JP5554630B2 - Construction machine display device - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の運転室に配置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための建設機械の表示装置に関する。   The present invention relates to a display device for a construction machine, which is arranged in a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator and makes an operator recognize various information.

油圧ショベル等の建設機械の運転室には、オペレータが建設機械の状況を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、建設機械を稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーの位置情報等も適宜表示される。   Various instruments are provided in a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator so that an operator can check the state of the construction machine. Examples of such instruments include a cooling water temperature gauge, a hydraulic oil temperature gauge, a fuel fuel gauge, and an engine speed meter. In addition, an hour meter indicating the time during which the construction machine is operating, position information of the gate lock lever, and the like are also displayed as appropriate.

近年、上記のような計器類に示されるような建設機械に関する各種情報は、液晶ディスプレイ等の表示部を有する表示装置に一括して表示するようになりつつある。このような表示装置において、通常時（正常時）には、冷却水の温度、作動油の油温、燃料の残量などの情報が表示されているが、常時表示しない種類の情報が発生した場合、例えば、建設機械の機構に異常が発生したと判定された場合に場合には、その発生や種類、対処方法などの情報（異常情報）を表示部に表示してオペレータに通知しなくてはならない。   In recent years, various types of information related to construction machines as shown in the above-described instruments are collectively displayed on a display device having a display unit such as a liquid crystal display. In such a display device, information such as the temperature of the cooling water, the temperature of the hydraulic oil, and the remaining amount of fuel is displayed during normal times (normally), but there is a type of information that is not always displayed. In this case, for example, when it is determined that an abnormality has occurred in the mechanism of the construction machine, information (abnormal information) such as the occurrence, type, and coping method is not displayed on the display unit and the operator is not notified. Must not.

このような建設機械の表示装置に関する従来技術としては、例えば、作業機械の状態に変化が無い場合に、作業機械の状態を示す複数の状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態に変化が発生した場合に、表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に表示されている特定の状態表示マークを非表示状態とするとともに、当該特定の表示箇所に作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを表示するものが知られている（特許文献１参照）。   As a prior art related to such a display device for a construction machine, for example, when there is no change in the state of the work machine, a plurality of state display marks indicating the state of the work machine are displayed on the display screen, and the state of the work machine When a change occurs, the specific status display mark displayed at a specific display location among the display locations on the display screen is not displayed, and the state of the work machine is displayed at the specific display location. One that displays a state change display mark indicating a change is known (see Patent Document 1).

特開２００２−１２１７７６号公報JP 2002-121776 A

しかしながら、特許文献１記載の従来技術のように、作業機械の状態を状態変化表示マークの表示・非表示でオペレータに報せる場合には、オペレータが状態変化表示マークに気付かずに対処が遅れてしまう恐れがあり、また、状態変化表示マークを表示するだけでは、その表示マークの意味する情報の重要度がオペレータに伝わりにくいという問題があった。   However, as in the prior art described in Patent Document 1, when the state of the work machine can be reported to the operator by displaying or not displaying the state change display mark, the operator is not aware of the state change display mark and the countermeasure is delayed. In addition, there is a problem that the importance of the information indicated by the display mark is not easily transmitted to the operator simply by displaying the state change display mark.

本願発明は上記に鑑みてなされたものであり、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の重要度を報せることができる建設機械の表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible for a construction machine that can make an operator more surely notice the occurrence of information and report the importance of dealing with the condition indicated by the information. An object is to provide a display device.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の運転室に設けられ、車体の情報である第１種情報を表示可能な表示部と、前記表示部の操作を行うための操作部とを備えた建設機械の表示装置であって、前記第１種情報の一部と、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報とを切り換えて表示し、かつ、前記第２種情報の重要度に応じて、前記表示部に表示される前記第２種情報の表示状態を変更し、前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも低い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え可能とし、重要度が予め定めた基準よりも高い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え不可としたものとする。 (1) To achieve the above object, the present invention is a construction machine provided in the cab, the first type information capable of displaying display unit which is information of the car body, for performing operations of the display unit a manipulation unit and a display device for a construction machine provided with a switching and part of the previous SL first type information and a second type information is a body of information to be displayed only at the occurrence be other information The display state of the second type information displayed on the display unit is changed according to the importance level of the second type information, and the importance level of the second type information is predetermined. If it is lower than that, it is possible to switch to the first type information by operating the operation unit, and when the importance is higher than a predetermined reference, it is impossible to switch to the first type information by operating the operation unit. And

このように、表示部に常時表示しオペレータが確認しながら作業を行う車体の情報である第１種情報の少なくとも一部と第２種情報とを切り換えて表示し、かつ、第２種情報の重要度が低い場合には第１種情報へ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とし、第２種情報の重要度に応じて情報の表示状態を変更するように構成したので、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。   In this way, at least a part of the first type information and the second type information, which are information on the vehicle body that is always displayed on the display unit and checked by the operator, are switched and displayed, and the second type information When the importance level is low, it is possible to switch to the first type information, but when the importance level is high, the switching is impossible, and the display state of the information is changed according to the importance level of the second type information. The operator can be more surely aware of the occurrence of information, and can be notified of the urgency of dealing with the condition indicated by the information.

（２）また、上記（１）において、好ましくは、前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも高い場合と低い場合とで、前記第２種情報の表示色を異ならせるものとする。 (2) In the above (1), preferably, the display color of the second type information is different depending on whether the importance of the second type information is higher or lower than a predetermined standard. To do.

（３）上記（１）において、好ましくは、前記表示部には前記第２種情報に関連する第３種情報が表示可能であり、前記第２種情報の表示に応じて前記第３種情報が表示されるとともに、前記表示部の表示が前記第２種情報から第１種情報に切り換わっても、第３種情報の表示を継続するものとする。 (3) In the above (1) , preferably, the display unit can display third type information related to the second type information, and the third type information can be displayed according to the display of the second type information. Is displayed, and even if the display on the display unit is switched from the second type information to the first type information, the display of the third type information is continued.

（４）また、上記（１）において、好ましくは、前記第１種情報は、少なくとも、運転室外部の視野を補助的に得るために設置されたカメラから得られるカメラ画像を含み、前記カメラ画像と前記第２種情報を切り換えて表示するものとする。 (4) In the above (1), preferably, the first type information includes at least a camera image obtained from a camera installed in order to supplementarily obtain a visual field outside the cab. And the second type information are switched and displayed.

本発明によれば、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。   According to the present invention, the operator can be more surely aware of the occurrence of information, and the presence / absence of urgency in dealing with the state indicated by the information can be reported.

本発明の一実施の形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。1 is an external view of a hydraulic excavator shown as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わる表示装置のシステム構成をその関連構成とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the system configuration | structure of the display apparatus concerning one embodiment of this invention with the related structure. 表示装置における表示部の基本構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the basic composition of the display part in a display apparatus. 表示装置における操作部の基本構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the basic composition of the operation part in a display apparatus. 通常時における表示部の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the display part in the normal time. 第２種情報が発生した場合の表示部の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a display part when 2nd type information generate | occur | produces. 第２種情報を第１種情報に切り換えた場合の表示部の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a display part at the time of switching 2nd type information to 1st type information. 本発明の一実施の形態に係る表示処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the display process which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。   1 is an external view of a hydraulic excavator shown as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

図１において、油圧ショベル（建設機械）は、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。   In FIG. 1, a hydraulic excavator (construction machine) includes a crawler-type lower traveling body 1, an upper revolving body 2 provided so as to be able to swivel with respect to the lower traveling body 1, and a front work machine 3 including excavation working means. It is roughly composed of

下部走行体１には左右の走行モータ（図示せず）が配置され、この走行モータによりクローラが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体２には、油圧ショベルの操作装置やオペレータが着席する運転席５等が配置された運転室４、エンジン等の原動機、油圧ポンプ及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。また、上部旋回体２の後方（フロント作業機３と反対側）には、オペレータが運転室外部の視野（後方視野）を補助的に得るためのカメラ６が設けられている。運転室４の内部には、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示する表示部７や各種操作を行う操作部１２など（図２参照）が設けられている。   Left and right traveling motors (not shown) are arranged on the lower traveling body 1, and the crawler is driven to rotate by the traveling motors, and travels forward or backward. The upper swing body 2 is provided with an operating device for a hydraulic excavator, a driver's cab 4 in which a driver's seat 5 on which an operator is seated, a prime mover such as an engine, a hydraulic pump, and a swing motor (not shown). The upper revolving unit 2 is revolved right or left with respect to the lower traveling unit 1 by the revolving motor. The front work machine 3 includes a boom 3a, an arm 3b, and a bucket 3c. The boom 3a is moved up and down by a boom cylinder 3d. The bucket 3c is operated to the dump side or the cloud side by the bucket cylinder 3f. In addition, a camera 6 is provided behind the upper swing body 2 (on the side opposite to the front work machine 3) for an operator to supplementarily obtain a visual field (rear visual field) outside the cab. Inside the cab 4 are provided a display unit 7 for displaying various information such as instruments related to a hydraulic excavator (construction machine), an operation unit 12 for performing various operations, and the like (see FIG. 2).

図２は、本発明の一実施の形態に係る表示装置８のシステム構成と、情報記憶装置１５、エンジン制御装置１６、及び油圧制御装置１９の機能の概略を説明する図である。図３は、表示装置８の表示部７を示す図であり、図４は操作部１２を示す図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of the system configuration of the display device 8 and the functions of the information storage device 15, the engine control device 16, and the hydraulic control device 19 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating the display unit 7 of the display device 8, and FIG. 4 is a diagram illustrating the operation unit 12.

図２において、エンジン制御装置１６は、エンジン動作に関する制御を行うものであり、図示しないエンジンコントロールダイヤルやエンジン回転センサ、或いはＣＡＮ通信を用いた車体ネットワーク２０などからの情報を基にした演算処理の結果を用いて電子ガバナを制御したり、粒子状物質除去フィルタ（Diesel Particulate Filter：以下、単にＤＰＦと記載する）に設けられた各種ＤＰＦセンサ１８からの情報に基づいて車体ネットワーク２０にＤＰＦの状態に関する情報（ＤＰＦ情報）を出力したりする。ＤＰＦは、ディーゼルエンジンから排出される排気ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter：以下、単にＰＭと記載する）を低減するものであり、排気ガス中に含まれるＰＭを捕集することにより、大気中に排出されるＰＭの量を低減するものである。ＤＰＦセンサ１８は、例えば、ＤＰＦの前後差圧を検出することにより目詰まり状態を検出するする差圧センサである。エンジン制御装置１６は、ＤＰＦスイッチ１７が操作されると、排気ガスの温度を強制的に上昇させてＤＰＦのＰＭを強制的に燃焼除去し捕集能力を回復させる（ＤＰＦの再生処理）。エンジン制御装置１６から車体ネットワーク２０上に出力するＤＰＦ情報の１つとして、ＰＭ量がある量に達したと判定された場合（つまり、ＤＰＦセンサ１８からの値が予め定めた基準範囲となった場合）におけるＤＰＦの再生処理の実行を促す情報がある。これには、ＤＰＦの再生処理を行ったほうが良いという低重要度のＤＰＦ情報と、ＤＰＦの再生処理を行わなければならないという高重要度のＤＰＦ情報とがある。重要度には緊急性などの要素も含まれる。なお、車体ネットワーク２０上に出力される情報には、上記ＤＰＦ情報のように、その情報が示す状態（ＰＭの堆積量など）の程度の違いによって高重要度や低重要度など２つ以上の重要度が存在する情報や、オーバーヒートの情報のように、その情報が示す状態自体が非常に重要であって高重要度のみが存在する情報などがある。これは、油圧制御装置１９など、エンジン制御装置１６以外から車体ネットワーク２０上に出力される情報などについても言えることである。   In FIG. 2, an engine control device 16 performs control related to engine operation, and performs arithmetic processing based on information from an engine control dial, an engine rotation sensor (not shown), or a vehicle body network 20 using CAN communication. The electronic governor is controlled using the result, or the state of the DPF in the vehicle body network 20 based on information from various DPF sensors 18 provided in a particulate matter removal filter (hereinafter simply referred to as DPF). Information (DPF information) is output. DPF reduces particulate matter (Particulate Matter: hereinafter simply referred to as PM) contained in exhaust gas discharged from a diesel engine, and collects PM contained in exhaust gas. The amount of PM discharged into the atmosphere is reduced. The DPF sensor 18 is, for example, a differential pressure sensor that detects a clogged state by detecting a differential pressure across the DPF. When the DPF switch 17 is operated, the engine control device 16 forcibly raises the temperature of the exhaust gas, forcibly removes the PM of the DPF, and recovers the collection ability (DPF regeneration process). As one of the DPF information output from the engine control device 16 to the vehicle body network 20, when it is determined that the PM amount has reached a certain amount (that is, the value from the DPF sensor 18 becomes a predetermined reference range) Information) prompting the execution of the DPF regeneration process. This includes low-priority DPF information that it is better to perform DPF regeneration processing and high-importance DPF information that requires DPF regeneration processing to be performed. The importance includes elements such as urgency. Note that the information output on the vehicle body network 20 includes two or more such as high importance and low importance depending on the degree of the state (PM accumulation amount, etc.) indicated by the information, such as the DPF information. For example, there is information with importance, and information such as overheat information where the state itself is very important and only has high importance. This is also true for information output on the vehicle body network 20 from other than the engine control device 16 such as the hydraulic control device 19.

油圧制御装置１９は、油圧ポンプ（図示せず）から油圧ショベルの各種油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するものであり、稼動状況などの情報を車体ネットワーク２０上に出力する。   The hydraulic control device 19 controls the flow of pressure oil supplied from a hydraulic pump (not shown) to various hydraulic actuators of the hydraulic excavator, and outputs information such as operation status on the vehicle body network 20.

情報記憶装置１５は、車体ネットワーク２０上に各種制御装置等から出力されている情報を収集しその稼動情報などを記録するものである。   The information storage device 15 collects information output from various control devices and the like on the vehicle body network 20 and records its operation information and the like.

表示装置８は、各種情報を表示する表示部７と、表示部７に表示する画像を記憶する記憶部１０と、表示部７の表示を操作する操作部１２と、表示装置８に各種情報を入力するためのテンキーなどのキー入力装置１３と、表示装置８全体の動作を制御する制御・判定部９と、制御・判定部９と車体ネットワーク２０と通信を行うための通信部１４とを備えている。   The display device 8 includes a display unit 7 that displays various types of information, a storage unit 10 that stores an image to be displayed on the display unit 7, an operation unit 12 that operates display on the display unit 7, and various types of information on the display unit 8. A key input device 13 such as a numeric keypad for inputting, a control / determination unit 9 for controlling the operation of the entire display device 8, and a communication unit 14 for communicating with the control / determination unit 9 and the vehicle body network 20 are provided. ing.

表示部７は、例えば、液晶画面で構成されており、図３に示すように、車体の状態（例えば、作業モード、各種機能のＯＮ／ＯＦＦ状態など）に関する情報を表示する状態表示エリア７１，７５と、エンジン冷却水温を示す水温計７２と、燃料の残量を示す燃料残量計７３と、車体の情報（例えば、カメラ６からの画像７４ａ（カメラ画像）など）を表示する情報表示エリア７４とが設けられている。また、操作部１２を操作することによって各種機能を実行するためのメニュー画面などが必要により表示される。   The display unit 7 is constituted by, for example, a liquid crystal screen, and as shown in FIG. 3, a state display area 71 for displaying information on the state of the vehicle body (for example, work mode, ON / OFF state of various functions, etc.) 75, a water temperature gauge 72 indicating the engine cooling water temperature, a fuel fuel gauge 73 indicating the remaining amount of fuel, and an information display area for displaying vehicle body information (for example, an image 74a (camera image) from the camera 6). 74 is provided. Further, a menu screen or the like for executing various functions by operating the operation unit 12 is displayed as necessary.

記憶部１０は、各種計器類に関する画像や、状態表示エリア７１，７５、情報表示エリア７４などに関する画像等、表示部７に表示する画像が記憶されている。   The storage unit 10 stores images to be displayed on the display unit 7 such as images relating to various instruments, images relating to the status display areas 71 and 75, the information display area 74, and the like.

操作部１２は、運転室４内に配置されており、表示装置８に対する各種操作を行う操作スイッチ１２ａ、戻りスイッチ１２ｂ、及び基本画面戻りスイッチ１２ｃを備えている。操作スイッチ１２ａは、盤面に対して右方向（時計回り方向）及び左方向（反時計回り方向）に回転操作する回転式のスイッチとしての機能と押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチとしての機能の両方の機能を有するロータリースイッチとしての機能を有している。また、戻りスイッチ１２ｂ及び基本画面戻りスイッチ１２ｃは、押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチである。表示部７の表示に対し、操作スイッチ１２ａは回転により選択し押下により決定する機能を、戻りスイッチ１２ｂは表示部７の表示を１操作前の画面に戻す機能を、基本画面戻りスイッチ１２ｃは基本画面に戻す機能をそれぞれ有している。   The operation unit 12 is disposed in the cab 4 and includes an operation switch 12a for performing various operations on the display device 8, a return switch 12b, and a basic screen return switch 12c. The operation switch 12a has a function as a rotary switch that rotates in the right direction (clockwise direction) and the left direction (counterclockwise direction) with respect to the board surface, and a momentary type switch that is ON only while pressed. As a rotary switch having both functions. The return switch 12b and the basic screen return switch 12c are momentary switches that are turned on only while being pressed. With respect to the display on the display unit 7, the operation switch 12a has a function of selecting by rotation and determining by pressing, the return switch 12b has a function of returning the display of the display unit 7 to the previous screen, and the basic screen return switch 12c has a basic function. Each has a function to return to the screen.

制御・判定部９は、通信部１４を介して入力される車体ネットワーク２０からの情報、燃料残量センサや冷却水温センサなどのセンサ１１からの情報、カメラ６からの画像情報、キー入力装置１３からの入力情報、操作部１２からの操作情報などに基づいて所定の演算処理を行い、記憶部１０から対応する画像を選択して読み出し表示部７に表示させる。   The control / determination unit 9 includes information from the vehicle body network 20 input via the communication unit 14, information from the sensor 11 such as a fuel remaining amount sensor and a cooling water temperature sensor, image information from the camera 6, and a key input device 13. A predetermined calculation process is performed based on the input information from the control unit 12, the operation information from the operation unit 12, and the like, and a corresponding image is selected from the storage unit 10 and read out and displayed on the display unit 7.

また、制御・判定部９は次のような表示処理を行う。すなわち、予め設定した種類の情報（例えば、ＤＰＦ情報など：第２種情報）が発生していない通常時には、常時表示する種類の情報（第１種情報）として、水温計７２、燃料残量計７３、状態表示エリア７１，７５に車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４に車体の情報（カメラ６からの画像など）を表示し、第２種情報が発生している場合は、情報表示エリア７４の車体の情報に換えて、第２種情報の画像７４ｂ（後の図６参照）を表示するとともに、その第２種情報に関連する情報であって、その発生及び内容を端的に示す情報（第３種情報）である警告ロゴ７０を表示部７上に表示する。   The control / determination unit 9 performs the following display process. That is, as a type of information (first type information) that is always displayed during normal times when information of a preset type (for example, DPF information or the like: second type information) is not generated, 73, information on the state of the vehicle body is displayed in the state display areas 71 and 75, information on the vehicle body (such as an image from the camera 6) is displayed in the information display area 74, and when the second type information is generated, the information display area The second type information image 74b (see FIG. 6 later) is displayed in place of the 74 vehicle body information, and the information is related to the second type information and briefly indicates the occurrence and contents thereof. A warning logo 70 (third type information) is displayed on the display unit 7.

ここで、本実施の形態における表示処理の詳細について図５〜図８を用いて説明する。図５〜図７は、表示装置８の表示部７に表示される画面の一例を示す図であり、図８は表示処理のフローチャートである。 図５は、通常時の基本画面を示す図である。
図５に画面１として示すように、通常時の基本画面では、常時表示する種類の情報である第１種情報のみが表示されている。つまり、通常時の基本画面には第１種情報として、水温計７２、燃料残量計７３とともに、状態表示エリア７１，７５には車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４には車体の情報としてカメラ６からの画像７４ａが表示されている。この状態で操作部１２を操作することによりメニュー画面を表示し、各種機能を実行することができる。 Here, details of the display processing in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5-7 is a figure which shows an example of the screen displayed on the display part 7 of the display apparatus 8, and FIG. 8 is a flowchart of a display process. FIG. 5 is a diagram showing a basic screen in a normal state.
As shown as screen 1 in FIG. 5, only the first type information, which is the type of information that is always displayed, is displayed on the normal basic screen. That is, as the first type information on the normal basic screen, together with the water temperature gauge 72 and the fuel remaining amount gauge 73, the state display areas 71 and 75 include information on the state of the vehicle body, and the information display area 74 includes information on the vehicle body. An image 74a from the camera 6 is displayed. By operating the operation unit 12 in this state, a menu screen can be displayed and various functions can be executed.

図６は、第２種情報としてＤＰＦ情報が発生した場合の基本画面を示す図である。
図６に画面２として示すように、第２種情報が発生すると、表示部７に表示された第１種情報の少なくとも一部が第２種情報に切り換わり、その発生及び内容を端的に示す情報である第３種情報が表示される。図６では、表示部７に第１種情報として表示された、水温計７２、燃料残量計７３、状態表示エリア７１，７５に表示された車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４に表示された車体の情報（カメラ６からの画像など）の一部として、情報表示エリア７４に表示されたカメラ画像（第１種情報の一部）がＤＰＦ情報（第２種情報）に切り換わり、ＤＰＦ情報の発生及び内容を端的に示す警告ロゴ７０（第３種情報）が表示された場合を例示している。 FIG. 6 is a diagram showing a basic screen when DPF information is generated as the second type information.
As shown in screen 2 in FIG. 6, when the second type information is generated, at least a part of the first type information displayed on the display unit 7 is switched to the second type information, and the generation and contents thereof are briefly shown. The third type information which is information is displayed. In FIG. 6, information relating to the state of the vehicle body displayed in the water temperature gauge 72, the fuel remaining amount gauge 73, and the state display areas 71 and 75, which are displayed as the first type information on the display unit 7, are displayed in the information display area 74. The camera image (part of the first type information) displayed in the information display area 74 is switched to DPF information (second type information) as part of the vehicle body information (image from the camera 6). The case where the warning logo 70 (3rd type information) which shows the generation | occurrence | production and content of information is displayed is illustrated.

図７は、第２種情報を第１種情報に切り換えた場合の基本画面を示す図である。
図７に画面３として示すように、第２種情報が低重要度のＤＰＦ情報である場合は、操作装置１２で戻り操作を行う（例えば、基本画面戻りスイッチ１２ｃを押下する）ことにより、情報表示エリア７４に表示されていたＤＰＦ情報（第２種情報）がカメラ画像（第１種情報）に切り換わる。なお、警告ロゴ７０は、第２種情報が発生している間はその重要度に関係なく表示される。 FIG. 7 is a diagram showing a basic screen when the second type information is switched to the first type information.
As shown in screen 3 in FIG. 7, when the second type information is low-priority DPF information, information is returned by performing a return operation (for example, pressing the basic screen return switch 12 c) with the operation device 12. The DPF information (second type information) displayed in the display area 74 is switched to the camera image (first type information). The warning logo 70 is displayed regardless of the degree of importance while the second type information is generated.

ここで、表示処理の詳細を図８を用いて説明する。   Details of the display process will be described with reference to FIG.

図８は、本実施の形態における表示処理の詳細を示すフローチャートである。図２において、制御・判定部９は、まず、第１種情報の画像を記憶部１０から読み出し（ステップＳ１０）、表示部７に表示する（画面１：ステップＳ２０）。つづいて、表示フラグをＯＦＦにする（ステップＳ３０）。その後、第２種情報が発生しているかどうかを判定し（ステップＳ４０）、判定結果がＮＯであれば、表示フラグをＯＦＦにして（ステップＳ５０）、第１種情報を表示部７に表示して（画面１，３：ステップＳ６０）、ステップ４０に戻る。また、ステップＳ４０での判定結果がＹＥＳである場合は、第２種情報の重要度が高いか低いかを判定し（ステップＳ４１）、第２種情報の画像を記憶部１０から読み出し（ステップＳ４７）、表示部７に表示する（画面２：ステップＳ４８）。ステップＳ４１での判定結果がＮＯである場合は、表示フラグがＯＮであるかどうかを判定し（ステップＳ４２）、判定結果がＹＥＳであればステップＳ６０に進み、判定結果がＮＯであれば第２種情報の画像を記憶部１０から読み出し（ステップＳ４３）、表示部７に表示する（画面２：ステップＳ４４）。そして、操作部１２によって戻り操作を行ったかどうかを判定し（ステップＳ４５）、判定結果がＹＥＳであれば、第２種情報の表示後に第１種情報の表示に戻ったことを示す表示フラグをＯＮにして（ステップＳ４６）、ステップＳ６０に進み、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ４０に戻る。   FIG. 8 is a flowchart showing details of display processing in the present embodiment. In FIG. 2, the control / determination unit 9 first reads an image of the first type information from the storage unit 10 (step S10) and displays it on the display unit 7 (screen 1: step S20). Subsequently, the display flag is turned off (step S30). Thereafter, it is determined whether or not the second type information is generated (step S40). If the determination result is NO, the display flag is turned off (step S50), and the first type information is displayed on the display unit 7. (Screen 1, 3: step S60), the process returns to step 40. If the determination result in step S40 is YES, it is determined whether the importance of the second type information is high or low (step S41), and an image of the second type information is read from the storage unit 10 (step S47). ) And displayed on the display unit 7 (screen 2: step S48). If the determination result in step S41 is NO, it is determined whether or not the display flag is ON (step S42). If the determination result is YES, the process proceeds to step S60, and if the determination result is NO, the second An image of the seed information is read from the storage unit 10 (step S43) and displayed on the display unit 7 (screen 2: step S44). Then, it is determined whether or not a return operation has been performed by the operation unit 12 (step S45). If the determination result is YES, a display flag indicating that the display has returned to the display of the first type information after the display of the second type information is performed. Turn on (step S46), proceed to step S60, do nothing if the determination result is NO, and return to step S40.

次に、以上のように構成した本実施の形態における表示装置の動作を説明する。   Next, the operation of the display device according to the present embodiment configured as described above will be described.

１．第２種情報が発生していない場合
第２種情報が発生していない場合は、図５に示す通常時の基本画面（画面１）のように、第１種情報のみが表示されており、水温計７２、燃料残量計７３とともに、状態表示エリア７１，７５には車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４には車体の情報としてカメラ６からの画像７４ａが表示されている（図８のステップＳ１０〜Ｓ６０）。オペレータは、水温、燃料残量、車体の情報を確認しつつ、情報表示エリア７４の画像７４ａによって、運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行う。また、操作部１２を操作することによりメニュー画面を表示し、各種機能を実行する。 1. When the second type information is not generated When the second type information is not generated, only the first type information is displayed as in the normal basic screen (screen 1) shown in FIG. An image 74a from the camera 6 is displayed as information on the state of the vehicle body in the state display areas 71 and 75, and information on the vehicle body in the information display area 74, together with the water temperature gauge 72 and the fuel remaining amount meter 73 (see FIG. 8). Steps S10 to S60). The operator performs the work while confirming the state outside the cab (rear) with the image 74a in the information display area 74 while confirming the water temperature, the fuel remaining amount, and the vehicle body information. Further, by operating the operation unit 12, a menu screen is displayed and various functions are executed.

２．低重要度の第２種情報（ＤＰＦ情報）が発生した場合
低重要度のＤＰＦ情報（第２種情報）が発生すると、図６に示す画面２のように、ＤＰＦ情報の発生及び内容を端的に示す警告ロゴ７０が表示され、情報表示エリア７４に表示されていたカメラ画像７４ａ（第１種情報）がＤＰＦ情報（第２種情報）に切り換わる（図８のステップＳ４３，Ｓ４４）。オペレータは、水温、燃料残量、車体の情報を確認することができるが、運転室外部（後方）の様子を確認することができない。操作装置１２で戻り操作を行わない場合は、情報表示エリア７４にはＤＰＦ情報（第２種情報）が継続して表示される（図８のステップＳ４５→Ｓ４０〜Ｓ４４）ので、オペレータが操作装置１２で戻り操作を行う（例えば、基本画面戻りスイッチ１２ｃを押下する）と、図７に示す画面３のように、情報表示エリア７４に表示されていたＤＰＦ情報（第２種情報）がカメラ画像７４ａ（第１種情報）に切り換わる（図８のステップＳ４５→Ｓ６０）。これにより、オペレータは、情報表示エリア７４の画像７４ａで運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行うことができる。なお、警告ロゴ７０は、第２種情報が発生している間はその重要度に関係なく表示される。また、オペレータがＤＰＦスイッチ１７を操作してＤＰＦの再生処理を行うと、第２種情報が停止し、第２種情報が発生していない場合と同様となり、この場合も、運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行うことができる。 2. When the low-priority type 2 information (DPF information) occurs When the low-importance DPF information (type 2 information) occurs, the generation and contents of the DPF information are simplified as shown in screen 2 of FIG. The camera logo 74a (first type information) displayed in the information display area 74 is switched to DPF information (second type information) (steps S43 and S44 in FIG. 8). The operator can check the water temperature, the fuel remaining amount, and the vehicle body information, but cannot check the state outside the cab (rear). When the return operation is not performed on the operation device 12, DPF information (second type information) is continuously displayed in the information display area 74 (steps S45 to S40 to S44 in FIG. 8). 12 (for example, when the basic screen return switch 12c is pressed), the DPF information (second type information) displayed in the information display area 74 is displayed as a camera image as shown in screen 3 in FIG. It switches to 74a (first type information) (steps S45 → S60 in FIG. 8). Thereby, the operator can perform work while confirming the state outside the cab (rear) with the image 74a in the information display area 74. The warning logo 70 is displayed regardless of the degree of importance while the second type information is generated. Further, when the operator operates the DPF switch 17 to perform the DPF regeneration process, the second type information is stopped, which is the same as the case where the second type information is not generated. ).

３．高重要度の第２種情報が発生した場合
高重要度のＤＰＦ情報（第２種情報）が発生すると、図６に示す画面２のように、ＤＰＦ情報の発生及び内容を端的に示す警告ロゴ７０が表示され、情報表示エリア７４に表示されていたカメラ画像７４ａ（第１種情報）がＤＰＦ情報（第２種情報）に切り換わる（図８のステップＳ４７，Ｓ４８）。オペレータは、水温、燃料残量、車体の情報を確認することができるが、運転室外部（後方）の様子を確認することができない。また、低重要度の場合と異なり、操作装置１２で戻り操作を行っても、情報表示エリア７４へのＤＰＦ情報（第２種情報）の表示が継続される。ここで、オペレータがＤＰＦスイッチ１７を操作してＤＰＦの再生処理を行うと、第２種情報が停止し、第２種情報が発生していない場合と同様となり、運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行うことができるようになる。なお、第２種情報が低重要度から高重要度に変わった場合は高重要度の第２種情報が発生した場合と同様である。また、前述のように、警告ロゴ７０は、第２種情報が発生している間はその重要度に関係なく表示される。 3. When highly-important type 2 information occurs When a highly-important DPF information (type 2 information) occurs, a warning logo that briefly indicates the generation and contents of DPF information as shown in screen 2 in FIG. 70 is displayed, and the camera image 74a (first type information) displayed in the information display area 74 is switched to DPF information (second type information) (steps S47 and S48 in FIG. 8). The operator can check the water temperature, the fuel remaining amount, and the vehicle body information, but cannot check the state outside the cab (rear). Further, unlike the case of the low importance level, the display of the DPF information (second type information) in the information display area 74 is continued even if a return operation is performed with the controller device 12. Here, when the operator operates the DPF switch 17 to perform the regeneration process of the DPF, the second type information is stopped and is the same as the case where the second type information is not generated. You will be able to work while confirming. Note that the case where the second type information changes from the low importance level to the high importance level is the same as the case where the high type second type information is generated. Further, as described above, the warning logo 70 is displayed regardless of the importance level while the second type information is generated.

以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。   The effect of the present embodiment configured as described above will be described.

従来技術（特許文献１に記載）においては、作業機械の状態に変化が無い場合に、作業機械の状態を示す複数の状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態に変化が発生した場合に、表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に表示されている特定の状態表示マークを非表示状態とするとともに、当該特定の表示箇所に作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを表示することによって、常時表示しない種類の情報が発生した場合、例えば、建設機械の機構に異常が発生したと判定された場合に場合には、その発生や種類などの情報（異常情報）を表示部に表示してオペレータに通知していた。   In the prior art (described in Patent Document 1), when there is no change in the state of the work machine, a plurality of state display marks indicating the state of the work machine are displayed on the display screen, and the change in the state of the work machine occurs. In such a case, a specific status display mark displayed at a specific display location among the display locations on the display screen is not displayed, and the specific display location indicates a change in the state of the work machine. When information of a type that is not always displayed is displayed by displaying a change display mark, for example, when it is determined that an abnormality has occurred in a mechanism of a construction machine, information on the occurrence or type (abnormality) Information) was displayed on the display unit to notify the operator.

しかしながら、従来技術のように、作業機械の状態を状態変化表示マークの表示・非表示でオペレータに報せる場合には、オペレータが状態変化表示マークに気付かずに対処が遅れてしまう恐れがあり、また、状態変化表示マークを表示するだけでは、その表示マークの意味する情報の重要度の有無がオペレータに伝わりにくいという問題があった。   However, as in the prior art, when the state of the work machine can be reported to the operator by displaying / hiding the state change display mark, the operator may not be aware of the state change display mark and there is a risk that the countermeasure will be delayed. Further, there is a problem in that it is difficult for the operator to tell the presence / absence of the importance of information indicated by the display mark only by displaying the state change display mark.

これに対し、本実施の形態においては、表示部に常時表示する車体の情報である第１種情報の少なくとも一部であるカメラ画像と、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報であるＤＰＦ情報とを切り換えて表示し、かつ、第２種情報の重要度が低い場合には第１種情報へ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とし、第２種情報の重要度に応じて情報の表示状態を変更するように構成した。このように、常時表示しオペレータが確認しながら作業を行う第１種情報を第２種情報に切り換え、かつ、重要度によって情報の表示状態を変更するので、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the camera image that is at least a part of the first type information that is information of the vehicle body that is always displayed on the display unit, and other information that is displayed only when it is generated. The DPF information, which is the second type information, is switched and displayed, and when the importance of the second type information is low, it can be switched to the first type information, but not when the importance is high. The information display state is changed according to the importance of the second type information. In this way, the first type information that is always displayed and checked by the operator is switched to the second type information, and the display state of the information is changed according to the importance, so that the operator can more reliably generate information. It can be noticed, and it can be reported whether there is an urgency to deal with the condition indicated by the information.

また、第２種情報の重要度の違いによって表示状態を変更するように構成したので、重要度の違いによって表示部に表示する画像を新たに記憶部に記憶させる必要が無く、したがって、記憶部の記憶容量の増加を抑制しつつ、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。   Further, since the display state is changed according to the difference in importance of the second type information, it is not necessary to newly store an image to be displayed on the display unit in the storage due to the difference in importance. The occurrence of information can be more reliably noticed while the increase in storage capacity is suppressed, and the presence or absence of urgency in dealing with the state indicated by the information can be reported.

なお、本実施の形態においては、第２種情報の重要度が低い場合には第１種情報へ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とするよう表示状態を変更するように構成したが、これに限られず、重要度の違いによって第２種情報の表示状態として表示色を変えるように構成しても良い。この場合においても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the display state is changed so that switching to the first type information is possible when the importance of the second type information is low, but switching is impossible when the importance is high. However, the present invention is not limited to this, and the display color may be changed as the display state of the second type information depending on the difference in importance. Even in this case, the same effect as the present embodiment can be obtained.

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 作業フロント
４ 運転室
５ 運転席
６ カメラ
７ 表示部
８ 表示装置
９ 制御・判定部
１０ 記憶部
１１ センサ
１２ 操作部
１２ａ 操作スイッチ
１２ｂ 戻りスイッチ
１２ｃ 基本画面戻りスイッチ
１３ キー入力装置
１４ 通信部
１５ 情報記憶装置
１６ エンジン制御装置
１７ ＤＰＦスイッチ
１８ ＤＰＦセンサ
１９ 油圧制御装置
２０ 車体ネットワーク
７０ 警告ロゴ
７１，７５ 状態表示エリア
７２ 水温計
７３ 燃料残量計
７４ 情報表示エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving body 3 Work front 4 Driver's cab 5 Driver's seat 6 Camera 7 Display unit 8 Display unit 9 Control / determination unit 10 Storage unit 11 Sensor 12 Operation unit 12a Operation switch 12b Return switch 12c Basic screen return switch 13 Key input device 14 Communication unit 15 Information storage device 16 Engine control device 17 DPF switch 18 DPF sensor 19 Hydraulic control device 20 Body network 70 Warning logo 71, 75 Status display area 72 Water temperature gauge 73 Fuel fuel gauge 74 Information display area

Claims (4)

建設機械の運転室に設けられ、車体の情報である第１種情報を表示可能な表示部と、前記表示部の操作を行うための操作部とを備えた建設機械の表示装置であって、
前記第１種情報の一部と、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報とを切り換えて表示し、かつ、前記第２種情報の重要度に応じて、前記表示部に表示される前記第２種情報の表示状態を変更し、
前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも低い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え可能とし、重要度が予め定めた基準よりも高い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え不可としたことを特徴とする建設機械の表示装置。 It provided the cab of a construction machine, a display device for a construction machine comprising a first type information capable of displaying display unit which is information of the car body, and an operation section for operating the display unit ,
And part of the previous SL first type information, to display switching between second type information is a body of information to be displayed only at the occurrence be other information, and, according to the importance of the second type information Changing the display state of the second type information displayed on the display unit,
When the importance of the second type information is lower than a predetermined standard, the operation unit can be switched to the first type information by operation, and when the importance is higher than the predetermined standard, the operation unit A display device for a construction machine, which cannot be switched to the first type information by the operation. 請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも高い場合と低い場合とで、前記第２種情報の表示色を異ならせることを特徴とする建設機械の表示装置。 The display device for a construction machine according to claim 1,
A display device for a construction machine, wherein the display color of the second type information is different depending on whether the importance of the second type information is higher or lower than a predetermined reference. 請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記表示部には前記第２種情報に関連する第３種情報が表示可能であり、
前記第２種情報の表示に応じて前記第３種情報が表示されるとともに、前記表示部の表示が前記第２種情報から第１種情報に切り換わっても、第３種情報の表示を継続することを特徴とする建設機械の表示装置。 The display device for a construction machine according to claim 1,
The display unit can display third type information related to the second type information,
The third type information is displayed according to the display of the second type information, and the third type information is displayed even when the display of the display unit is switched from the second type information to the first type information. A display device for a construction machine characterized by being continued. 請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記第１種情報は、少なくとも、運転室外部の視野を補助的に得るために設置されたカメラから得られるカメラ画像を含み、前記カメラ画像と前記第２種情報を切り換えて表示することを特徴とする建設機械の表示装置。 The display device for a construction machine according to claim 1,
The first type information includes at least a camera image obtained from a camera installed to supplementarily obtain a visual field outside the cab, and the camera image and the second type information are switched and displayed. Display device for construction machinery.
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