JPH0341307U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の斜視図、第
２図は基台３の簡略化した平面図、第３図は第２
図の切断面線−から見た断面図、第４図はね
じ締め手段６の正面から見た断面図、第５図はね
じ締め手段６の側面から見た断面図、第６図は案
内筒３４の斜視図、第７図はワーク１にねじ４０
を締付ける状態を示す断面図、第８図は第１図〜
第７図に示される実施例の電気的構成を示すブロ
ツク図、第９図は処理回路６６に備えられている
メモリ１１０のメモリマツプを示す図、第１０図
はテイーチング入力手段１１３の平面図、第１１
図は処理回路６６の動作を説明するためのフロー
チヤート、第１２図はテイーチング時の入力手段
１０３の操作手順を示す図である。 １……ワーク、２……載置台、３……基台、４
……支柱、５……ビーム、６……ねじ締め手段、
７……ねじ供給器、１３，２０，３０……モータ
、２５……昇降シリンダ、３３……ドライバビツ
ト、３４……案内筒、３６……ばね、１０１……
コネクタ、１０３……テイーチング入力手段、１
０５……位置決めシリンダ、１０６……移動体、
１０７……ロータリアクチユエータ、ＳＶ１〜Ｓ
Ｖ４……電磁弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを載置する載置台と、 載置台に載置されたワークの予め定める作業位
   置でワークに対して作業をする作業手段と、 直交３軸を有し、載置台と作業手段とを相対的
   に移動する移動手段と、 載置台と作業手段とを、相対的に角変位する角
   変位手段と、 前記作業位置を入力し、その作業位置に対応す
   る角変位位置を入力する入力手段と、 入力手段の出力に応答し、前記作業位置をスト
   アするとともに、その作業位置に対応する角変位
   位置をストアし、これらのストア内容を読出して
   、移動手段と角変位手段とを動作させる制御手段
   とを含むことを特徴とする作業装置。