説明図である。 １……ヘツドタンク、２……下リツプ、３……
上リツプ、４……第１操作手段、５……第２操作
手段、６……制御装置、７……マンマシンインタ
ーフエイス。
はその動作説明図である。 １……ヘツドタンク、２……下リツプ、３……
上リツプ、４……第１操作手段、５……第２操作
手段、６……制御装置、７……マンマシンインタ
ーフエイス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 概略水平方向に設置された下リツプを操作す
る第１操作手段と、 上記下リツプに対して一定の角度を成す上リツ
プを操作する第２操作手段と、 上記第１及び第２の位置信号に基づいてスライ
スリツプの水平開度及び垂直開度を演算する測定
手段と、 設定水平開度並びに設定垂直開度との上記測定
水平開度並びに上記測定垂直開度との差に基づい
て各測定開度を設定開度まで合わせるまでの軌道
を決定する軌道演算手段と、 この軌道演算手段の出力を、前記水平開度制御
と前記垂直開度制御との間で生ずる相互干渉を打
ち消す非干渉演算により、上記第１及び第２操作
手段の操作量に変換する操作量演算手段と、 この操作量演算手段と上記第１及び第２操作手
段との間に設けられた不感帯手段と、 を具備することを特徴とするスライスリツプ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297686A JPS6342991A (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | スライスリツプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297686A JPS6342991A (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | スライスリツプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342991A JPS6342991A (ja) | 1988-02-24 |
| JPH034674B2 true JPH034674B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=16127594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18297686A Granted JPS6342991A (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | スライスリツプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342991A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5145560A (en) * | 1989-12-29 | 1992-09-08 | Weyerhaeuser Company | Method and apparatus for monitoring and controlling the velocity of a jet along the slice opening of a papermaking machine |
-
1986
- 1986-08-04 JP JP18297686A patent/JPS6342991A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342991A (ja) | 1988-02-24 |
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