JPH0341615B2 - - Google Patents
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- JPH0341615B2 JPH0341615B2 JP19546882A JP19546882A JPH0341615B2 JP H0341615 B2 JPH0341615 B2 JP H0341615B2 JP 19546882 A JP19546882 A JP 19546882A JP 19546882 A JP19546882 A JP 19546882A JP H0341615 B2 JPH0341615 B2 JP H0341615B2
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、路面に接して作業を行う作業機を備
えた建設機械の実稼動状態を検出する装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting the actual operating state of a construction machine equipped with a working machine that performs work in contact with a road surface.
ブルドーザ等の建設機械の管理を適正に行なう
ためには、その実稼動状態すなわちブルドーザに
あつてはブレード，リツパ等の作業機の実稼動回
数，累積稼動時間を正確に把握する必要があり、
そのため従来、上記実稼動状態を数値的に検出す
る装置が望まれていた。 In order to properly manage construction machinery such as bulldozers, it is necessary to accurately understand their actual operating status, i.e., the number of actual operations and cumulative operating time of working equipment such as blades and rippers in the case of bulldozers.
Therefore, a device that numerically detects the actual operating state has been desired.
本発明の目的は、上記作業機の実稼動回数およ
び累積実稼動時間を自動的に検出してこれを建設
機械の保守管理等に役立てることにある。 An object of the present invention is to automatically detect the number of actual operations and cumulative actual operating time of the working machine and utilize this information for maintenance and management of construction machinery.
本発明は、路面に接触して作業を行う複数の作
業機と、それらの作業機にそれぞれ備えられた油
圧アクチユエータに作動油を供給する油圧ポンプ
とを有した建設機械に適用され、上記油圧ポンプ
より吐出される作動油の圧力を検出する圧力検出
手段と、上記建設機械が走行していることを検出
する走行検出手段と、上記各作業機を作動させる
ための操作レバーが操作されたことをそれぞれ検
出するレバー操作検出手段と、作業機稼動情報た
る上記圧力検出手段および上記走行検出手段の各
出力と、作業機特定情報たる上記レバー操作検出
手段の出力とに基づいて、上記各作業機について
の稼動表示信号を個別に形成し出力する信号形成
手段と、上記信号形成手段の出力信号を計数し
て、上記各作業機の稼動回数をそれぞれ求める手
段と、上記信号形成手段の出力信号の発生期間を
累積して、上記各作業機の累積稼動時間をそれぞ
れ求める手段とを備えている。 The present invention is applied to a construction machine that has a plurality of working machines that perform work in contact with a road surface, and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to hydraulic actuators provided in each of the working machines, and the hydraulic pump pressure detection means for detecting the pressure of hydraulic fluid discharged from the construction machine; traveling detection means for detecting that the construction machine is running; For each of the above-mentioned work machines, based on the respective lever operation detection means, the respective outputs of the pressure detection means and the travel detection means, which are work machine operation information, and the output of the lever operation detection means, which is work machine specific information. a signal forming means for individually forming and outputting an operation display signal for each of the working machines; means for counting the output signals of the signal forming means to obtain the number of times each of the working machines is operated; and generating an output signal of the signal forming means. and means for accumulating the periods and determining the cumulative operating time of each of the working machines.
以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図において、油圧ポンプ１に、図示してい
ないブルドーザのエンジンによつて駆動されるも
のであり、その吐出油は上記ブルドーザの作業機
たるブレード（押土板）を駆動する図示していな
い油圧シリンダに供給される。 In FIG. 1, a hydraulic pump 1 is driven by an engine of a bulldozer (not shown), and its discharge oil is used to drive a blade (not shown) that is a working device of the bulldozer. Supplied to hydraulic cylinders.
圧力センサ２は、上記油圧ポンプ１の吐出圧に
対応した電気信号を出力するものであり、該ポン
プの出力端に付設されている。 The pressure sensor 2 outputs an electrical signal corresponding to the discharge pressure of the hydraulic pump 1, and is attached to the output end of the pump.
走行指令レバー３は、図示していない走行用油
圧モータを作動させる場合、つまりブルドーザを
走行させる場合にオペレータによつて操作される
ものであり、一方側に倒すとブルドーザが前進
し、他方側に倒すと後進する。 The travel command lever 3 is operated by the operator when operating a travel hydraulic motor (not shown), that is, when making the bulldozer travel.When pushed to one side, the bulldozer moves forward, and when pushed to the other side. If you defeat it, it will move backwards.
走行検出センサたるレバー操作検出センサ４
は、上記走行指令レバー３が“前進”側に操作さ
れたさいに閉成される近接スイツチであり、この
実施例では非接触形のものを使用している。 Lever operation detection sensor 4, which is a travel detection sensor
is a proximity switch that is closed when the travel command lever 3 is operated to the "forward" side, and in this embodiment, a non-contact type switch is used.
実稼動状態検出回路５は、上記ブレードの実稼
動状態を検出するものであり、上記圧力センサ２
の出力信号を平滑するための時定数要素を内蔵し
た積分回路６と、この積分回路の出力信号を整形
するシユミツト回路７と、このシユミツト回路の
出力信号と上記レバー操作検出センサ４の出力信
号との論理積をとるアンド回路８とから構成され
ている。 The actual operating state detection circuit 5 detects the actual operating state of the blade, and is connected to the pressure sensor 2.
an integrating circuit 6 that has a built-in time constant element for smoothing the output signal of the integrating circuit, a Schmitt circuit 7 that shapes the output signal of this integrating circuit, and an output signal of this Schmitt circuit and an output signal of the lever operation detection sensor 4. and an AND circuit 8 which takes the logical product of .
回路９は、上記ブレードの実稼動回数および累
積実稼動時間を検出するものであり、上記アンド
回路８の出力信号を計数するカウンタ１０と、ア
ンド回路８の出力信号とクロツクパルス発生回路
１１より出力されるクロツクパルスとの論理積を
とるアンド回路１２と、このアンド回路の出力信
号を計数するカウンタ１３とから構成されてい
る。表示器１４および１５は、上記カウンタ１０
および１３の計数内容を各々表示するものであ
る。 A circuit 9 detects the number of actual operations and cumulative actual operating time of the blade, and includes a counter 10 that counts the output signal of the AND circuit 8, and a counter 10 that counts the output signal of the AND circuit 8 and the clock pulse generation circuit 11. It consists of an AND circuit 12 that performs logical product with the clock pulse that is generated, and a counter 13 that counts the output signal of this AND circuit. The indicators 14 and 15 are the counter 10.
and 13 counts are displayed respectively.
かかる構成を有するこの実施例の作用は以下の
とおりである。 The operation of this embodiment having such a configuration is as follows.
上記ブレードが実稼動つまり押土作業している
場合には、該ブレードの負荷変動に伴つて上記油
圧ポンプの吐出圧が変化し、その結果、上記圧力
センサ２より第２図ａに例示するような不規則に
変化する信号S1が出力される。 When the blade is in actual operation, that is, in dossing work, the discharge pressure of the hydraulic pump changes as the load on the blade changes, and as a result, the pressure sensor 2 causes the pressure as shown in FIG. A signal S1 that changes irregularly is output.
しかしてこの信号S1を入力した前記積分回路６
は、同図ｂに示すように該信号を平滑した信号S2
を出力し、この信号S2はシユミツト回路７によつ
て同図ｃに示すような矩形状の信号S3に整形され
る。 However, the integration circuit 6 to which the lever signal S1 is input
is the signal S 2 which is the smoothed signal as shown in figure b.
This signal S 2 is shaped by the Schmitt circuit 7 into a rectangular signal S 3 as shown in FIG.
他方、上記ブレードの実稼動中においては上記
走行指令レバー３が“前進”側に操作されてブル
ドーザが前進走行しており、したがつて上記レバ
ー操作検出センサ４から同図ｄに示す論理レベル
“１”の信号S4が出力されている。 On the other hand, while the blade is in actual operation, the travel command lever 3 is operated to the "forward" side and the bulldozer is traveling forward, so that the lever operation detection sensor 4 detects the logic level "" shown in FIG. 1” signal S4 is output.
上記信号S3とS4はアンド回路８に入力されるの
で、上記ブレードの実稼動中において同図ｅに示
す信号S5が該アンド回路８から出力される。しか
してブレードが実稼動する毎に発生されるこの信
号S5は、前記カウンタ１０によつて計数され、し
たがつてこのカウンタ１０の計数内容は上記ブレ
ードの実稼動回数を示唆している。 Since the signals S 3 and S 4 are input to the AND circuit 8, the signal S 5 shown in e of the figure is output from the AND circuit 8 during actual operation of the blade. This signal S5 , which is generated each time the blade is actually operated, is counted by the counter 10, and the count of this counter 10 therefore indicates the number of times the blade is actually operated.
また前記カウンタ１３は、上記信号S5が発生す
る毎にその時間幅T1だけクロツクパルス発生回
路１１の出力信号を計数するので、その計数内容
は上記ブレードの累積実稼動時間を示している。 Further, the counter 13 counts the output signal of the clock pulse generating circuit 11 by the time width T1 each time the signal S5 is generated, so that the count indicates the cumulative actual operating time of the blade.
上記カウンタ１０および１３の計数内容は、前
記表示器１４および１５に各々表示されるので、
オペレータまたは機械管理者はそれらの表示器の
表示内容からブレードの実稼動回数および累積実
稼動時間を知ることができる。 Since the counts of the counters 10 and 13 are displayed on the displays 14 and 15, respectively,
The operator or machine manager can know the actual number of times the blade has been operated and the cumulative actual operating time from the contents displayed on these indicators.
ところで、ブルドーザには作業機として上記ブ
レードの他にいわゆるリツピング作業を行なうた
めのリツパを備えたものがある。 By the way, some bulldozers are equipped with a ripper for performing so-called ripping work in addition to the blade described above.
第３図は、かかるブルドーザに適用する本発明
の一実施例を示す。なお同図において、第１図に
示した要素と同一の要素には同一の符号を付して
ある。 FIG. 3 shows an embodiment of the present invention applied to such a bulldozer. In this figure, the same elements as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.
この実施例は、ブレード作動指令レバー１６が
ブレード“上げ”側および“下げ”側に操作され
たことを検出するリミツトスイツチ等のレバー操
作検出センサ１７と、リツパ作動指令レバー１８
が“上げ”側または“下げ”側に操作されたこと
を検出する同様のレバー操作検出センサ１９と、
それらのセンサ１７および１９の出力信号で各々
セツトされ、かつインバータ２０を介して与えら
れる前記レバー操作検出センサ４の出力信号でリ
セツトされるフリツプフロツプ２１および２２を
備えている。 This embodiment includes a lever operation detection sensor 17 such as a limit switch that detects when the blade operation command lever 16 is operated to the "up" side and the "down" side of the blade, and a ripper operation command lever 18.
A similar lever operation detection sensor 19 that detects that the lever is operated to the "up" side or the "down"side;
Flip-flops 21 and 22 are respectively set by the output signals of the sensors 17 and 19 and reset by the output signal of the lever operation detection sensor 4 provided via the inverter 20.
そして第１図に示した実稼動状態検出回路５に
対応する回路５′が前記積分回路６およびシユミ
ツト回路７と２つのアンド回路２３，２４とを備
え、各アンド回路の第１入力端に上記フリツプフ
ロツプ２１，２２の出力端を各々接続し、第２入
力端に上記シユミツト回路７の出力端を、また第
３入力端に上記レバー操作検出センサ４の出力端
を各各共通接続した構成をもつ。 A circuit 5' corresponding to the actual operating state detection circuit 5 shown in FIG. The output terminals of the flip-flops 21 and 22 are connected to each other, the output terminal of the Schmitt circuit 7 is commonly connected to the second input terminal, and the output terminal of the lever operation detection sensor 4 is commonly connected to the third input terminal. .
さらに第１図に示した回路９に対応する回路
９′が、上記アンド回路２３および２４より出力
される信号を各々計数するカウンタ２５および２
６と、それらの出力信号とクロツクパルス発生回
路１１の出力信号との論理積を各々とるアンド回
路２７および２８と、それらのアンド回路の出力
信号を各々計数するカウンタ２９および３０とで
構成されている。 Furthermore, a circuit 9' corresponding to the circuit 9 shown in FIG.
6, AND circuits 27 and 28 that perform the logical product of their output signals and the output signal of the clock pulse generation circuit 11, and counters 29 and 30 that count the output signals of these AND circuits, respectively. .
なお、表示器３１，３２，３３および３４は、
カウンタ２５，２９，２６および３０の計数内容
を各々表示するものである。 Note that the indicators 31, 32, 33, and 34 are
The counts of counters 25, 29, 26 and 30 are displayed respectively.
この実施例において、プレードが実稼動してい
る場合には、前記と同様に圧力センサ２より第４
図ａに示す信号S1が出力され、したがつて積分回
路６およびシユミツト回路７より各々同図ｂおよ
びｃに示した信号S2およびS3が出力される。 In this embodiment, when the blade is in actual operation, the pressure sensor 2
The signal S 1 shown in Figure a is output, and therefore the integration circuit 6 and the Schmitt circuit 7 output signals S 2 and S 3 shown in Figures b and c, respectively.
また上記ブレードの実稼動中においては、上記
レバー操作検出センサ４が閉成されることから該
センサ４より同図ｄに示す信号S4が出力され、さ
らにブレードが稼動される前にはブレード作動指
令レバー１６が必ず一度は“下げ”側に操作され
ることから、前記レバー操作検出センサ１７の出
力信号によつてフリツプフロツプ２１がセツトさ
れてその出力端より同図ｅに示す信号S6が出力さ
れる。 During actual operation of the blade, the lever operation detection sensor 4 is closed, so the sensor 4 outputs a signal S4 shown in the figure d, and before the blade is operated, the lever operation detection sensor 4 is closed. Since the command lever 16 is always operated to the "lower" side at least once, the flip-flop 21 is set by the output signal of the lever operation detection sensor 17, and the signal S6 shown in FIG. be done.
この結果、上記信号S3，S4およびS6の論理積を
とるアンド回路２３から、上記ブレードが実稼動
中であることを示す同図ｇに示す信号S7が出力さ
れ、この信号S7は前記カウンタ２５によつて計数
される。かくしてブレードが実稼動する毎に上記
カウンタ２５が計数動作し、その計数内容は該ブ
レードの実稼動回数として表示器３１に表示され
る。 As a result, the AND circuit 23 which takes the logical product of the signals S 3 , S 4 and S 6 outputs the signal S 7 shown in FIG. is counted by the counter 25. In this way, the counter 25 counts each time the blade actually operates, and the count is displayed on the display 31 as the number of times the blade actually operates.
また前記カウンタ２９は、上記信号S7が発生す
る毎にその時間幅T2に対応した数のクロツクパ
ルスを計数するので、表示記３２に表示されるそ
の計数内容は上記ブレードの累積実稼動時間を示
している。 Further, the counter 29 counts the number of clock pulses corresponding to the time width T2 each time the signal S7 is generated, so the count displayed on the display 32 corresponds to the cumulative actual operating time of the blade. It shows.
つぎに上記リツパが実稼動中にあるときには、
上記圧力センサ２、積分回路６およびシユミツト
回路より各々第４図ａ，ｂおよびｃに示す信号
S8，S9およびS10が出力され、かつレバー操作検
出センサ４よりブルドーザが走行中であることを
示す同図ｄに示す信号S11が出力される。 Next, when the above Ritzpa is in production,
Signals shown in FIG. 4 a, b, and c from the pressure sensor 2, integrating circuit 6, and Schmitt circuit, respectively.
S 8 , S 9 and S 10 are output, and the lever operation detection sensor 4 outputs a signal S 11 shown in d of the same figure indicating that the bulldozer is running.
また、リツパが稼動される前にはリツパ作動指
令レバー１８が必ず一度は“下げ”側に操作され
ることから、上記レバー操作検出センサ１９の出
力信号によつて前記フリツプフロツプ２２がセツ
トされてその出力端より同図ｆに示す信号S12が
出力される。 Furthermore, since the ripper operation command lever 18 is always operated to the "lower" side at least once before the ripper is operated, the flip-flop 22 is set by the output signal of the lever operation detection sensor 19, and A signal S12 shown in the figure f is outputted from the output end.
それ故、上記各信号S10，S11およびS12が入力
されるアンド回路２４からは、上記リツパが実稼
動中であることを示す信号S13が出力され、この
信号はカウンタ２６を歩進させ、かつその時間幅
T2に対応した数のクロツクパルスをカウンタ３
０に計数させる。したがつて、カウンタ２６の計
数内容はリツパの実稼動回数を示し、またカウン
タ３０のそれはリツパの累積実稼動時間を示す。 Therefore, the AND circuit 24 to which the above-mentioned signals S 10 , S 11 and S 12 are inputted outputs a signal S 13 indicating that the above-mentioned ripper is in actual operation, and this signal increments the counter 26. and the duration
Counter 3 outputs the number of clock pulses corresponding to T 2 .
Count to 0. Therefore, the count of the counter 26 indicates the number of actual operations of the ripper, and that of the counter 30 indicates the cumulative actual operating time of the ripper.
なお、上記ブレードまたはリツパが実稼動を停
止するときは、走行指令レバー３がニユートラル
位置に戻されて（このときブルドーザは停止す
る）レバー操作検出センサ４の出力信号S4または
S11が立下がるので、インバータ２０より出力さ
れる該信号の反転信号の立上がり端でフリツプフ
ロツプ２１，２２がリセツトされる。したがつて
ブレードまたはリツパの非稼動中に上記カウンタ
２５，２９または２６，３０が計数作動されるこ
とは防止される。 Note that when the blade or ripper stops actual operation, the travel command lever 3 is returned to the neutral position (at this time, the bulldozer stops) and the output signal S 4 of the lever operation detection sensor 4 or
Since S11 falls, flip-flops 21 and 22 are reset at the rising edge of the inverted signal output from inverter 20. Therefore, the counters 25, 29 or 26, 30 are prevented from being operated while the blade or ripper is not in operation.
また、通常ブレードまたはリツパによつて作業
を行なつているときは、上記レバー１６または１
８によつて常時それらを各々“上げ”動作および
“下げ”動作させてそれらに作用する負荷の軽減
を調整する操作が行なわれ、それによつて上記セ
ンサ１７または１９よりほぼ連続して信号S6また
はS12が出力されている。したがつて、上記レバ
ー１６および１８が操作されたことを各々記憶さ
せる上記フリツプフロツプ２１および２２は実用
上省略可能である。 In addition, when working with a normal blade or ripper, the lever 16 or 1
The sensor 17 or 19 constantly raises and lowers them respectively to adjust the reduction of the load acting on them, so that the sensor 17 or 19 almost continuously outputs the signal S 6 . Or S 12 is output. Therefore, the flip-flops 21 and 22, which respectively store the fact that the levers 16 and 18 have been operated, can be omitted in practice.
しかし、ブレードまたリツパを所定位置まで移
動させたのちレバー１６または１８をニユートラ
ル位置に戻し、上記ブレードまたはリツパを油圧
でロツクした状態で稼動させることもありうるの
で、より精度の高い実稼動回数および累積稼動時
間を検出するには上記フリツプフロツプを設ける
ことが好ましい。 However, after the blade or ripper has been moved to a predetermined position, the lever 16 or 18 may be returned to the neutral position and the blade or ripper may be operated in a hydraulically locked state. In order to detect the cumulative operating time, it is preferable to provide the above-mentioned flip-flop.
上記各実施例では、ブルドーザの走行状態を上
記レバー操作検出センサ４の出力信号S4または
S11から確認しているが、これを走行用油圧モー
タ（図示せず）の油圧変化、車軸の回転に伴つて
信号を出力するセンサなどを用いて確認すること
も当然可能である。 In each of the above embodiments, the running state of the bulldozer is determined by the output signal S 4 of the lever operation detection sensor 4 or
Although this has been confirmed from S11 , it is of course also possible to confirm this using a sensor that outputs a signal in accordance with changes in oil pressure in a travel hydraulic motor (not shown) or rotation of the axle.
本発明は、走行しながら作業機を稼動させるモ
ータグレーダ等の他の建設機械にも適用しうるこ
とは言うでもない。 It goes without saying that the present invention can be applied to other construction machines such as motor graders that operate working machines while traveling.
上記するように本発明によれば、路面に接触し
て作業を行なう作業機の実稼動状態を示す実稼動
回数および累積実稼動時間を検出することができ
る。したがつて、その検出データを上記建設機械
の保守、整備時期の確認等に利用することによ
り、該建設機械をより適正に管理することができ
る。 As described above, according to the present invention, it is possible to detect the number of actual operations and the cumulative actual operating time, which indicate the actual operating state of a working machine that performs work in contact with the road surface. Therefore, by using the detected data for maintenance of the construction machine, checking the maintenance period, etc., the construction machine can be managed more appropriately.
第１図は、ブルドーザに適用した本発明の一実
施例を示すブロツク図、第２図は第１図に示した
装置の作用を説明するタイミングチヤート、第３
図は複数の作業機を有するブルドーザに適用した
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図は第
３図に示した装置の作用を説明するタイミングチ
ヤートである。
１…油圧ポンプ、２…圧力センサ、３…走行指
令レバー、４，１７，１９…レバー操作検出セン
サ、５，５′…実稼動状態検出回路、６…積分回
路、７…シユミツト回路、１０，１３，２５，２
６，２９，３０…カウンタ、１１…クロツクパル
ス発生回路、１６…ブレード作動指令レバー、１
８…リツパ作動指令レバー、１４，１５，３１〜
３４…表示器。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention applied to a bulldozer, FIG. 2 is a timing chart explaining the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG.
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention applied to a bulldozer having a plurality of working machines, and FIG. 4 is a timing chart illustrating the operation of the apparatus shown in FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Hydraulic pump, 2...Pressure sensor, 3...Travel command lever, 4, 17, 19...Lever operation detection sensor, 5, 5'...Actual operation state detection circuit, 6...Integrator circuit, 7...Schmitt circuit, 10, 13, 25, 2
6, 29, 30...Counter, 11...Clock pulse generation circuit, 16...Blade operation command lever, 1
8... Ripper operation command lever, 14, 15, 31~
34...Indicator.
Claims (1)
それらの作業機にそれぞれ備えられた油圧アクチ
ユエータに作動油を供給する油圧ポンプとを有し
た建設機械に適用され、 上記油圧ポンプより吐出される作動油の圧力を
検出する圧力検出手段と、 上記建設機械が走行していることを検出する走
行検出手段と、 上記各作業機を作動させるための操作レバーが
操作されたことをそれぞれ検出するレバー操作検
出手段と、 上記圧力検出手段が所定の圧力を検出し、かつ
上記走行検出手段が上記走行を検出している状態
下で、上記各レバー操作検出手段の検出信号を上
記各作業機についての稼動表示信号としてそれぞ
れ出力する手段と、 上記各作業機についての稼動表示信号を個別に
計数して、該各作業機の稼動回数をそれぞれ求め
る手段と、 上記各作業機についての稼動表示信号の発生期
間を個別に累積して、該各作業機の累積稼動時間
をそれぞれ求める手段と、 を備えることを特徴とする建設機械の実稼動状態
検出装置。[Claims] 1. A plurality of work machines that perform work in contact with the road surface;
A pressure detection means applied to construction machines having a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator provided in each of the working machines, and detecting the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump; a running detection means for detecting that the machine is running; a lever operation detection means for detecting the operation of the operating levers for operating each of the working machines; and a pressure detection means for detecting a predetermined pressure. and means for outputting a detection signal of each of the lever operation detection means as an operation display signal for each of the working machines under a state in which the running detection means detects the running; means for individually counting the operation display signals for each of the work machines to determine the number of times each work machine has been operated; A device for detecting the actual operating state of construction machinery, comprising: means for determining respective operating times;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19546882A JPS5985047A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Detector for actual operating condition of construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19546882A JPS5985047A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Detector for actual operating condition of construction machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985047A JPS5985047A (en) | 1984-05-16 |
| JPH0341615B2 true JPH0341615B2 (en) | 1991-06-24 |
Family
ID=16341576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19546882A Granted JPS5985047A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Detector for actual operating condition of construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985047A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2528666B2 (en) * | 1987-08-15 | 1996-08-28 | 株式会社竹中工務店 | Construction lifting equipment management system |
| JPH0772692B2 (en) * | 1991-08-31 | 1995-08-02 | 大淀ヂ−ゼル株式会社 | Recorder of crushing work amount for civil engineering work |
| JP2001227004A (en) * | 2000-02-21 | 2001-08-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operation control device for work machine |
| JP6339425B2 (en) * | 2014-06-27 | 2018-06-06 | 大成建設株式会社 | Drilling condition determination method, drilling length calculation method, and geological logging method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505402U (en) * | 1973-05-10 | 1975-01-21 |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP19546882A patent/JPS5985047A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5985047A (en) | 1984-05-16 |
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