JPH0344030B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0344030B2 JPH0344030B2 JP59059771A JP5977184A JPH0344030B2 JP H0344030 B2 JPH0344030 B2 JP H0344030B2 JP 59059771 A JP59059771 A JP 59059771A JP 5977184 A JP5977184 A JP 5977184A JP H0344030 B2 JPH0344030 B2 JP H0344030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear ratio
- ratio mechanism
- variable gear
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は液圧又は電気駆動されるアクチユエー
タを介して操舵補助力が得られるようになつた動
力操舵装置に関し、とりわけ、ステアリング系全
体のギヤ比を可変とするギヤ比可変機構が設けら
れるようになつた動力操舵装置に関する。
タを介して操舵補助力が得られるようになつた動
力操舵装置に関し、とりわけ、ステアリング系全
体のギヤ比を可変とするギヤ比可変機構が設けら
れるようになつた動力操舵装置に関する。
従来技術
従来の動力操舵装置としては例えば実開昭56−
136855号公報に示されているようなものがある。
即ち、この動力操舵装置は油圧駆動されるもの
で、定流量タイプのオイルポンプから吐出された
作動油がコントロールバルブで油圧制御されてパ
ワーシリンダに供給され、このパワーシリンダで
ステアリング系に操舵補助力が与えられるように
なつている。ところで、この動力操舵装置はラツ
クアンドピニオン型のステアリングリンケージが
採用されており、ラツク軸に噛合するピニオンギ
ヤを支持するギヤハウジング内に設けられた操舵
力検出手段からの信号によつて前記コントロール
バルブが作動されるようになつている。
136855号公報に示されているようなものがある。
即ち、この動力操舵装置は油圧駆動されるもの
で、定流量タイプのオイルポンプから吐出された
作動油がコントロールバルブで油圧制御されてパ
ワーシリンダに供給され、このパワーシリンダで
ステアリング系に操舵補助力が与えられるように
なつている。ところで、この動力操舵装置はラツ
クアンドピニオン型のステアリングリンケージが
採用されており、ラツク軸に噛合するピニオンギ
ヤを支持するギヤハウジング内に設けられた操舵
力検出手段からの信号によつて前記コントロール
バルブが作動されるようになつている。
この操舵力検出手段は、ステアリングハンドル
と一体回転するスタブシヤフトとラツクに噛合す
るピニオンシヤフトとをトーシヨンバーを介して
結合し、操舵負荷に応じた両者の相対変位を、ス
タブシヤフトに固定された金属板とピニオンシヤ
フトに固定され通電されたコイルとの距離の変化
に基づく、前記コイルのインピーダンスの変化と
して検出するものである。
と一体回転するスタブシヤフトとラツクに噛合す
るピニオンシヤフトとをトーシヨンバーを介して
結合し、操舵負荷に応じた両者の相対変位を、ス
タブシヤフトに固定された金属板とピニオンシヤ
フトに固定され通電されたコイルとの距離の変化
に基づく、前記コイルのインピーダンスの変化と
して検出するものである。
一方、特開昭47−20835号公報に示されている
ような操舵装置が本出願人によつて提案されてい
る。即ち、この操舵装置はステアリング系中、た
とえばステアリングシヤフトの中間部に遊星歯車
組又は差動歯車組からなるギヤ比可変機構を設
け、このギヤ比可変機構によつてステアリング系
全体のギヤ比、つまりステアリングホイールの回
転量に対する操舵輪の操舵量を可変とするもので
ある。このようにギヤ比可変機構を設けることに
よつて据切り時とか高速走行時のハンドル操作が
容易にかつ安全に行なわれる。
ような操舵装置が本出願人によつて提案されてい
る。即ち、この操舵装置はステアリング系中、た
とえばステアリングシヤフトの中間部に遊星歯車
組又は差動歯車組からなるギヤ比可変機構を設
け、このギヤ比可変機構によつてステアリング系
全体のギヤ比、つまりステアリングホイールの回
転量に対する操舵輪の操舵量を可変とするもので
ある。このようにギヤ比可変機構を設けることに
よつて据切り時とか高速走行時のハンドル操作が
容易にかつ安全に行なわれる。
そこで、前述した動力操舵装置に前記ギヤ比可
変機構を取付けることによつて、動力操舵装置と
しての機能が更に向上し、操作性に優れたものと
なる。
変機構を取付けることによつて、動力操舵装置と
しての機能が更に向上し、操作性に優れたものと
なる。
しかしながら、このようにギヤ比可変機構を設
けた動力操舵装置を形成した場合、コントロール
バルブを制御する操舵力検出手段は前記ギヤ比可
変機構より操舵輪側に設けられることになり、つ
まり該操舵力検出手段にはギヤ比可変機構でトル
ク変化された操舵力が検出される。従つて、正確
な操舵力を得ることができず、操舵補助力も適確
な値とはならない。
けた動力操舵装置を形成した場合、コントロール
バルブを制御する操舵力検出手段は前記ギヤ比可
変機構より操舵輪側に設けられることになり、つ
まり該操舵力検出手段にはギヤ比可変機構でトル
ク変化された操舵力が検出される。従つて、正確
な操舵力を得ることができず、操舵補助力も適確
な値とはならない。
発明の目的
本発明はかかる実状に鑑みてなされたもので、
ギヤ比可変機構が設けられた動力操舵装置の操舵
力を、前記ギヤ比可変機構に影響されることなく
正確に検出するようにしたギヤ比可変機構付動力
操舵装置を提供することを目的とする。
ギヤ比可変機構が設けられた動力操舵装置の操舵
力を、前記ギヤ比可変機構に影響されることなく
正確に検出するようにしたギヤ比可変機構付動力
操舵装置を提供することを目的とする。
発明の構成
かかる目的を達成するために本発明は、操舵力
を入力信号の１つとしてアシスト量が決定される
ようになつた動力操舵装置であつて、この動力操
舵装置のステアリング系中にステアリングホイー
ルに回転量に対する操舵輪の操舵量を可変にする
ギヤ比可変機構を設けたギヤ比可変機構付動力操
舵装置において、前記操舵力を検出する操舵力検
出手段を、ステアリング系中で前記ギヤ比可変機
構よりステアリングホイール側に設けることによ
り構成してある。
を入力信号の１つとしてアシスト量が決定される
ようになつた動力操舵装置であつて、この動力操
舵装置のステアリング系中にステアリングホイー
ルに回転量に対する操舵輪の操舵量を可変にする
ギヤ比可変機構を設けたギヤ比可変機構付動力操
舵装置において、前記操舵力を検出する操舵力検
出手段を、ステアリング系中で前記ギヤ比可変機
構よりステアリングホイール側に設けることによ
り構成してある。
実施例
以下本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明
する。
する。
即ち、第１図は本発明の一実施例を示すギヤ比
可変機構付動力操舵装置１の概略構成を示し、リ
ザーバタンク２からオイルポンプ３で吸い上げら
れた作動油はコントロールバルブ４に供給され、
このコントロールバルブ４が電子回路５で作動制
御されることによつて、パワーシリンダ６へのア
シスト油圧および該パワーシリンダ６の左、右シ
リンダ室６ａ，６ｂへの油圧供給路７，７ａ選択
が行なわれるようになつている。前記パワーシリ
ンダ６の左、右シリンダ室６ａ，６ｂはピストン
６ｃによつて隔成され、該左、右シリンダ室６
ａ，６ｂの一方にアシスト油圧が供給されること
によつて、図示するステアリングリンケージがラ
ツクアンドピニオン型のものであることから、前
記ピストン６ｃに伴つてラツク軸８が移動し、操
舵補助力が得られるようになつている。該ラツク
軸８にはステアリングシヤフト９がピニオンギヤ
１０を介して噛合され、ステアリングホイール１
１の回転力が前記ピニオンギヤ１０を介してラツ
ク軸８に伝達されるときの操舵力と、前記パワー
シリンダ６による操舵補助力との合力によつて図
外の操舵輪が操舵回動されるようになつている。
また、前記ステアリングシヤフト９にはギヤ比可
変機構１２が設けられ、このギヤ比可変機構１２
によつてステアリング系全体のギヤ比が変化され
るようになつている。このギヤ比可変機構１２は
第２図に示すように、遊星歯車組で構成され、そ
してステアリングシヤフト９を軸方向に分割して
ステアリングホイール１１側（図中上方）を入力
軸９ａ、操舵輪側（図中下方）を出力軸９ａとし
たこれら入、出力軸９ａ，９ｂ間に取付けられて
いる。即ち、前記遊星歯車のサンギヤ１２ａを入
力軸９ａに固設すると共に、プラネタリギヤ１２
ｂのキヤリヤ１２ｃを出力軸９ｂに装着してあ
る。そして、リングギヤ１２ｄの外周に噛合する
ウオームギヤ１２ｅの回転速度を前記電子回路５
からの出力信号により変化させることにより、入
力軸９ａから出力軸９ｂに伝達されるステアリン
グホイール１１の回転比が変化されるようになつ
ている。従つて、このように入力軸９ａ、出力軸
９ｂ間で回転比が変化されることにより、ステア
リングホイール１１の回転量に対する操舵輪の操
舵量が変化されるようになつている。尚、前記ギ
ヤ比可変機構１２は遊星歯車組に限ることなく差
動歯車組にあつても同様のギヤ比可変機能を行な
うことができる。
可変機構付動力操舵装置１の概略構成を示し、リ
ザーバタンク２からオイルポンプ３で吸い上げら
れた作動油はコントロールバルブ４に供給され、
このコントロールバルブ４が電子回路５で作動制
御されることによつて、パワーシリンダ６へのア
シスト油圧および該パワーシリンダ６の左、右シ
リンダ室６ａ，６ｂへの油圧供給路７，７ａ選択
が行なわれるようになつている。前記パワーシリ
ンダ６の左、右シリンダ室６ａ，６ｂはピストン
６ｃによつて隔成され、該左、右シリンダ室６
ａ，６ｂの一方にアシスト油圧が供給されること
によつて、図示するステアリングリンケージがラ
ツクアンドピニオン型のものであることから、前
記ピストン６ｃに伴つてラツク軸８が移動し、操
舵補助力が得られるようになつている。該ラツク
軸８にはステアリングシヤフト９がピニオンギヤ
１０を介して噛合され、ステアリングホイール１
１の回転力が前記ピニオンギヤ１０を介してラツ
ク軸８に伝達されるときの操舵力と、前記パワー
シリンダ６による操舵補助力との合力によつて図
外の操舵輪が操舵回動されるようになつている。
また、前記ステアリングシヤフト９にはギヤ比可
変機構１２が設けられ、このギヤ比可変機構１２
によつてステアリング系全体のギヤ比が変化され
るようになつている。このギヤ比可変機構１２は
第２図に示すように、遊星歯車組で構成され、そ
してステアリングシヤフト９を軸方向に分割して
ステアリングホイール１１側（図中上方）を入力
軸９ａ、操舵輪側（図中下方）を出力軸９ａとし
たこれら入、出力軸９ａ，９ｂ間に取付けられて
いる。即ち、前記遊星歯車のサンギヤ１２ａを入
力軸９ａに固設すると共に、プラネタリギヤ１２
ｂのキヤリヤ１２ｃを出力軸９ｂに装着してあ
る。そして、リングギヤ１２ｄの外周に噛合する
ウオームギヤ１２ｅの回転速度を前記電子回路５
からの出力信号により変化させることにより、入
力軸９ａから出力軸９ｂに伝達されるステアリン
グホイール１１の回転比が変化されるようになつ
ている。従つて、このように入力軸９ａ、出力軸
９ｂ間で回転比が変化されることにより、ステア
リングホイール１１の回転量に対する操舵輪の操
舵量が変化されるようになつている。尚、前記ギ
ヤ比可変機構１２は遊星歯車組に限ることなく差
動歯車組にあつても同様のギヤ比可変機能を行な
うことができる。
ところで、前記コントロールバルブ４は電子回
路５によつて制御されているが、この電子回路５
には車速信号、操舵力信号、作動油の温度信号等
が入力され、これら各信号に基づいて電子回路５
が目標とするアシスト油圧を算出し、そして、こ
のアシスト油圧に見合う電流値信号をコントロー
ルバルブ４のソノレイド４ａ，４ｂに出力し、も
つて該コントロールバルブ４の制御を行なうよう
になつている。前記車速、操舵力、油温の各信号
は夫々の検出手段から送られてくるが、そのうち
操舵力信号はステアリング系中に設けられる操舵
力検出手段１３によつて得られるようになつてい
る。
路５によつて制御されているが、この電子回路５
には車速信号、操舵力信号、作動油の温度信号等
が入力され、これら各信号に基づいて電子回路５
が目標とするアシスト油圧を算出し、そして、こ
のアシスト油圧に見合う電流値信号をコントロー
ルバルブ４のソノレイド４ａ，４ｂに出力し、も
つて該コントロールバルブ４の制御を行なうよう
になつている。前記車速、操舵力、油温の各信号
は夫々の検出手段から送られてくるが、そのうち
操舵力信号はステアリング系中に設けられる操舵
力検出手段１３によつて得られるようになつてい
る。
この操舵力検出手段は、例えば前述した実開昭
56−136855号公報に示されたものが用いられる。
56−136855号公報に示されたものが用いられる。
ここで、本実施例にあつてはこの操舵力検出手
段１３を、ステアリング系中で前記ギヤ比可変機
構１２よりステアリングホイール１１側、つまり
入力軸９ａに設け、この入力軸９ａにおける操舵
力を検出するようになつている。
段１３を、ステアリング系中で前記ギヤ比可変機
構１２よりステアリングホイール１１側、つまり
入力軸９ａに設け、この入力軸９ａにおける操舵
力を検出するようになつている。
以上の構成により、本実施例のギヤ比可変機構
付動力操舵装置にあつては、操舵力検出手段１３
をギヤ比可変機構１２よりステアリングホイール
１１側となる入力軸９ａに設けたので、該操舵力
検出手段１３には、前記ギヤ比可変機構１２のギ
ヤ比変化に関係なく、常に運転者がステアリング
ホイール１１を回転するときの操舵力が入力さ
れ、正確な操舵力信号が得られる。従つて、運転
者による操舵力はギヤ比変化にかかわりなく正確
な操舵力信号に基づいて最適な操舵補助力が設定
される。従つて、据切り時にあつてギヤ比可変機
構１２で操舵輪の操舵量が大きくなつても、運転
者による操舵力は通常通り少なくて済み、また、
高速時にあつて操舵量が小さくなつても操舵力が
少なくなることが防止され、高速時に必要なハー
ドな操舵力が確保される。
付動力操舵装置にあつては、操舵力検出手段１３
をギヤ比可変機構１２よりステアリングホイール
１１側となる入力軸９ａに設けたので、該操舵力
検出手段１３には、前記ギヤ比可変機構１２のギ
ヤ比変化に関係なく、常に運転者がステアリング
ホイール１１を回転するときの操舵力が入力さ
れ、正確な操舵力信号が得られる。従つて、運転
者による操舵力はギヤ比変化にかかわりなく正確
な操舵力信号に基づいて最適な操舵補助力が設定
される。従つて、据切り時にあつてギヤ比可変機
構１２で操舵輪の操舵量が大きくなつても、運転
者による操舵力は通常通り少なくて済み、また、
高速時にあつて操舵量が小さくなつても操舵力が
少なくなることが防止され、高速時に必要なハー
ドな操舵力が確保される。
さらに、ステアリング系中にギヤ比可変機構１
２を設けたので、パワーシリンダ６による操舵補
助力の大小に関係なく、ステアリングホイール１
１の回転量に対する操舵輪の操舵量が変化され、
たとえば、低速では前記ギヤ比可変機構１２によ
るステアリング系全体のギヤ比を小さくすること
によつて操舵輪の操舵量を大きくし、据切り時の
ステアリングホイール操作を容易にする一方、高
速では前記ギヤ比を大きくして操舵輪の操舵量を
小さくし、急激な切れすぎに余分な神経を使うこ
とによる疲労を減少することができる。
２を設けたので、パワーシリンダ６による操舵補
助力の大小に関係なく、ステアリングホイール１
１の回転量に対する操舵輪の操舵量が変化され、
たとえば、低速では前記ギヤ比可変機構１２によ
るステアリング系全体のギヤ比を小さくすること
によつて操舵輪の操舵量を大きくし、据切り時の
ステアリングホイール操作を容易にする一方、高
速では前記ギヤ比を大きくして操舵輪の操舵量を
小さくし、急激な切れすぎに余分な神経を使うこ
とによる疲労を減少することができる。
尚、本実施例はラツクアンドピニオン型のステ
アリングリンケージを採用した動力操舵装置を示
したが、これに限ることなく他の種類のステアリ
ングリンケージを採用した動力操舵装置に本発明
を適用できることはいうまでもない。また、液圧
（油圧）駆動される動力操舵装置に限ることなく
電気駆動される動力操舵装置にあつても同様の機
能を発揮することができる。
アリングリンケージを採用した動力操舵装置を示
したが、これに限ることなく他の種類のステアリ
ングリンケージを採用した動力操舵装置に本発明
を適用できることはいうまでもない。また、液圧
（油圧）駆動される動力操舵装置に限ることなく
電気駆動される動力操舵装置にあつても同様の機
能を発揮することができる。
発明の効果
以上説明したように本発明のギヤ比可変機構付
動力操舵装置は、アシスト量を決定する操舵力検
出手段を、ステアリング系中で前記ギヤ比可変機
構よりステアリングホイール側に設けたので、該
ギヤ比可変機構によるギヤ比変化に関係なく、運
転者による正確な操舵力を常に検出することがで
きる。従つて、正確な操舵力信号によつて最適な
操舵補助力が得られると共に、ギヤ比可変機構に
よるステアリング系全体のギヤ比が変化された場
合にあつても、実際の運転者による操舵力でアシ
スト量が決定されるため、前記ギヤ比変化分を考
慮して操舵補助力が設定され、ギヤ比可変機構の
作動如何にかかわらず車速に応じた操舵力とする
ことができるという優れた効果を奏する。
動力操舵装置は、アシスト量を決定する操舵力検
出手段を、ステアリング系中で前記ギヤ比可変機
構よりステアリングホイール側に設けたので、該
ギヤ比可変機構によるギヤ比変化に関係なく、運
転者による正確な操舵力を常に検出することがで
きる。従つて、正確な操舵力信号によつて最適な
操舵補助力が得られると共に、ギヤ比可変機構に
よるステアリング系全体のギヤ比が変化された場
合にあつても、実際の運転者による操舵力でアシ
スト量が決定されるため、前記ギヤ比変化分を考
慮して操舵補助力が設定され、ギヤ比可変機構の
作動如何にかかわらず車速に応じた操舵力とする
ことができるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明のギヤ比可変機構付動力操舵装
置の一実施例を示す概略図、第２図はギヤ比可変
機構の一実施例を示す断面図である。 １……ギヤ比可変機構付動力操舵装置、４……
コントロールバルブ、５……電子回路、６……パ
ワーシリンダ、９……ステアリングシヤフト、１
１……ステアリングホイール、１２……ギヤ比可
変機構、１３……操舵力検出手段。
置の一実施例を示す概略図、第２図はギヤ比可変
機構の一実施例を示す断面図である。 １……ギヤ比可変機構付動力操舵装置、４……
コントロールバルブ、５……電子回路、６……パ
ワーシリンダ、９……ステアリングシヤフト、１
１……ステアリングホイール、１２……ギヤ比可
変機構、１３……操舵力検出手段。
Claims (1)
- １ 操舵力を入力信号の１つとしてアシスト量が
決定されるようになつた動力操舵装置であつて、
その動力操舵装置のステアリング系中にステアリ
ングホイールの回転量に対する操舵輪の操舵量を
可変にするギヤ比可変機構を設けたギヤ比可変機
構付動力操舵装置において、前記操舵力を検出す
る操舵力検出手段を、ステアリング系中で前記ギ
ヤ比可変機構よりステアリングホイール側に設け
たことを特徴とするギヤ比可変機構付動力操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5977184A JPS60203581A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | ギヤ比可変機構付動力操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5977184A JPS60203581A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | ギヤ比可変機構付動力操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203581A JPS60203581A (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0344030B2 true JPH0344030B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=13122880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5977184A Granted JPS60203581A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | ギヤ比可変機構付動力操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60203581A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231560A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-10 | Mazda Motor Corp | 自動車のステアリング装置 |
| JPS6317179A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 動力操舵装置 |
| DE10013711A1 (de) * | 2000-03-20 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Servounterstütztes Lenksystem eines Kraftfahrzeugs |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3085645A (en) * | 1959-07-15 | 1963-04-16 | Ford Motor Co | Power steering system |
| JPS4840131A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-06-13 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP5977184A patent/JPS60203581A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3085645A (en) * | 1959-07-15 | 1963-04-16 | Ford Motor Co | Power steering system |
| JPS4840131A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-06-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60203581A (ja) | 1985-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3182472B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US8833504B2 (en) | Steering apparatus | |
| EP0515052B1 (en) | Hydrostatic power steering system | |
| US5050697A (en) | Steering apparatus for automotive vehicle | |
| US5392875A (en) | Hydraulic reaction variable assist power steering system | |
| JP2002274401A (ja) | 回転式流体圧装置と、該装置を有する全流リンク式ステアリングシステム | |
| US4765428A (en) | Power-assisted steering system | |
| JPH0344030B2 (ja) | ||
| JP3246813B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US4640379A (en) | Vehicle steering control system | |
| US7677352B2 (en) | Method for steering a vehicle by means of a superimposed steering system | |
| US4858713A (en) | Power-assisted steering system | |
| EP0665157A1 (en) | Power-steering device for motor-vehicles | |
| JPH049259Y2 (ja) | ||
| JP2738169B2 (ja) | 車両の舵取り装置 | |
| JP2722897B2 (ja) | 車両用パワーステアリング装置 | |
| US20090314572A1 (en) | Closed center valve steering system with adjustable pressure | |
| JPS6325178A (ja) | 動力操舵装置 | |
| EP0548510B1 (en) | Hydraulic reaction variable assist power steering system | |
| JPH0699826A (ja) | 操舵装置 | |
| JP3032849B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2528460B2 (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPS6092980A (ja) | ステアリング制御装置 | |
| JPS60261780A (ja) | ギヤ比可変機構付動力操舵装置 | |
| JPH0537906Y2 (ja) |