JPH034148Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車用の自動定速走行装
置に利用されるアクセル開度制御用の電動アクチ
ユエータに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば自動車用の自動定速走行装置にお
けるアクセル開度制御用の電動アクチユエータと
しては、第３図および第４図に示すものがあつ
た。

すなわち、電動アクチユエータ１００は、アク
チユエータハウジング１０１内に、モータ１０２
と、減速機構１０３と、クラツチ機構１０４とを
備えたものであつて、モータ１０２の回転を、減
速機構１０３の一部を構成するウオームギヤ１０
５からホイールサンギヤ１０６に伝達し、この減
速機構１０３の一部を構成する遊星歯車機構１０
７を介してインターナルギヤ１０８に伝達する。
そして、この状態においてクラツチケース１０９
内に備えた電磁コイル１１０が励磁されると、イ
ンターナルギヤ１０８の下部に設けたデイスク１
１１が電磁コイル１１０に吸着され、前記遊星歯
車機構１０７に固定した中間出力軸１１２に伝達
される。そして、この中間出力軸１１２に備えた
小ギヤ１１３より出力軸１１４に固定したセクタ
ギヤ１１５に伝達されて、この出力軸１１４を回
動する。

前記モータ１０２は、第４図に示すように、モ
ータ１０２のヨーク１０２ａに固定したブラケツ
ト１０２ｂをアクチユエータハウジング１０１に
ビス固定するとともに、モータ１０２のエンドカ
バー１０２ｃをアクチユエータハウジング１０１
に設けたモータ受け１０１ａに嵌入して、アクチ
ユエータハウジング１０１に固定している。

また、中間出力軸１１２は該下端部をクラツチ
ケース１０９に設けた軸受１１６で支持し、該上
端部を小ギヤ１１３の下側部分でギヤ軸固定部材
１１７に設けた軸受１１８で支持している。

すなわち、このギヤ軸固定部材１１７は、上述
した中間出力軸１１２を支持する中間出力軸支持
部１１７ａと、出力軸１１４の軸受部に嵌入する
開口部１１７ｂとを備えたものであつて、アクチ
ユエータハウジング１０１にビス固定している。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来の電動アクチ
ユエータ１００において、モータ１０２の定と、
モータ１０２と減速機構１０３との軸芯とについ
て考慮してみると、モータ１０２はアクチユエー
タハウジング１０１にブラケツト１０２ｂとエン
ドカバー１０２ｃとによつて保持された状態で固
定されており、一方、減速機構１０３のホイール
サンギヤ１０６は、ギヤ軸固定部材１１７によつ
て支持される中間出力軸１１２に挿通されている
ため、互いの軸間距離を得にくく、生産工場にお
ける部品の組み込み時において、きわめて煩雑な
作業を強いられており、工数が増大するという問
題点があつた。

そこでこの考案は、上記の従来の問題点を解決
するために考えられたもので、モータと減速機構
との軸間寸法の精度をきわめて容易に高くするこ
とができかつ狂うことのない構造を備えた電動ア
クチユエータを提供することを目的としている。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案による電動アクチユエータは、中間出
力軸を有する減速機構を備え、モータの回転を前
記歯車減速機構により出力軸の回動に変換する電
動アクチユエータのアクチユエータハウジング内
に、前記中間出力軸を支持する中間出力軸支持部
と、出力軸の軸受部外周と嵌合する開口部とを有
するギヤ軸固定部材を備えた電動アクチユエータ
において、前記ギヤ軸固定部材に、モータの出力
側端部を支持するモータ取り付け部と、モータの
ヨークを支持するモータ押え部とを一体に形成す
るともに、モータのエンドカバーにモータ廻り止
めを設けたことを特徴としている。

（実施例） 以下、この考案による電動アクチユエータの一
実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明す
る。

すなわち、電動アクチユエータ１は、アクチユ
エータハウジング２内に、モータ３と、歯車減速
機構４と、クラツチ機構５とを備えていて、モー
タ３の回転を出力軸６の回動に変換している。

そして、アクチユエータハウジング２内には、
前記歯車減速機構４の軸となる中間出力軸７を支
持する中間出力軸支持部８ａと、出力軸６の軸受
部９に嵌合する開口部８ｂとを備えたギヤ軸固定
部材８をビス固定しており、このギヤ軸固定部材
８に、モータ３の出力側端部を支持するモータ取
り付け部８ｃと、モータ３のヨーク３ａを支持す
るモータ押え部８ｄとを一体に形成している。

すなわち、ギヤ軸固定部材８は、ギヤ軸固定部
材８の下面から下方に延出し、モータ３の端部突
出部３ｂを嵌入可能とする開口８ｅを備えたモー
タ取り付け部８ｃを設けているとともに、モータ
３のヨーク３ａの外径よりわずかに大きな内径を
有し、モータ３のヨーク３ａを支持するモータ押
え部８ｄを一体に形成している。

また、モータ３のエンドカバー３ｃには、エン
ドカバー３ｃの突出部３ｄの両側に、アクチユエ
ータハウジング２に設けたモータ受け２ａの外側
に装着可能となる位置関係で２個のモータ廻り止
め３ｅを設けている。

したがつて、モータ３は、該端部突出部３ｂを
モータ取り付け部８ｃの開口８ｅに嵌入し、ヨー
ク３ａをモータ押え部８ｄに当接することによつ
て、ギヤ軸固定部材８に保持され、モータ３のモ
ータ廻り止め３ｅをアクチユエータハウジング２
のモータ受け２ａに装着させるようにして、ギヤ
軸固定部材８をアクチユエータハウジング２にビ
ス固定することによつて、モータ３と減速機構４
との軸間寸法を高精度に保つことができる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案による電動
電動アクチユエータによれば、中間出力軸を有す
る減速機構を備え、モータの回転を前記歯車減速
機構により出力軸の回動に変換する電動アクチユ
エータのアクチユエータハウジング内に、前記中
間出力軸を支持する中間出力軸支持部と、出力軸
の軸受部外周と嵌合する開口部とを有するギヤ軸
固定部材を備えた電動アクチユエータにおいて、
前記ギヤ軸固定部材に、モータの出力側端部を支
持するモータ取り付け部と、モータのヨークを支
持するモータ押え部とを一体に形成するととも
に、モータのエンドカバーにモータ廻り止めを設
けた構成としたから、モータと減速機構との軸芯
をきわめて容易に得ることが可能であり、また当
該軸間寸法には長期にわたつて狂いを生じること
がなく、モータの位置決めおよび固定を確実に行
うことが出来るという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例における電動アク
チユエータの平面図、第２図は第１図の電動アク
チユエータにおけるモータの取り付け状態を説明
するギヤ軸固定部材まわりの斜視図、第３図は従
来の電動アクチユエータの側面断面図、第４図は
第３図の電動アクチユエータにおけるモータの取
り付け状態を説明する斜視図である。 １……電動アクチユエータ、３……モータ、３
ａ……ヨーク、３ｃ……エンドカバー、３ｅ……
モータ廻り止め、８……ギヤ軸固定部材、８ｃ…
…モータ取り付け部、８ｄ……モータ押え部、９
……軸受部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中間出力軸を有する減速機構を備え、モータの
   回転を前記歯車減速機構により出力軸の回動に変
   換する電動アクチユエータのアクチユエータハウ
   ジング内に、前記中間出力軸を支持する中間出力
   軸支持部と、出力軸の軸受部外周と嵌合する開口
   部とを有するギヤ軸固定部材を備えた電動アクチ
   ユエータにおいて、前記ギヤ軸固定部材に、モー
   タの出力側端部を支持するモータ取り付け部と、
   モータのヨークを支持するモータ押え部とを一体
   に形成するとともに、モータのエンドカバーにモ
   ータ廻り止めを設けたことを特徴とする電動アク
   チユエータ。