JPH034337B2 - - Google Patents
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- JPH034337B2 JPH034337B2 JP9734483A JP9734483A JPH034337B2 JP H034337 B2 JPH034337 B2 JP H034337B2 JP 9734483 A JP9734483 A JP 9734483A JP 9734483 A JP9734483 A JP 9734483A JP H034337 B2 JPH034337 B2 JP H034337B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、組立プラントにおける各種組付用セ
ンサの作動確認方法に関するものである。
ンサの作動確認方法に関するものである。
組立体に組付けられる複数の異なる種類の部品
を組付ラインの複数箇所に設置した各組付ステー
シヨンにて当該組立体の本体に順次組付けるよう
にした組立プラントにおいては、各組付ステーシ
ヨンに設置した組付装置の作業ヘツドにそれに連
係して作動する組付用センサが設けられていて、
これら各組付用センサによつてそれぞれの組付装
置の作動が制御されるようになつている。このた
め、各組付装置の組付用センサが正常に作動しな
かつた場合には当該組付装置における部品の組付
作業が正確に行なわれないこととなる。しかる
に、従来はかかる組付用センサの作動を自動的に
確認する手段がないため、組付作業に支障をきた
すおそれがあつた。また、上記の各組付ステーシ
ヨンに設置した組付装置においては、組立体に組
付けられる各種の部品が例えば圧入、ねじ締め、
把持等の異なる作動によつて順次組付けられるた
め、これらの異なる組付作業の検出に用いられて
いる各種の組付用センサを共通の装置によつて確
認することは極めて困難なこととされたきた。
を組付ラインの複数箇所に設置した各組付ステー
シヨンにて当該組立体の本体に順次組付けるよう
にした組立プラントにおいては、各組付ステーシ
ヨンに設置した組付装置の作業ヘツドにそれに連
係して作動する組付用センサが設けられていて、
これら各組付用センサによつてそれぞれの組付装
置の作動が制御されるようになつている。このた
め、各組付装置の組付用センサが正常に作動しな
かつた場合には当該組付装置における部品の組付
作業が正確に行なわれないこととなる。しかる
に、従来はかかる組付用センサの作動を自動的に
確認する手段がないため、組付作業に支障をきた
すおそれがあつた。また、上記の各組付ステーシ
ヨンに設置した組付装置においては、組立体に組
付けられる各種の部品が例えば圧入、ねじ締め、
把持等の異なる作動によつて順次組付けられるた
め、これらの異なる組付作業の検出に用いられて
いる各種の組付用センサを共通の装置によつて確
認することは極めて困難なこととされたきた。
本発明の目的は、上記の問題に対処するため、
組付ラインの各組付ステーシヨンに設置した複数
の組付装置における各組付用センサの作動を当該
組付ラインを有効に活用して能率よく自動的に確
認し得る方法を供することにある。
組付ラインの各組付ステーシヨンに設置した複数
の組付装置における各組付用センサの作動を当該
組付ラインを有効に活用して能率よく自動的に確
認し得る方法を供することにある。
かかる目的を達成するため、本発明は、組立体
に組付けられる複数の異なる部品を組付ラインの
複数箇所に設置した各組付ステーシヨンにて当該
組立体の本体に順次組付けるようにした組立プラ
ントにおいて、前記部品に対応する係合部材を組
付けてこの係合部材に荷重発生手段を連結してあ
るマスターパレツトを前記組付ラインに沿つて搬
送し、該マスターパレツトが前記各組付ステーシ
ヨンに搬入されたとき当該組付ステーシヨンに設
置した組付装置の作業ヘツドを前記係合部材に係
合させて、当該作業ヘツドに作動的に連係させた
組付用センサの作動を前記荷重発生手段によつて
発生される荷重を基準にして確認するようにした
組付プラントにおける組付用センサの作動確認方
法を案出したもので、 これによれば、前記マスターパレツトに組付け
た係合部材をそれに対応する組付部品の組付作動
（圧入、ねじ締め、把持等）に応じて適宜に配設
することにより、共通のマスターパレツトによつ
て複数の組付装置における各組付用センサの作動
を順次能率よく自動的に確認することができ、各
組付用センサの誤作動に起因する組付不良を完全
に解消することができる。
に組付けられる複数の異なる部品を組付ラインの
複数箇所に設置した各組付ステーシヨンにて当該
組立体の本体に順次組付けるようにした組立プラ
ントにおいて、前記部品に対応する係合部材を組
付けてこの係合部材に荷重発生手段を連結してあ
るマスターパレツトを前記組付ラインに沿つて搬
送し、該マスターパレツトが前記各組付ステーシ
ヨンに搬入されたとき当該組付ステーシヨンに設
置した組付装置の作業ヘツドを前記係合部材に係
合させて、当該作業ヘツドに作動的に連係させた
組付用センサの作動を前記荷重発生手段によつて
発生される荷重を基準にして確認するようにした
組付プラントにおける組付用センサの作動確認方
法を案出したもので、 これによれば、前記マスターパレツトに組付け
た係合部材をそれに対応する組付部品の組付作動
（圧入、ねじ締め、把持等）に応じて適宜に配設
することにより、共通のマスターパレツトによつ
て複数の組付装置における各組付用センサの作動
を順次能率よく自動的に確認することができ、各
組付用センサの誤作動に起因する組付不良を完全
に解消することができる。
以下に、本発明の一実施例を図面を参照して説
明すると、第１図に示した組立プラントにおいて
は互いに平行に配設したメインコンベア１１とリ
ターンコンベア１２の図示左側にパレツトプール
１３が設けられていて、このパレツトプール１３
にそれぞれパレツト上に載置して待機させた多数
の組立体の本体Ａ１〜Anが順次メインコンベア
１１上に載置して搬送され、同メインコンベア１
１の中間位置に設けた各パレツトチエンジヤ１４
Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを介して順次各組付ステーシ
ヨン１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに搬入されるように
なつている。これらの組付ステーシヨン１５Ａ，
１５Ｂ，１５Ｃには各組立体Ａ１〜Anに組付け
られる異なる種類の部品を例えば圧入、ねじ締
め、組合わせるための組付装置がそれぞれ設置さ
れている。
明すると、第１図に示した組立プラントにおいて
は互いに平行に配設したメインコンベア１１とリ
ターンコンベア１２の図示左側にパレツトプール
１３が設けられていて、このパレツトプール１３
にそれぞれパレツト上に載置して待機させた多数
の組立体の本体Ａ１〜Anが順次メインコンベア
１１上に載置して搬送され、同メインコンベア１
１の中間位置に設けた各パレツトチエンジヤ１４
Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを介して順次各組付ステーシ
ヨン１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに搬入されるように
なつている。これらの組付ステーシヨン１５Ａ，
１５Ｂ，１５Ｃには各組立体Ａ１〜Anに組付け
られる異なる種類の部品を例えば圧入、ねじ締
め、組合わせるための組付装置がそれぞれ設置さ
れている。
本実施例はかかる組立プラントに本発明の方法
を適用した例をここに示すもので、第１図にて符
号MPにて示したマスターパレツトは、第２図及
び第３図に示した構造を有している。このマスタ
ーパレツトMPはそのパレツト本体２１上に一体
的に組付けた支持ブロツク２２に、組付ステーシ
ヨン１５Ａにて圧入により組付けられる部品に対
応する第１係合部材３０、組付ステーシヨン１５
Ｂにてねじ締めにより組付けられる部品に対応す
る第２係合部材４０、組付ステーシヨン１５Ｃに
て第２，４図に仮想線にて示した一対の把持爪１
５ｃ，１５ｃを備えた作業ヘツドにより組合わさ
れる部品に対応する第３係合部材５０が所定の位
置に組付けられている。
を適用した例をここに示すもので、第１図にて符
号MPにて示したマスターパレツトは、第２図及
び第３図に示した構造を有している。このマスタ
ーパレツトMPはそのパレツト本体２１上に一体
的に組付けた支持ブロツク２２に、組付ステーシ
ヨン１５Ａにて圧入により組付けられる部品に対
応する第１係合部材３０、組付ステーシヨン１５
Ｂにてねじ締めにより組付けられる部品に対応す
る第２係合部材４０、組付ステーシヨン１５Ｃに
て第２，４図に仮想線にて示した一対の把持爪１
５ｃ，１５ｃを備えた作業ヘツドにより組合わさ
れる部品に対応する第３係合部材５０が所定の位
置に組付けられている。
第１係合部材３０は、支持ブロツク２２に上下
方向へ移動可能に組付けた係合軸からなり、この
係合軸３０のラツク部３０ａが支持ブロツク２２
に軸支したピニオン軸３１に噛合している。な
お、ピニオン軸３１の図示右端には扇形傘歯車３
２が一体的に設けられている。第２係合部材４０
は、支持ブロツク２２に垂直に軸支したナツトラ
ンナ用係合軸からなり、この係合軸４０の下方部
分には扇形傘歯車３２と噛合する傘歯車４１と歯
車軸４３の上方歯車４３ａと噛合する歯車４２が
一体的に設けられている。歯車軸４３の下方歯車
４３ｂは第３図に示したように支持ブロツク２２
の略中央部に水平状に軸支したラツク軸６１のラ
ツク部６１ａに噛合している。第３係合部材５０
は支持ブロツク２２の右方向部分に水平状に軸支
した一対のラツク軸５１，５２の各外端に固着し
た一対の係合体からなり、両ラツク軸５１，５２
はその中央に垂直に軸支した歯車軸５３の上方歯
車５３ａに噛合し、同歯車軸５３の下方歯車５３
ｂが上記したラツク軸６１と水平に水平状に軸支
したラツク軸５４のラツク部５４ａに噛合してい
る。しかして、上述した両ラツク軸６１と５４の
間には、第３図に明瞭に示したように、所定ばね
常数のコイルスプリングからなるマスタースプリ
ング７０が配設され、このマスタースプリング７
０の両端が両ラツク軸６１と５４の各中間部分に
それぞれ固着した一対のブラケツト７１，７２に
所定の取付荷重を付与して係合している。なお、
各ブラケツト７１，７２は支持ブロツク２２の内
壁にそれぞれ当接して停止している。
方向へ移動可能に組付けた係合軸からなり、この
係合軸３０のラツク部３０ａが支持ブロツク２２
に軸支したピニオン軸３１に噛合している。な
お、ピニオン軸３１の図示右端には扇形傘歯車３
２が一体的に設けられている。第２係合部材４０
は、支持ブロツク２２に垂直に軸支したナツトラ
ンナ用係合軸からなり、この係合軸４０の下方部
分には扇形傘歯車３２と噛合する傘歯車４１と歯
車軸４３の上方歯車４３ａと噛合する歯車４２が
一体的に設けられている。歯車軸４３の下方歯車
４３ｂは第３図に示したように支持ブロツク２２
の略中央部に水平状に軸支したラツク軸６１のラ
ツク部６１ａに噛合している。第３係合部材５０
は支持ブロツク２２の右方向部分に水平状に軸支
した一対のラツク軸５１，５２の各外端に固着し
た一対の係合体からなり、両ラツク軸５１，５２
はその中央に垂直に軸支した歯車軸５３の上方歯
車５３ａに噛合し、同歯車軸５３の下方歯車５３
ｂが上記したラツク軸６１と水平に水平状に軸支
したラツク軸５４のラツク部５４ａに噛合してい
る。しかして、上述した両ラツク軸６１と５４の
間には、第３図に明瞭に示したように、所定ばね
常数のコイルスプリングからなるマスタースプリ
ング７０が配設され、このマスタースプリング７
０の両端が両ラツク軸６１と５４の各中間部分に
それぞれ固着した一対のブラケツト７１，７２に
所定の取付荷重を付与して係合している。なお、
各ブラケツト７１，７２は支持ブロツク２２の内
壁にそれぞれ当接して停止している。
上記のように構成したマスターパレツトMP
は、第１図に示したパレツトプール１３にてメイ
ンコンベア１１上に載置されて搬送され、パレツ
トチエンジヤ１４Ａを介して組付ステーシヨン１
５Ａに搬入されると、同組付ステーシヨン１５Ａ
に設けた例えばプレスヘツド１５ａによつて係合
軸３０が所定の押圧力にて下方へ押圧される。こ
の押圧力は、係合軸３０のラツク部３０ａからピ
ニオン軸３１、扇形傘歯車３２、傘歯車４１を介
して係合軸４０に伝わり、更に係合軸４０から両
歯車４２，４３ａを介して歯車軸４３に伝わつ
て、同歯車軸４３の歯車４３ｂからラツク軸６１
に伝わる。この結果、ラツク軸６１がマスタース
プリング７０の取付荷重に抗して変移し、その反
力が係合軸３０からプレスヘツド１５ａ側に加わ
り、これが図示しない組付用センサにて検出さ
れ、当該組付ステーシヨン１５Ａにての作動が制
御される。従つて、この時の組付ステーシヨン１
５Ａにての作動が正常が異常かによつて組付ステ
ーシヨン１５Ａの組付用センサが正常か異常かを
確認することができる。
は、第１図に示したパレツトプール１３にてメイ
ンコンベア１１上に載置されて搬送され、パレツ
トチエンジヤ１４Ａを介して組付ステーシヨン１
５Ａに搬入されると、同組付ステーシヨン１５Ａ
に設けた例えばプレスヘツド１５ａによつて係合
軸３０が所定の押圧力にて下方へ押圧される。こ
の押圧力は、係合軸３０のラツク部３０ａからピ
ニオン軸３１、扇形傘歯車３２、傘歯車４１を介
して係合軸４０に伝わり、更に係合軸４０から両
歯車４２，４３ａを介して歯車軸４３に伝わつ
て、同歯車軸４３の歯車４３ｂからラツク軸６１
に伝わる。この結果、ラツク軸６１がマスタース
プリング７０の取付荷重に抗して変移し、その反
力が係合軸３０からプレスヘツド１５ａ側に加わ
り、これが図示しない組付用センサにて検出さ
れ、当該組付ステーシヨン１５Ａにての作動が制
御される。従つて、この時の組付ステーシヨン１
５Ａにての作動が正常が異常かによつて組付ステ
ーシヨン１５Ａの組付用センサが正常か異常かを
確認することができる。
またマスターパレツトMPが、パレツトチエン
ジヤ１４Ｂを介して組付ステーシヨン１５Ｂに搬
入されると、同組付ステーシヨン１５Ｂに設けた
例えばナツトランナヘツド１５ｂによつて係合軸
４０が所定の回転力にて回転される。この回転力
は、係合軸４０から両歯車４２，４３ａを介して
歯車軸４３に伝わり、同歯車軸４３の歯車４３ｂ
からラツク軸６１に伝わる。この結果、ラツク軸
６１がマスタースプリング７０の取付荷重に抗し
て変移し、その反力が係合軸４０からナツトラン
ナヘツド１５ｂ側に加わり、これが図示しない組
付用センサにて検出され、当該組付ステーシヨン
１５Ｂにての作動が制御される。従つて、この時
の組付ステーシヨン１５Ｂにての作動が正常か異
常かによつて組付ステーシヨン１５Ｂの組付用セ
ンサが正常か異常かを確認することができる。
ジヤ１４Ｂを介して組付ステーシヨン１５Ｂに搬
入されると、同組付ステーシヨン１５Ｂに設けた
例えばナツトランナヘツド１５ｂによつて係合軸
４０が所定の回転力にて回転される。この回転力
は、係合軸４０から両歯車４２，４３ａを介して
歯車軸４３に伝わり、同歯車軸４３の歯車４３ｂ
からラツク軸６１に伝わる。この結果、ラツク軸
６１がマスタースプリング７０の取付荷重に抗し
て変移し、その反力が係合軸４０からナツトラン
ナヘツド１５ｂ側に加わり、これが図示しない組
付用センサにて検出され、当該組付ステーシヨン
１５Ｂにての作動が制御される。従つて、この時
の組付ステーシヨン１５Ｂにての作動が正常か異
常かによつて組付ステーシヨン１５Ｂの組付用セ
ンサが正常か異常かを確認することができる。
更に、マスターパレツトMPがパレツトチエン
ジヤ１４Ｃを介して組付ステーシヨン１５Ｃに搬
入されると、同組付ステーシヨン１５Ｃに設けた
例えば一対の把持爪１５ｃ，１５ｃによつて第４
図にように一対の係合体５０が所定の挾持力にて
挾持される。このため、両ラツク軸５１，５２が
相対的に支持ブロツク２２の内方へ移動して歯車
軸５３が回転し、この回転力が歯車軸５３の歯車
５３ｂからラツク軸５４に伝わる。この結果、ラ
ツク軸５４がマスタースプリング７０の取付荷重
に抗して変移し、その反力が一対の係合体５０か
ら一対の把持爪１５ｃ，１５ｃ側に加わり、これ
が図示しない組付センサにて検出され、当該組付
ステーシヨン１５Ｃにての作動が制御される。従
つて、この時の組付ステーシヨン１５Ｃにての作
動が正常か異常かによつて組付ステーシヨン１５
Ｃの組付用センサが正常か異常かを確認すること
ができる。
ジヤ１４Ｃを介して組付ステーシヨン１５Ｃに搬
入されると、同組付ステーシヨン１５Ｃに設けた
例えば一対の把持爪１５ｃ，１５ｃによつて第４
図にように一対の係合体５０が所定の挾持力にて
挾持される。このため、両ラツク軸５１，５２が
相対的に支持ブロツク２２の内方へ移動して歯車
軸５３が回転し、この回転力が歯車軸５３の歯車
５３ｂからラツク軸５４に伝わる。この結果、ラ
ツク軸５４がマスタースプリング７０の取付荷重
に抗して変移し、その反力が一対の係合体５０か
ら一対の把持爪１５ｃ，１５ｃ側に加わり、これ
が図示しない組付センサにて検出され、当該組付
ステーシヨン１５Ｃにての作動が制御される。従
つて、この時の組付ステーシヨン１５Ｃにての作
動が正常か異常かによつて組付ステーシヨン１５
Ｃの組付用センサが正常か異常かを確認すること
ができる。
以上の説明から明らかなように、上記したマス
ターパレツトMPにおいては、扇形傘歯車３２，
傘歯車４１，歯車４２，４３ａ，４３ｂとマスタ
ースプリング７０によつて組付ステーシヨン１５
Ａにて必要な基準押圧力が係合軸３０からプレス
ヘツド１５ａに反力として作用し、また歯車４
２，４３ａ，４３ｂとマスタースプリング７０に
よつて組付ステーシヨン１５Ｂにて必要な基準回
転力が係合軸４０からナツトランナヘツド１５ｂ
に反力として作用し、さらに両ラツク軸５１，５
２，歯車軸５３の両歯車５３ａ，５３ｂとマスタ
ースプリング７０によつて組付ステーシヨン１５
Ｃにて必要な基準挾持力が一対の係合体５０から
一対の把持爪１５ｃ，１５ｃに反力として作用す
るようにしてあるため、当該マスターパレツト
MPをメインコンベア１１に沿つて搬送すること
により、複数の組付ステーシヨン１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃにおける各組付用センサの作動を順次
能率よく自動的に確認することができ、各組付用
センサの誤作動に起因する組付不良を完全に解消
することができる。
ターパレツトMPにおいては、扇形傘歯車３２，
傘歯車４１，歯車４２，４３ａ，４３ｂとマスタ
ースプリング７０によつて組付ステーシヨン１５
Ａにて必要な基準押圧力が係合軸３０からプレス
ヘツド１５ａに反力として作用し、また歯車４
２，４３ａ，４３ｂとマスタースプリング７０に
よつて組付ステーシヨン１５Ｂにて必要な基準回
転力が係合軸４０からナツトランナヘツド１５ｂ
に反力として作用し、さらに両ラツク軸５１，５
２，歯車軸５３の両歯車５３ａ，５３ｂとマスタ
ースプリング７０によつて組付ステーシヨン１５
Ｃにて必要な基準挾持力が一対の係合体５０から
一対の把持爪１５ｃ，１５ｃに反力として作用す
るようにしてあるため、当該マスターパレツト
MPをメインコンベア１１に沿つて搬送すること
により、複数の組付ステーシヨン１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃにおける各組付用センサの作動を順次
能率よく自動的に確認することができ、各組付用
センサの誤作動に起因する組付不良を完全に解消
することができる。
また、当該マスターパレツトMPにおいては、
係合軸３０，４０と一対の係合体５０にそれぞれ
反力として作用する各基準力が単一のマスタース
プリング７０と扇形傘歯車３２，傘歯車４１，歯
車４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂ等の連動機構
によつて設定してあるため、当該マスターパレツ
トMPをコンパクトに構成することができる。
係合軸３０，４０と一対の係合体５０にそれぞれ
反力として作用する各基準力が単一のマスタース
プリング７０と扇形傘歯車３２，傘歯車４１，歯
車４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂ等の連動機構
によつて設定してあるため、当該マスターパレツ
トMPをコンパクトに構成することができる。
なお、上記実施例においては、三つの組付ステ
ーシヨン１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにおいて各組付
用センサの作動を確認し得るマスターパレツト
MPについて説明したが、マスターパレツトの各
組付ステーシヨンにおける作業ヘツドと係合する
係合部材（上記実施例の係合軸３０，４０、一対
の係合体５０に相当する）の構成及び配置は各作
業ヘツドに応じて適宜変更することが可能である
ため、本発明は各組付ステーシヨンでの作業の種
類が同じものから全く異なるものまで種々な組立
プラントにおいて実施することができる。
ーシヨン１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにおいて各組付
用センサの作動を確認し得るマスターパレツト
MPについて説明したが、マスターパレツトの各
組付ステーシヨンにおける作業ヘツドと係合する
係合部材（上記実施例の係合軸３０，４０、一対
の係合体５０に相当する）の構成及び配置は各作
業ヘツドに応じて適宜変更することが可能である
ため、本発明は各組付ステーシヨンでの作業の種
類が同じものから全く異なるものまで種々な組立
プラントにおいて実施することができる。
第１図は組立プラントの概略平面図、第２図は
マスターパレツトの縦断正面図、第３図は同部分
破断平面図、第４図は第２図の矢視方向からみ
た部分平面図である。 符号の説明、１１…メインコンベア、１２…リ
ターンコンベア、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…組付
ステーシヨン、MP…マスターパレツト、３０…
第１係合部材（係合軸）、４０…第２係合部材
（係合軸）、５０…第３係合部材（一対の係合体）、
７０…マスタースプリング。
マスターパレツトの縦断正面図、第３図は同部分
破断平面図、第４図は第２図の矢視方向からみ
た部分平面図である。 符号の説明、１１…メインコンベア、１２…リ
ターンコンベア、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…組付
ステーシヨン、MP…マスターパレツト、３０…
第１係合部材（係合軸）、４０…第２係合部材
（係合軸）、５０…第３係合部材（一対の係合体）、
７０…マスタースプリング。
Claims (1)
- １ 組立体の組付けられる複数の異なる部品を組
付ラインの複数箇所に設置した各組付ステーシヨ
ンにて当該組立体の本体に順次組付けるようにし
た組立プラントにおいて、前記部品に対応する係
合部材を組付けてこれら係合部材に荷重発生手段
を連結してなるマスターパレツトを前記組付ライ
ンに沿つて搬送し、該マスターパレツトが前記各
組付ステーシヨンに搬入されたとき当該組付ステ
ーシヨンに設置した組付装置の作業ヘツドを前記
係合部材に係合させて、当該作業ヘツドに作動的
に連係させた組付用センサの作動を前記荷重発生
手段によつて発生される荷重を基準にして確認す
るようにした組付プラントにおける組付用センサ
の作動確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9734483A JPS59222738A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 組立プラントにおける組付用センサの作動確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9734483A JPS59222738A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 組立プラントにおける組付用センサの作動確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59222738A JPS59222738A (ja) | 1984-12-14 |
| JPH034337B2 true JPH034337B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=14189857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9734483A Granted JPS59222738A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 組立プラントにおける組付用センサの作動確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59222738A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108581446B (zh) * | 2018-04-18 | 2019-06-04 | 徐州恒翔钢结构有限公司 | 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 |
| CN112643591B (zh) * | 2021-01-12 | 2022-09-20 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种用于微型加速度传感器的装配工装 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9734483A patent/JPS59222738A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59222738A (ja) | 1984-12-14 |
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