JPH0341935A - Time phase averaging system for ultrasonic diagnostic device - Google Patents
Time phase averaging system for ultrasonic diagnostic deviceInfo
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- JPH0341935A JPH0341935A JP1178855A JP17885589A JPH0341935A JP H0341935 A JPH0341935 A JP H0341935A JP 1178855 A JP1178855 A JP 1178855A JP 17885589 A JP17885589 A JP 17885589A JP H0341935 A JPH0341935 A JP H0341935A
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
超音波診断装置の画像の時相平均化を行う時相平均化方
式に関し、
現在のフレームのライン画像データと1つ前のフレーム
のライン画像データとの時相平均化を行った後の画像デ
ータを表示し、l画面内の画像の時間的な差を無くして
心臓などの動きの速い画像を正確に表示することを目的
とし、
1つ前のフレームの画像データを記憶する補助メモリを
設け、現在の画像データのあるライン画像データおよび
上記補助メモリから読みだした1つ前のフレームの同一
のライン画像データの時相平均化を行い、この時相平均
化を行った後のライン画像データによって画像を表示す
るように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a time phase averaging method that performs time phase averaging of images of an ultrasonic diagnostic device, the time difference between line image data of the current frame and line image data of the previous frame is determined. The purpose is to display the image data after phase averaging, eliminate the temporal difference between images within the screen, and accurately display fast-moving images such as the heart. An auxiliary memory for storing image data is provided, and time phase averaging is performed on the line image data with the current image data and the same line image data of the previous frame read from the auxiliary memory. The image is displayed using the line image data after the conversion.
本発明ば、超音波診断装置の画像の時相平均化を行う時
相平均化方式に関するものである。The present invention relates to a time phase averaging method for time phase averaging of images of an ultrasonic diagnostic apparatus.
〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、超
音波診断装置は、第4図(ロ)セクタスキャン型に示す
ように超音波ビーム方向を変えて順次スキャンし、得た
画像データをそのままデイスプレィ上に表示している。[Prior art and problems to be solved by the invention] Conventionally, ultrasonic diagnostic equipment scans sequentially by changing the ultrasound beam direction, as shown in the sector scan type in Figure 4 (b), and uses the obtained image data. It is displayed as is on the display.
このため、第4図(イ)に示すようにスキャンの最初の
画像(スキャンNo“0”の画像〉と、スキャンの最後
の画像(スキャンNo“ (n−1)”の画像)との間
に時間差が生してしまい、心臓などの動きの速い画像を
正確に表示し得ないという問題があった。Therefore, as shown in FIG. There is a problem that a time difference occurs between images, making it impossible to accurately display fast-moving images such as those of the heart.
本発明は、現在のフレームのライン画像データと1つ前
のフレームのライン画像データとの時相平均化を行った
後の画像データを表示し、1画面内の画像の時間的な差
を無くして心臓などの動きの速い画像を正確に表示する
ことを目的としている。The present invention displays image data after time-phase averaging of line image data of the current frame and line image data of the previous frame, and eliminates temporal differences between images within one screen. The aim is to accurately display fast-moving images such as the heart.
第1図を参照して課題を解決する手段を説明する。 Means for solving the problem will be explained with reference to FIG.
第1図において、補助メモリ1は、 1つ前のフ レームの画像データを記憶するメモリである。In FIG. 1, the auxiliary memory 1 is Previous frame This is a memory that stores frame image data.
演算部2は、現在のフレームの画像データのあるライン
画像データと、補助メモリ1から読み出した1つ前のフ
レームの画像データの同一のライン画像データとの時相
平均化(時間平均した足し込み)を行うものである。The calculation unit 2 performs time-phase averaging (time-averaged addition) of the line image data of the current frame image data and the same line image data of the image data of the previous frame read from the auxiliary memory 1. ).
本発明は、第1図に示すように、演算部2などによって
、現在のフレームの画像データのあるライン画像データ
と、補助メモリ1から読みだした1つ前のフレームの画
像データの同一のライン画像データとの時相平均化(時
間平均した足し込み)を行い、この時相平均化を行った
後のライン画像データによって画像を表示するようにし
ている。この際、補助メモリ1に現在のフレームの画像
データを書き込み、次回の時相平均化の時に使用するよ
うにしている。As shown in FIG. Time-phase averaging (time-averaged addition) is performed with the image data, and an image is displayed using the line image data after this time-phase averaging. At this time, the image data of the current frame is written into the auxiliary memory 1 to be used during the next time phase averaging.
従って、現在のフレームの画像データのあるライン画像
データと、1つ前のフレームの画像データのライン画像
データとの時相平均化(時間平均した足し込み)を行っ
た画像を表示することにより、1画面内の画像の時間的
な差を無くし、心臓などの動きの速い画像を正確に表示
することが可能となる。Therefore, by displaying an image obtained by time-phase averaging (time-averaged addition) of the line image data of the image data of the current frame and the line image data of the image data of the previous frame, This eliminates temporal differences between images within one screen, making it possible to accurately display fast-moving images such as the heart.
次に、第1図から第3図を用いて本発明の1実施例の構
成および動作を順次詳細に説明する。Next, the configuration and operation of one embodiment of the present invention will be explained in detail using FIGS. 1 to 3.
第1図において、超音波の画像データは、図示外の超音
波送受信器から超音波パルスを生体に送信し、生体で反
射・散乱して戻ってきた超音波を受信して増幅した画像
データである。In Figure 1, ultrasound image data is image data obtained by transmitting ultrasound pulses to a living body from an ultrasound transmitter/receiver (not shown), receiving and amplifying the ultrasound pulses reflected and scattered by the living body. be.
補助メモリ1ば、超音波の画像データを記憶するメモリ
である。この補助メモリ1は、1つ前のフレームの画像
データを取り出して時相平均化を行うためのものである
。The auxiliary memory 1 is a memory that stores ultrasound image data. This auxiliary memory 1 is for taking out the image data of the previous frame and performing temporal averaging.
演算部21よ、現在の超音波の画像データのあるライン
画像データと、補助メモリ1から読み出した1つ前のフ
レームの画像データの同一のライン画像データとの時相
平均化(時間平均した足し込み)を行うものである(第
2図を用いて後述する)。The calculation unit 21 performs time-phase averaging (time-averaged addition) of the line image data of the current ultrasound image data and the same line image data of the image data of the previous frame read out from the auxiliary memory 1. (described later using FIG. 2).
メモリ3は、演算部2によって時相平均化を行った後の
画像データを格納するものである。このメモリ3に格納
した画像データを順次読み出し、TV表示系のメモリに
入力し、シリアルの映像13号に変換し、デイスプレィ
上に表示するようにしている。The memory 3 stores image data after time phase averaging has been performed by the arithmetic unit 2. The image data stored in this memory 3 is sequentially read out, inputted into a TV display system memory, converted into serial video No. 13, and displayed on a display.
第2図は、本発明の概念説明図を示す、ここで、ライン
Noは、第1図超音波の画像データのライン番号であっ
て、Oないしくn−1)のn木から構成されている。現
在のフレームの画像データのライン画像データを(0)
ないしくn−1) と表し、1つ前のフレームの画像デ
ータのライン画像データを(0)゛ ないしくn−1)
’と表すと、時相平均化した求める画像データのライン
画像データは(O)° ないしくn−1) ’ となる
、ここで、(0)°ないしくnl)゛ は、下式を、I
I算して求める。FIG. 2 shows a conceptual explanatory diagram of the present invention, where the line number is the line number of the ultrasound image data in FIG. There is. Line image data of current frame image data (0)
or n-1), and the line image data of the image data of the previous frame is expressed as (0)゛ or n-1)
If expressed as ', the line image data of the image data to be obtained after time-phase averaging is (O)° or n-1)', where (0)° or nl)' is expressed by the following formula, I
Find it by calculating I.
(O)°・(0)・・・・・・・・・・・・・・・(1
)(1)’ = (n−1)/n X(1)+1
/nX(1)’ HHHHH+ !2)(2)°
・ (n−2)/n X(2)+2/nX(21’
・ ・ ・ ・ ・ ・(3)(n) ’ =l
/n x(n)+(n4)/n X(n)’ ・・
・・(41上式(1)ないしく4)に示すように、現在
のフレームのライン画像データ((0)ないしくn−1
))と、1つ前のフレームの同一のライン画像データ(
(0)’すいしくn−1)’)とを重み付きで足し込み
、時相平均化したライン画像データ((0) ’なしい
(n−1)°)を求めるようにしている。これら求めた
ライン画像データ((0) ”なしい(r+−1) ”
)を映像信号に変換してデイスプレィ上に表示するこ
とにより、画面内でデータが時間的に差のないものとし
て表示することができ、心臓などの動きの速い画像でも
正確に表示できる。(O)°・(0)・・・・・・・・・・・・・・・(1
)(1)' = (n-1)/n X(1)+1
/nX(1)' HHHHH+! 2)(2)°
・(n-2)/nX(2)+2/nX(21'
・ ・ ・ ・ ・ ・(3)(n) '=l
/n x(n)+(n4)/n X(n)'...
...(41) As shown in the above equations (1) to 4, the line image data ((0) to n-1 of the current frame)
)) and the same line image data of the previous frame (
(0) 'soon n-1)') are weighted and added to obtain time-phase averaged line image data ((0) 'none (n-1)°). These obtained line image data ((0) "None (r+-1)"
) is converted into a video signal and displayed on a display, the data can be displayed on the screen as if there is no temporal difference, and even fast-moving images, such as images of the heart, can be displayed accurately.
次に、第3図を用いて本発明の1実施例の構成および動
作を順次詳細に説明する。Next, the configuration and operation of one embodiment of the present invention will be sequentially explained in detail using FIG.
第3図において、超音波送受信器4−1は、超音波パル
スを生体に送信し、生体から反射・散乱して戻ってきた
超音波を受信して増幅し、画像データを送出するもので
ある。In FIG. 3, the ultrasonic transceiver 4-1 transmits ultrasonic pulses to a living body, receives and amplifies the ultrasonic waves reflected and scattered from the living body, and sends out image data. .
超音波送受信制御部4−2は、超音波送受信器4−1を
制御し、走査線毎に超音波の画像データ(ライン画像デ
ータ)を出力するものである。このライン画像データは
、A/Dによってディジタルのライン画像データに変換
し、データ処理部に入力する。The ultrasonic transmission/reception control unit 4-2 controls the ultrasonic transceiver 4-1 and outputs ultrasonic image data (line image data) for each scanning line. This line image data is converted into digital line image data by A/D and input to the data processing section.
データ処理部は、4−3ないし4−7から構成され、時
相平均化を行うものである。The data processing section is composed of 4-3 to 4-7 and performs time phase averaging.
補助メモリ4−3は、画像データをライン番号に対応づ
けて格納するものである。The auxiliary memory 4-3 stores image data in association with line numbers.
演[ROM4−4ば、A/Dから入力された現在の画像
データのあるライン番号のライン画像データと、補助メ
モリ4−3から読みだした1つ前のフレームの画像デー
タの同一ライン番号のライン画像データとをアドレス入
力とし、既述した式(1)ないし式(4)に示すような
時相平均化を行った結果をデータとして出力するもので
ある。In the ROM 4-4, line image data with a certain line number of the current image data input from the A/D and image data of the previous frame read from the auxiliary memory 4-3 with the same line number are stored in the ROM 4-4. Line image data is used as an address input, and the results of temporal averaging as shown in equations (1) to (4) described above are output as data.
ラインメモリ4−5は、演算ROM4−4によって時相
平均化した後のライン画像データを格納するメモリであ
る。The line memory 4-5 is a memory that stores line image data after being time-phase averaged by the arithmetic ROM 4-4.
アドレス変換部4−6は、ラインメモリ4−5から読み
だしたライン画像データのアドレス変換を行って、TV
メモリ4−7に書き込むものである。The address conversion unit 4-6 performs address conversion of the line image data read from the line memory 4-5, and
This is to write to the memory 4-7.
TVメモリ4−7は、書き込まれた画像データをシリア
ルに順次読み出すためのメモリである。The TV memory 4-7 is a memory for serially reading out written image data.
TV表示制御部4−8は、TVメモリ4−7から読み出
されたシリアルの画像データをD/Aによってアナログ
の映像信号(例えばRGBの映像信号)に変換するもの
である。The TV display control unit 4-8 converts serial image data read from the TV memory 4-7 into an analog video signal (for example, an RGB video signal) using a D/A.
TV表示器4−9は、”rv表示制御部4−8から入力
された映像信号を表示するものである。The TV display 4-9 displays the video signal input from the RV display control section 4-8.
以上のように、64算ROM4−4に予め時相平均化の
演算を行う値を書き込んでおき、現在のフレームの画像
データのライン画像データおよび補助メモリ4−3から
読みだした1つ前のフレームの画像データの同一のライ
ン画像データをアドレスとし、データとして時相平均化
した結果のライン画像データを読み出してTV表示器4
−9に表示することにより、画面内で時間的に差のない
超音波画像を表示することが可能となる。As described above, the values for calculating temporal averaging are written in advance in the 64 calculation ROM 4-4, and the line image data of the image data of the current frame and the value of the previous frame read from the auxiliary memory 4-3 are stored in advance. The same line image data of the image data of the frame is used as an address, and the line image data as a result of time phase averaging is read out and displayed on the TV display 4.
By displaying at -9, it becomes possible to display ultrasound images with no temporal difference within the screen.
以上説明したように、本発明によれば、現在のフレーム
の画像データのあるライン画像データと、1つ前のフレ
ームの画像データの同一のライン画像データとの時相平
均化(時間平均した足し込み)を行った画像を表示する
構成を採用しているため、1画面内で画像の時間的な差
を無くし、心臓などの動きの速い画像を正確に表示する
ことができる。As explained above, according to the present invention, time-phase averaging (time-averaged addition) of line image data with image data of the current frame and the same line image data of image data of the previous frame Since the system employs a configuration that displays images that have been processed (inclusive), it is possible to eliminate temporal differences between images within one screen and accurately display fast-moving images such as those of the heart.
第1図は本発明の原理構成図、第2図は本発明の概念説
明図、第3図ば本発明のl実施例構成図、第4図は超音
波画像の生成説咽図を示す。
図中、1.4−3は補助メモリ、2は演算部、3はメモ
リ、4−4は演算ROM、4−5はラインメモリ、4−
9はTV表示器を表す。
−1
4−2
−3
−4
−5
−6−
7−
超音波送受信器
超音波送受信制御部
補助メモリ
演算ROM
ラインメモリ
アドレス変換部
TVメモリ
TV表示器
本発明の1実施例構成図
第
スキャン階
(イ)
8モ一ド表示
(口)
超音波画像の生成説明ヨ
第
ズFIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating the concept of the invention, FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating the generation of an ultrasound image. In the figure, 1.4-3 is an auxiliary memory, 2 is a calculation unit, 3 is a memory, 4-4 is a calculation ROM, 4-5 is a line memory, 4-
9 represents a TV display. -1 4-2 -3 -4 -5 -6- 7- Ultrasonic transceiver Ultrasonic transmission/reception control section Auxiliary memory Operation ROM Line memory Address conversion section TV memory TV display Configuration diagram of an embodiment of the present invention 1st scan floor (B) 8-mode display (mouth) Ultrasonic image generation explanation
Claims (1)
式において、 1つ前のフレームの画像データを記憶する補助メモリ(
1)を設け、 現在の画像データのあるライン画像データおよび上記補
助メモリ(1)から読みだした1つ前のフレームの同一
のライン画像データの時相平均化を行い、 この時相平均化を行った後のライン画像データによって
画像を表示するように構成したことを特徴とする超音波
診断装置の時相平均化方式。[Claims] In a time-phase averaging method for time-phase averaging images of an ultrasound diagnostic device, an auxiliary memory (
1), the line image data with the current image data and the same line image data of the previous frame read from the auxiliary memory (1) are time phase averaged, and this time phase averaging is performed. 1. A time phase averaging method for an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that an image is displayed using line image data obtained after image data is applied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1178855A JPH0341935A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Time phase averaging system for ultrasonic diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1178855A JPH0341935A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Time phase averaging system for ultrasonic diagnostic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0341935A true JPH0341935A (en) | 1991-02-22 |
Family
ID=16055860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1178855A Pending JPH0341935A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Time phase averaging system for ultrasonic diagnostic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0341935A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5874365A (en) * | 1993-11-04 | 1999-02-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Semiconductor wafer etching method |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP1178855A patent/JPH0341935A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5874365A (en) * | 1993-11-04 | 1999-02-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Semiconductor wafer etching method |
US6251542B1 (en) | 1993-11-04 | 2001-06-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Semiconductor wafer etching method |
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