JPH0342045B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、椎茸などの種菌を原木に移植するた
めの種菌移植装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

一般に、椎茸栽培地帯にあつては、椎茸の種菌
をこならなどの原木に移植するようにしている。
この移植作業は、先ず原木の表面をドリルなどに
より所定の間隔で多数穿孔し、ついで穿孔部に種
菌を移植するようにしているが、椎茸の大量栽培
を行うにあたつては、大量の原木に穿孔及び移植
作業を頻繁に繰り返す必要があり、勢い重労働を
強いると共に、作業能率の低下が予想される。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的は原木の穿孔から種菌移植を連続して自
動的に行うことができ、作業能率が大幅に向上
し、しかもこれを実現するのに大がかりな機構を
必要とせず、簡素な構造で済むといつた椎茸栽培
用の菌移植装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、フレームに設けられ種菌移植用の原
木が載置される置き台と、前記フレームに前記置
き台上の原木に対して接離する方向にそれぞれ往
復移動可能に設けられた第１のロツド及び第２の
ロツドと、前記第１のロツドにこれの移動に伴い
変位するように設けられ前記原木を穿孔するドリ
ルと、前記第２のロツドの移動に伴い押し棒を変
位させ種菌を前記原木の穿孔部に供給する種菌供
給装置と、駆動装置により揺動され、この揺動に
伴い前記第２のロツドを往復移動させる第１のリ
ンクと、前記第１のロツドと前記第２のロツドと
の間に設けられ第２のロツドの往復移動に伴い前
記第１のロツドを第２のロツドとは反対方向に移
動させる第２のリンクと、前記第２のロツドが前
記原木に近接する方向に所定量だけ移動した際に
この第２のロツドの移動が前記第２のリンクに伝
達することを無効化し該第２のロツドのみが個別
に移動するキヤンセル機構とを具備して成ること
を特徴とする。

〔作用〕

原木を置き台に載置することに伴い原木が先ず
ドリルにより穿孔され、ついで第２のロツドによ
り種菌が種菌供給装置から原木の穿孔部に連続且
つ自動的に移植される。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

箱形のフレーム１は第１図に示す如く左側の上
面に一対の支柱２，２（一方のみ図示）を前後方
向に立設し、それらの先端部に滑車３，３を設け
ている。これら滑車３，３には支持ワイヤー４，
４が掛けられており、それらの各一端部にはバラ
ンス板５が水平状態に取付けられ、他端部は引張
コイルスプリング６，６を介して回動アーム（図
示せず）に連結されている。バランス板５は外周
囲に筒状のローラ７を遊嵌した一対の横棒部８，
８を水平状態に固定してこならなどの落葉樹の原
木Ｗを載置する置き台１０ａを構成している。こ
の一方、回動アームは一端をフレーム１に枢支
し、他端にペダル（図示せず）を取着しているも
ので、ペダルを踏むことによつて回動アームが下
方に回動して引張コイルスプリング６を伸張し、
置き台１０ａに対する支持ワイヤ４の張力を大小
調節できるようになつている。また、一方のバラ
ンス板５には固定棒９が取付けられ、フレーム１
に設けられた管状の鞘部１０内に挿入されてい
る。そして、螺子１１を鞘部１０の側面に螺着す
ることにより固定棒９が固定されバランス板５を
任意の位置に設定できるようになつている。さら
には、フレーム１の支柱２，２の中間位置には略
中央に透孔１２を有する位置決め板１３が立設さ
れている。この位置決め板１３にはリミツトスイ
ツチ１４が設けられてこれの可動接片１５が原木
Ｗに対向する位置に取り付けられ、このリミツト
スイツチ１４の閉成により後述する単回転クラツ
チ駆動用のソレノイドに通電されるようになつて
いる。フレーム１の上面には第１のロツド１６が
長手方向に摺動可能に設けられており、これの一
端には位置決め板１３と近接状態にビツト（穂
先）１７を有するドリル１８が固定されている。
種菌供給装置１９はフレーム１に位置決め板１３
と対応して設けられており、これの円筒状をなす
ホツパー２０は内部に例えば椎茸の種菌を収容し
ている。この種菌は鋸屑、水分及び米ぬかなどか
ら成る培養基に椎茸菌を繁殖させたものである。
このホツパー２０は第２図にも示すように第１の
ロツド１６と平行状態に位置する移送管２１を装
着させており、その上面部にはホツパー２０内に
開口する移送口２２を形成している。この移送管
２１はホツパー２０と一体的に軸方向に摺動可能
に設けられており、移送口２２の横に位置する回
転軸２３は上下方向に貫通して、上端には撹拌棒
２４を取着し、下端にはピニオン２５を直結して
いる。移送管２１に位置決め板１３とは反対方向
側には直角方向に切断することにより案内スリツ
ト２６を形成している。移送管２１の案内スリツ
ト２６に並列状態に一対のローラ２７，２８が互
いに対向して縦形に設置され一方のローラ２７に
はローレツト加工が施され、このローラ２７にＬ
字形の連接棒２９がその垂直部３０を回転軸とす
るように固定されている。これらローラ２７，２
８は合成樹脂叛泡体などにより形成された細長な
帯体３１の一部を挟持させていると共に、他部を
移送管２１の案内スリツト２６内に位置させてい
る。チユーブ状の第２のロツド３２は第１のロツ
ド１６と平行状態に配設され、ブロツク３３を介
してレール３４に摺動可能となつており、その先
端部は移送管２１内に位置して開口端に帯体３１
に対向する環状のエツヂ３５を形成している。前
記連接棒２９の水平部３６には復動桿３７の一端
に形成されたリング３７ａが嵌入された状態に連
結され、この復動桿３７の他端はブロツク３３に
固定した固定板３８を貫通して軸方向に往復移動
できるようになつている。かかる復動桿３７には
固定板３８を挟むようにして第１および第２のス
トツプ環３９，４０が取着され、これにより、第
２のロツド３２が、第２図に矢印Ａで示す方向に
移動するに伴い、復動桿３７の第２のストツプ環
４０が固定板３８に当接して、連接棒２９の垂直
部３０がローラ２７に内蔵する一方向クラツチ
（図示せず）により、ローラ２７を矢印Ｂの方向
に回動し、帯体３１を所定長さだけ矢印Ｃ方向に
送り出すようになつている。また、第２のロツド
３２が矢印Ａ方向の逆に移動することに伴い、第
１のストツプ環３９が固定板３８に当接し、前記
一方向クラツチ（図示せず）により、ローラ２７
を回動させずに連接棒２９の垂直部３０のみ、矢
印Ｂの反対方向に回動するようになつている。

また、フレーム１にはピニオン２５と噛合する
ラツク４１が固定されており、移送管２１が矢印
Ｄ方向に移動するに伴いラツク４１とピニオン２
５とにより撹拌棒２４が矢印Ｅ方向に回転しホツ
パー２０内の種菌を移送口２２から移送管２１内
に一定量だけ供給するようになつている。

駆動機構４２は第３図及び第４図の如くフレー
ム１の下部に設置されており、これの駆動モータ
４３は回転軸にプーリ４４を嵌着している。伝動
部４５は駆動モータ４３とともに駆動機構４２を
成すもので、これは駆動モータ４３に並置された
伝動軸４６を有し、これの各端部にはプーリ４７
並びに回転盤４８が嵌着されている。プーリ４７
はベルト４９により駆動モータ４３のプーリ４４
に連結され、リミツトスイツチ１４により、単回
転クラツチ５０に作用させるソレノイド５１に通
電されると、伝動軸４６を一回転だけ回転許容さ
せプーリ４４、ベルト４９、プーリ４７および伝
動軸４６を順に介して回転盤４８を第３図及び第
４図矢印Ｆで示す方向に一回転だけ回転させるよ
うになつている。連接リンク５２は回転盤４８の
回転に伴い揺動しながら往復変位するもので、そ
の一端は回転盤４８に固定されたクランク４９ａ
に回動可能に枢支され他端は後述する縦形リンク
５４に枢支されている。回転盤４８に近接して縦
形リンク５４が第３図及び第４図の矢印Ｇで示す
方向及びその反対方向に揺動可能に取付けられそ
の下端はフレーム１の下部にピン５５を介して枢
支され上端は第２のロツド３２のブロツク３３側
にブラケツト５６により上下動及び左右移動可能
に取付けられている。そして、縦形リンク５４の
揺動に伴い第２のロツド３２が第４図に矢印Ｈで
示す方向及びその反対方向、即ち軸方向に移動す
るようになつている。水平リンク５７は、第１の
ロツド１６と第２のロツド３２との間に配置さ
れ、その略中心部Ｓの回りに第３図及び第４図に
矢印で示す方向及び反矢印方向に回動可能に
設けられている。そして、水平リンク５７の一端
部は第１のロツド１６側の下面に突設された一対
のピン５８，５８間に挟まれるように位置し、他
端部は摺動板５９の下面に突子として突設された
一対のピン６０，６０間に挟まれるように配置さ
れている。この場合、摺動板５９はブロツク３３
に固定されブロツク３３の移動に伴いレール３４
に沿つて摺動するようになつている。そして、摺
動板５９のピン６０，６０は水平リンク５７に対
するキヤンセル機構５９ａを構成している。ま
た、第１図に戻ると、カム部材６１はフレーム１
に第１のロツド１６に近接して平行状態に取付け
られたもので、これは例えば矩形の板材から成
る。しかして、カム部材６１の右側端部はドリル
１８側から縦形リンク５４側に向かつて下降傾斜
する傾斜面を形成し、この傾斜面をカム面６１ａ
とする一方、傾斜面と連続する左側上面部を水平
面６１ｂとしている。従動棒６２はカム部材６１
のカム面６１ａに対向するもので、これは第１の
ロツド１６に垂直状態に固定され引張コイルスプ
リング６３により常に回転付勢力が加えられてい
る。そして、第１のロツド１６が矢印Ｊ方向に移
動すると、従動棒６２がカム部材６１のカム面６
１ａに沿つて上昇し、第１のロツド１６が引張コ
イルスプリング６３の付勢力に抗して第１図に矢
印Ｋで示す方向に回動し、起動状態のドリル１８
がそのビツト１７を位置決め板１３の透孔１２に
合致させて通過するようになつている。

つぎに上記構成の作用を説明する。

例えば椎茸などの種菌を移植するにあたつて
は、予め、ドリル１８と駆動モータ４３に通電し
て回転状態にしておく。ドリル１８のビツト１７
は第１図に示すように位置決め板１３の透孔１２
を通過した状態になつている。

原木Ｗを置き台１０ａ上に載置し、位置決め板
１３に押しつけ、所定の深さだけ穿孔すると、第
１図に示すように可動接片１５によりリミツトス
イツチ１４が閉成し、ソレノイド５１に通電す
る。ソレノイド５１は、単回転クラツチ５０に作
用し、駆動モーター４３の回転力をプーリ４４、
プーリ４７、ベルト４９、伝導軸４６を介して回
転盤４８を第３図の状態で矢印Ｆ方向に回転さ
せ、これにより連接リンク５２が左方に変位する
ため縦形リンク５４が矢印Ｇ方向に回動する。こ
れに伴いブロツク３３が摺動板５９と一体的にレ
ール３４に沿つて反矢印Ｈ方向に移動し、水平リ
ンク５７がピン６０を介して中心Ｓの回りに第３
図および第５図の位置から第４図および第６図の
位置に回動する。この水平リンク５７の回動によ
りピン５８を介して第１のロツド１６が矢印Ｊ方
向とは反対方向に移動しドリル１８のビツト１７
が位置決め板１３の透孔１２から抜け出て従動棒
６２がカム部材６１の水平面６１ｂ及びカム面６
１ａを順に摺動する。このため第１のロツド１６
が引張コイルスプリング６３により矢印Ｋとは反
対方向に回動してドリル１８とともに第６図に示
す位置に復帰する。この場合、縦形リンク５４の
矢印Ｇ方向の揺動により縦形リンク５４が先ず第
３図の位置から第４図の位置に変位したときに
は、固定板３８が移送管２１の反対側２１ａに当
接して移送管２１方向に移動してその先端部を位
置決め板１３の透孔１２を通過して原木Ｗの穿孔
部に侵入する。さらに、縦形リンク５４が第４図
の位置からさらに矢印Ｇ方向に揺動したときに
は、先ずキヤンセル機構５９ａにおける摺動板５
９のピン６０から水平リンク５７が外れ水平リン
ク５７を第６図に実線で示すように静止状態のま
まにして摺動板５９と共にブロツク３３のみがレ
ール３４に沿つて二点鎖線の位置まで変位する。
これにより第２のロツド３２が、矢印Ｈの反対方
向に移動し、それの先端部を種菌供給装置１９の
移送管２１内に摺動させる。するとエツジ３５が
帯体３１を打ち抜いてこれを蓋体として保持し、
ホツパー２０内の移送口２２より、移送管２１の
内部に供給されたきのこの種菌と共に、移送管２
１より、前記穿孔部内に押し出し種菌移植を行う
と同時に穿孔部を蓋体で被覆する。

さらに、駆動モータ４３により回転盤４８が回
転し、連接リンク５２により縦形リンク５４がピ
ン５５の回りに反矢印Ｇ方向に揺動する。これに
伴い、ブロツク３３が移動し、第２のロツド３２
が移送管２１から抜出される方向に変位し、摺動
板５９のピン６０，６０間に水平リンク５７が再
び挟まれるように位置する（第６図の二点鎖線の
位置と実線の位置とを参照）。ついで、縦形リン
ク５４が第４図の位置から第３図の位置に移動す
るに伴い、固定板３８が引き桿６４のストツプ環
６４ａに当接し、種菌供給装置１９が矢印Ａ方向
に変位し、移送管２１が位置決め板１３から離反
する。そして、種菌供給装置１９は矢印Ａ方向へ
スライドをし、止め金６５と、フレーム１に設け
られた止め金６５ａが当接した位置で止まる。こ
のとき、摺動板５９のピン６０，６０間に水平リ
ンク５７が位置したことから水平リンク５７が中
心Ｓの回りに反矢印方向に回動する。これによ
り第１のロツド１６が矢印Ｊ方向に押されて同方
向に移動し、従動棒６２をカム部材６１のカム面
６１ａに沿わせて上昇させ第１のロツド１６を引
張コイルスプリング６３の付勢力に抗して矢印Ｋ
方向に回動し、ビツト１７を位置決め板１３の透
孔１２に合致させる。この状態で従動棒６２がカ
ム部材の水平面６１ｂを摺動することから第１の
ロツド１６がドリル１８を矢印Ｋ方向に回動させ
たままさらにビツト１７が変位して位置決め板１
３の透孔１２を通過することになる。

このように、種菌を原木Ｗに移植するにあたつ
ては、原木Ｗを置き台１０ａに載置するにともな
い原木Ｗがドリル１８により穿孔され、ついで帯
体３１により打ち抜かれた蓋体が種菌と共に原木
Ｗの穿孔部に移植されるので、従来のようにまず
原木Ｗに別途に穿孔し、しかる後に種菌を別途に
移植するのとは異なり、移植が楽になると共に、
短時間で済み、移植能率が大幅に向上し、作業性
の著しい向上が期待できる。

ところで、この場合、第１のロツド１６の移動
所用量は例えば90mmのストロークで充分である
が、ブロツク３３は、第２のロツド３２と共に移
送管２１をも移動させねばならないことから500
mmといつた長いストロークが必要とされる。この
ため構造の簡素な単一部品である水平リンク５７
だけにより第２のロツド３２の移動を第１のロツ
ド１６に必要量伝達することは一般に困難である
が、上記構成では工夫を凝らした巧みな着想によ
り第２のロツド３２が原木Ｗに近接する方向に所
定量移動した際に第２のロツド３２の移動が水平
リンク５７に伝達されなくなるようにキヤンセル
機構５９ａを設けたので、複数のマイクロスイツ
チなどを用いたシーケンス機構を適用するものと
異なり、コスト的に有利であると共に簡素な構造
で済む。

なお、上記実施例では第１及び第２のロツド１
６，３２を駆動するのにリンクから成る駆動機構
４２を用いたが、歯車列やカム機構を適用しても
よく、あるいはリンクの駆動源としては油圧ある
いは空気圧による駆動シリンダを用いてもよい。
また、帯体３１は合成樹脂発泡体製のものだけに
限られず、アスフアルト材やろうが浸漬された厚
紙であつてもよい。さらには、位置決め板１３の
原木Ｗと対向する側には、第７図に示す如くセレ
ーシヨンなどにより凹凸状に起伏する制動部１３
ａを形成し、作業時に原木Ｗの移動を抑えるよう
にしてもよい。その他、具体的な実施にあたつて
は発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
る。

〔発明の効果〕 以上述べたように本発明によれば、種菌を原木
に移植するにあたつては、原木に穿孔及び種菌移
送が連続して行われるので、種菌植付け作業が楽
で短時間で済み著しく作業能率が向上し、しか
も、全体の構造が複雑化することなくコスト的に
有利で簡素な構造で済むといつた優れたきのこ栽
培用の種菌移植装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部
の斜視図、第２図は特に種菌供給装置を示す斜視
図、第３図及び第４図は作用を説明するための斜
視図、第５図および第６図は作用を説明するため
の平面図、第７図は位置決め板の他の実施例を示
す斜視図である。 図中、Ｗ…原木、１０ａ…置き台、１６…第１
のロツド、１９…種菌供給装置、３２…第２のロ
ツド、４２…駆動機構、５４…縦形リンク（第１
のリンク）、５７…水平リンク（第２のリンク）、
５９ａ…キヤンセル機構、６０…ピン（突子）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに設けられ種菌移植用の原木が載置
   される置き台と、 前記フレームに前記置き台上の原木に対して接
   離する方向にそれぞれ往復移動可能に設けられた
   第１のロツド及び第２のロツドと、 前記第１のロツドにこれの移動に伴い変位する
   ように設けられ前記原木を穿孔するドリルと、 前記第２のロツドの移動に伴い押し棒を変位さ
   せ種菌を前記原木の穿孔部に供給する種菌供給装
   置と、 駆動装置により揺動され、この揺動に伴い前記
   第２のロツドを往復移動させる第１のリンクと、 前記第１のロツドと前記第２のロツドとの間に
   設けられ該第２のロツドの往復移動に伴い前記第
   １のロツドを第２のロツドとは反対方向に移動さ
   せる第２のリンクと、 前記第２のロツドが前記原木に近接する方向に
   所定量だけ移動した際にこの第２のロツドの移動
   が前記第２のリンクに伝達することを無効化し該
   第２のロツドのみが個別に移動するキヤンセル機
   構とを具備して成るきのこ栽培用の種菌移植装
   置。 ２ 前記キヤンセル機構は、前記第２のロツドに
   設けられ、前記第２のリンクの一端部を挟むよう
   に配置された一対の突子から成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のきのこ栽培用の種
   菌移植装置。