JPH034656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、差動歯車機構を用いたピツクフア
インダーの改良に関する。ここにピツクフアイン
ダーとは、織機と開口装置（ドビー機等）との駆
動伝達系中に配設されて、製織中に緯糸切れ、緯
糸の通入ミス等が発生したとき、織機と開口装置
との駆動伝達系を一旦断ち切り、別置のモータで
開口装置のみを通入ミスがあつたところまで逆回
転させるものである。尚、この明細書で開口位置
とは、上記通入ミスの補修作業ができる綜絖枠の
位置をいう。

＜従来の技術＞ 上記タイプのピツクフアインダー１として、第
３，４図に示したものがある。このピツクフアイ
ンダー１は、第１ベベルギア３、第２ベベルギア
５、一対の遊星歯車７，９とドラム１１で構成さ
れる差動歯車機構１２及びブレーキモータ１３を
備えている。第１ベベルギア３は入力軸１５へ固
定される。この入力軸１５は、第２図の如く、織
機２の駆動軸４へチエーン６で連結されて、該織
機２の駆動により回転される。

尚、図中の符号８は綜絖枠、符号１０，１６は
スプロケツトである。

第２ベベルギア５は出力軸１７に固定される。
この出力軸１７には開口装置１８の駆動用シヤフ
ト１９がキー結合されている。一対の遊星歯車
７，９は両ベベルギア３，５の対向面間に配設さ
れて、両ベベルギア３，５と噛合している。そし
て、各遊星歯車７，９は枢支軸２１，２３を介し
てドラム１１に支持されている。ドラム１１はベ
アリング２５，２７を介して入、出力軸１５，１
７へ外装され、各ベベルギア３，５の周方向へ回
動可能である。尚、図中の符号２９，３１は入、
出力軸１５，１７とハウジング３３との間に介装
されるベアリングである。既述のドラム１１の外
周面にはウオームホイール３５が形成され、これ
へブレーキモータ１３により駆動されるウオーム
３７が噛合される。ブレーキモータ１３とウオー
ム３７とは、プーリー４７、ベルト４８及びプー
リー４９で連結されている。尚、ブレーキモータ
とは電磁ブレーキをモータのケース中に組み込ん
だものをいい、モータ電気がOFFのときブレー
キが作用し、モータ電気がONのときはブレーキ
が外れるように設計されている。このようにブレ
ーキモータを用いるのは、製織中（織機２の駆動
力が開口装置へ伝達される状態）にドラム１１を
静止させておく必要があるからである。

上記構成のピツクフアインダー１によれば、織
機２を停止した状態即ち第１ベベルギア３を固定
した状態で、図示しない手動スイツチをオンとし
てブレーキモータ１３へモータ電気を印加し、こ
れの駆動軸１４を回転させれば、差動歯車機構１
２により出力軸１７が回転し、開口装置１８の駆
動用シヤフト１９を、開口装置１８が逆回転する
ように、駆動可能となる。

そして、織物の緯糸を抜くためには、逆回転し
ている開口装置１８を綜絖枠８が開口した位置で
一旦停止させる必要がある。通常の複動式開口装
置では、その駆動用シヤフト１９が180度回転す
る毎に綜絖枠８が開口する。そのため、従来のピ
ツクフアインダー１では、駆動用シヤフト１９、
即ち出力軸１７と同期回動するドラム１１におい
て180度はなれた位置に切欠き部３９，４１を設
け、これへロツクピン４３を係合させることによ
りドラム１１を固定し、もつて綜絖枠８を開口位
置で停止させている。勿論、このときブレーキモ
ータ１３のモータ電気は遮断されている。尚、ロ
ツクピン４３の各切欠き部３９，４１に対する係
合は、電気的に制御されている（特公昭61−6178
号公報参照）。図中の符号４５はロツクピン４３
を出し入れするソレイノドである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記構成のピツクフアインダー１によれば、開
口装置を逆転させてこれを綜絖枠が開口する位置
で一旦停止させ、織物から順次緯糸を抜いていく
ことにより緯糸通入ミスを補修することができ
る。

しかしながら、本発明者の検討によれば、上記
ピツクフアインダー１には、以下の解決すべき問
題点があつた。

(ア) ドラム１１を所定の位置で一時停止させるの
に、ロツクピン４３を用いているため、これへ
かかる負荷が大きくなる。従つて、他の部品に
比べてロツクピン４３のみの寿命が小さくな
る。尚、ブレーキモータ１３の電磁ブレーキも
作動するが、ブレーキモータ１３の駆動軸１４
とウオーム３７とがプーリー４７，４９とベル
ト４８とで連結されているため、これらの間で
滑りやベルト４８の伸び等が発生する。よつ
て、ロツクピン４３がなければブレーキモータ
１３を停止させても、綜絖枠が開口するよう
に、所定の位置でドラム１１を正確に停止させ
ることができない。

(イ) ロツクピン４３の作動装置（図例ではソレノ
イド４５）を別個に設けなければならないため
に、ピツクフアインダー１が大型化、高重量化
する。そして、部品点数増大によりメインテナ
ンスのコストも嵩むこととなる。

(ウ) ロツクピン４３はハウジング３３を貫通する
ように配設されているため、ハウジング３３を
オイルバス化したときに、これの密閉性を得難
い。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明者は、上記問題点を解決すべく鋭意検討
を重ねてきた結果、下記構成のピツクフアインダ
ーに想到した。

即ち、織機と開口装置との駆動伝達系中に配設
されて、織機の駆動に伴い回転する入力軸へ固定
される第１ベベルギアと、開口装置の駆動用シヤ
フトを駆動する出力軸へ固定される第２ベベルギ
アと、両ベベルギアの対向面間に配設されて、両
ベベルギアへ噛合する一対の遊星歯車と、各遊星
歯車を内部に支持し、両ベベルギアの周方向へ回
転可能なドラムとで構成される差動歯車機構及び
ドラムを回動させるブレーキモータを備えて成
り、織機の綜絖枠がその開口位置で停止するよう
に、出力軸の回動を一時停止可能なピツクフアイ
ンダーであつて、ドラムの回動がブレーキモータ
の駆動軸の回動へ追従するように、ドラムとブレ
ーキモータの回動軸とが機械的に連結されるとと
もに、ドラム、出力軸又は開口装置の駆動用シヤ
フトの位置を検出し、ドラム、出力軸又は開口装
置の駆動用シヤフトが綜絖枠の開口位置に対応す
る位置へきたとき、停止信号を出力する開口位置
検出手段と、この開口位置検出手段から停止信号
が入力され、この停止信号に基づきブレーキモー
タのモータ電気を遮断するモータ制御手段とを備
え、出力軸の一時停止がブレーキモータの停止に
よりなされる構成を特徴とする。

＜発明の作用・効果＞ 上記構成のピツクフアインダーによれば、まず
織機を停止させた状態（即ち、第１ベベルギア３
を固定した状態）で、開口装置が逆回転するよう
に、ブレーキモータへモータ電気を印加する。す
ると、ドラム、出力軸及び開口装置の駆動用シヤ
フトが回動することとなる。そして、綜絖枠が開
口したとき、それに対応するドラム、出力軸及び
開口装置の駆動用シヤフトの位置を開口位置検出
手段が検出して、モータ制御手段へ停止信号を出
力する。モータ制御手段はこの停止信号に基づき
ブレーキモータのモータ電気を遮断する。すると
ブレーキモータの駆動軸の回動が停止され、これ
へ追従するように機械的に連結されたドラムも同
に停止する。よつて、従来例と同様に差動歯車へ
機構の構成から第２ベベルギアに連結された出力
軸の回動が停止され、開口装置の作動を停止し、
綜絖枠を開口位置に保持させる。

かかる作用をこの発明のピツクフアインダーで
は、ロツクピンやソレイノド等従来必要であつた
部品を用いずに奏させることができる。よつて、
(イ)装置の小型化、軽量化及びメインテナンスコス
トの低減をすることができる。また、(ア)ドラムの
回動を停止させるために高い負荷がかかり、ピツ
クフアインダーの寿命を律していたロツクピンを
排除できる。これによりピツクフアインダーの寿
命を延命することができる。そして(ウ)このロツク
ピンはハイジングへ貫通するように配設されてい
たため、これを排除することにより、ハウジング
をオイルバネとして用いるときの密閉性を確保し
易くなる。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例について説明をする。
尚、従来例と同一の部材には同一の図符号を付し
て、部分的にその説明を省略する。

第１図は実施例のピツクフアインダー５１の縦
断面を示す。また、ピツクフアインダー５１の横
断面は第３図と等しくなる。このピツクフアイン
ダー５１は差動歯車機構１２、ブレーキモータ１
３、開口位置検出手段６０、モータ制御手段７０
及びスイツチ７１を備えて成る。差動歯車機構１
２及びブレーキモータ１３には従来例と同様のも
のを用いた。しかしながら実施例では、ブレーキ
モータ１３の駆動軸１４とウオーム３７とを、ス
プロケツト５７、チエーンベルト５８及びスプロ
ケツト５９で機械的に連結した。尚、機械的に連
結するとは、駆動軸１４とウオーム３７とが、何
ら滑ることなく、完全に同期して回動するように
連結することをいい、図示したスプロケツト−チ
エーンベルト連結の他に、歯車（ウオームとウオ
ームホイール等）等で連結する場合も含まれる。
このように、ブレーキモータ１３の駆動軸１４と
ウオーム３７とを機械的に連結することにより、
駆動軸１４の回動にウオーム３７の回動が追従
し、もつてウオーム３７と噛合するドラム１１も
駆動軸１４に追従して回動することとなる。つま
り、駆動軸１４が回動すればドラム１１も回動
し、駆動軸１４が停止すればドラム１１も停止す
る。

尚、ブレーキモータ１３の駆動軸１４の先端へ
直接ウオームを連結し、このウオームをドラムの
ウオームホイールへ噛合した構成とすることがで
きる。また、駆動軸１４をドラム１１と平行に配
置すれば、ドラム１１の周面にスプロケツトを形
成して、これと駆動軸１４に固定されたスプロケ
ツトとをチエーンベルトで連結した構成とするこ
とができる。

開口位置検出手段６０は、磁気型近接スイツチ
６１と磁石板６３とから成る。磁気型近接スイツ
チにはホール素子型、ピツクアツプコイル型、リ
ードスイツチ型のものを用いることができる。図
例ではこの近接スイツチ６１をハウジング３３の
底部へ配設したが、その配設位置は特に限定され
ない。磁石板６３はドラム１１において綜絖枠８
が開口時、近接スイツチに対向する位置へ埋設さ
れている。

尚、ドラム１１において磁石板６３が設けられ
ている部分を隆起することにより、近接スイツチ
として容量型のものを用いることができる。

上記の如く、近接スイツチを用いるのはハウジ
ング３３をオイルバスとしたときに効果がある。
ハウジング３３をオイルバスとしないときには、
開口位置検出手段を、リミツトスイツチとドラム
１１の所定位置に設けられた突起、及び光電スイ
ツチとドラム１１の所定位置に設けられた反射板
等の組合せから構成することができる。

更には、ドラム１１の回動と、出力軸１７及び
開口装置１８の駆動用シヤフト１９の回動とは同
期しているため、出力軸１７又は開口装置１８の
駆動用シヤフト１９の近傍に磁気型近接スイツチ
を配置するとともに、出力軸１７又は開口装置１
８の駆動用シヤフト１９の所定の部位へ磁石板を
埋設する等、既述の組合せを出力軸１７又は開口
装置１８の駆動用シヤフト１９に対して施すこと
ができる。

このような開口位置検出手段６０は、磁石板６
３が近接スイツチ６１へ接近すると、該近接スイ
ツチ６１から停止信号がモータ制御手段７０へ出
力する。

モータ制御手段７０は、スイツチ７１がオンと
なつたとき、ブレーキモータ１３へモータ電気を
印加する。尚、スイツチ７１がオフとされると、
当該モータ電気を遮断する。そして、スイツチ７
１がオンの状態で、既述の停止信号が入力される
と、モータ電気を遮断するように作用する。

このようなピツクフアインダー５１は、第２図
の如く、織機２と開口装置１８との駆動伝達系中
に配設されている。

次に、実施例のピツクフアインダー５１の作用
について説明をする。

織機２を通常運転するときには、織機２の駆動
力がチエーン６等を介して入力軸１５へ伝達さ
れ、第１ベベルギア３が回動する。するとこれに
噛合する遊星歯車７，９はそれぞれ枢支軸２１，
２３を中心に回動する。そして、各遊星歯車７，
９へ噛合する第２ベベルギア５が回動され、もつ
て、出力軸１７、開口装置駆動用シヤフト１９が
開口装置１８が正転するように回動することとな
る。

そして、緯糸の通入ミスが発生し、織機２を停
止させたときには、入力軸１５が固定されて第１
ベベルギア３が動かなくなる。この状態でスイツ
チ７１をオンすると、モータ制御装置７０が作動
して、開口装置１８が逆転するように、ブレーキ
モータ１３へモータ電気を印加する。ブレーキモ
ータ１３の駆動軸１４が回動すると、スプロケツ
ト５７、チエーンベルト５８、スプロケツト５９
を介してウオーム３７が回動し、これと噛合した
ドラム１１も第１、２ベベルギア３，５の周方向
へ回動することとなる。かかるドラム１１の回動
に伴い、各遊星歯車７，９も回動する。このと
き、第１ベベルギア３は固定されているので、各
遊星歯車７，９の回動は第２ベベルギア５の周方
向の回動を伴うこととなる。よつて、出力軸１７
が回動し、開口装置１８が作動（逆転）すること
となる。

上記において、ドラム１１が回動し始めて、磁
石板６３の一方が近接スイツチ６１と対向する位
置へくる（このとき、綜絖枠８は開口した状態と
なる）と、開口位置検出手段６０が作動して近接
スイツチ６１から停止信号が出され、この停止信
号はモータ制御手段７０へ入力される。モータ制
御手段７０はこの停止信号に基づきただちにモー
タ電気を遮断する。するとブレーキモータ１３の
電磁ブレーキが作用して、ブレーキモータ１３は
急停止する。そして、ブレーキモータ１３の駆動
軸１４と機械的に連結されているドラム１１も急
停止する。ドラム１１が停止すれば出力軸１７の
回転即ち開口装置１８の作動が停止し、もつて、
綜絖枠８は開口位置で保持されることとなる。

この状態で緯糸を抜く。

その後、再度スイツチ７１をオンとし、上記作
用を奏させ、順次緯糸を抜いていくこととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例のピツクフアインダ
ー５１の縦断面図、第２図は織機２、ピツクフア
インダー５１及び開口装置１８の配置関係を示す
正面図、第３図は従来例（実施例の場合も同じ）
のピツクフアインダー１の横断面図、第４図は従
来例のピツクフアインダー１の縦断面図である。 １，５１……ピツクフアインダー、２……織
機、３……第１ベベルギア、５……第２ベベルギ
ア、７，９……遊星歯車、８……綜絖枠、１１…
…ドラム、１２……差動歯車機構、１３……ブレ
ーキモータ、１４……駆動軸、１５……入力軸、
１７……出力軸、１８……開口装置、１９……開
口装置の駆動用シヤフト、６０……開口位置検出
手段、７０……モータ制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機と開口装置との駆動伝達系中に配設され
   て、 前記織機の駆動に伴い回転する入力軸へ固定さ
   れる第１ベベルギアと、 前記開口装置の駆動用シヤフトを駆動する出力
   軸へ固定される第２ベベルギアと、 前記両ベベルギアの対向面間に配設されて、前
   記両ベベルギアへ噛合する一対の遊星歯車と、 該各遊星歯車を内部に支持し、前記両ベベルギ
   アの周方向へ回動可能なドラムと、 で構成される差動歯車機構 及び前記ドラムを回動させるブレーキモータを
   備えて成り、 前記織機の綜絖枠が所定の位置で停止するよう
   に、前記出力軸の回転を一時停止可能なピツクフ
   アインダーであつて、 前記ドラムの回動が前記ブレーキモータの駆動
   軸の回動へ追従するように、前記ドラムと前記ブ
   レーキモータの駆動軸とが機械的に連結されると
   ともに、 前記ドラム、前記出力軸又は前記開口装置の駆
   動用シヤフトの位置を検出し、前記ドラム、前記
   出力軸又は前記開口装置の駆動用シヤフトが前記
   綜絖枠の開口位置に対応する位置へきたとき、停
   止信号を出力する開口位置検出手段と、 該開口位置検出手段から前記停止信号が入力さ
   れ、前記停止信号に基づき前記ブレーキモータの
   モータ電気を遮断するモータ制御手段と を備え、 前記出力軸の一時停止が前記ブレーキモータの
   停止によりなされる 構成を特徴とするピツクフアインダー。